INFORME FOTOGRAMETRICO

COLEGIO HUELLAP - CAJAMARQUILLA

02 October 2023
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

50 m

Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 83 Imágenes alineadas: 83

Altitud media de vuelo:47.9 m Puntos de paso: 38,584
Resolución en terreno: 1.41 cm/pix Proyecciones: 271,034
Área cubierta: 0.028 km^2 Error de reproyección: 1.05 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC6310S (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.

Página 2
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310S (8.8mm).

FC6310S (8.8mm)
83 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras

Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2

F 3568.88 2.3 1.00 -0.04 0.23 0.07 0.05 0.04 0.08 -0.08

Cx 20.4293 0.093 1.00 -0.00 -0.00 -0.01 0.01 0.82 0.01

Cy -7.95895 0.081 1.00 0.04 -0.01 0.03 0.03 0.66

K1 -0.0117557 0.00014 1.00 -0.87 0.82 0.01 0.01

K2 0.000877579 0.00036 1.00 -0.98 0.00 0.00

K3 0.00589036 0.0003 1.00 0.01 -0.01

P1 0.00124112 8.9e-06 1.00 0.01

P2 -0.000933845 7.2e-06 1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

Página 3
 Posiciones de cámaras
250 m
200 m
150 m
100 m
50 m
0m
-50 m
-100 m
-150 m
-200 m
-250 m

x1

50 m

Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error en X (m) Error en Y (m) Error en Z (m) Error en XY (m) Error combinado (m)
13.2493 9.88423 223.451 16.5301 224.062
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 4
 Puntos de control terrestre
3 cm
2.4 cm
1.8 cm
1.2 cm
0.6 cm
0 cm
-0.6 cm
-1.2 cm
-1.8 cm
-2.4 cm
-3 cm

x 150
262
261

263

259

Puntos de apoyo Puntos de control de calidad

50 m

Fig. 4. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Las posiciones estimadas de puntos de apoyo se marcan con puntos o cruces.

Número Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Total (cm)
4 2.14934 2.02938 1.98305 2.95601 3.55957
Tabla 4. ECM de puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 5
Nombre Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Total (cm) Imagen (pix)
259 1.83989 2.15044 -2.56405 3.8189 0.795 (18)
261 -0.556949 1.40502 0.635463 1.63954 0.464 (19)
262 -3.27302 -0.420826 -1.22698 3.52069 0.714 (36)
263 2.01756 -3.11414 2.69191 4.58419 0.524 (30)
Total 2.14934 2.02938 1.98305 3.55957 0.639
Tabla 5. Puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 6
Modelo digital de elevaciones
3.53 km

3.44 km

50 m

Fig. 5. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 2.83 cm/pix

Densidad de puntos: 0.125 puntos/cm^2

Página 7
Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 83
Cámaras orientadas 83
Marcadores 4
Formas
Cadena poligonal 2420
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Puntos de paso
Puntos 38,584 de 48,597
RMS error de reproyección 0.154556 (1.05 pix)
Error de reproyección máximo 0.595161 (22.0651 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 6.21709 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 7.65988
Parámetros de orientación
Precisión Máxima
Preselección genérica Sí
Preselección de referencia Origen
Puntos clave por foto 40,000
Límite de puntos clave por megapixel 1,000
Puntos de paso por foto 4,000
Excluir puntos de paso inmóviles No
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de emparejamientos 1 minuto 30 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 2.60 GB
Tiempo de orientación 27 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 186.55 MB
Parámetros de optimización
Parámetros f, cx, cy, k1-k3, p1, p2
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo de optimización 5 segundos
Fecha de creación 2023:06:25 14:06:44
Versión del programa 2.0.1.15925
Tamaño de archivo 6.71 MB
Nube de puntos
Puntos 39,706,427
Atributos de los puntos
Posición 7.07 mm
Color 3 bandas, uint8
Normal
Clases de puntos
Creado (nunca clasificado) 15,694,968
Terreno 23,142,967
Punto enterrado (ruido) 868,492
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Modo de filtrado Agresivo

Página 8
 Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 19 minutos 7 segundos
Uso de memoria 4.17 GB
Parámetros de generación de la nube de puntos
Tiempo de procesamiento 19 minutos 21 segundos
Uso de memoria 5.95 GB
Parámetros de clasificación de puntos de terreno
Ángulo máximo (deg) 15
Distancia máxima (m) 0.2
Tamaño de célula (m) 70
Tiempo de clasificación 8 minutos 9 segundos
Uso de memoria durante la clasificación 1.62 GB
Fecha de creación 2023:06:26 04:39:49
Versión del programa 2.0.1.15925
Tamaño de archivo 513.62 MB
Modelo
Caras 7,797,705
Vértices 3,903,064
Colores de vértices 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Modo de filtrado Agresivo
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 19 minutos 7 segundos
Uso de memoria 4.17 GB
Parámetros de generación de la nube de puntos
Tiempo de procesamiento 19 minutos 21 segundos
Uso de memoria 5.95 GB
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Bajorrelieve / terreno
Origen de datos Nube de puntos
Interpolación Habilitada
Máscaras volumétricas estrictas No
Tiempo de procesamiento 2 minutos 19 segundos
Uso de memoria 1.20 GB
Fecha de creación 2023:06:26 04:56:01
Versión del programa 2.0.1.15925
Tamaño de archivo 178.54 MB
MDE
Tamaño 7,172 x 7,698
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Malla
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 1 minuto 4 segundos
Uso de memoria 470.94 MB
Fecha de creación 2023:06:26 05:05:47
Versión del programa 2.0.1.15925
Tamaño de archivo 121.97 MB
Ortomosaico
Tamaño 14,343 x 15,393
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie MDE

Página 9
 Permitir el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma No
Tiempo de procesamiento 7 minutos 5 segundos
Uso de memoria 2.05 GB
Fecha de creación 2023:10:02 22:00:06
Versión del programa 2.0.1.15925
Tamaño de archivo 1.62 GB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 2.0.1 build 15925
OS Windows 64 bit
RAM 31.93 GB
CPU AMD Ryzen 5 2600 Six-Core Processor
GPU(s) Radeon RX 570 Series (Ellesmere)

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