Matrices
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Contenidos
1. DEFINICIÓN DE MATRIZ.................................................................................................... 2
2. TIPOS DE MATRICES........................................................................................................... 2
a. Suma de matrices.............................................................................................................. 4
0 2 1
Por ejemplo, es una matriz de 2 filas y 3 columnas y decimos que su dimensión es 2x3.
3 1 1 2 x 3
Dos matrices son iguales si tienen la misma dimensión y sus elementos respectivos coinciden.
x y yz
Ejercicio 2. Calcula los valores de x, y, z para que las matrices A y
2 x 2x 4
8 1 sean iguales
B
7 6
2. TIPOS DE MATRICES
0 0 0
Matriz nula: Si todos los elementos que figuran en ella son 0. O
0 0 0 2 x3
a11
Matriz columna: es la que tiene 1 sola columna.
A a21
a
31 3 x1
Matriz traspuesta At : Si se intercambian las filas por las columnas.
Se cumple que A A
t
t
4 1
4 0 2
Si A 0 1 At .
2 2 1 1 2 2 x 3
3 x 2
1 1 2 3
1 4
Por ejemplo, A
0 5
es una matriz cuadrada de ORDEN 4
3 2 4 1
0 0 1 3
1 1 2 3
1 4
A
0 5
Los elementos −3; 1; 2; 0 forman la DIAGONAL SECUNDARIA
3 2 4 1
0 0 1 3
a) Matriz triangular superior o inferior: Si por encima (o por debajo) de la diagonal principal
todos los elementos valen 0.
1 0 0 5 1 4
Por ejemplo, A 2 2 0 triangular inferior. B 0 2 0 triangular superior.
3 1 1 0 0 1
b) Matriz diagonal: Si los elementos que no están en la diagonal principal son todos cero.
1 0 0
Por ejemplo, A 0 2 0
0 0 1
c) Matriz Identidad: es una matriz diagonal con todo 1 en la diagonal. La matriz identidad de
orden n (es decir, nxn) se simboliza por I n .
1 0 0 0
1 0 0
1 0 0 1 0 0
Por ejemplo, I 2 I3 0 1 0 I4 ...
0 1 0 0 1 0 0 1 0
0 0 0 1
3
d) Matriz simétrica: si la matriz coincide con su traspuesta. At A aij a ji
1 1 3 1 1 3
Por ejemplo, A 1 0 5 es simétrica porque A A 1 0 5
t
3 5 2 3 5 2
3 x 3 3 x 3
0 1 8 0 1 8
Por ejemplo, A 1 0 6 es antisimétrica porque A 1
t
0 6 A
8 6 0 8 0
6
NOTAS:
En una matriz simétrica, los elementos simétricos respecto a la diagonal principal son
a d e
iguales: A d b f
e f c
En una matriz antisimétrica, los elementos de la diagonal principal son ceros y los
0 d e
elementos simétricos respecto de ella son opuestos: A d 0 f
e f 0
Ejercicio 3. Escribe una matriz en cada caso:
a) nula de dimensión 3x2
b) cuadrada de orden 3
c) diagonal de orden 2 Ejercicio 4. Responde a las siguientes
d) identidad de orden 4 cuestiones:
e) fila con dos columnas a) ¿Cuál es la traspuesta de una matriz fila?
f) columna con cuatro filas b) ¿Cuál es la traspuesta de una matriz
g) simétrica de orden 2 columna?
h) antisimétrica de orden 3 c) Las matrices diagonales, ¿son simétricas?
a. Suma de matrices.
Para sumar o restar dos matrices tienen que tener igual dimensión y se suman o restan sus
elementos término a término: A B C aij bij cij
3 1 4 2 3 4 1 2 7 1
4 1 1 7 4 1 1 7 21 15
2 5 5 2 5 2
6 3 2 9 6 2 3 9 4 6
Propiedades:
1) Conmutativa: A+B=B+A
4
2) Asociativa: (A+B)+C=A+(B+C)
3 7 1 0 0 0 3 7 1
3) Elemento Neutro (Matriz nula): A+O=A
2 5 5 0 0 0 2 5 5
4) Elemento Opuesto: Si se cambia de signo cada elemento de una matriz A, obtenemos la matriz
4 7 4 7
opuesta de A, se denota por -A, de tal forma que A + (−A) =O A A
2 5 2 5
5) Propiedad de la traspuesta: A B At B t
t
Por ejemplo: 7 A 5 A 12 A
Por ejemplo: 3 A B 3 A 3 B
Por ejemplo: 7 5 A 35 A
1 3 4 3 1 2
Ejercicio 6. Sean las matrices: A y B .
2 1 0 1 0 6
3 1
Calcula: a) 2 A 5 B b) B t At
2 3
5
c. Producto de matrices.
Para multiplicar dos matrices el número de columnas de la 1ª matriz ha de ser igual al número de
filas de la 2ª matriz. La matriz producto tiene tantas filas como el primer factor y tantas columnas
Ejemplo:
2 1 4 4 9 2 4 13 41 2 9 1 6 4 5 15 32
3 5 2 3 6 3 4 5 3 2 1 3 9 5 6 2 5 25 13
1 7 8 3x 3
1 5 3 x2
1 4 7 3 81 1 9 7 6 8 5 25 11 3x2
Propiedades:
1) El producto de matrices no es, en general, conmutativo. A B B A
1 0 2 4 2 4 10 12
A B A B B A
2 3 3 2 13 14 7 6
2) Es asociativo : A B C A B C
A B C AC B C
3) Es distributivo respecto a la suma:
C A B C A C B
6
5 5 3 5 1 5 2 15 5 10
B A 7 3 1 2 7 3 7 1 7 2 21 7 14
4 43 4 1 4 2 12 8
4
An A An 1
Se puede calcular la potencia de una matriz siempre que esta sea cuadrada porque el número de
columnas debe coincidir con el de filas para poder calcular los productos.
Ejemplos:
1 0 1
1º. Sea A 2 1 1 , calcula A2 :
0 1 2
1 0 1 1 0 1 1 1 1
A A A 2 1 1 2 1 1 4 2 3
2
0 1 2 0 1 2 2 1 5
En ocasiones, las potencias de una matriz siguen un patrón y podemos llegar a una forma general
para obtener la potencia n-ésima de una matriz en particular.
3 3 2
2º. Dada la matriz B 8 7 4 , calcula B 2020
8 6 3
3 3 2 3 3 2 1 0 0
B 8
2
7 4 8 7 4 0 1 0 I
8 6 3 8 6 3 0 0 1
B B B2
3
BI B
B 4 B B3 B B B 2 I
I si n es par
Vemos que estas potencias siguen un patrón y es que: B n , así que,
B si n es impar
como 2020 es par, B 2020 I
3º. Hay casos en los que podemos encontrar una fórmula de inducción como vemos a
continuación.
1 0 0
Calcula A siendo A 1 1 0 .
100
1 0 1
7
1 0 0 1 0 0 1 0 0
A 1 1 0 1 1 0 2 1 0
2
1 0 1 1 0 1 2 0 1
1 0 0 1 0 0 1 0 0
A A A 1 1 0 2 1 0 3 1 0
3 2
1 0 1 2 0 1 3 0 1
Parece ser que las sucesivas potencias conservan la primera fila igual, la segunda cambia en
primer término y lo mismo ocurre con la tercera.
1 0 0
Cabe suponer entonces que la potencia n-ésima será: A n 1 0 n
n 0 1
1 0 0 1 0 0 1 0 0
n 1 n 1
Veamos si lo hace para A : A A A 1 1 0 n 1 0 n 1 1 0
n
1 0 1 n 0 1 n 1 0 1
1 0 0
Por tanto queda demostrado por inducción que la igualdad supuesta A n 1 0 es n
n 0 1
1 0 0
cierta. Así que A 100
100 1 0
100 0 1
Ejercicio 7. Halla una matriz B, sabiendo que su primera fila es (1 0), y que verifica
1 0 1 2 2
A B , siendo A
1 0 2 1 0
Ejercicio 8. ¿Cómo tienen que ser dos matrices A y B para que su producto AB sea un número
real?
2 1
Ejercicio 9. Dada A calcula a y b para que A A
2
a b
1 4
2 3 1 1 1
Ejercicio 10. Dadas las matrices: A , B 2 0 y C
0 2 5 3 1 3 4
calcula 2 A – B t C
t
Ejercicio 11. Calcula m y n para que se cumpla la igualdad mA2 nAt 2 I , teniendo en
1 1
cuenta que I es la matriz identidad y A
1 1
8
Ejercicio 12. Se dice que una matriz cuadrada es ortogonal si cumple que A A I , donde I es
t
0 1
Ejercicio 15. Sea A
1 0
a) Calcula A2 y expresa el resultado en función de la matriz identidad.
b) Utiliza la relación hallada con la matriz identidad para calcular A2005
4 5 1
Ejercicio 16. Dada la matriz A 3 4 2 3
1 , calcula A , A ,... A
128
3 4 0
2
Ejercicio 17. a) ¿Son Iguales las matrices A y B 2 3 ?
3
b) Halla, si es posible, las matrices: A B, B A, A B, At B
1 2 3 1
Ejercicio 18. Sean las matrices A y B
0 1 0 2
a) Calcula la matriz A2021
b) ¿Se verifica la expresión B A B A B 2 A2 ?
9
4. RANGO DE UNA MATRIZ
Dependencia lineal. Una fila de una matriz, por ejemplo F1, depende linealmente del resto de filas de
la matriz si se cumple que a2 , a3 ,..., am R tales que F1 a2 ·F2 a3·F3 ... am ·Fm
Esta definición vale para cualquier fila Fi o columna Ci. Un conjunto de filas de una matriz se dicen
linealmente dependientes si al menos una de ellas depende linealmente del resto, si no, se dice que
las filas son linealmente independientes.
2 2 0
Por ejemplo, en la matriz A 4 4 0 la segunda fila
3 2 1
depende linealmente de la primera porque F2 2 F1
El rango de una matriz es el número máximo de filas o columnas no nulas que son linealmente
independientes, se representa por rg(A).
Observaciones:
En cualquier matriz el número de filas linealmente independientes coincide con el número de
columnas linealmente independientes por lo tanto el rango de una matriz coincide con el de
su traspuesta rg A rg At
Si una matriz es de dimensión m n , su rango no puede ser mayor que m ni mayor que n, es
decir, si una matriz tiene dimensión 3 x 5, el valor máximo que puede alcanzar el rango de
dicha matriz es 3. Como consecuencia, el rango de una matriz cuadrada de orden n es
siempre menor o igual a n.
El rango de una matriz no varía cuando esta se somete a transformaciones elementales, por
tanto, los rangos de dos matrices equivalentes coinciden. Así que se pueden suprimir las filas
o columnas de ceros y las que sean combinación lineal de otras para determinar el rango.
Sea A una matriz de dimensión m n . Sea A’ la matriz que resulta de aplicarle Gauss a dicha matriz.
Definiremos el rango de A, como el número de filas distintas de cero que tiene A’.
10
3 7 2
2º. Calcular el rango de A 0
1 2 como máximo es 3 por ser una matriz cuadrada de
5 3 0
3 7 2 3 2 7 3 2 7
orden 3 A 0 F3 3 F3 5 F1 F3 F3 19 F2
1 2 0 1 2 0 1 2 como todas las
5 3 0 0 19 35 0 0 73
filas son distintas de 0 entonces rg(A) = 3
1 1 1
3º. Calcula el rango de la siguiente matriz según los valores del parámetro m. A 2 1 3
1 4 m
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
F2' F2 2 F1 F3' F3 F2
2 1 3 F3' F3 F1
0 3 1 0 3 1 ⇒ A' 0 3 1
1 4 m 0 3 m 1 0 0 m 0 0 m
Ejercicio 20. Calcula el rango de las siguientes matrices en función del parámetro.
2 1
1 m 1 4 2 0 m 1 1 1
1
A 1 1 1 B 1 C 1 1 1 D 1 2 m
2
m 1 1 m 1 1 1 m 2
1 m
1 2 3 2 2 0
1 2
E 0 a 2 F G 0 3 2
2 t
3 1 a 1 k 2
5. MATRIZ INVERSA
Una matriz cuadrada A de orden n tiene inversa si existe otra única matriz de orden n que se expresa
1
como A , que cumple que:
A A1 I n . A1 A I n
Si una matriz tiene inversa se dice que es inversible o regular, si no tiene inversa se llama matriz
singular.
11
Propiedades:
Una matriz cuadrada de orden n tiene inversa si y solo si su rango es máximo, es decir, su
rango es n
A
1 1
A
La inversa del producto de dos matrices es el producto de las inversas de las matrices
cambiando su orden: A B B 1 A1
1
A
1 t
t
A1
1
A
1
A1 0,
a. Cálculo de la matriz inversa aplicando la definición
2 1
Calcula la matriz inversa de A por definición
1 1
1 1
Como, por definición, A A I n o A A I n , eligiendo, por ejemplo, la primera opción,
x y 2 1 x y 1 0
tenemos que encontrar una matriz tal que .
z t 1 1 z t 0 1
12
Nota: Si en la parte de la izquierda aparece una fila de ceros, la matriz A no tiene inversa.
Ejemplo:
2 1 2
1. Calcula, si es posible, la matriz inversa de A 4 3 1
6 4 2
2 1 2 1 0 0 2 1 2 1 0 0 2 1 2 1 0 0
F2' F2 2 F1
4 3 1 0 1 0 F3' F3 3 F1 0 1 5 2 1 0 F3' F3 F2
0 1 5 2 1 0
6 4 2 0 0 1 0 1 4 3 0 1 0 0 1 1 1 1
2 0 7 3 1 0 2 0 0 10 6 7
F1' F1 F2 F1' F1 7 F3
0 1 5 2 1 0 F2' F2 5 F3 0 1 0 7 4 5
0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1
Ahora hay que dejar, en la primera matriz, unos en la diagonal principal. Para ello hacemos las
1
siguientes transformaciones: F1' F1 F2' F2 F3' F3
2
1 0 0 5 3 7
2
0 1 0 7 4 5 . Los elementos de la derecha corresponden a la matriz inversa de A.
0 0 1 1 1 1
5 3 7
2
A 7 4
1
5
1 1 1
1 2 m
2. Si tenemos A 1 1 m ¿Para qué valores de m A es inversible?
m 0 1
1 2 m 1 0 0 1 2 m 1 0 0 1 0 m 1 2 0
F2 F2 F1 F1 F1 2 F2
1 1 m 0 1 0
F3 F3 mF1 0 1 0 1 1 0
F3 F3 2 mF2
0 1 0 1 1 0
m 0 1 0 0 1 0 2m m 2 m 0 1 0 0 m 2 m 2m 1
1 0 0 0 0 1
m 0 0 0 0 1 F1 F1 / m m
F1 mF1 F3
0 1 0 1 1 F2 F2
0 0 1 0 1 1 0
0 0 m2
F3 F3 / m 2
m 2m 1 0 0 m 2 1 2 1 2
m m m
13
Para que A se regular (tenga inversa) m debe ser distinto de 0.
14
Ejercicios Tema 1. Iniciación Matrices
3 1 1 7 4
Actividad 1: Determina las matrices traspuestas de: A = 2 5 y B = 7 −1 0
7 −6 4 0 3
a b a 7 5 a +b
2 = + .
c d −2 3d c + d 4
1 −1 4 0 − 1 2
Actividad 3: Dadas las matrices: A = , B = y C = , calcula:
0 3 −1 −2 − 2 3
a) A + B b) A − B − C c) 3 A + 5B − 6C d) AB − BC e) 2 AB + 3 AC − 5BC
1 −1
4 −1 2
Actividad 4: Para las matrices A = 2 3 y B= , calcula AB y BA .
0 4 0 5 3
Actividad 5: Calcula los productos posibles de dos factores, sin repetir, de las matrices:
1 2 3 1
2 1 0
A = 1 1 1 , B = 2 y C = .
0 1 −1 1 3 4 5
a) ( A + B ) = A 2 + 2AB + B 2
2
b) ( A − B ) = A 2 − 2AB + B 2
2
c) ( A + B )( A −) B = A2 −B2
a) ¿Existe una matriz B tal que AB sea una matriz de una sola fila?
b) ¿Y para BA?
1 0 0
Pon un ejemplo para cada caso, siendo: A = .
2 1 0
Actividad 8: Sea A una matriz de orden mxn con m ≠ n . Razona si se puede calcular la
expresión AA t − A t A .
1 3 3 1 1 2
Actividad 10: Dadas las matrices: A = 1 4 3 y B = 2 0 −1 , calcula 3A t − B 2 .
1 3 4 −6 −1 0
0 −1
Actividad 11: Para la matriz A = 50 97
, calcula A y A . Encuentra los valores de a y
1 0
a 0
b para que la matriz A conmute con la matriz .
b 1
1 0 0
1 −1
Actividad 12: Calcula las inversas de las matrices A = y B = −1 2 3
3 −7 0 1 2
utilizando el método de Gauss-Jordan. Comprueba después que los resultados son
correctos utilizando la definición.
−3 2 5
1 −2
Actividad 13: Determina el rango de las matrices: A = y B = 6 −4 −10
−3 6 −9 6 15
1 0 −1 2
a) 2 A = A X + B , siendo A = y B=
−1 1 − 3 1
1 0 −1 −1 0 2
b) X A + X = 2 B , siendo A = 0 1 0 y B= 2 1 1
−1 1 −1 3 2 − 1
1 5 2 1 3 1
2 X − 3Y = X +Y = 2 X + Y =
4 2 3 0 0 −2
a) b) c)
X − Y = −1 0 X −Y = 6 2 X + 2Y = 1 0
3 6 0 1 −2 4
1 7 4
3 2 7
Actividad 1 A =
t
y B = 7 −1 0 .
t
1 5 −6 4 0 3
Actividad 2: a = 5 , b = 12 , c = − 6 y d= − 4
Actividad 3:
5 −1 −2 −3 29 −15 9 −6 33 −39
a) b) c) d) e)
−1 1 3 2 7 −19 −8 2 −49 55
4 −6 −1
2 1
Actividad 4: AB = 8 13 13 y BA =
0 20 12 10 27
8
3 5 7 4
Actividad 5: AB = 4 , CA = y CB =
1 7 15 8 16
Actividad 7:
12 4 2
Actividad 10: 1 9 5
17 15 23
Actividad 11: a = 1 y b = 0
A50=A4·12+2=(A4)12·A2=(I)12·(-I)=-I A97=A4·24+1=(A4)24·A=(I)24·A=A
1 0 0
7 / 4 −1/ 4
−1 −1
Actividad 12: A = y B = 2 2 −3
3 / 4 −1/ 4 −1 −1 2
Actividad 13: rg (A) = 1 y rg (B) = 1
Actividad 14:
4 3 −6
3 −2
a) X = b) X = −2 5 −8
4 −1 2 3 −2
Actividad 15:
−4 −5 4 3 / 2 5 / 3 2/3
X = X = X =
5 16 3 / 2 1/ 2 2 / 3 −8 / 3
a) b) c)
−3 −5 −2 −1/ 2 −1/ 3 −1/ 3
Y = Y = Y =
2 10 3 / 2 −1/ 2 −4 / 3 10 / 3
Ejercicios Tema 1. Matrices.
1. Sean A y B dos matrices regulares. ¿Es regular el producto de A·B?
2. Se dice que una matriz A es idempotente si A2=A. Sea A una matriz idempotente.
a) ¿Debe ser A cuadrada?
b) Es la matriz identidad idempotente?
c) Calcula A3, A4, A5 ¿Cuánto vale An para cualquier n?
3. Sea A una matriz cuadrada. Demuestra que A+At es simétrica y A-At es antisimétrica.
4. Demuestra que si A es una matriz antisimétrica, entonces A 2 y A4 son simétricas mientras A3
y A5 son antisimétricas.
5. Sean A y B dos matrices simétricas. Demuestra que A·B es simétrica si y solo si A y B
conmutan.
m 0 5
6. Determina los valores de m para los cuales X verifique que X X I 0
2
0 2 2
4 5 1
7. Dada la matriz A 3 4 1 , calcula A2, A3, …, A128
3 4 0
5 4 2
8. Comprueba que A 2 A I , siendo A 2 1 1 e I la matriz identidad de orden
2
4 4 1
3. Utiliza es igualdad para calcular A4
2 1
9. Determina a y b de forma que la matriz A 2
verifique A =A.
a b
5 2 0 a b 0
10. Sean las matrices dadas por A 2 5 0 y B c c 0 . Encuentra las
0 0 1 0 0 1
condiciones que deben cumplir a, b y c para que A y B conmuten.
1 2 3 2
11.Dadas las matrices A y B , calcula:
2 3 2 1
1
A B b) A B
1
2
a) c) A
2
1 2 1
12.Obtén la matriz inversa de A+A , siendo A 0 1 0
t
2 0 3
5 12 11 25
13.Determina las matrices A y B, sabiendo que: 2 A B , 3 A 2B
4 2 20 10
1 1 7 1 7
1 0
14.Calcula An y Bn siendo: A 0 1 0 , B
0 0 0 3
1
15. Determina las matrices A y B que son solución del sistema matricial:
0 5 4 7 1 2
,
3 A 2 B 5 9 0 2 A B 6 6 7
15 4 4 10 5 2
2 1
16.Dada la matriz A , haya dos números reales m y n tales que A mA nI 0
2 3
1 0 0
17.Dada A 1 10 1 0 :
1 10 0 1
x 20
a) A A 2
b)Resuelve el sistema A y 5
5
z 1
x 1 z 1
1
18.Sean las matrices A 2 x 1 , B , C 2 z y D 0
x 1 y z 1 3
a) Sabiendo que AB+C=3D, plantea un sistema de ecuaciones para determinar x, y, z
b) Encuentra si es posible una solución.
Actividad 1: Sí.
Actividad 2:
a) Sí b) Sí c) Todos dan A d) Hacer
Actividad 3:
(A+At)t=At+(At)t=At+A=A+At Por tanto A+At es simétrica
(A3)t=(At)3=(-A)3= -A3
(A5)t=(At)5=(-A)5= -A5 Por tanto A3 y A5 son antisimétricas
Actividad 5:
A y B son siméticas así que At=A y Bt=B . AB=BA porque conmutan
(A·B)t = Bt·At = B·A = A·B Luego AB es simétrica
Actividad 6: m1 = 2 m2 = 1/ 2
4 4 1
Actividad 7: A128 = A 2 = −3 −3 −1
0 1 −1
17 −16 8
Actividad 8: Hacer esa operación. A 4= 8 −7 4
−16 16 −7
Actividad 9: a = 2 y b = − 1
Actividad 10: a = b = c
Actividad 11:
−1 2 16 0 −3 2
a) b) c)
2 1 0 16 2 −1
−2 / 3 2 / 3 1/ 3
Actividad 12: 2 / 3 −1/ 6 − 1/ 3
1/ 3 −1/ 3 0
−1 −1 7 14
Actividad 13: A = B =
−12 −6 28 14
1 n / 7 n / 7
1 0
Actividad 14: A = 0
n
1 0 Bn = n
0 1 0 3
0
2 1 0 3 −1 2
Actividad 15: A = −1 3 2 B= − 4 0 3
5 −2 0 0 − 1 − 2
Actividad 16: m = − 1 n= 0
Actividad 17:
2 0 0
a) 3 / 10 2 0 b) x = 20 , y = −5 , z = −9
3 / 10 0 2
Actividad 18:
x + y + z = 3 x = 1−
a) 2 x − y + 2z = 0 b) y = 2
− x + y − z = 1 z =