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SANTO TOMAS
LEVANTAMIENTO 24 March 2023 Datos del levantamiento >9 9 8 7 6 5 4 3 2 1
100 m
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 30 Imágenes alineadas: 30
Altitud media de vuelo: 103 m Puntos de paso: 40,293 Resolución en terreno: 2.72 cm/pix Proyecciones: 108,557 Área cubierta: 0.098 km^2 Error de reproyección: 0.616 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
FC6310R (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras Sí Tabla 1. Cámaras.
Página 2 Calibración de cámara
1 pix Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310R (8.8mm).
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
Página 3 Posiciones de cámaras 6 cm 4.8 cm 3.6 cm 2.4 cm 1.2 cm 0 cm -1.2 cm -2.4 cm -3.6 cm -4.8 cm -6 cm
x 400
100 m
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY. Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.
Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Error combinado (cm) 1.68088 1.94173 2.54191 2.5682 3.61344 Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras. X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Página 4 Modelo digital de elevaciones 124 m
96 m
100 m
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 5.44 cm/pix
Densidad de puntos: 338 puntos/m^2
Página 5 Parámetros de procesamiento
Generales Cámaras 30 Cámaras orientadas 30 Formas Cadena poligonal 24541 Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718) Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo Puntos de paso Puntos 40,293 de 44,481 RMS error de reproyección 0.138649 (0.61637 pix) Error de reproyección máximo 0.421225 (29.5604 pix) Tamaño promedio de puntos característicos 3.1997 pix Colores de puntos 3 bandas, uint8 Puntos clave No Multiplicidad media de puntos de paso 2.77746 Parámetros de orientación Precisión Alta Preselección genérica No Preselección de referencia Secuencial Puntos clave por foto 40,000 Límite de puntos clave por megapixel 1,000 Puntos de paso por foto 4,000 Excluir puntos de paso inmóviles Sí Emparejamiento guiado No Ajuste adaptativo del modelo de cámara No Tiempo búsqueda de emparejamientos 1 minuto 23 segundos Uso de memoria durante el emparejamiento 385.23 MB Tiempo de orientación 5 segundos Uso de memoria durante el alineamiento 23.46 MB Fecha de creación 2023:03:24 07:50:05 Versión del programa 2.0.1.15925 Tamaño de archivo 3.88 MB Mapas de profundidad Número 30 Parámetros de obtención de mapas de profundidad Calidad Alta Modo de filtrado Agresivo Límite máximo de redundancias 16 Tiempo de procesamiento 2 minutos 30 segundos Uso de memoria 2.16 GB Fecha de creación 2023:03:24 07:58:59 Versión del programa 2.0.1.15925 Tamaño de archivo 206.30 MB Nube de puntos Puntos 30,473,748 Atributos de los puntos Posición Color 3 bandas, uint8 Normal Clases de puntos
Página 6 Creado (nunca clasificado) 30,473,748 Parámetros de obtención de mapas de profundidad Calidad Alta Modo de filtrado Agresivo Límite máximo de redundancias 16 Tiempo de procesamiento 2 minutos 30 segundos Uso de memoria 2.16 GB Parámetros de generación de la nube de puntos Tiempo de procesamiento 1 minuto 40 segundos Uso de memoria 2.85 GB Fecha de creación 2023:03:24 08:00:40 Versión del programa 2.0.1.15925 Tamaño de archivo 397.66 MB Modelo Caras 81,943 Vértices 41,379 Colores de vértices 3 bandas, uint8 Textura 8,192 x 8,192, 4 bandas, uint8 Parámetros de reconstrucción Tipo de superficie Bajorrelieve / terreno Origen de datos Puntos de paso Interpolación Habilitada Máscaras volumétricas estrictas No Tiempo de procesamiento 0 segundos Uso de memoria 14.38 MB Parámetros de texturizado Modo de mapeado Ortofoto Modo de mezcla Mosaico Tamaño de textura 8,192 Habilitar el cierre de agujeros Sí Habilitar el filtro de efecto fantasma Sí Tiempo de mapeado en UV 0 segundos uso de memoria para mapa UV 9.23 MB Tiempo de mezcla 37 segundos Uso de memoria durante la mezcla 1.93 GB Uso de memoria vídeo durante la mezcla 2.10 GB Fecha de creación 2023:03:24 08:08:25 Versión del programa 2.0.1.15925 Tamaño de archivo 76.90 MB MDE Tamaño 7,910 x 6,602 Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718) Parámetros de reconstrucción Origen de datos Nube de puntos Interpolación Habilitada Tiempo de procesamiento 25 segundos Uso de memoria 307.86 MB Fecha de creación 2023:03:24 08:16:25 Versión del programa 2.0.1.15925 Tamaño de archivo 141.03 MB Ortomosaico Tamaño 15,820 x 13,204 Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718) Colores 3 bandas, uint8 Parámetros de reconstrucción Modo de mezcla Mosaico
Página 7 Superficie MDE Permitir el cierre de agujeros Sí Habilitar el filtro de efecto fantasma Sí Tiempo de procesamiento 2 minutos 49 segundos Uso de memoria 7.74 GB Fecha de creación 2023:03:24 08:19:57 Versión del programa 2.0.1.15925 Tamaño de archivo 1.22 GB Sistema Nombre del programa Agisoft Metashape Professional Versión del programa 2.0.1 build 15925 OS Windows 64 bit RAM 15.34 GB CPU AMD Ryzen 5 5600H with Radeon Graphics GPU(s) NVIDIA GeForce RTX 3050 Laptop GPU
