Cinemática y Dinámica
Cinemática y Dinámica
Cinemática y Dinámica
Magnitud
Las magnitudes son
propiedades de los
sistemas físicos que se
pueden medir.
Unidad Símbolo
Ejemplo: El experimento del billete (movimiento en caída libre)
Para un billete de
𝟐𝑳 L=12.7 cm
𝒕𝑨 =
𝒈
En donde:
𝑳 = 𝒍𝒐𝒏𝒈𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒅𝒆𝒍 𝒃𝒊𝒍𝒍𝒆𝒕𝒆
𝒕𝑨 = 𝟎. 𝟏𝟔𝒔
𝒈 = 𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒈𝒓𝒂𝒗𝒆𝒅𝒂𝒅 (𝟗. 𝟖𝟏 𝒎Τ𝒔𝟐 )
•Los fenómenos físicos o naturales se
pueden describir con la ayuda de
esquemas y gráficas.
•Las gráficas representan variaciones de
determinadas magnitudes y pueden ser
cualitativas o cuantitativas.
•En una representación cualitativa se
muestran tendencias sin necesidad de Figura 1. Gráfica cualitativa del
precisar los valores de las magnitudes desplazamiento de un objeto en
función del tiempo
que se representan.
•Las gráficas también pueden ser cuantitativas, cuando la abscisa y la
ordenada muestran valores de las magnitudes que se representan.
El instante inicial es el
momento a partir del
cual comenzamos a
contar el tiempo
transcurrido en un
Figura 3. Gráfica espacio-tiempo movimiento.
para dos movimientos a
velocidad constante
•Ejemplo de una persona que
sube y baja una escalera:
1) Traslaciones
2) Rotaciones
3) Vibraciones u oscilaciones
•Un vehículo que va a una velocidad constante de 36 km/h recorre
en 3 h una distancia de 108 km porque:
Un intervalo de una magnitud es una variación de esta magnitud entre dos puntos.
Para una magnitud cualquiera s, el incremento de la magnitud s entre los
puntos del espacio 1 y 2, en los cuales la magnitud toma los valores s1 y s2, es:
Velocidad Media
❑La velocidad de un vehículo es el espacio que recorre por unidad de tiempo.
❑Si recorre una distancia de 100 km en 4 h, podemos decir que ha viajado a una
velocidad media de 100 km/4 h = 25 km/h.
∆𝒔 𝟑𝟎𝟎 𝒌𝒎
𝒗= = = 𝟕𝟓 𝒌𝒎ൗ𝒉
∆𝒕 𝟒𝒉
Cuando nos referimos a la velocidad de un objeto podemos estar hablando de la
velocidad media o de la velocidad máxima... pero si no lo especificamos, se
sobreentiende que hablamos de la velocidad instantánea.
𝒗 𝒕 = 𝒙′ 𝒕 = 𝟏𝟐𝒕 𝒎Τ
𝒔
𝒅𝒗
𝒂=
𝒅𝒕
𝒅𝒗 𝒎Τ𝒔 𝒎
𝒂= = = 𝟐
𝒅𝒕 𝒔 𝒔
En la actividad del calculo de velocidad vimos que la velocidad del
cuerpo varía linealmente con el tiempo
𝒗(𝒕) = 𝒙′ 𝒕 = 𝟏𝟐𝒕 𝒎Τ
𝒔
𝒗(𝒕)′ = 𝒙′′ 𝒕 = 𝟏𝟐 𝒎ൗ
𝒔𝟐
Una ecuación del movimiento nos indica qué posición ocupa en cada instante el
objeto que se desplaza.
La caracterización total de un movimiento en términos cinemáticos requiere
conocer las tres funciones posición, velocidad y aceleración 𝐱 𝒕 , 𝒗 𝒕 , 𝒂(𝒕).
Pero sólo necesitamos conocer una de estas funciones para tener determinadas las
otras dos, porque las tres están relacionadas.
𝒙 𝒕 Función de posición
Por lo tanto:
𝒗 𝟏 = 𝟒 𝟏 − 𝟏𝟐 = 𝟒 − 𝟏𝟐 = −𝟖 𝒄𝒎Τ
𝒔
𝒗 𝟔 = 𝟒 𝟔 − 𝟏𝟐 = 𝟐𝟒 − 𝟏𝟐 = 𝟏𝟐 𝒄𝒎Τ𝒔
Un objeto se mueve a lo largo de un eje horizontal de modo que su posición 𝒙 está
dada por 𝒙 = 𝟐𝒕𝟐 − 𝟏𝟐𝒕 + 𝟖 en donde 𝒙 se mide en centímetros y 𝒕 en segundos.
cuando 𝒕>𝟑𝒔
Un objeto se mueve a lo largo de un eje horizontal de modo que su posición 𝒙 está
dada por 𝒙 = 𝟐𝒕𝟐 − 𝟏𝟐𝒕 + 𝟖 en donde 𝒙 se mide en centímetros y 𝒕 en segundos.
𝒕 = 6; 𝒙 = 8; 𝒗 = 12
𝒕=3
𝒙 = −10
𝒗=0
𝒕 = 1; 𝒙 = −2; 𝒗 = −8 𝒕 = 0; 𝒙 = 8; 𝒗 = −12
x
-11 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Un caso particular importante de los movimientos
uniformemente acelerados (o movimientos que tienen una
aceleración constante) es el de los objetos que se dejan caer o
que se lanzan en cualquier dirección y caen al suelo.
𝒈 = 𝟗. 𝟖𝟏 𝒎ൗ 𝟐
𝒔
La ecuación de movimiento de una partícula que cae al suelo
libremente desde una altura determinada y sin velocidad inicial es:
𝟏 𝟐
𝒙 = 𝒙𝟎 − 𝒂𝒕
𝟐
𝒙𝟎
El tiempo que tarda en caer una partícula desde la altura
𝒙𝟎 = 𝑳 hasta el suelo (𝒙 = 𝟎) es, según la expresión
anterior con 𝒂 = 𝒈, el siguiente:
𝒙=𝟎 𝟏 𝟐 𝟐𝑳
𝟎 = 𝑳 − 𝒈𝒕 Despejando t 𝒕=
𝟐 𝒈
El movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U.) es el más simple de la
cinemática, su característica principal es que la velocidad de la
partícula permanece constante, es decir avanza distancias iguales
en tiempos iguales.
Consecuencias de una velocidad constante:
𝒅 = 𝒗𝒕
𝒕𝟏 = 𝒕𝟐 = 𝒕
𝒕𝟏 = 𝒕𝟐 + ∆𝒕
△
𝒕𝑨 = 𝒕𝑩 𝒅 = 𝒅𝑨 + 𝒅𝑩
𝒅 = 𝑽𝑨 𝒕 + 𝑽𝑩 𝒕 = 𝒕(𝑽𝑨 + 𝑽𝑩 )
𝒅
𝒕𝒆𝒏𝒄𝒖𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐 =
𝑽𝑨 + 𝑽𝑩
E
4m x
V = 54 km/h
200 m L
Trayectoria: Velocidad: Aceleración:
recta variable constante
•
•
𝑉𝑓 − 𝑉0
𝑉𝑓 = 𝑉0 ± 𝑎𝑡 𝑎=
𝑡 𝑉0 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑉𝑓 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙
𝑉𝑓 + 𝑉0
𝑉𝑓 2 = 𝑉0 2 ± 2𝑎𝑑 𝑑=
2
𝑡 𝑉𝑚 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎
𝑎 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑑 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
1 2 𝑉𝑚=
𝑉𝑓 +𝑉0
𝑑 = 𝑉0 𝑡 ± 𝑎𝑡 2 t = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
2
𝐚 = −𝟏𝟎 𝒎ൗ 𝟐 Calculamos V0:
Datos 𝒔
𝑽𝒇 = 𝑽𝟎 ± 𝒂𝒕
? 𝒎Τ𝒔 𝟎 𝒎Τ𝒔
0 = 𝑉0 − 10(1)
10 = 𝑉0
𝑎 = 10 𝑚/𝑠 2 Calculamos d:
𝑡 = 1 𝑠 (ú𝑙𝑡𝑖𝑚𝑜 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜) 𝑽𝒇 + 𝑽𝟎
𝒅= 𝒕
𝑉𝑜 =? 𝟐
𝑉𝑓 = 0
𝟎 + 𝟏𝟎
𝑑 =? 𝒅= 𝟏=𝟓𝒎
𝟐
Como conocemos d, V0 y a usaremos:
Porque en
1 2 1 2 ambos
𝑑 = 𝑉0 𝑡 ± 𝑎𝑡 𝑑 = 𝑎𝑡
2 2 V0=0
𝑑2 − 𝑑1 = 300
De la figura se deduce que:
1 1
𝑑2 − 𝑑1 = 300 𝑎2𝑡 − 𝑎1𝑡 2 = 300
2
2 2 𝑡 2 = 300ൗ3
𝑉0 = 0 (𝑒𝑛 𝑎𝑚𝑏𝑜𝑠 𝑐𝑎𝑠𝑜𝑠)
𝑎1 = 2 𝑚/𝑠 2 4𝑡 2 − 1𝑡 2 = 300 𝑡 = 100
𝑎2 = 8 𝑚/𝑠 2
3𝑡 2 = 300 𝒕 = 𝟏𝟎 𝒔
¿Estamos ahora mismo quietos o estamos en movimiento?
Para dar la posición de un objeto que se mueve utilizamos un sistema de referencia.
Fuerzas implicadas:
• Las personas ejercen una fuerza (tensión) sobre la cuerda, las fuerzas a y b en la figura. La
cuerda ejerce una fuerza sobre las personas (las fuerzas opuestas a a y b).
• Las personas aprovechan la fuerza de rozamiento (ficción) de los zapatos contra el suelo para
intentar no moverse: c y d son las fuerzas que ejercen las personas contra la superficie del
suelo, y esta superficie ejerce fuerzas contrarias sobre las personas.
Dirección de las fuerzas
• Cuando un cuerpo no se mueve, podemos
pensar que no actúa ninguna fuerza. Pero
es más correcto decir que la suma vectorial
de todas las fuerzas que actúan sobre este
cuerpo (lo que se llama resultante de las
fuerzas) es nula.
• De acuerdo a las fórmulas anteriores podemos decir que el tiempo que tarda en
caer un objeto en caída libre (es decir, únicamente bajo la acción de la gravedad) y
desde una altura h, es el mismo para el lápiz que para el libro
• La velocidad con la que llega al suelo cualquier cuerpo desde una altura h es la
misma para todos los cuerpos, si se produce en caída libre.
a) ¿Por qué no aparece en las expresiones la masa o el peso de los objetos que
caen?
b) ¿Qué significa “caída libre”? ¿Qué otros tipos de caídas hay?
c) Si recogemos el lápiz o el libro caído al suelo, el esfuerzo (la fuerza) que hacemos
es diferente. ¿En qué se traduce este esfuerzo, respecto al objeto que
levantamos?
d) Aunque la fuerza que utilizamos para levantar un objeto es siempre igual a su
peso, si los objetos caen desde una altura menor, el efecto que causan (sobre el
pie, por ejemplo) es menor. ¿Por qué?