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    Informe Leniko

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    El documento presenta los resultados del procesamiento de un levantamiento fotogramétrico realizado con 613 imágenes. Se generó un modelo digital de elevaciones a 14.8 cm/pix, una nube de puntos densa de 51 millones de puntos y un modelo 3D de 10 millones de caras. El ortomosaico final cubre un área de 1.13 km2 con una resolución de 3.7 cm/pix y un error de reproyección medio de 0.709 pixeles.

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    El documento presenta los resultados del procesamiento de un levantamiento fotogramétrico realizado con 613 imágenes. Se generó un modelo digital de elevaciones a 14.8 cm/pix, una nube de puntos densa de 51 millones de puntos y un modelo 3D de 10 millones de caras. El ortomosaico final cubre un área de 1.13 km2 con una resolución de 3.7 cm/pix y un error de reproyección medio de 0.709 pixeles.

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    INFORME LENIKO

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    Agisoft Metashape

    Informe de procesamiento
    23 February 2022
    Datos del levantamiento
    >9
    9
    8
    7
    6
    5
    4
    3
    2
    1

    200 m

    Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

    Número de imágenes: 613 Imágenes alineadas: 613


    Altitud media de vuelo: 149 m Puntos de paso: 183,042
    Resolución en terreno: 3.7 cm/pix Proyecciones: 1,721,749
    Área cubierta: 1.13 km^2 Error de reproyección: 0.709 pix

    Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada


    FC6310R (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras Sí
    Tabla 1. Cámaras.

    Página 2
    Calibración de cámara

    1 pix
    Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310R (8.8mm).

    FC6310R (8.8mm)
    613 imágenes, precalibrada

    Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel


    Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras

    Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2

    F 3656.2 0.069 1.00 0.01 0.14 -0.74 0.46 -0.35 -0.04 -0.04

    Cx -22.9693 0.01 1.00 0.04 0.00 -0.00 0.00 -0.28 -0.02

    Cy 19.8115 0.0081 1.00 -0.10 0.06 -0.05 -0.03 -0.46

    K1 -0.264829 1.2e-05 1.00 -0.89 0.79 0.03 0.04

    K2 0.103655 1.8e-05 1.00 -0.98 -0.03 -0.02

    K3 -0.027031 9.9e-06 1.00 0.02 0.01

    P1 -0.000406214 3.7e-07 1.00 -0.01

    P2 0.000646316 3.9e-07 1.00

    Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

    Página 3
    Posiciones de cámaras
    20 cm
    16 cm
    12 cm
    8 cm
    4 cm
    0 cm
    -4 cm
    -8 cm
    -12 cm
    -16 cm
    -20 cm

    x 500

    200 m

    Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.


    El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en
    XY.
    Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

    Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Error combinado (cm)
    4.1498 4.84158 6.8585 6.37665 9.36487
    Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
    X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

    Página 4
    Modelo digital de elevaciones
    3.56 km

    3.3 km

    200 m

    Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

    Resolución: 14.8 cm/pix


    Densidad de puntos: 45.7 puntos/m^2

    Página 5
    Parámetros de procesamiento

    Generales
    Cámaras 613
    Cámaras orientadas 613
    Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
    Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
    Nube de puntos
    Puntos 183,042 de 242,104
    RMS error de reproyección 0.118638 (0.709047 pix)
    Error de reproyección máximo 0.362324 (18.3009 pix)
    Tamaño promedio de puntos característicos 5.64562 pix
    Colores de puntos 3 bandas, uint8
    Puntos clave No
    Multiplicidad media de puntos de paso 12.5608
    Parámetros de orientación
    Precisión Media
    Pre-selección genérica Sí
    Pre-selección de referencia Origen
    Puntos clave por foto 40,000
    Puntos de paso por foto 4,000
    Exclude stationary tie points Sí
    Emparejamiento guiado No
    Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
    Tiempo búsqueda de emparejamientos 10 minutos 9 segundos
    Uso de memoria durante el emparejamiento 2.90 GB
    Tiempo de orientación 45 minutos 59 segundos
    Uso de memoria durante el alineamiento 376.59 MB
    Versión del programa 1.7.0.11701
    Tamaño de archivo 51.36 MB
    Mapas de profundidad
    Número 613
    Parámetros de obtención de mapas de profundidad
    Calidad Media
    Nivel de filtrado Moderado
    Tiempo de procesamiento 50 minutos 50 segundos
    Tamaño de archivo 1.14 GB
    Nube de puntos densa
    Puntos 51,079,956
    Colores de puntos 3 bandas, uint8
    Parámetros de obtención de mapas de profundidad
    Calidad Media
    Nivel de filtrado Moderado
    Tiempo de procesamiento 50 minutos 50 segundos
    Parámetros de generación de la nube densa
    Tiempo de procesamiento 1 hora 9 minutos
    Versión del programa 1.7.0.11701
    Tamaño de archivo 665.46 MB
    Modelo
    Caras 10,123,217
    Vértices 5,067,036
    Colores de vértices 3 bandas, uint8

    Página 6
    Parámetros de obtención de mapas de profundidad
    Calidad Media
    Nivel de filtrado Moderado
    Tiempo de procesamiento 50 minutos 50 segundos
    Parámetros de reconstrucción
    Tipo de superficie Bajorrelieve / terreno
    Origen de datos Nube de puntos densa
    Interpolación Habilitada
    Máscaras volumétricas estrictas No
    Tiempo de procesamiento 1 minuto 50 segundos
    Uso de memoria 1.46 GB
    Versión del programa 1.7.0.11701
    Tamaño de archivo 231.78 MB
    Ortomosaico
    Tamaño 34,317 x 41,221
    Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
    Colores 3 bandas, uint8
    Parámetros de reconstrucción
    Modo de mezcla Mosaico
    Superficie Malla
    Permitir el cierre de agujeros Sí
    Habilitar el filtro de efecto fantasma No
    Tiempo de procesamiento 31 minutos 41 segundos
    Uso de memoria 2.54 GB
    Versión del programa 1.7.0.11701
    Tamaño de archivo 21.28 GB
    Sistema
    Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
    Versión del programa 1.7.0 build 11701
    OS Windows 64 bit
    RAM 15.94 GB
    CPU Intel(R) Core(TM) i3-9100 CPU @ 3.60GHz
    GPU(s) GeForce GTX 1050 Ti

    Página 7

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