GPS's y Geometria Analitica

GPS's y geometria analitica.
Integrantes: Dorantes Rubio Luis Yamir Bedrn Seplveda Tamara Villegas Zavaleta Joel Alfonso Espinosa Contreras Adriana Karina
domingo, 3 de abril de 2011
Publicado por GPS's y geometria analitica en 17:07 No hay comentarios: Enviar por correo electrnicoEscribe un blogCompartir con TwitterCompartir con Facebook
El GPS es un sistema global de navegacin por satlite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona o un vehculo con una precisin hasta de centmetros.
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el globo, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satlite mediante "triangulacin" (mtodo de trilateracin inversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales del punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de los satlites. La situacin de los satlites puede ser determinada de antemano por el receptor con la informacin del llamado almanaque (un conjunto de valores con 5 elementos orbitales), parmetros que son transmitidos por los propios satlites. La coleccin de los almanaques de toda la constelacin se completa cada 12-20 minutos y se guarda en el receptor GPS.
La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama efemrides. En este caso cada satlite emite sus propias efemrides, en la que se incluye la salud del satlite (si debe o no ser considerado para la toma de la posicin), su posicin en el espacio, su hora atmica, informacin doppler, etc. El receptor GPS utiliza la informacin enviada por los satlites (hora en la que emitieron las seales, localizacin de los mismos) y trata de sincronizar su reloj interno con el reloj atmico que poseen los satlites. La sincronizacin es un proceso de prueba y error que en un receptor porttil ocurre una vez cada segundo. Una vez sincronizado el reloj, puede determinar su distancia hasta los satlites, y usa esa informacin para calcular su posicin en la tierra. Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor. Obteniendo informacin de dos satlites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas. Si adquirimos la misma informacin de un tercer satlite notamos que la nueva esfera slo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posicin absurda. De esta manera ya tendramos la posicin en 3D. Sin embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no est sincronizado con los relojes atmicos de los satlites GPS, los dos puntos determinados no son precisos. Teniendo informacin de un cuarto satlite, eliminamos el inconveniente de la falta de sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posicin 3D exacta (latitud, longitud yaltitud). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satlites, la interseccin de las cuatro esferas con centro en estos satlites es un pequeo volumen en vez de ser un punto. La correccin consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme en un punto.
La posicin calculada por un receptor GPS requiere el instante actual, la posicin del satlite y el retraso medido de la seal recibida. La precisin es dependiente en la posicin y el retraso de la seal. Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del satlite con una versin interna. Cuando se comparan los lmites de la serie, las electrnicas pueden meter la diferencia a 1% de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por el cdigo C/A.
Desde entonces las seales GPS se propagan a la velocidad de luz, que representa un error de 3 metros. Este es el error mnimo posible usando solamente la seal GPS C/A. La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir la misma precisin de 1% de tiempo BIT, la seal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisin de ms o menos 30 centmetros. Los errores en las electrnicas son una de las varias razones que perjudican la precisin
Como se explic anteriormente, con la aplicacin del principio matemtico de la triangulacin podemos conocer el punto o lugar donde nos encontramos situados, e incluso rastrear y ubicar el origen de una transmisin por ondas de radio. El sistema GPS utiliza el mismo principio, pero en lugar de emplear crculos o lneas rectas crea esferas virtuales o imaginarias para lograr el mismo objetivo. Desde el mismo momento que el receptor GPS detecta una seal de radiofrecuencia transmitida por un satlite desde su rbita, se genera una esfera virtual o imaginaria que envuelve al satlite. El propio satlite actuar como centro de la esfera cuya superficie se extender hasta el punto o lugar donde se encuentre situada la antena del receptor; por tanto, el radio de la esfera ser igual a la distancia que separa al satlite del receptor. A partir de ese instante el receptor GPS medir las distancias que lo separan como mnimo de dos satlites ms. Para ello tendr que calcular el tiempo que demora cada seal en viajar desde los satlites hasta el punto donde ste se encuentra situado y realizar los correspondientes clculos matemticos.
El tiempo sidreo, tambin denominado tiempo sideral, es el tiempo medido por elmovimiento diurno aparente del equinoccio que se aproxima, aunque sin ser idntico, al movimiento de las estrellas. Se diferencia en la precesin del equinoccio vernal con respecto a las estrellas. El tiempo solar se mide por el movimiento diurno aparente del Sol y el mediodalocal se define como el momento en que el Sol se encuentra en su cenit (la sombra proyectada apunta exactamente hacia el norte en el hemisferio norte y hacia el suren el hemisferio sur).[1] Por definicin, el tiempo que tarda el Sol en volver a su punto ms alto es exactamente 24 horas. Sin embargo, las estrellas tienen un movimiento aparente ligeramente distinto. Durante el transcurso de un da, la Tierra se habr movido un poco a lo largo de surbita alrededor del Sol, por lo que debe girar una pequea distancia angular extra antes de que el Sol alcance su punto ms alto. En cambio las estrellas estn tan alejadas que el movimiento de la Tierra a lo largo de su rbita genera una diferencia apenas apreciable con respecto a su direccin aparente (vase, en cualquier caso,paralaje), por lo que vuelven a su punto ms alto en algo menos de 24 h o da solar. Un da sidreo medio ocupa alrededor de 23 h y 56 min (es casi 4 minutos ms corto que el da solar). Debido a las variaciones en el ndice de rotacin de la Tierra, el ndice de un reloj sideral ideal se desva de cualquier mltiplo simple de un reloj civil. En la prctica se tiene en cuenta mediante la diferencia UTCUT1, que se mide empleando radiotelescopios, y se almacena y ofrece al pblico a travs del IERS y del Observatorio Naval de los Estados Unidos. La triangulacin, en geometra, es el uso de la trigonometra de tringulos para determinar posiciones de puntos, medidas de distancias o reas de figuras.
La triangulacin de superficies es un mtodo de obtener reas de figuras poligonales, normalmente irregulares, mediante su descomposicin en formas triangulares. Lgicamente, la suma de las reas de los tringulos da como resultado el rea total. El rea de un tringulo se halla mediante la siguiente ecuacin:
siendo S la superficie, b la longitud de cualquiera de los lados del tringulo y h la distancia perpendicular entre la base y el vrtice opuesto a dicha base.
En este contexto, la triangulacin mediante GPS consiste en averiguar la distancia de cada una de las tres seales respecto al punto de medicin. Conocidas las tres distancias se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tressatlites. Adems es indispensable conocer las coordenadas o posicin de cada uno de los satlites. De esta forma se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales del punto de medicin.

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