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    Solo Falta El Scincecape

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    Roger Escalante
    Este documento presenta las ecuaciones que describen el movimiento de dos masas conectadas por un resorte. Se aplica la transformada de Laplace a las ecuaciones del movimiento para obtener ecuaciones en el dominio de Laplace. Esto permite relacionar las transformadas de Laplace de las posiciones de las masas X1 y X2. Finalmente, se resumen las ecuaciones necesarias para modelar este sistema dinámico de dos grados de libertad en Simulink.

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    Solo Falta El Scincecape

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    Roger Escalante
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    Este documento presenta las ecuaciones que describen el movimiento de dos masas conectadas por un resorte. Se aplica la transformada de Laplace a las ecuaciones del movimiento para obtener ecuaciones en el dominio de Laplace. Esto permite relacionar las transformadas de Laplace de las posiciones de las masas X1 y X2. Finalmente, se resumen las ecuaciones necesarias para modelar este sistema dinámico de dos grados de libertad en Simulink.

    Título original

    Solo falta el scincecape (1)

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    Este documento presenta las ecuaciones que describen el movimiento de dos masas conectadas por un resorte. Se aplica la transformada de Laplace a las ecuaciones del movimiento para obtener ecuaciones en el dominio de Laplace. Esto permite relacionar las transformadas de Laplace de las posiciones de las masas X1 y X2. Finalmente, se resumen las ecuaciones necesarias para modelar este sistema dinámico de dos grados de libertad en Simulink.

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    Este documento presenta las ecuaciones que describen el movimiento de dos masas conectadas por un resorte. Se aplica la transformada de Laplace a las ecuaciones del movimiento para obtener ecuaciones en el dominio de Laplace. Esto permite relacionar las transformadas de Laplace de las posiciones de las masas X1 y X2. Finalmente, se resumen las ecuaciones necesarias para modelar este sistema dinámico de dos grados de libertad en Simulink.

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    de 4

    La ecuación determinada por la masa 2 es:

    k 2 ( x 1−x 2 )−β ẋ2 =m2 ( ẍ 2− ẍ 1 )

    m2 ẍ 2−m2 ẍ 1+ k 2 x 2−k 2 x 1 + β ẋ 2=0

    Aplicando la trasformada de Laplace:

    L ( m2 ẍ 2−m2 ẍ 1 +k 2 x 2−k 2 x 1+ β ẋ 2 )=L(0)

    L ( m2 ẍ 2 ¿−L ( m2 ẍ 1 ) + L ( k 2 x 2 ) −L ( k 2 x 1 ) + L β ẋ 2 )=L(0)
    2 2
    s m2 X 2 −s m2 X 1 +k 2 X 2−k 2 X 1+ sβ X 2=0

    X 2 ( s2 m2+ k 2 +sβ ) =s2 m2 X 1+ k 2 X 1

    X 2 ( s2 m2+ k 2 +sβ ) = X 1 (s 2 m2 +k 2 )
    2
    X 1 ( s m 2+ k 2 )
    X2= … … .(1)
    ( s 2 m2 +k 2 + sβ )

    La ecuación determinada por la masa 1 es:

    m1 ẍ 1 +k 1 x 1+ β ẋ 2=k 1 x3

    Aplicando la trasformada de Laplace:

    L ( m1 ẍ 1+ k 1 x 1 + β ẋ 2 ) =L(k 1 x3 )

    L¿
    2
    s m1 X 1 +k 1 X 1 + sβ X 2=k 1 X 3 … …(2)
    Remplazando la ecuación 1 en 2

    (( )
    2
    X 1 (s m2 +k 2)
    s2 m1 X 1 +k 1 X 1 + sβ =k 1 X 3
    s m2+ k 2 +sβ )
    2

    3
    2 s β m2 X 1+ sβ k 2 X 1
    s m1 X 1 +k 1 X 1 + 2
    =k 1 X 3
    sβ + k 2+ s m2

    ( )
    3
    2 s β m2+ sβ k 2
    X 1 s m1 +k 1 + =k 1 X 3
    sβ + k 2+ s 2 m2

    X1 k1
    =

    ( )
    X3 3
    s β m2 + sβ k 2
    2
    s m 1+ k 1+
    sβ +k 2 + s2 m2

    X1 k1
    = 2
    X 3 s m1 ( sβ +k 2 + s m2 ) +k 1 ( sβ +k 2 + s2 m2) +s 3 β m2 +sβ k 2
    2

    sβ +k 2+ s 2 m2
    2
    X1 k 1 (sβ +k 2 + s m2)
    = 2
    X 3 s m 1 ( sβ + k 2+ s m 2 ) + k 1 ( sβ + k 2+ s 2 m2 ) + s3 β m2 + sβ k 2
    2
    2
    X1 sβ k 1 +k 2 k 1 + s m2 k 1
    = 3
    X 3 s m1 β+ s m1 k 2+ s m2 m1 +sβ k 1 + k 2 k 1+ s 2 m2 k 1+ s 3 β m2+ sβ k 2
    2 4

    La ecuación
    2
    X1 s m2 k 1 +sβ k 1 + k 2 k 1
    = 4
    X 3 s m2 m1 +s ( m1 β+ β m2 ) + s2 (m1 k 2 +m2 k 1)+ s(β k 1 + β k 2)+ k 2 k 1
    3

    Para resolverlo mediante simulink, necesitamos solamente las ecuaciones:

    m2 ẍ 2−m2 ẍ 1+ k 2 x 2−k 2 x 1 + β ẋ 2=0

    m1 ẍ 1 +k 1 x 1+ β ẋ 2=k 1 x3

    El procedimiento para colocar las ecuaciones en el simulink es despejando:

    x 3 → x 2 → x1

    Entonces:

    m2 ẍ 2=m2 ẍ 1+ k 2 x 1−β ẋ2 −k 2 x 2

    m2 ẍ 1+ k 2 (x 1−x 2)− β ẋ 2
    ẍ 2=
    m2

    m1 ẍ 1 +k 1 x 1+ β ẋ 2=k 1 x3

    x3 k 1−k 1 x 1−β ẋ 2
    ẍ 1=
    m1
    Colocando valores:

    m1=0.5

    m2=0.3

    k 1=10

    k 2=20

    β=5
    Remplazando:

    X1 2
    3 s +50 s +200
    =
    X 3 0.15 s 4 +4 s 3 +13 s 2+150 s+200
    Ahora podemos hallar mediante la ecuación:

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