Desarrollo Tarea No 4 1. Definición Conceptual de Los GPS (Global Positioning Systems)

DESARROLLO TAREA No 4
1. Definicin conceptual de los GPS (Global Positioning Systems)

El GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global) o
NAVSTAR-GPS1 es un sistema global de navegacin por satlite (GNSS) que
permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona o un
vehculo con una precisin hasta de centmetros (si se utiliza GPS diferencial),
aunque lo habitual son unos pocos metros de precisin. El sistema fue
desarrollado, instalado y actualmente operado por el Departamento de Defensa de
los Estados Unidos.
2. Modo de funcionamiento y operacin de los GPS

El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el globo, a
20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la
Tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello
localiza automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los que recibe
unas seales indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos.
Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el
tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la distancia
al satlite mediante "triangulacin" (mtodo de trilateracin inversa), la cual se
basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de medicin.
Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa
respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de
cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o
coordenada reales del punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud
extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que llevan a bordo
cada uno de los satlites.
La antigua Unin Sovitica construy un sistema similar llamado GLONASS, ahora
gestionado por la Federacin Rusa.
Actualmente la Unin Europea est desarrollando su propio sistema de
posicionamiento por satlite, denominado Galileo.
A su vez, la Repblica Popular China est implementando su propio sistema de
navegacin, el denominado Beidou, que preveen que cuente con entre 12 y 14
satlites entre 2011 y 2015. Para 2020, ya plenamente operativo deber contar
con 30 satlites. De momento (marzo 2011), ya tienen 7 en rbita.
La situacin de los satlites puede ser determinada de antemano por el receptor
con la informacin del llamado almanaque (un conjunto de valores con 5
elementos orbitales), parmetros que son transmitidos por los propios satlites. La
coleccin de los almanaques de toda la constelacin se completa cada 12-20

minutos y se guarda en el receptor GPS.
La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama
efemrides. En este caso cada satlite emite sus propias efemrides, en la que se
incluye la salud del satlite (si debe o no ser considerado para la toma de la
posicin), su posicin en el espacio, su hora atmica, informacin doppler, etc.
El receptor GPS utiliza la informacin enviada por los satlites (hora en la que
emitieron las seales, localizacin de los mismos) y trata de sincronizar su reloj
interno con el reloj atmico que poseen los satlites. La sincronizacin es un
proceso de prueba y error que en un receptor porttil ocurre una vez cada
segundo. Una vez sincronizado el reloj, puede determinar su distancia hasta los
satlites, y usa esa informacin para calcular su posicin en la tierra.
Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la
esfera, con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el
receptor.
Obteniendo informacin de dos satlites se nos indica que el receptor se
encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se interceptan las dos
esferas.
Si adquirimos la misma informacin de un tercer satlite notamos que la nueva
esfera slo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede
descartar porque ofrece una posicin absurda. De esta manera ya tendramos la
posicin en 3D. Sin embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS
no est sincronizado con los relojes atmicos de los satlites GPS, los dos puntos
determinados no son precisos.
Teniendo informacin de un cuarto satlite, eliminamos el inconveniente de la falta
de sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los
satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una
posicin 3D exacta (latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los relojes
entre el PS utiliza la informacin enviada por los satlites (hora en la que emitieron
las seales, localizacin de los mismos) y trata de sincronizar su reloj interno con
el reloj atmico que poseen los satlites. La sincronizacin es un proceso de
prueba y error que en un receptor porttil ocurre una vez cada segundo. Una vez
sincronizado el reloj, puede determinar su distancia hasta los satlites, y usa esa
informacin para calcular su posicin en la tierra.
Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la
esfera, con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el
receptor.
Obteniendo informacin de dos satlites se nos indica que el receptor se
encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos
esferas.
Si adquirimos la misma informacin de un tercer satlite notamos que la nueva
esfera slo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede
descartar porque ofrece una posicin absurda. De esta manera ya tendramos la
posicin en 3D. Sin embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS
no est sincronizado con los relojes atmicos de los satlites GPS, los dos puntos
determinados no son precisos.
Teniendo informacin de un cuarto satlite, eliminamos el inconveniente de la falta
de sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los
satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una
posicin 3D exacta (latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los relojes
entre el
3. Cmo se integran los datos de los GPS a los SIG (Sistemas de Informacin
Geogrfica)
Para integrar los datos de gps a sig se puede importar datos GPS de dos formas:
a travs de una conexin directa con tu dispositivo mvil GPS, o bien mediante un
archivo GPS (como un archivo .gpx) que se descarga en tu ordenador a travs de
aplicaciones de software externas, como GPS Babel
La construccin de una base de datos geogrfica implica un proceso
de abstraccin para pasar de la complejidad del mundo real a una representacin
simplificada asequible para el lenguaje de los ordenadores actuales. Este proceso
de abstraccin tiene diversos niveles -como iremos viendo- y normalmente
comienza con la concepcin de la estructura de la base de datos, generalmente
en capas; en esta fase, y dependiendo de la utilidad que se vaya a dar a la
informacin a compilar, se seleccionan las capas temticas a incluir.
Pero la estructuracin de la informacin espacial procedente del mundo real en
capas conlleva cierto nivel de dificultad. En primer lugar, la necesidad de
abstraccin que requieren las mquinas implica trabajar con primitivas bsicas de
dibujo, de tal forma que toda la complejidad de la realidad ha de ser reducida
a puntos, lneas o polgonos.
En segundo lugar, existen relaciones espaciales entre los objetos geogrficos que
el sistema no puede obviar; es lo que se denomina topologa, que en realidad es el
mtodo matemtico-lgico usado para definir las relaciones espaciales entre los
objetos geogrficos.
Aunque a nivel geogrfico las relaciones entre los objetos son muy complejas,
siendo muchos los elementos que interactan sobre cada aspecto de la realidad,
la topologa de un S.I.G. reduce sus funciones a cuestiones mucho ms sencillas,
como por ejemplo conocer el polgono (o polgonos) a que pertenece una
determinada lnea, o bien saber qu agrupacin de lneas forman una determinada
carretera.
Existen diversas formas de modelizar estas relaciones entre los objetos

geogrficos o topologa. Dependiendo de la forma en que ello se lleve a cabo se
tiene uno u otro tipo de Sistema de Informacin Geogrfica dentro de una
estructura de tres grupos principales:
- S.I.G. Vectoriales.
- S.I.G. Raster.
- S.I.G. Orientados a Objetos.
No existe un modelo de datos que sea superior a otro, sino que cada uno tiene
una utilidad especfica

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1. Definicin conceptual de los GPS (Global Positioning Systems)

2. Modo de funcionamiento y operacin de los GPS

coleccin de los almanaques de toda la constelacin se completa cada 12-20

Existen diversas formas de modelizar estas relaciones entre los objetos

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