INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

DE HUATUSCO

Materia: Introducción a la Mectrónica.

Practica 1
Docente: Francisco Javier Fuentes Ramos.
Licenciatura: Ingeniería Electromecánica

Alumnos. No. Control

Jesús Emilio Loyo Reyes. 203Z0280.
Misael Lascano Beristain. 203Z0206.
Alan Oswaldo Vela López. 203Z0218.
Ángel Gabriel Moreno Mexicano. 203Z0228.

Semestre: 803.
Fecha de Entrega: 12/ Marzo/ 2024.
 INTRODUCIÓN.
La mecatrónica es la integración de la ingeniería mecánica a la electrónica y al control
inteligente por computadora para el diseño y manufactura de procesos. Implica la
reunión de la ingeniería mecánica, electrónica, tecnología cibernética e ingeniería de
control.

Los sistemas de control básicos son dos: de lazo abierto y de lazo cerrado. La ventaja
de los sistemas de lazo abierto es que son relativamente sencillos, por lo que su costo
es bajo y en general su confiabilidad es buena; su desventaja es que son imprecisos
ya que no tiene corrección de errores.

Los sistemas cerrados son bastante precisos para igualar al valor deseado, pero son
más complejos, es por eso que son más costosos.

Los elementos básicos de un sistema de control a lazo cerrado son: comparador,

controlador, actuador, elemento de proceso y elemento de medición.

Esta practica consiste en elaborar un diagrama de proceso; se escogió el proceso de

un motor de combustión a Diésel, Por ello, el elemento teórico será acerca de este
motor.

.
 OBJETIVOS
Elaborar un diagrama de proceso acerca del funcionamiento de un motor de
combustión interna Diésel. Se deberá utilizar el software de Matlab para elaborar
dicho diagrama.
 METODOLOGÍA.
Marco Teórico.
Motor de combustión interna | Partes y funcionamiento
Un motor de combustión interna es un tipo de motor térmico en que la combustión
se da en el interior de sí mismo, es decir dentro del cilindro; es un proceso donde se
transforma la energía química del combustible en energía mecánica.
Estos motores están impulsados por un combustible (gasolina si es Ciclo Otto o diésel
si es de ciclo diésel); dentro del cilindro tendremos los distintos componentes como
válvulas, pistones, bielas, etc.; es aquí donde se realizan los 4 tiempos del ciclo
termodinámico: Admisión, Compresión, Explosión y Escape.
Partes y funcionamiento
• Árbol de levas.

Son barras o ejes de rotación que cuentan con palas o levas que se encargan de
accionar la apertura y cierre de las válvulas. Se encuentran sobre la culata del motor
y hay dos tipos: árboles de levas para válvulas de admisión y para válvulas de escape.
Su función básica es repartir el aceite por el motor y ayudar en el funcionamiento de
la bomba de combustible.

• Culata.

También conocida como cabeza del motor, es un bloque de hierro fundido o aluminio
que sella la parte superior de los cilindros para evitar la pérdida de compresión del
gas, y permite liberar el calor al exterior de la cámara de combustión.
• Válvulas.
Son elementos que permiten que ingrese aire a la cámara de combustión y que salgan
gases resultantes de la misma combustión (válvulas de admisión y válvulas de
escape, respectivamente) por lo que son clave en la generación de energía. Empujan
al árbol de levas y se ubican en la cubierta o tapa de los cilindros.

• Pistón.

Los pistones o émbolos son piezas que se mueven dentro del cilindro e interactúan
con el fluido, el cual cambia su volumen y presión para que se mueva y soporte las
altas temperaturas, la aceleración y los esfuerzos del motor.

• Bielas

Son piezas con forma de barra que conectan al cigüeñal con el pistón para transmitir
el movimiento, por lo que soporta las fuerzas de tracción y compresión en el motor.
Actúa como eslabón principal de la cadena que transforma el movimiento lineal
alternativo en movimiento uniforme.

• Cigüeñal.
Es el componente base, sobre el que se construye el motor. Se trata de un eje
giratorio que convierte el movimiento alternativo del pistón en movimiento giratorio,
que acciona el movimiento de las ruedas que impulsan al vehículo.

• Cárter.

Es una pieza metálica que se ubica en la parte inferior del motor; además de darle
rigidez y protegerlo, aloja el aceite que lubrica al motor, por lo que es indispensable
para el buen rendimiento del vehículo.

• Segmentos.

También llamados aros, son piezas circulares y auto tensadas que se encuentran en
las ranuras del pistón, se usan como cerradura hermética entre el cárter y la cámara
de combustión para evitar las filtraciones de aceite.

• Bloque del motor o también llamado Monoblock.

Es la estructura donde se colocan las piezas como el árbol de levas, cigüeñal, válvulas,
entre otros.
 • Bujías de precalentamiento.

Son elementos que ayudan a que arranque el motor, aún en condiciones de frío, ya
que dirigen el calor hacia el bloque alrededor de los cilindros.

Funcionamiento.
En estos motores térmicos, los gases que genera la reacción exotérmica del proceso
de combustión van a empujar al pistón; este se desplaza dentro del cilindro y hace
que gire el cigüeñal, para obtener como resultado el movimiento de rotación.
El funcionamiento de este tipo de motor es cíclico y requiere sustituir los gases por
una mezcla nueva de combustible y aire dentro del cilindro, proceso llamado
renovación de la carga. Esta mezcla debe ser 16 partes de aire por cada parte de
combustible.:
1. Admisión:

Baja el pistón del cilindro y aspira la mezcla de aire/combustible a través de la válvula

de admisión. En este instante la válvula de salida está cerrada.
2. Compresión:

Las dos válvulas se cierran, sube el pistón y comprime la mezcla carburante; hay
energía potencial.
3. Explosión:

Es aquí cuando la bujía emite una chispa en la mezcla que produce la ignición. El
pistón baja y se produce el movimiento.
4. Escape:
Sube de nuevo el pistón y se abre la válvula de escape, dejando salir los gases que
se producen en la explosión.
Clasificación de motores de combustión interna.
La clasificación más importante de los motores alternativos se basa en el tipo de
combustible que emplean para la reacción de combustión, los cuales son:
1. Motores ciclo Otto:

Es el motor convencional de gasolina que funciona a cuatro tiempos. Su nombre

proviene de quien lo inventó, Nikolaus August Otto. Su funcionamiento se basa en la
conversión de energía química en energía mecánica a partir de la ignición producto
de la mezcla carburante de aire y combustible.
2. Motores ciclo Diésel:

Fueron inventados por Rudolf Diésel. Emplean como combustible gasoil (conocido
mayormente como Diésel). También pueden usar una variante ecológica conocida
como biodiesel. Esta clase de motor emplea compresión para el encendido, en vez de
una chispa.
3. Motor de 2 tiempos:

El ciclo termodinámico se desarrolla en cuatro etapas: Comenzando por la admisión,

después la compresión, la explosión y finalmente el escape. Todo esto se lleva a cabo
en dos movimientos del pistón en forma lineal, es decir, una vuelta del cigüeñal. Estos
motores no presentan válvulas y son mucho más simples y deben llevar el aceite
unido al combustible en una sola mezcla.
4. Motor de 4 tiempos:

En estos motores las cuatro etapas termodinámicas se realizan separadamente, por

lo que hay una explosión cada dos vueltas que hace el cigüeñal. Presenta válvulas de
admisión y de escape.
Encendido.
Para que un motor de combustión interna funcione requiere que se inicie la
inflamación del combustible en el interior del cilindro. En motores tipo Otto este
sistema de combustión implica la acción de la bobina de encendido. Esta es un
autotransformador para alto voltaje conectado a un conmutador. La bobina
obstaculiza la corriente para inducir electricidad de alto voltaje.
Este impulso eléctrico se encuentra sincronizado con la fase de compresión de cada
cilindro. El impulso es llevado al cilindro que corresponde (el que se encuentra
comprimido) por medio de un distribuidor rotativo y un cableado de grafito que dirigen
el alto voltaje hasta la bujía, el impulso eléctrico genera una chispa que produce la
ignición del combustible.
Refrigeración en motores de combustión interna.
La combustión provoca calor, es por ello que los motores requieren de un sistema de
refrigeración. Hay motores estacionarios de coches y aviones, además de los
fueraborda, que se refrigeran usando aire. En este caso, los cilindros tienen
externamente unas láminas en metal que emiten todo el calor que se produce dentro.
 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Materiales:
• Equipo de cómputo.
• Software Matlab.

A continuación, se muestra el diagrama de bloques o de proceso para un motor Diésel,

se aclara que es solo de como funciona en sus cuatro tiempos, no viene detallado del
funcionamiento del motor en general.

1.- Se tendrá una señal de entrada que será el combustible, en este caso el Diésel.
2.- En el proceso de admisión, el combustible es inyectado de manera indirecta ya
que va directamente a la cámara de combustión. El aire es enviado hacia el cilindro
a través de la válvula de admisión mientras el pistón se mueve hacia abajo.
3.-Pasa a la etapa de compresión en donde, la válvula de admisión se cierra, el pistón
se mueve hacia arriba y comprime el aire, calentándolo. Luego, se adiciona
combustible al aire caliente a través de la válvula de inyección.
4.-Luego sigue la etapa de explosión, aquí, el combustible al aire caliente hace que
explote, lo que empuja el pistón hacia abajo, el cual está unido al cigüeñal: esto
genera movimiento que es enviado a las llantas.
5.-Para terminar, sigue con la etapa de escape en donde, la válvula de escape se abre
para dar salida a los gases producto de la combustión, que son empujados por el
pistón al regresar hacia arriba.
6.- Se finaliza con el resultado final, que vendría siendo el movimiento o la potencia
que se obtiene con este motor.
 CONCLUSIÓN.
Un sistema de control puede considerarse como un sistema que se puede utilizar
para:

1 Controlar algo variable de algún valor particular, por ejemplo, un sistema central
de calentamiento donde la temperatura se controla para un valor particular.

2 Controlar la secuencia de eventos, por ejemplo, las marcas de una lavadora que
establecen el lugar y el tiempo de un ciclo, por ejemplo, “blancos” y entonces un ciclo
de lavado en particular controla la lavadora, esto es, secuencia de eventos, apropiado
para ese tipo de ropa.

3 Controlar si ocurre o no un evento, por ejemplo, un seguro en una máquina por el

cual no puede ser operada hasta que el dispositivo de seguridad esté en posición
 REFERENCICAS BIBLIOGRÁFICAS.
José, R. D. A. A., & Marta, M. D. (2015). Motores de combustión interna. Editorial
UNED.

Payri González, F., & Desantes Fernández, J. M. (2011). Motores de combustión

interna alternativos. Editorial Universitat politécnica de valencia.

Villegas, A. M., Montseny, I. B., & Celoni, S. (2007). Motores de combustión interna.
Barcelona, España: IES Baix Montseny. Obtenido de https://www. academia.
edu/download/56005885/Motores_de_combustion_interna. pdf.