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Cinemática y Dinámica

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Dentro de la física, la mecánica es una parte fundamental porque

estudia los movimientos y sus causas.


La mecánica se suele dividir en cinemática y en dinámica.

✓Se denomina cinemática la parte de la


mecánica que estudia cómo analizar y
describir los movimientos de los objetos.
✓Se denomina dinámica la parte que estudia
las causas que producen los movimientos y
las leyes que los rigen.
Imaginemos una persona que vive en el segundo piso de un edificio sin
ascensor, y que sube en diversos viajes las bolsas que trae del mercado y
que tiene en el coche. Al acabar la tarea habrá subido y bajado unas
cuantas veces las escaleras de su casa. Desde el punto de vista de los
movimientos que se han hecho en esta tarea podemos decir que:

✓ ha hecho fuerza para alzar las bolsas;


✓ ha recorrido una determinada distancia;
✓ después de subir y bajar acaba en la misma posición: en el coche;
✓ ha bajado las escaleras con más rapidez de lo que las ha subido;
✓ se ha cansado: ha consumido energía;
✓ ha hecho un “esfuerzo” (subir cosas, subir y bajar su propio cuerpo);
✓ ha tardado un tiempo en completar todo el proceso
La descripción de un movimiento cualquiera puede involucrar
muchos términos, como la velocidad, la posición, la distancia
recorrida, la energía o la fuerza. Todos estos términos designan
magnitudes

Magnitud
Las magnitudes son
propiedades de los
sistemas físicos que se
pueden medir.
Unidad Símbolo
Ejemplo: El experimento del billete (movimiento en caída libre)

Si 𝒕𝑩 > 𝒕𝑨 no atrapará el billete.


En donde:
𝒕𝑨 = 𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒅𝒆 𝒄𝒂𝒊𝒅𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒃𝒊𝒍𝒍𝒆𝒕𝒆 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒆 𝒍𝒐𝒔 𝒅𝒆𝒅𝒐𝒔
𝒕𝑩 = 𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒒𝒖𝒆 𝒕𝒂𝒓𝒅𝒂 𝒆𝒏 𝒄𝒆𝒓𝒓𝒂𝒓 𝒍𝒐𝒔 𝒅𝒆𝒅𝒐𝒔
Ejemplo: El experimento del billete (movimiento en caída libre)
Fórmula del tiempo de caída libre:

Para un billete de
𝟐𝑳 L=12.7 cm
𝒕𝑨 =
𝒈
En donde:
𝑳 = 𝒍𝒐𝒏𝒈𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒅𝒆𝒍 𝒃𝒊𝒍𝒍𝒆𝒕𝒆
𝒕𝑨 = 𝟎. 𝟏𝟔𝒔
𝒈 = 𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒈𝒓𝒂𝒗𝒆𝒅𝒂𝒅 (𝟗. 𝟖𝟏 𝒎Τ𝒔𝟐 )
•Los fenómenos físicos o naturales se
pueden describir con la ayuda de
esquemas y gráficas.
•Las gráficas representan variaciones de
determinadas magnitudes y pueden ser
cualitativas o cuantitativas.
•En una representación cualitativa se
muestran tendencias sin necesidad de Figura 1. Gráfica cualitativa del
precisar los valores de las magnitudes desplazamiento de un objeto en
función del tiempo
que se representan.
•Las gráficas también pueden ser cuantitativas, cuando la abscisa y la
ordenada muestran valores de las magnitudes que se representan.

Figura2. Gráfica cuantitativa del


desplazamiento de un objeto en
función del tiempo
•Para un vehículo que se mueve a la velocidad constante “v”,
podemos decir que el espacio “e” recorrido por el vehículo en un
tiempo “t” es:
Una pendiente mayor
𝒆=𝒗∙𝒕 de la recta indica una
velocidad mayor

El instante inicial es el
momento a partir del
cual comenzamos a
contar el tiempo
transcurrido en un
Figura 3. Gráfica espacio-tiempo movimiento.
para dos movimientos a
velocidad constante
•Ejemplo de una persona que
sube y baja una escalera:

Figura 5. Distancia recorrida para una


persona que sube y baja una escalera,
de longitud h, en función del tiempo
•Todos los movimientos que podemos hacer o los que podemos observar en
nuestro entorno, como caminar, volar, correr, etc., a uno de los tres tipos
siguientes, o bien a una combinación de ellos:

1) Traslaciones
2) Rotaciones
3) Vibraciones u oscilaciones
•Un vehículo que va a una velocidad constante de 36 km/h recorre
en 3 h una distancia de 108 km porque:

𝒅𝒊𝒔𝒕𝒂𝒏𝒄𝒊𝒂 = 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒙 𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 = 𝟑𝟔 𝒌𝒎ൗ𝒉 𝒙 𝟑𝒉

•Pero un vehículo no suele ir a velocidad constante: se detiene,


acelera, frena, etc.
•El concepto de valor medio es muy utilizado en la ciencia y en la
ingeniería, y en otros campos, como la sociología, la economía, etc.
•El valor medio de un conjunto de valores es la
suma de valores dividida por el número de éstos.

•Valor medio es un valor que permite caracterizar un


conjunto, y que su significado es el de asignar un
mismo valor a todos los elementos del conjunto.
La cinemática es la parte de la mecánica que estudia cómo
analizar y describir los movimientos de los objetos, pero sin tener
en cuenta cuál es su origen.
Normalmente situamos el punto en el centro de gravedad del
objeto, en el punto donde uno puede imaginarse que se concentra
toda su masa. El concepto de partícula nos permite estudiar la
cinemática de los objetos de manera más sencilla.

Utilizaremos los términos partícula, cuerpo y objeto como sinónimos.


“Una cosa es decir que son las 11 horas y otra es
decir que un barco ha tardado 11 horas en llegar”

▪El primer caso estamos hablando de un instante de


tiempo concreto (medido desde la medianoche)

▪El segundo se trata de un intervalo de tiempo


medido desde cualquier origen de tiempo.

Un intervalo de una magnitud es una variación de esta magnitud entre dos puntos.
Para una magnitud cualquiera s, el incremento de la magnitud s entre los
puntos del espacio 1 y 2, en los cuales la magnitud toma los valores s1 y s2, es:

Es decir, un intervalo de una magnitud es la diferencia entre dos valores de la


magnitud, el valor del extremo final del intervalo (donde acaba el intervalo)
menos el valor del extremo inicial (donde se inicia el intervalo). Un intervalo
puede ser positivo o negativo.
Cuando lanzamos una pelota hacia arriba y al cabo de unos instantes nos vuelve a
las manos, la pelota ha recorrido una distancia de subida y de bajada, pero la
posición inicial y final son la misma.

•La gráfica representa dónde está la pelota en


cada momento, es decir, la posición que ocupa
en cada instante.
•La pelota está cada vez más alta a medida que
pasa el tiempo y, después de llegar a la altura
máxima, comienza a bajar.
Gráfico de posición

1) Comenzamos a contar el espacio en x=0


y el tiempo en t=0; por lo tanto x0
representa la posición inicial desde la
que se lanza la pelota;
2) El punto de partida y el de llegada son el
mismo (están a la misma altura), y se
resalta con una línea horizontal
discontinua.
3) El instante tM es el momento en el que la
posición alcanza el valor máximo xM, y la
velocidad de la pelota se anula.
Gráfico de distancia

Aunque representen el mismo proceso


físico de subida y bajada de una pelota.
Mientras que la función D(t) del gráfico de
distancia es monótona creciente, la
función x(t) del gráfico de posición no lo
es, sino que tiene tramos crecientes y
tramos decrecientes, y pasa por un
máximo.
Gráfico de velocidad

oAl ser aventada hacia arriba la pelota


comienza el movimiento con una
velocidad inicial que se va reduciendo
hasta que en el instante tM y en el punto
xM se anula y después vuelve a
aumentar, pero en sentido contrario.
oLas velocidades de ascenso son
positivas y que las velocidades de
descenso son negativas.
De un objeto que se mueve, no sólo nos interesa la posición que
ocupa sino también con qué velocidad se mueve.

Velocidad Media
❑La velocidad de un vehículo es el espacio que recorre por unidad de tiempo.
❑Si recorre una distancia de 100 km en 4 h, podemos decir que ha viajado a una
velocidad media de 100 km/4 h = 25 km/h.

En general, representamos con s el espacio recorrido por un objeto, con t


el tiempo que ha tardado a recorrerlo y con v la velocidad media
correspondiente.
La expresión siguiente define la velocidad media:

∆𝒔 La velocidad media de un cuerpo que se ha desplazado un intervalo


delta ese durante un tiempo delta te se calcula como el cociente entre
𝒗= el espacio que ha recorrido y el tiempo que ha tardado en recorrerlo.
∆𝒕

La magnitud velocidad es una magnitud derivada, mientras que el espacio


y el tiempo son magnitudes fundamentales.
En una carretera recta, un vehículo recorre 100 km hacia el este en 2 h, y desde
aquel punto hace 200 km hacia el oeste en 2 h más. ¿A qué velocidad media ha
hecho los 300 km? ¿A qué distancia del punto original acaba el recorrido?

∆𝒔 𝟑𝟎𝟎 𝒌𝒎
𝒗= = = 𝟕𝟓 𝒌𝒎ൗ𝒉
∆𝒕 𝟒𝒉
Cuando nos referimos a la velocidad de un objeto podemos estar hablando de la
velocidad media o de la velocidad máxima... pero si no lo especificamos, se
sobreentiende que hablamos de la velocidad instantánea.

La expresión anterior de la velocidad instantánea se lee así:


La velocidad instantánea de un objeto es la derivada de la posición con
respecto al tiempo.
𝒙 𝒕 = 𝟔𝒕𝟐 + 𝟓 𝒎
a) La velocidad instantánea es la derivada de la posición con respecto al tiempo

𝒗 𝒕 = 𝒙′ 𝒕 = 𝟏𝟐𝒕 𝒎Τ
𝒔

Y para el instante t=5 𝒗 𝒕 = 𝟏𝟐 𝟓 = 𝟔𝟎 𝒎Τ


𝒔

b) Como el tiempo se mide en segundos y la posición en metros, la constante “6” en la


ecuación se debe medir en m/s2, de manera que al calcular el producto 6t2 para un t dado
obtengamos el resultados en metros. Análogamente, “5” debe estar expresado en metros.
Un vehículo se acelera cuando su velocidad cambia con el tiempo.
Velocidad de una partícula en función del tiempo
•La partícula se está acelerando en todos los
intervalos de tiempo en los que v no sea
constante.
•En los intervalos en los que la curva es paralela al
eje t (A, C y E), la velocidad es constante; en todos
los otros puntos la partícula está acelerada.
•Si la pendiente de la curva es positiva, como en D,
la partícula aumenta su velocidad, es decir, se
acelera (aceleración positiva)
•Si la pendiente es negativa, como en B y F, la
partícula se están frenando (aceleración negativa)
La aceleración es una magnitud que se calcula como la derivada de la
velocidad con respecto al tiempo. La aceleración representa el cambio
de velocidad de la partícula que se produce por cada segundo.

𝒅𝒗
𝒂=
𝒅𝒕
𝒅𝒗 𝒎Τ𝒔 𝒎
𝒂= = = 𝟐
𝒅𝒕 𝒔 𝒔
En la actividad del calculo de velocidad vimos que la velocidad del
cuerpo varía linealmente con el tiempo

𝒗(𝒕) = 𝒙′ 𝒕 = 𝟏𝟐𝒕 𝒎Τ
𝒔

Por lo tanto la aceleración de la partícula es constante

𝒗(𝒕)′ = 𝒙′′ 𝒕 = 𝟏𝟐 𝒎ൗ
𝒔𝟐
Una ecuación del movimiento nos indica qué posición ocupa en cada instante el
objeto que se desplaza.
La caracterización total de un movimiento en términos cinemáticos requiere
conocer las tres funciones posición, velocidad y aceleración 𝐱 𝒕 , 𝒗 𝒕 , 𝒂(𝒕).
Pero sólo necesitamos conocer una de estas funciones para tener determinadas las
otras dos, porque las tres están relacionadas.

𝒙 𝒕 Función de posición

𝒗(𝒕) = 𝒙′ 𝒕 Función de velocidad

𝒂 𝒕 = 𝒗′ 𝒕 = 𝒙′′ 𝒕 Función de aceleración


Un objeto se mueve a lo largo de un eje horizontal de modo
que su posición 𝒙 está dada por 𝒙 = 𝟐𝒕𝟐 − 𝟏𝟐𝒕 + 𝟖 en donde 𝒙
se mide en centímetros y 𝒕 en segundos.

a) Determine la velocidad instantánea del objeto cuando


𝒕 = 𝟏 y cuando 𝒕 = 𝟔
b) ¿En qué momento la velocidad es cero?
c) ¿En qué momento la velocidad es positiva?
d) ¿Cuál es la aceleración de la partícula cuando 𝒕 = 𝟑?
Un objeto se mueve a lo largo de un eje horizontal de modo que su posición 𝒙 está
dada por 𝒙 = 𝟐𝒕𝟐 − 𝟏𝟐𝒕 + 𝟖 en donde 𝒙 se mide en centímetros y 𝒕 en segundos.

a) Determine la velocidad instantánea del objeto cuando 𝒕 = 𝟏 y cuando 𝒕 = 𝟔

𝒙(𝒕) = 𝟐𝒕𝟐 − 𝟏𝟐𝒕 + 𝟖


𝒗 𝒕 = 𝒙′ 𝒕 = 𝟒𝒕 − 𝟏𝟐

Por lo tanto:
𝒗 𝟏 = 𝟒 𝟏 − 𝟏𝟐 = 𝟒 − 𝟏𝟐 = −𝟖 𝒄𝒎Τ
𝒔
𝒗 𝟔 = 𝟒 𝟔 − 𝟏𝟐 = 𝟐𝟒 − 𝟏𝟐 = 𝟏𝟐 𝒄𝒎Τ𝒔
Un objeto se mueve a lo largo de un eje horizontal de modo que su posición 𝒙 está
dada por 𝒙 = 𝟐𝒕𝟐 − 𝟏𝟐𝒕 + 𝟖 en donde 𝒙 se mide en centímetros y 𝒕 en segundos.

b) ¿En qué momento la velocidad es cero?


𝒗 𝒕 = 𝟒𝒕 − 𝟏𝟐
𝟎 = 𝟒𝒕 − 𝟏𝟐
𝟒𝒕 = 𝟏𝟐
𝒕=𝟑𝒔

c) ¿En qué momento la velocidad es positiva?

cuando 𝒕>𝟑𝒔
Un objeto se mueve a lo largo de un eje horizontal de modo que su posición 𝒙 está
dada por 𝒙 = 𝟐𝒕𝟐 − 𝟏𝟐𝒕 + 𝟖 en donde 𝒙 se mide en centímetros y 𝒕 en segundos.

d) ¿Cuál es la aceleración de la partícula cuando 𝒕=𝟑?

𝒙(𝒕) = 𝟐𝒕𝟐 − 𝟏𝟐𝒕 + 𝟖


𝒗 𝒕 = 𝒙′ 𝒕 = 𝟒𝒕 − 𝟏𝟐
𝒂 𝒕 = 𝒗′ 𝒕 = 𝒙′ ′ 𝒕 = 𝟒 𝒄𝒎ൗ 𝟐
𝒔

La aceleración cuando 𝒕=𝟑 (y en cualquier otro instante


dado que la aceleración es constante es 𝟒 𝒄𝒎Τ𝒔𝟐
Un objeto se mueve a lo largo de un eje horizontal de modo que su posición 𝒙 está
dada por 𝒙 = 𝟐𝒕𝟐 − 𝟏𝟐𝒕 + 𝟖 en donde 𝒙 se mide en centímetros y 𝒕 en segundos.

𝒕 = 6; 𝒙 = 8; 𝒗 = 12

𝒕=3
𝒙 = −10
𝒗=0
𝒕 = 1; 𝒙 = −2; 𝒗 = −8 𝒕 = 0; 𝒙 = 8; 𝒗 = −12

x
-11 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Un caso particular importante de los movimientos
uniformemente acelerados (o movimientos que tienen una
aceleración constante) es el de los objetos que se dejan caer o
que se lanzan en cualquier dirección y caen al suelo.

La aceleración que tiene un objeto que cae libremente al suelo es:

𝒈 = 𝟗. 𝟖𝟏 𝒎ൗ 𝟐
𝒔
La ecuación de movimiento de una partícula que cae al suelo
libremente desde una altura determinada y sin velocidad inicial es:
𝟏 𝟐
𝒙 = 𝒙𝟎 − 𝒂𝒕
𝟐
𝒙𝟎
El tiempo que tarda en caer una partícula desde la altura
𝒙𝟎 = 𝑳 hasta el suelo (𝒙 = 𝟎) es, según la expresión
anterior con 𝒂 = 𝒈, el siguiente:

𝒙=𝟎 𝟏 𝟐 𝟐𝑳
𝟎 = 𝑳 − 𝒈𝒕 Despejando t 𝒕=
𝟐 𝒈
El movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U.) es el más simple de la
cinemática, su característica principal es que la velocidad de la
partícula permanece constante, es decir avanza distancias iguales
en tiempos iguales.
Consecuencias de una velocidad constante:

Trayectoria: recta Velocidad: constante Aceleración: cero


Cálculo de la distancia

𝒅 = 𝒗𝒕
𝒕𝟏 = 𝒕𝟐 = 𝒕

𝒕𝟏 = 𝒕𝟐 + ∆𝒕


𝒕𝑨 = 𝒕𝑩 𝒅 = 𝒅𝑨 + 𝒅𝑩
𝒅 = 𝑽𝑨 𝒕 + 𝑽𝑩 𝒕 = 𝒕(𝑽𝑨 + 𝑽𝑩 )

𝒅
𝒕𝒆𝒏𝒄𝒖𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐 =
𝑽𝑨 + 𝑽𝑩
E
4m x
V = 54 km/h

200 m L
Trayectoria: Velocidad: Aceleración:
recta variable constante

𝑉𝑓 − 𝑉0
𝑉𝑓 = 𝑉0 ± 𝑎𝑡 𝑎=
𝑡 𝑉0 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙

𝑉𝑓 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙
𝑉𝑓 + 𝑉0
𝑉𝑓 2 = 𝑉0 2 ± 2𝑎𝑑 𝑑=
2
𝑡 𝑉𝑚 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎

𝑎 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛

𝑑 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
1 2 𝑉𝑚=
𝑉𝑓 +𝑉0
𝑑 = 𝑉0 𝑡 ± 𝑎𝑡 2 t = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
2
𝐚 = −𝟏𝟎 𝒎ൗ 𝟐 Calculamos V0:
Datos 𝒔
𝑽𝒇 = 𝑽𝟎 ± 𝒂𝒕
? 𝒎Τ𝒔 𝟎 𝒎Τ𝒔
0 = 𝑉0 − 10(1)
10 = 𝑉0
𝑎 = 10 𝑚/𝑠 2 Calculamos d:
𝑡 = 1 𝑠 (ú𝑙𝑡𝑖𝑚𝑜 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜) 𝑽𝒇 + 𝑽𝟎
𝒅= 𝒕
𝑉𝑜 =? 𝟐
𝑉𝑓 = 0
𝟎 + 𝟏𝟎
𝑑 =? 𝒅= 𝟏=𝟓𝒎
𝟐
Como conocemos d, V0 y a usaremos:
Porque en
1 2 1 2 ambos
𝑑 = 𝑉0 𝑡 ± 𝑎𝑡 𝑑 = 𝑎𝑡
2 2 V0=0

𝑑2 − 𝑑1 = 300
De la figura se deduce que:
1 1
𝑑2 − 𝑑1 = 300 𝑎2𝑡 − 𝑎1𝑡 2 = 300
2
2 2 𝑡 2 = 300ൗ3
𝑉0 = 0 (𝑒𝑛 𝑎𝑚𝑏𝑜𝑠 𝑐𝑎𝑠𝑜𝑠)
𝑎1 = 2 𝑚/𝑠 2 4𝑡 2 − 1𝑡 2 = 300 𝑡 = 100
𝑎2 = 8 𝑚/𝑠 2
3𝑡 2 = 300 𝒕 = 𝟏𝟎 𝒔
¿Estamos ahora mismo quietos o estamos en movimiento?
Para dar la posición de un objeto que se mueve utilizamos un sistema de referencia.

Habitualmente representamos los sistemas


de referencia como los ejes cartesianos,
dirigidos según tres direcciones arbitrarias
del espacio, XYZ, perpendiculares entre sí
En cada caso podemos escoger las direcciones XYZ de la manera que
más nos convenga para describir el movimiento.
Para cualquier tipo de movimiento, la
expresión de las variables cinemáticas
(posición, velocidad, aceleración)
dependerá del sistema de referencia
desde el cual lo analizamos.
Sistemas de referencia inerciales

Una persona que va en un vehículo


y observa el exterior, le puede
parecer que es el mundo exterior el
que se mueve, y no ella. Esta
sensación sólo es cierta en el caso
del movimiento rectilíneo y
uniforme, a velocidad constante; es
el único caso en el que el
movimiento se puede “confundir”
con el estado de reposo.
Sistemas de referencia inerciales

Cualquier sistema de referencia que esté en


reposo sobre la Tierra es un sistema de referencia
inercial, en muy buena aproximación.
Sabemos, por experiencia propia, que no
podemos distinguir entre el movimiento
rectilíneo y uniforme y el reposo.
La descripción de la trayectoria de un objeto es relativa
Supón que vas en un tren a una velocidad rectilínea y uniforme y dejas caer una piedra por la ventana,
sin velocidad inicial (no la lanzas, simplemente abres la mano y la piedra cae fuera del vehículo). ¿Cómo
verías el movimiento de la piedra y cómo lo vería una persona que lo mirara desde el suelo? Es decir,
representar el movimiento de la piedra desde el sistema de referencia tuyo y desde un sistema de
referencia situado en el exterior del vehículo y solidario al suelo.

Visto desde el tren, Visto desde el exterior del


la piedra cae al tren, cuando abrimos la
suelo en línea recta, mano la piedra tiene una
tanto si el tren está velocidad inicial horizontal
en reposo como si que coincide con la del
se mueve con tren y la trayectoria que se
velocidad rectilínea verá desde fuera del tren
y uniforme. es parabólica.
Movimiento relativo y velocidad relativa

a. El movimiento del edificio observado desde el coche.


b. El movimiento del vehículo visto desde el edificio.
Movimiento relativo y velocidad relativa
• Cuando el movimiento del vehículo (un vagón de metro, por ejemplo) es
rectilíneo y uniforme, es equivalente decir que el metro se aproxima al andén o
que el andén se acerca al vagón. En los casos anteriores, la velocidad relativa
entre el vagón y el andén será 𝒗 o −𝒗 según si hablamos desde un sistema de
referencia inercial o desde otro.

• Dos vehículos se aproximan el uno al otro y tienen velocidades 𝒗𝟏 y −𝒗𝟐 ,


respectivamente. Entonces cada uno de los vehículos puede decir que su
sistema de referencia está en reposo y dirá también que el sistema de
referencia externo, tiene una velocidad contraria a la del vehículo.
Muchas situaciones de la vida diaria involucran cambios en el estado de
reposo o de movimiento de los objetos. En términos físicos decimos que
sobre los objetos ha actuado una fuerza.
✓ Cuando vamos en coche y pisamos el freno, el vehículo
termina por detenerse.
✓ Cuando jugamos a tenis y golpeamos la pelota que viene
hacia nosotros, ésta se mueve en otra dirección y sentido.
✓ Cuando jugamos a billar y golpeamos una bola, ésta se
pone en movimiento en línea recta.
✓ Cuando lanzamos una pelota de baloncesto la trayectoria
del balón no es rectilínea, por la acción de la Tierra.
Esquema de la trayectoria de una pelota de baloncesto que se dirige contra el tablero
y rebota. Se representan las fuerzas que actúan sobre la pelota antes del choque,
durante el choque con el tablero y en el movimiento posterior al rebote.

• Mientras la pelota vuela hacia el


tablero, no actúa ninguna fuerza
aparte de la gravedad terrestre,
que denominamos peso 𝑷 , y la
fricción del aire 𝑭
• En el momento del impacto actúa
la fuerza que el tablero ejerce
contra la pelota, perpendicular al
tablero, y la gravedad terrestre, que
siempre está presente.
Supón que tienes unos papeles encima de la mesa y que están en reposo.
¿Actúa alguna fuerza sobre los papeles?

Si queremos levantar los papeles de la mesa,


hemos de sujetarlos (aplicarles una fuerza), y
en ese momento diríamos que nuestra acción
“vence” la fuerza de la gravedad.
Queremos mover una anaquel lleno de libros. ¿Por qué cuesta tanto? Y si
queremos arrastrar una silla ¿por qué nos cuesta menos?

En el caso de los objetos que están en el suelo y quieres


arrastrarlos, debes hacer fuerza para vencer la fricción (o
rozamiento) que ejerce la base de los objetos sobre la superficie
en la que se encuentran.
La fuerza de fricción es proporcional al peso de los objetos.
Al golpear una pelota de tenis, la raqueta y la mano que sostiene la raqueta notan el
efecto del golpe: la raqueta golpea la pelota, pero también la pelota ejerce una acción
(una fuerza) sobre la raqueta.
Observando este y otros ejemplos de la vida diaria, podríamos decir que cualquier
fuerza está asociada a otra: se trata de las fuerzas de acción y reacción.
Analicemos las fuerzas implicadas en una competición de jalar la cuerda:

Fuerzas implicadas:
• Las personas ejercen una fuerza (tensión) sobre la cuerda, las fuerzas a y b en la figura. La
cuerda ejerce una fuerza sobre las personas (las fuerzas opuestas a a y b).
• Las personas aprovechan la fuerza de rozamiento (ficción) de los zapatos contra el suelo para
intentar no moverse: c y d son las fuerzas que ejercen las personas contra la superficie del
suelo, y esta superficie ejerce fuerzas contrarias sobre las personas.
Dirección de las fuerzas
• Cuando un cuerpo no se mueve, podemos
pensar que no actúa ninguna fuerza. Pero
es más correcto decir que la suma vectorial
de todas las fuerzas que actúan sobre este
cuerpo (lo que se llama resultante de las
fuerzas) es nula.

• Teniendo en cuenta que estamos en la


Tierra, siempre actúa, como mínimo, la
fuerza de la gravedad.
Dirección de las fuerzas
Pensemos en un cuadro que cuelga en la pared
• El clavo sostiene el cuadro. Por lo tanto, el clavo ejerce una
fuerza igual al peso del cuadro.
• La fuerza del peso actúa sobre el cuadro, no sobre el clavo.
La fuerza que actúa sobre el clavo es la que le transmite el
cuadro a través de los hilos con los que lo atamos.
• También la Tierra ejerce una fuerza sobre el clavo, y la
pared donde el clavo está clavado ejerce otra fuerza sobre
el clavo.
• Sin el peso del cuadro no habría problema para resolver.
Todos sabemos que no es lo mismo si nos cae un bolígrafo en el
pie que si es un libro.

• De acuerdo a las fórmulas anteriores podemos decir que el tiempo que tarda en
caer un objeto en caída libre (es decir, únicamente bajo la acción de la gravedad) y
desde una altura h, es el mismo para el lápiz que para el libro
• La velocidad con la que llega al suelo cualquier cuerpo desde una altura h es la
misma para todos los cuerpos, si se produce en caída libre.
a) ¿Por qué no aparece en las expresiones la masa o el peso de los objetos que
caen?
b) ¿Qué significa “caída libre”? ¿Qué otros tipos de caídas hay?
c) Si recogemos el lápiz o el libro caído al suelo, el esfuerzo (la fuerza) que hacemos
es diferente. ¿En qué se traduce este esfuerzo, respecto al objeto que
levantamos?
d) Aunque la fuerza que utilizamos para levantar un objeto es siempre igual a su
peso, si los objetos caen desde una altura menor, el efecto que causan (sobre el
pie, por ejemplo) es menor. ¿Por qué?

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