Reporte de Practica No. 3. Circuito electroneumático de dos cilindros de doble efecto.

Nombre: José Erasmo Galicia López

Nombre: ________________________________________________________________________________________
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Practica No. 3. Circuito electroneumático de dos cilindros de doble efecto.

Objetivo: El alumno realizará los diagramas de control y potencia, empleando el software Festo Fluidsim neumática
para un ciclo A+A-B+B- de dos cilindros de doble efecto con conteo de avance y retroceso.

I. Desarrollo.

I.1. Marco Teórico.

Investigación que el alumno debe realizar de los circuitos a experimentar, con base al objetivo especificado, en este
caso se anexaran figuras, descripción de componentes.

Este tipo de secuencias neumáticas, realiza automatismos que ejecutan una serie de movimientos en un orden
determinado y de forma cíclica, ejecutándose una sola vez o indefinidamente [1].

Los esquemas secuenciales pueden diseñarse con esquemas neumáticos o con electroneumática, ya que ambos
arreglos cuentan con detectores de posición neumáticos y electrónicos respectivamente. La electroneumática toma
ventaja porque interactúa en dos vertientes, eléctricamente con lógica cableada y con lógica programable o PLC.

Para analizar el ciclo A+A-B+B-, se emplea el diagrama de estado o espacio-fase, las fases (cambio de estado) se
describen por orden cronológico, donde (+) avance y (-) retroceso.

En este ejercicio se requiere la precisión de los sensores de proximidad inductivos SA0 y SA1, SB0 Y SB1 el diagrama
de estado, en su eje horizontal muestra los movimientos en sucesión ordenada, en el eje vertical el espacio recorrido
por el vástago o carrera.

Se tomarán en cuenta las condiciones de conteo para el (+) avance y (-) retroceso del cilindro A y del cilindro B,
descubriéndose las condiciones del contador en el número de eventos que censa (cuenta).

Aquí continua vuestro relato …

M.C. Víctor Hugo Pérez Concha.

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I.2. Análisis y/o diseño.

Describir el Planteamiento del problema, incluye los cálculos y resultados teóricos esperados del análisis y/o diseño.

Se efectúa el estudio detallado del contador CNT de eventos descendentes en la asignación de conteos, considérese
que los sensores SA0 y SA1 y SB0 y SB1 en el momento que detectan el vástago envían un pulso de posición al
contador correspondiente.

Un ciclo de trabajo consta de un (+) avance y un (-) retroceso.

1. La figura 3.1, presenta el esquema de potencia neumático del cilindro de doble efecto (A), la figura 3.2, muestra el
diagrama de control completo con sus mejoras y señalización luminosa para la secuencia A+A-B+B-, el diagrama de
espacio fase presenta el conteo de cinco ciclos.

En este ejercicio, se tiene como premisa que la secuencia A+A-B+B- realice el conteo de 5 ciclos.

Figura 3.1. Etapa de potencia neumática de dos cilindros de doble efecto.

2. En la figura 3.2, se considera a RC1 como el relevador de control maestro RC1, las reglas de distancia indican la
posición de SA0 y SA1, SB0 y SB1 respectivamente para la carrera completa del vástago en la secuencia A+A- B+B-.

La secuencia está condicionada a cumplir 5 secuencias completas con SB1 (n = 5), las lámparas verde y roja, indica la
operación de los solenoides Y0 y Y1.

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Figura 3.2. Ciclo A+A-B+B- con válvula electro neumática 5/2 vías y sensores de proximidad.

Figura 3.2. Ciclo A+A-B+B- con válvula electro neumática 5/2 vías y sensores de proximidad (continuación).

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I.3. Prereporte.

Son las simulaciones de los circuitos que fueron analizados y/o diseñados.

En este proyecto, se estudia la secuencia de control eléctrica; agregando dispositivos, en una serie de acciones en
operaciones ordenadas, determinadas por la anterior, complementando en la sucesión, acciones de mejora y
seguridad.

Directriz: (+) avance y (-) retroceso, [+] sale y [-] entra.

3. En la figura 3.3, coloca vuestro circuito dibujado en fluidsimp de Festo.

Denominación del componente Marca 0 20 40 60 80 100 120 140

100
SA0 SA1 SB0 SB1
Cilindro doble ef ecto
SA 50

mm
100
Cilindro doble ef ecto
4 2 4 2 SB 50

mm
Y0 Y1 a
Válv ula de 5/n v ías
5 3 5 3
50%
Y0
1 1
0
a
Válv ula de 5/n v ías
Y1
0

+24V 1 2 3 5 7 9 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

RC2 RC6 RC6 RC3 RC7 RC2 RC9 RC9 RC5 RC1 RC6 RC9
START RC1 RC1 RC1 RC1 RC1

RC4 RC1 RC1 RC4 RC1

STOP SA0 SA1 SB0 SB1

RC7

CNT

RC7 RC5 RC5

V R
RC1 RC2 RC3 RC4 RC5 RC6 Y0 RC7 RC9 Y1 CNT 5

0V

21 2 11 14 11 14 19 12 11 15 17 1
3 16 16 16 13 16 18
5 22 23
7
9
12
15
17

Figura 3.3. Condiciones iniciales del proceso A+A-B+B-, SA1, (n = 5).

M.C. Víctor Hugo Pérez Concha.

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II. Desarrollo práctico.

II.1. Material y equipo.

La tabla 3.1 muestra el listado de material y equipo, considérense todos los accesorios necesarios para realizar el
circuito físicamente.

Tabla 3.1. Material y equipo para la práctica No. 3.

Cantidad Unidad Descripción
02 Pieza Cilindro de doble efecto con amortiguación.
02 Pieza Válvula monoestable de 5/2 vías accionada por solenoide.
04 Pieza Detector de proximidad inductivo a 3 hilos.
01 Pieza Contador de eventos descendente.
01 Pieza Pulsador arrancar PB1.
01 Pieza Pulsador parar PB2.
02 Pieza Lámpara piloto verde, lámpara piloto rojo.
08 Pieza Relevador de control.
01 Pieza Unidad de mantenimiento.
01 Lote Manguera flexible 3 mm.
01 Pieza Distribuidor neumático.
01 Pieza Tablero de montaje.
01 Lote Cables de conexión.
01 Pieza Computadora personal con Win 7 profesional.
01 Pieza Software Festo Fluidsim-P.
01 Pieza Software Logosoft confort de Siemens.
01 Pieza PLC logo230 RC de Siemens.

II.2. Procedimiento y resultados.

Este será indicado por el profesor para el mejor entendimiento de la práctica y son los pasos que deberá seguir el
alumno para llevar a buen término esta.

Cuando realices físicamente el circuito, cerciórate de conectar correctamente las mangueras en los racores, antes de
poner en operación el esquema, en lo referente al esquema de control, respeta el voltaje de operación de la

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electroválvula y señalador luminoso, ambos esquemas los debe revisar el instructor. Al desconectarse las mangueras,
recuerda el principio de operación del racor.

Ahora corresponde demostrar vuestros conocimientos adquiridos, comenzando con la destreza manual en la
operación de la secuencia A+A- en sus diferentes modalidades.

4. La figura 3.4 indica las conexiones de los dispositivos en la tablilla de entrada y la tablilla de salida correspondientes
al PLC Logo230RC de Siemens, la cual fue realizada con el software Festo fluidsim-p.

Figura 3.4. Cableado de dispositivos al PLC Logo230RC de Siemens

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5. La tabla 2.2 señala la asignación de entradas y salidas del entorno del proceso, completa la descripción de los
dispositivos.

Tabla 2.2. Relación de los dispositivos como entradas y salidas al PLC Logo230RC de Siemens.
Nomenclatura o Descripción Asignación
simbología I/O
PB1 I1
PB2 I2
SA0 I3
SA1 I4
SB0 I5
SB1 I6
Y0 Solenoide de electroválvula 5/2 vías N.A. Q1
Y1 Q2
V Q3
R Q4

6. Empleando el software Logosoft de Siemens, diseña el diagrama de control para el PLC con SA1, (n = 5), colócalo en
la figura 3.5.

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Figura 3.5. Esquema de control secuencia A+A-B+B-, cilindro de doble efecto (n = 5).

7. Realiza el cableado de las etapas de potencia y control, tómales una fotografía y coloca la imagen como la figura
3.6.

M.C. Víctor Hugo Pérez Concha.

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Figura 3.6. Secuencia A+A-B+B-, SB1, (n = 5) .

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III. Cuestionario.

IV. Conclusiones.

Describe en forma breve el aprendizaje adquirido, su punto de vista es diferente e individual.

V. Referencias bibliográficas.

[1] http://roble.pntic.mec.es/jpoi0000/apuntes-t6.pdf

[2] Pérez, Concha, Víctor, Hugo, Libro: Automatización programable basado en Norma de Competencias, ITOrizaba,
México, 2010.

VI. Referencia electrónica.

[3] Software fluidsimp de Festo.

[4] Software Logosoft comfort de Siemens.

M.C. Víctor Hugo Pérez Concha.