FACULTAD DE INGENIERÍA

TOPOGRAFÍA I

Clase #10
Nombre del docente:
Actividades de inicio:
Retroalimentación de la clase anterior.
Lluvia de Ideas del tema actual.
Actividades de desarrollo:
Texto de relleno
 PROPOSITO DE LA CLASE

Comprender las Definiciones generales del Sistema

Entender las Fases del Sistema y Geoides de referencia.
INTRODUCCIÓN
 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (G.P.S)

El sistema de posicionamiento global, G.P.S, es

un sistema mundial de navegación desarrollado
por el departamento de Defensa de los Estados
Unidos. Actualmente este sistema consta de 24
satélites artificiales (21 regulares más 3 de
respaldo) y sus respectivas estaciones en tierra,
proporcionando información para el
posicionamiento las 24 horas del día sin importar
las condiciones del tiempo. Los satélites
artificiales son utilizados por el G.P.S, como
punto de referencia para el cálculo de posiciones
de puntos sobre la superficie de la tierra con
precisiones cada día mejores.
Desde sus inicios puramente militares en el año
1978, sus aplicaciones han ido incrementándose
constantemente en diversas áreas y los equipos
receptores de G.P.S han ido disminuyendo tanto en
tamaño como en costo.
En el campo de la ingeniería civil, el G.P.S se ha
convertido en una herramienta indispensable para
profesionales y técnicos en la determinación de
posiciones y realización de levantamientos
topográficos con rapidez y precisión.
Actualmente la tecnología existente permite
manejar los datos obtenidos por medio de G.P.S.
con los programas de aplicación en las ramas de
ingeniería y geodesia.
 IMPORTANCIA DE LA GEORREFERENCIACIÓN

En Topografía se colocan señales para

visarlas hacia otros puntos a levantarse. A
partir de los 80’s se tiene un sistema de
control horizontal y vertical en el
denominando WGS 84 y en los años 90’s con
el avance de la tecnología satelital, con mayor
densidad de puntos con el sistema
GLONASS, nos conducen a instalar puntos
de control topográficos, estableciendo en
cada uno uns sistema de coordenadas planas y
sus elevaciones (BMs o puntos referenciales)
denominados puntos georreferenciados.
FUNDAMENTOS
El sistema de posicionamiento global por satélite o GPS, se basa en la
medición de distancias a partir de señales de radio transmitidas por un grupo
de satélites artificiales cuya órbita se conoce con precisión y captadas y
decodificadas por receptores ubicados en los puntos cuya posición se desea
determinar. Si medimos las distancias de al menos tres diferentes satélites a un
punto sobre la tierra, es posible determinar la posición de dicho punto por
trilateración. La trilateración es un procedimiento similar a la triangulación
pero basado en la medidas de los lados de un triángulo.

MEDICIÓN CON GPS

a) Trilateración Satelital.
b) Medición de distancia desde los satélites.
c) Medición precisa del tiempo.
d) Conocimiento preciso de la órbita del satélite.
e) Corrección de errores en la propagación de la onda.
Los satélites del sistema de posicionamiento global se
encuentran girando alrededor de la Tierra en órbitas
predefinidas a una altura aproximada de 20.200
kilómetros, siendo posible conocer con exactitud la a) Trilateración satelital
ubicación de un satélite en un instante de tiempo dado,
convirtiéndose por lo tanto los satélites en puntos de
referencia en el espacio (figura inicial)

Supongamos que un receptor en la Tierra capta la señal de

un primer satélite determinando la distancia entre ambos.
Esto solamente nos indica que el receptor puede estar
ubicado en un punto cualquiera dentro de la superficie de
una esfera de radio R1 tal y como se muestra en la figura.
Si medimos la distancia de un segundo satélite al mismo receptor se
generará una superficie esférica de radio R2, que al intersecarse con la
primera esfera se formará un círculo en cuyo perímetro pudiera estar
ubicado el punto a medir (figura).

Si agregamos una tercera medición, la

intersección de la nueva esfera con las dos
anteriores se reduce a dos puntos sobre el
perímetro del círculo descrito (figura). Uno
de estos dos puntos puede ser descartado por
ser una respuesta incorrecta, bien sea por
estar fuera de espacio o por moverse a una
velocidad muy elevada.

Matemáticamente es necesario determinar una

cuarta medición a un diferente satélite a fin de
poder calcular las cuatro incógnitas x, y, z y
tiempo. (figura)
 b) Medición de distancia desde los satélites

La distancia de un satélite a un receptor se calcula midiendo el tiempo de viaje de la

señal de radio desde el satélite al receptor. Conociendo la velocidad de la señal de
radio, la distancia se determina por medio de la ecuación de movimiento con velocidad
uniforme.

D = v.t

Siendo:
D = distancia en kilómetros desde el satélite al punto considerado
v = velocidad de la señal de radio, aproximadamente la velocidad de la luz v ≈ 300 000 km/s
t = tiempo de viaje de la señal en segundos.
Para poder medir el tiempo de viaje de la señal, es
necesario conocer el instante en que la señal parte del
satélite. Esto se logra generando códigos
pseudoaleatorios tanto en el satélite como en el receptor
y sincronizando ambas señales de manera que sean
generadas al mismo tiempo, luego, comparando las dos
señales se mide el desfase en tiempo (Δt) en el que la
señal del satélite y la del receptor generan el mismo
código. El Δt representa el tiempo de viaje de la señal.
Est proceso se esquematiza gráficamente en la figura

Se sincronizan el satélite y el
receptor de manera que generen el
mismo código al mismo tiempo. Se
mide el desfase del tiempo de
repetición del mismo patrón.
 c) Precisión en la medida del tiempo

La medición del tiempo de viaje es una actividad difícil de

realizar. Debido a la gran velocidad de las señales de radio
y a las distancias, relativamente cortas, a la cual se
encuentran los satélites de la Tierra, los tiempos de viaje
son extremadamente cortos. El tiempo promedio que una
señal tarda en viajar de un satélite orbitando a 20.200
kilómetros a la Tierra es de 0,067 segundos. Este hecho
hace necesario la utilización de relojes muy precisos.

Los satélites portan relojes atómicos con precisiones de un

nanosegundo, pero colocar este tipo de relojes en los
receptores sería muy costoso. Para solucionar este problema
los receptores corrigen los errores en la medición del tiempo
mediante una medición a un cuarto satélite.
 d) Posicionamiento del satélite

Como se ha mencionado previamente, existen 24 satélites operacionales en el sistema

NAVSTAR (Navigation Satellite Timing and Ranging) orbitando la Tierra cada 12 horas a
una altura de 20.200 kilómetros. Existen seis diferentes órbitas inclinadas aproximadamente
55º con respecto al Ecuador.

Alrededor de cada uno de estos planos giran cuatro satélites que

son monitoreados constantemente por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos. En Tierra existen cinco
estaciones de seguimiento y control: tres estaciones para la
alimentación de datos y una estación de control maestro. La
estación de control maestro calcula, con los datos de las
estaciones de seguimiento, la posición de los satélites en las
órbitas (efemérides), los coeficientes para las correcciones de
los tiempos y transmiten esta información a los satélites.
e) Corrección de errores
e1) Errores propios del satélite
e2) Errores originados por el medio de propagación.
e3) Errores en la recepción

e1) Errores propios del satélite

Errores orbitales, que afectan la determinación de la posición del satélite en un instante
determinado con respecto a un sistema de referencia dado. Se originan debido a que no se
conocen con la exactitud necesaria las órbitas de los satélites.
Errores del reloj. Los relojes atómicos pueden presentar variaciones debido a la deriva
propia del instrumento y a la acción de los efectos relativísticos que originan una
diferencial del tiempo entre el sistema del satélite y del sistema del G.P.S. Esta diferencial
no es constante para todos los satélites, sin embargo, estos errores, de muy poca magnitud,
son ajustados por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
Errores de configuración geométrica. El efecto de la geometría en la ubicación de los
satélites utilizados en la determinación de un posicionamiento queda expresado por los
parámetros de la dilación de precisión geométrica (DPG).
Los parámetros de la DPG resultan en una medida compuesta que refleja la influencia de la
geometría de los satélites sobre la precisión combinada de las estimaciones del tiempo y
posición de la estación.
Los cuatro parámetros de la dilación de precisión geométrica son:
- PDOP: dilación de precisión para la posición
- HDOP: dilación de precisión horizontal
- VDOP: dilación de precisión vertical
- TDOP: dilación de precisión del tiempo

e2) Errores originados por el medio de propagación

Como se mencionó anteriormente, los cálculos en el posicionamiento por
satélite asumen que la señal viaja a una velocidad constante igual a la de
la luz. Sin embargo, la velocidad de la luz se mantiene constante
solamente en el vacío. Cuando la señal penetra la ionósfera y la
tropósfera, debido a los cambios en densidades de las diferentes capas, se
producen las refracciones ionosféricas y troposféricas, reduciendo la
velocidad de la señal. Actualmente los receptores de G.P.S. toman en
cuenta estas demoras haciendo las correcciones pertinentes.
El error por ruta múltiple (multipath) se origina
debido a la posibilidad de que una señal reflejada por
objetos ubicados en la superficie de la Tierra lleguen al
receptor por dos o más trayectorias diferentes (figura)

e3) Errores en la recepción

Por ser los errores en la recepción solamente dependientes
del modo de medición y del tipo de receptor, en el presente
capítulo solamente haremos mención de ellos.
Los errores en la recepción son el ruido, centro de fase de la
antena, errores del reloj oscilador y el error de disponibilidad
selectiva (S/A), el cual es una degradación de la señal del
satélite causada en forma intencional por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos.
El error de disponibilidad selectiva se corrige mediante la
técnica de la corrección diferencial, en la cual se usa un
receptor en una estación base cuya posición sea conocida
con precisión y un receptor en el punto que se desea
ubicar, recolectando datos simultáneamente (figura)

Corrección diferencial
FUENTES DE ERROR

1. Errores debidos a la
atmósfera

2. Errores en el reloj GPS

 ERROR

Ionosfera ± 5m
FUENTE
Efemérides ± 2,5 m

Reloj satelital ± 2m

Distorsión ±1m
multibandas
3. Interferencias por la
reflexión de las señales
Troposfera ± 0,5 m
(multipath effect)

4. Errores de orbitales, Errores ± 1 m omenos

donde los datos de la numéricos
órbita del satélite no son
completamente precisos.

5. Geometría de los satélites visibles

 COMPONENTES Y
APLICACIONES DEL GPS
 Componentes del Sistema G.P.S.

Un sistema G.P.S. está compuesto por el segmento

espacial conocido como la constelación NAVSTAR
conformado actualmente por 24 satélites (21
regulares más 3 de respaldo), el segmento de
control conformado por estaciones de control
master y de alimentación y el segmento usuario
constituido por los receptores, recolectores de datos
y programas de aplicación o software (figura).
Aunque brevemente, el segmento de control ha sido
descrito antes, por lo que a continuación nos
dedicaremos a describir la parte correspondiente a
los segmentos del usuario y espacial.
 a) El Segmento Usuario.

Diferentes fabricantes producen una gran variedad de equipos

y productos para los usuarios de G.P.S. Debido al permanente
desarrollo tecnológico, estos equipos son constantemente
mejorados en calidad y precisión haciendo cada vez más
común su aplicación en diferentes disciplinas.
El receptor, como su nombre lo indica es el instrumento que
recibe y decodifica la señal del satélite calculando las
coordenadas del punto deseado.
Los receptores varían en precisión, tamaño, peso, capacidad
de almacenamiento de datos y número de satélites que utilizan
para calcular posición.
En la actualidad los receptores G.P.S. están diseñados con la
tecnología de canales múltiples paralelos conteniendo entre 5
y 12 circuitos receptores sintonizados cada uno ellos a la señal
de un satélite en particular.
Los componentes básicos de un receptor G.P.S. son:
• Antena con preamplificador para recibir la señal.
• Sección de radio frecuencia o canal
• Microprocesador para la reducción,
almacenamiento y procesamiento de datos.
• Oscilador de precisión para la generación de los
códigos pseudoaleatorios utilizados en la
medición del tiempo de viaje de la señal.
• Fuente de energía eléctrica.
• Interfases del usuario constituidas por el panel de
visualización y control o pantalla, teclado de
comandos y manejo de datos.
• Dispositivo de almacenamiento de datos o
memoria de almacenamiento
b) El Segmento Espacial

Cada uno de los satélites de la constelación NAVSTAR transmite

dos señales de radio, L1 con una frecuencia de 1.575,43 MHz y
L2 1.227,6 MHz. La señal L1 se modula con dos códigos de ruido
pseudoaleatorios (Pseudo Random Noise, PRN), denominados
Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS) o código P o
protegido, el cual puede ser encriptado para uso militar y el código
de adquisición grueso (C/A Coarse/Adquisition) conocido como
Servicio Estándar de Posicionamiento (SPS).

• Altitud: 20.200 km
•Período: 11 h 56 min (12 horas sidéreas)
•Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
•Vida útil: 7,5años
•Utilizan paneles solares y baterías de Ni-Cad
c) El Segmento de control

•Estación principal: 1
•Antena detierra: 4
•Estación monitora
(de seguimiento): 5
Precisiones con G.P.S.

La precisión obtenida con equipos G.P.S. puede variar en un rango entre

milímetros y metros dependiendo de diversos factores.
Es importante mencionar que la precisión obtenida en la determinación
de las coordenadas horizontales (Norte y Este) es de dos a cinco veces
mayor que la determinación en la coordenada vertical o cota.
En general la exactitud obtenida en mediciones con G.P.S. dependen de
los siguientes factores:
• Equipo receptor
• Planificación y procedimiento de recolección de datos
• Tiempo de la medición
• Programas utilizados en el procesamiento de datos.

Existen dos tipos de exactitudes, la absoluta y la

diferencial. En cuanto a la exactitud absoluta, utilizando
el Servicio Estándar de Posicionamiento (SPS) se pueden
obtener exactitudes en el
orden de 20 m.
 Sistemas de Coordenadas
La superficie de la Tierra podría ser representada en forma muy
precisa por un elipsoide ajustado a la forma del geoide, sin
embargo, el tamaño, forma y ubicación relativa de un elipsoide con
respecto al geoide varían de acuerdo al lugar, por lo que se han
propuesto diferentes elipsoides para diferentes zonas sobre la
Tierra.

Un datum queda definido por el tamaño y forma del elipsoide

y la ubicación del centro del elipsoide con respecto al centro de
la Tierra. Siguiendo indicaciones del Instituto Geográfico
Nacional, un nuevo sistema geocéntrico de referencia para
formar la Red Geodésica Venezolana “REGVEN”, la cual
representa la densificación del Sistema de Referencia
Geocéntrico para las Américas “SIRGAS”

https://www2.congreso.gob.pe/sicr/comisiones/2014/com2014en
emin.nsf//pubweb/B88C227733D61BC905257E7C00632955/$FILE/
SO9-IGN-CUADRICULASMINERAS.PDF
El elipsoide utilizado por REGVEN es el Geodetic Referente System 80 (GRS-80) cuyo datum
asociado es el Word Geodetic System 1984 (WGS-84). El elipsoide GRS-80 tiene los siguientes
parámetros:
• semieje mayor = 6.378.137,00 m.
• semieje menor = 6.356.752,30 m.

Sistemas de Proyecciones
Como sabemos, el datum representa un modelo
referencial de la superificie de la Tierra pero no especifica
cómo identificar un punto sobre la superficie de la misma.
Por lo general, las coordenadas se representan expresadas
como coordenadas geográficas (latitud y longitud) o
coordenadas rectangulares (norte y este).

Los receptores G.P.S. toman las coordenadas geográficas

y las proyectan al sistema local de coordenadas en base al
datum seleccionado
 Aplicaciones de los G.P.S.

Debido al constante desarrollo del sistema G.P.S., día a día se

incrementa la aplicación de los mismos en las actividades científicas,
profesionales, deportivas, recreacionales.
Sería muy largo describir las actividades en las cuales el G.P.S. es una
herramienta fundamental por lo que nos limitaremos a mencionar
algunas de las áreas dentro del campo de la ingeniería en las cuales el
G.P.S. está siendo utilizado.
Los geólogos, geógrafos e ingenieros forestales utilizan los G.P.S., en
combinación con los sistemas de información geográfica (SIG) para la
elaboración de mapas temáticos, captando en forma rápida y precisa la
posición de puntos y asociando información y atributos a dichos
puntos.
En cuanto a la planificación del transporte urbano, constituye un
método rápido de levantamiento de la red de transporte, ya que
recorriendo las calles y avenidas del sistema con un receptor G.P.S. se
puede elaborar automáticamente el plano de la red.
OTROS
 EVOLUCIÓN DEL GPS Mejoras

Proporcionarsolidez para
la creciente dependencia Representar losrequisitos
• Una nueva señal en L2 para uso civil. en la determinación de de usuarios, tanto civiles
posición y de hora precisa como militares, encuanto
• Una terceraseñal en L5,civil . como servicio a GPS.
• Protección y disponibilidad de una señal internacional.
para servicios de Seguridad Para laVida.
• Mejora en la estructura de señales.
• Incrementoen la potencia de señal.
Desafios
• Mejora en la precisión.
• Aumento en el número de estaciones
monitorizadas: 12.
• Mejor interoperabilidadcon Proporcionar flexibilidad
• la frecuencia L1. Limitar los requisitosGPS que permita cambios
III dentrode los objetivos futuros para satisfacer
operacionales. requisitos de los usuarios
hasta 2030
 GPS DIFERENCIAL (DGPS)

•  Sistemade correccionesa los receptoresde GPS

•  Proporcionar mayor precisión en la posición
• ESTRUCTURA:
• Un receptor GPS

Estación • Un microprocesador
monitorizada • Transmisor

• DGPS
Equipode (GPS + RECEPTOR
usuario DE DATOS)
 FORMAS
DE • Porcanal de radio.
OBTENER • Por Interneto conexión inalámbrica.
• Por sistema de satélites .
CORRECCI
ONES

Tipos de • A la posición.
• A las pseudodistancias.
correcciones

• Disponibilidad selectiva
• Propagación por la ionosfera - troposfera
Errores • De la posicióndel satélite
• Porproblemasen el reloj del satélite
 VOCABULARIO

BRG: el rumbo entre dos puntos de pasos intermedios

CMG: rumbo entre el punto de partida y la posición actual
EPE: margen de error estimado por el receptor
ETE: tiempo estimado entre dos puntos
DOP: medida de la precisión de las coordenadas obtenidas por GPS, según la distribución
de los satélites, disponibilidad de ellos...
ETA: tiempo estimado de llegada al destino
CASOS
Caso 1 - Caminata horizontal con GPS Navegador sin
georreferencia.

De los datos tomados con GPS navegador. Hallar las variaciones en el Norte y Este,
distancias horizontales, rumbos de ida y vuelta y ángulos interiores.

PUNTOS NORTE ESTE

E1 2000 1000
E2 2010.9 1008.9
E3 2020.9 1012.9
E4 2032.6 1008.6
E5 2062 1010.9
Caso 2 - Caminata con GPS Navegador con georreferencia UTM

Se realizó un recorrido con un GPS navegador, del cual se obtuvieron diferentes puntos notables, como
se muestra.

BM ESTE NORTE COTA Calcular:

1 746523.567 8027865.481 2704.354 - La distancia horizontal del punto BM1 a BM6.
2 746576.456 8027911.559 2705.480 - La distancia verdadera de todo el recorrido.
3 746698.968 8027957.389 2708.219
- El desnivel verdadero de todos los tramos del
4 746784.897 8027930.598 2705.020
recorrido.
- Elaborar los planos planimétrico y perfil
5 746880.598 8027876.872 2707.835
(ampliación escalada vertical: 10 veces).
6 746924.864 8027786.761 2709.628
Caso 3 - Polígono Cerrado con GPS Navegador con georreferencia
UTM
Se realizó un recorrido con un GPS navegador, del cual se obtuvieron diferentes puntos notables, como
se muestra.

BM E N Z Calcular:
- La distancia horizontal del punto A a G.
A 440360.654 8728770.248 3628.149 - La distancia verdadera de todo el recorrido.
B 440401.462 8728711.442 3634.342 - El desnivel verdadero de todos los tramos del
C 440445.531 8728672.950 3638.572 recorrido.
D 440508.777 8728692.006 3644.087 - Determine los Azitmuts de cada tramo.
E 440501.928 8728748.529 3646.628
- Determine los ángulos internos del polígono.
F 440451.030 8728782.258 3638.075
- Elaborar los planos planimétrico y perfil
(ampliación escalada vertical: 10 veces).
G 440395.952 8728808.628 3631.850
 CONCLUSIONES

La tecnología del sistema de posicionamiento global está permitiendo

grandes cambios en la sociedad.
Las aplicaciones que usan GPS crecen constantemente y cada vez
están siendo más indispensablesen nuestra vida cotidiana.
Hasta algo tan abstracto como la Teoría de la Relatividad General ha posibilitado
la puesta a punto de este moderno sistemade posicionamiento
http://www.youtube.com/watch?v=4Fl718QO_xQ-
 ¿Qué aprendimos hoy?

•Sistema de posicionamiento global-Historia

•Segmentos básicos de los usuarios
•Aplicaciones de un sistema de posición global
Actividades de cierre:
Preguntas de la clase.
Actividad de resumen
Metacognición

Retroalimentación del Tema

 Referencia bibliográfica y de imágenes

Bibliografía
Básica
García, A., Rosique, M. y Torres, M. (2014). Topografía.
Universidad Politécnica de Cartagena. https://bit.ly/39hLRct
Complementaria:
Gonzáles Cabezas, A. (2010). Lecciones de topografía y
replanteos. (5ª ed.). España: Editorial Club Universitario.
Código Biblioteca UC: 624.09G69
Mendoza Dueñas, J. (2011). Topografía: técnicas modernas (1ª
ed.). Perú. Código Biblioteca UC: 624.09 M26
 Nuestro ADN

Metodología Actitud Resultado

Colaboración Aprendizaje Mentalidad Impacto

Significativa Experiencial Emprendedora Social
CREA IMPACTO POSITIVO Y TRASCIENDE