Robotica Un Tipo de Inteligencia Artificial
Robotica Un Tipo de Inteligencia Artificial
Robotica Un Tipo de Inteligencia Artificial
Integrantes:
Diego Rodríguez
Luis Vivas
Asesores:
Euselyne Sebrian
Isleidis Sánchez
i
Maracaibo, 27 de febrero del 2024
ii
ÍNDICE
Introducción..........................................................................................................................3
Capítulo I
Descripción general de la investigación
1. Objetivos de la investigación............................................................................................7
1.1. Objetivo General................................................................................................7
1.2. Objetivos específicos.........................................................................................7
1.3. Importancia de la investigación..........................................................................7
Capitulo ll
Marco Teórico de la investigación
2. Conceptos Fundamentales
2.1. ¿Qué es la
robótica?.........................................................................................10
2.2. ¿Qué es un
robot?............................................................................................10
2.3. ¿Qué tipos de robots
existen?...........................................................................10
2.4. ¿Para qué sirve la
robótica?..............................................................................11
2.5. ¿Dónde observamos la robótica en la vida
cotidiana?......................................11
2.6. ¿Qué se puede construir en la
robótica?...........................................................11
2.7. Avances de la robótica en
Venezuela………………………………………….....12
2.8. ¿Qué es un lenguaje de
programación?...........................................................14
2.9. ¿Qué lenguajes de programación se
utilizan?..................................................15
2.10. ¿Qué es una inteligencia
artificial?..................................................................15
2.11. ¿Qué son redes
neurológicas?.......................................................................16
1
2.12. ¿Para qué sirven las
IA?.................................................................................16
2.13. ¿Qué tipos de IA
existen?...............................................................................17
2.14. ¿Dónde observamos la IA en la vida
cotidiana?..............................................18
2.15. Avances de la IA en Venezuela………………………………...
………………...20
3. Importancia de la IA en la robótica
3.1. Asistentes virtuales…………..……………………………………………………..22
3.2. Automatización Industrial………………………………………………........…..…
23
3.3. Ámbito médico……………………………………………………………..........
…..23
3.4. Vehículos o coches…………..………………………………..........………………
24
3.5. Robots humanoides…………………………………………………..........
……….25
3.6. Seguridad…………………………………………………...…………….........…...26
4. Ventajas y desventajas que puede traer la IA en la robótica.
4.1. Ventajas.
4.1.1. Eficiencia y
productividad……………………………………………..........27
4.1.2. Automatización y reducción de costos……………………...........
………..27
4.1.3. Mayor precisión y calidad………………………………….............
……….28
4.1.4. Capacidad de aprendizaje y adaptación……………...…..........…………
28
4.1.5 Interacción y colaboración con los humanos………………..........
……….28
4.2. Desventajas.
4.2.1. Pérdida de empleos………………..………………………………..........…
29
2
4.2.2. Dependencia tecnológica…………..………………………….
……...........29
4.2.3. Riesgos de seguridad………………………………………...…….........…29
4.2.4. Falta de ética………………………………………………………...........…30
4.2.5. Falta de creatividad……………………………………...
…........................30
5. Referencias bibliográficas…………..………………………………………………..............31
6.
Conclusión.......................................................................................................................37
INTRODUCCION
Los inicios de la robótica comienzan en la década de los años 50 del siglo XX,
cuando gracias al desarrollo de la electrónica y las computadoras se empezaron a diseñar
y crear los primeros robots, en esa época se desarrollaron una gran cantidad de
mecanismos electromecánicos. En los primeros años de esa década se patentaron varios
robots bastante primitivos, y en 1954 se diseña el primer robot que podía ser programado,
aunque para este punto el robot era solo una idea que no se podía llevar a cabo con la
tecnología que había en ese tiempo.
5
en la exploración espacial y en otros ambientes extremos. A partir de esto fue que años
más tarde ya se han enviado numerosos robots a diferentes planetas y cuerpos celestes,
permitiendo obtener datos y muestras que han revolucionado nuestra comprensión del
sistema solar y del universo en general.
Hablando de la IA, el término inteligencia artificial fue utilizado por primera vez en la
conferencia del Proyecto de investigación de verano de Dartmouth sobre inteligencia
artificial en 1956 de John McCarthy, la cual es considerada como el punto de partida
oficial de la IA como disciplina científica. Durante este evento, un grupo de expertos en
computación y ciencia cognitiva se reunió con el objetivo de explorar la posibilidad de
crear máquinas capaces de pensar y aprender y se discutieron temas como el lenguaje de
programación, la solución de problemas complejos y la mejora autónoma de las
máquinas. Estos debates sentaron las bases para el desarrollo de la IA.
6
psicoterapeuta que interactuaba y hacía preguntas de acuerdo con las palabras clave
utilizadas por los usuarios durante la conversación. Por ejemplo, si alguien mencionaba la
palabra madre en una frase, el bot automáticamente le pediría que le dijese más sobre su
familia. De esta manera se creaba una ilusión de entendimiento e interacción real.
Objetivo general
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1. Investigar los diferentes usos que se le pueden dar a la IA para mejorar el campo
de la robótica
Objetivos específicos
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1) Conceptos fundamentales de la inteligencia artificial y robótica
1.1) ¿Qué es la robótica?
1.2) ¿Qué es un robot?
1.3) ¿Qué tipos de robots existen?
1.4) ¿Para qué sirve la robótica?
1.5) ¿Dónde observamos la robótica en la vida cotidiana?
1.6) ¿Qué se puede construir en la robótica?
1.7) Avances de la robótica en Venezuela
1.8) ¿Que es un lenguaje de programación?
1.9) ¿Qué lenguajes de programación se utilizan?
1.10) ¿Qué es una inteligencia artificial?
1.11) ¿Qué son redes neurológicas?
1.12) ¿Para qué sirven las IA?
1.13) ¿Qué tipos de IA existen?
1.14) ¿Dónde observamos la IA en la vida cotidiana?
1.15) Avances de la IA en Venezuela
2) Importancia de la IA en la robótica
2.1) Asistentes virtuales
2.2) Automatización Industrial
2.3) Ámbito médico
2.4) Vehículos o coches.
2.5) Robots humanoides
2.6) Seguridad
3) Ventajas y desventajas que puede traer la IA en la robótica.
3.1) Ventajas.
3.1.1) Eficiencia y productividad.
3.1.2) Automatización y reducción de costos.
3.1.3) Mayor precisión y calidad.
3.1.4) Capacidad de aprendizaje y adaptación.
3.1.5) Interacción y colaboración con los humanos.
3.2) Desventajas.
3.2.1) Pérdida de empleos.
9
3.2.2) Dependencia tecnológica.
3.2.3) Riesgos de seguridad.
3.2.4) Falta de ética.
3.2.5) Falta de creatividad.
Un robot es una máquina programable que puede completar una tarea, mientras
que el término robótica describe el campo de estudio centrado en el desarrollo de robots y
la automatización. Cada robot tiene un nivel diferente de autonomía. Estos niveles van
desde robots controlados por humanos que realizan tareas hasta robots totalmente
autónomos que realizan tareas sin influencias externas.
Actualmente existen una gran variedad de robots en el mundo, están los robots
humanoides que son máquinas construidas para parecerse a los humanos tanto en forma
como en función, están los robots industriales que son máquinas pesadas que
automatizan procesos de fabricación a escala, los robots sociales son compañeros
impulsados por IA creados para la interacción humana, los robots médicos que son
dispositivos y sistemas que ayudan a los profesionales de la salud a tratar afecciones
médicas y agilizar flujos de trabajo hospitalarios, y los robots de servicio que están
diseñados para servir a los humanos en entornos personales o profesionales.
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La robótica en el mundo actual se ha convertido en una tecnología fundamental para
un número creciente de industrias. La robótica apoya a la fabricación con los robots
industriales capaces de ensamblar productos o realizar soldaduras. Apoyan a la salud
transportando suministros médicos. Los robots sociales pueden ayudar a niños con
problemas en el aprendizaje y actúan como herramienta terapéutica para personas con
demencia. Los robots de búsqueda y rescate pueden salvar a quienes queden atrapados
luego de cualquier tipo de desastre. En general, la robótica actualmente sirve en casi en
cada aspecto de nuestra vida.
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En Venezuela, no ha habido muchos avances a principios de siglo en cuanto la
robótica, pero se pueden señalar varios en el ámbito médico, los programas de cirugía
robótica se han realizado en las instituciones privadas desde julio de 2006, siendo el
primero en el Hospital de Clínicas Caracas, que se realizan las primeras intervenciones de
este tipo.
"Es una unidad de última generación que nos permite realizar cirugías sin tener que
estar sobre el paciente, sino a través de una consola que determina una realidad virtual
en una especie de interface entre el robot y los movimientos que realiza el médico",
explicó el Dr. Pablo Castillo en una entrevista realizada por el canal del estado (VTV).
Desde casi unos 10 años Venezuela vivió un momento en donde fue protagonista
de varios concursos y competencias internacionales de robótica, en el 2015 bajo la
dirección del Vicerrectorado de Investigación, Desarrollo e Innovación (Vidi) de la
Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza Armada Nacional (Unefa), un
grupo de estudiantes asistió al XIV Concurso de Robótica de América (Larc) y XIII
Concurso de Robótica de Brasil (CBR), logrando alcanzar el primer lugar en
Latinoamericano de Robótica, en la categoría Open. Ricardo Gómez, Branderson Arcia,
David Cabello, … Formaron parte del grupo de estudiantes de ingeniería de la Unefa que
diseñaron un Robot Autónomo Recolector de Desechos Sólidos (Robots de Servicio),
creación con la que ganaron este galardón (Correo del Orinoco, 2015)
13
Así mismo, en 2017, bajo la premisa de masificar la robótica en Venezuela a través
del sistema de educación venezolano, se desarrolló el programa de Formación en
Robótica Creativa en la Unidad Educativa Nacional Bolivariana Generalísimo Francisco de
Miranda, ubicada en la base aérea Francisco de Miranda, en Caracas. Para ello, la
Fundación Bolivariana de Informática y Telemática (Fundabit) realizo la primera Jornada
de Formación de más de 50 docentes, de 11 escuelas técnicas del Distrito Capital,
Miranda y Vargas, quienes se convertirán en agentes multiplicadores de los
conocimientos tecnológicos (Correo Orinoco, 2017)
En agosto del 2023, el MinCyT, en alianza con el Ministerio del Poder Popular para
Educación y la Fundación Nacional para el Desarrollo de las STEAM (Fundesteam
Venezuela), puso en marcha las Primeras Olimpiadas Regionales de Robótica con el
objetivo de acercar a los jóvenes al estudio de esta área de la ciencia, en medio de la
llamada Era Digital. De esta forma, centenares de niños, niñas y jóvenes de todo el país
presentaron sus proyectos y diseños innovadores, mostrando sus conocimientos en el
área y promoviendo soluciones en temáticas de salud, ambiente, tecnología y mucho
más.
Cabe destacar que el mismo año la selección venezolana de robótica, integrada por
seis jóvenes del estado Zulia, en el occidente del país, ganó el primer lugar de una
importante competencia de robótica celebrada este año en Singapur, el First Global
Challenge Singapur 2023, un reconocido evento internacional de robótica. El equipo
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integrado por seis jóvenes del estado Zulia, en el occidente de Venezuela, ganó la
medalla de oro Albert Einstein Award for First Global Internacional Excellence (Alcalde,
2023)
Según lo antes dicho, Venezuela en los últimos años ha dado mayor oportunidad a
niños, niñas y jóvenes de mostrar su talento en la robótica, creando hace poco,
campeonatos regionales, lo cual nos ha catapultado a tener gran relevancia con la
creación de robots innovadores en competencias internacionales, como Brasil, Panamá y
Singapur. Eso sumado a que principios de los años 2000 se estableció una gran base en
ámbito médico, colocando a Venezuela con una buena evolución en la robótica en este
siglo.
16
1.11) ¿Qué son redes neurológicas?
Una red neuronal es una serie de algoritmos que se esfuerza por identificar patrones
y relaciones en los datos, de forma similar a la forma en que opera el cerebro
humano. (Gokul S. Kumar, 2022). Cada red neuronal está compuesta por un grupo de
modelos neuronales adjuntos, o nodos, que se pasan información entre sí. Estos sistemas
permiten a las máquinas identificar patrones y relaciones dentro de los datos, además de
aprender de los errores. Esto hace que las redes neuronales sean útiles para reconocer
imágenes, comprender el habla humana y traducir palabras entre idiomas. (Schroer,
Whitfield y Sawtell-Rickson, 2024). Las redes neuronales se basan en entrenar datos para
aprender y mejorar su precisión con el tiempo. No obstante, una vez que estos algoritmos
de aprendizaje se ajustan de manera precisa, constituyen potentes herramientas de
informática e inteligencia artificial, lo que nos permite clasificar y agrupar los datos a gran
velocidad. (IBM, 2021)
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1.13) ¿Qué tipos de IA existen?
a) Máquinas reactivas
Como sugiere el nombre, las máquinas reactivas perciben el mundo que tienen
delante y reaccionan. Pueden ejecutar órdenes y solicitudes específicas, pero no pueden
almacenar memoria ni confiar en experiencias pasadas para informar su toma de
decisiones en tiempo real. Esto hace que las máquinas reactivas sean útiles para
completar un número limitado de tareas especializadas. Ejemplos de máquinas reactivas
incluyen el motor de recomendación de Netflix y Deep Blue de IBM, utilizado para jugar al
ajedrez. (Schroer, Whitfield y Sawtell-Rickson, 2024)
b) Memoria limitada
c) Teoría de la mente
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d) Autoconocimiento
a) Asistentes de voz
b) Predictivo de Google
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c) Las redes sociales
Las redes sociales monitorean a tiempo real nuestras preferencias, nuestros gustos,
el perfil de nuestros contactos. Con estos datos nos van a sugerir ‘amistades’ o perfiles a
los que seguir, nos van a hacer recomendaciones y lo que aún sorprende: nos van a
presentar publicidad individualizada sobre productos o servicios que hemos buscado en
algún momento.
Para ello, el sistema se basa en nuestra emocionalidad y sitios web que hayamos
visitado. Un sistema de Inteligencia Artificial puede redirigirnos a los estrenos de películas
de nuestros géneros preferidos porque nos ha hecho un seguimiento de búsqueda.
(ENAE 2023)
d) Mapas e indicaciones
e) Atención al cliente
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que pueden guardar los datos de uso de los clientes y ofrecer productos en función de sus
necesidades específicas. (ENAE, 2023)
Es así como, en fecha 19 de junio de 2023, esta casa de estudio publicó el “Decreto
Rectoral sobre las políticas generales relacionadas con el uso de la inteligencia artificial
(IA) en las funciones universitarias”. Dicho instrumento es en la actualidad el único
21
documento emanado por una institución de educación superior en Venezuela en materia
de inteligencia artificial, el cual servirá como guía a la universidad para el uso efectivo,
ético y al servicio de la humanidad de esta nueva tecnología, tanto en las actividades
universitarias como académicas, las cuales van desde la investigación hasta actividades
de extensión, guardando una estrecha relación con la internacionalización de esta
institución (Rios, 2023)
Sin embargo, de acuerdo con una reseña de Yahoo Finance, David Aragort, el
entrenador de seguridad digital de la ONG venezolana Redes Ayuda Venezuela,
mencionó que Venezuela todavía está “muy por detrás” en el desarrollo de la IA, debido a
la crisis económica, las sanciones económicas, y las fallas en los servicios públicos como
la electricidad y el internet que vuelven limitado el avance de esta tecnología en el país.
Señaló que el sistema ChatGPT no puede ser usado desde Venezuela y los usuarios no
pueden registrarse con un número de teléfono del país, aunque, dijo, son restricciones
que se pueden evadir.
“Si estamos hablando del mundillo que ya tiene acceso a internet, diría que incluso a
ese nivel todavía es limitado el impacto que va a tener la IA, por lo menos por ahora,
hasta que empiece como un proceso de maduración en el que nos vamos a dar cuenta
cuáles son las ventajas que nos brinda utilizar estas herramientas para el trabajo que ya
hacemos”, mencionó Aragort.
Sobre esto, la directora de la ONG venezolana ProBox, Mariví Marín, indicó que en
Venezuela existe una brecha en el acceso a la tecnología que hace pensar que el uso del
internet es un privilegio y no un derecho. Marín agregó que la IA tiene muchos beneficios
en áreas como la salud y la academia, pero en el contexto venezolano, se puede desviar
para la imposición de narrativas, propaganda ideológica y “ataques a líderes opositores”.
(Coscojuela, 2023)
22
de esta tecnología en el país, ni de tampoco que estos avances se desvien a un contexto
político.
2) Importancia de la IA en la robótica
Hay una variedad de asistentes virtuales disponibles hoy en día. Algunos de los más
populares son: Siri, Alexa, Google Assistant Cortana. Son importantes ya que dan
respuestas a nuestras dudas gracias a los millones de datos de que disponen, realizan
acciones que les pedimos como programar una alarma, poner la radio o activan
aplicaciones. Adicionalmente, conectan con otros aparatos electrónicos, ponen o quitan la
televisión, hacen que salte el termostato de la calefacción o encienden la luz cuando les
damos la orden.
23
información muy completa a tus preguntas, incluso con respuestas de varios párrafos.
(Resueltoos, 2023)
24
Por consecuente, también ha optimizado los flujos de trabajo clínicos. Los robots
móviles autónomos (AMR) simplifican las tareas rutinarias, reducen las demandas físicas
de los trabajadores humanos y garantizan procesos más consistentes. Estos pueden
abordar la escasez de personal y ayudar a garantizar que los suministros, equipos y
medicamentos estén disponibles donde se necesitan. (Asprilla, 2023)
De igual forma, pueden identificar con mayor precisión los tumores que los expertos
humanos. Una intervención compleja como la implantación de una válvula aórtica
difícilmente puede entenderse hoy sin los sistemas robóticos que proporcionan apoyo a
los clínicos. Y gracias a los datos y los algoritmos, se está abriendo el camino hacia una
medicina personalizada. (Ibáñez, 2024)
Las tres ventajas principales de los vehículos impulsados por IA son la seguridad,
eficiencia y comodidad. Según la OMS, los accidentes de tráfico cobran 1,16 millones de
25
vidas al año, cosa que se reduce considerablemente al tener un vehículo automatizado.
Además, aumenta la eficiencia, a diferencia de conductores humanos la IA no se cansa y
no tiene interrupciones o distracciones. Estos vehículos están programados para seguir
las normas de tráfico y evitar maniobras arriesgadas, lo que los hace menos propensos a
sufrir accidentes e incapaces de romper leyes de tráfico.
Otro aspecto que los dota de Importancia es que lo robots humanoides ahora se
utilizan como herramientas de investigación en varias áreas científicas. Los ingenieros
estudian la estructura y el comportamiento del cuerpo humano (biomecánica) para
construir robots humanoides. Por otro lado, el intento de simular el cuerpo humano
conduce a una mejor comprensión de este. (Viladomat, 2024)
Tampoco hay que olvidar el aspecto social, un ejemplo son robots como Sophia, un
robot humanoide de apariencia femenina que imita el comportamiento humano, que,
aunque presenta ciertas limitaciones, goza de una potente capacidad de comunicación
que le ha permitido participar en numerosas entrevistas en todo el mundo. (Flores, 2023).
Ella aprende tanto a través de sus propias interacciones, como los humanos, como de lo
que está programada para saber. (Mundo Expo Pack, 2023)
26
que cuenten con el software adecuado. Sin embargo, la complejidad de hacerlo es
inmensa. (Viladomat 2024)
2.6) Seguridad
3.1) Ventajas .
28
3.1.3) Mayor precisión y calidad.
Los robots con IA pueden realizar tareas con un nivel de precisión extremadamente
alto, lo que garantiza una mayor calidad en la producción y mejora la consistencia de los
productos. A diferencia de los humanos, los sistemas de IA no se cansan ni se
distraen. Son capaces de procesar infinitamente más información y seguir
consistentemente las reglas para analizar datos y tomar decisiones, todo lo cual los hace
mucho más propensos a brindar resultados precisos casi todo el tiempo. Para ofrecer tal
precisión, los modelos de IA deben basarse en buenos algoritmos que estén libres de
sesgos no deseados, entrenados con suficientes datos de alta calidad y monitoreados
para evitar desviaciones.
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en el lugar de trabajo. Además, la IA en la robótica también puede mejorar la experiencia
de los usuarios en entornos de servicios, como en hoteles, tiendas o restaurantes, donde
los robots pueden proporcionar recomendaciones personalizadas, atender solicitudes de
los clientes o incluso realizar tareas de limpieza y mantenimiento.
3.2) Ventajas.
A medida que la IA se vuelve cada vez más presente en la robótica, existe el riesgo
de depender demasiado de la tecnología y perder habilidades y conocimientos humanos
que anteriormente podían llegar a ser incluso básicos. Automatizar tareas y utilizar cada
vez más asistentes digitales conduce a una mayor dependencia de las máquinas e incluso
a la pereza humana. Depender de la IA puede hacer que usemos menos nuestro cerebro
para memorizar, elaborar estrategias y resolver problemas por nuestra cuenta. Los
efectos que esto puede tener en las generaciones futuras pueden ser enormes si no se
reconocen.
30
Si bien pueden reducir los riesgos de seguridad físicos, los robots con IA pueden ser
vulnerables a ataques cibernéticos o mal uso, lo que podría poner en peligro la privacidad
de las personas. Además, los sistemas de IA suelen depender de grandes cantidades de
datos para funcionar de forma eficaz. Esto genera preocupaciones sobre la privacidad y la
seguridad de los datos. Con la gran recopilación y análisis de datos personales, existe el
riesgo de acceso no autorizado, violaciones de datos y posible uso indebido de
información confidencial. Proteger la privacidad de los datos se vuelve crucial cuando se
trata de tecnologías de inteligencia artificial.
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Referencias bibliográficas
Páginas web
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