T Espel Mai 0710
T Espel Mai 0710
T Espel Mai 0710
Carátula
herramientas CAE
Automotriz
Certificación
verificación de similitud de contenido; por lo tanto, cumple con los requisitos teóricos,
Fuerzas Armadas ESPE, razón por la cual me permito acreditar y autorizar para que lo
sustente públicamente.
C.C.: 0503010555
3
Urkund
4
Autoría de Responsabilidad
……………………………............ …………………………………..
Autorización
……………………………............ …………………………………..
Agradecimiento
A mis amigos por su genial compañía e incondicional fraternidad durante toda esta
trayectoria.
académico y personal.
proyecto.
Dedicatoria
Esta tesis la dedico a mi padre Carlos y a mi madre Clarita, por enseñarme que con
A mi abuelita Susana y Abuelito Carlos, por darme sus consejos y sabiduría a lo largo
de este camino.
A mi tía Katty por brindarme su ayuda con mi estado de salud, que representó un
universitaria.
desarrollo y el de su gente.
Agradecimiento
durante este trayecto, que con sus consejos me ayudaron a motivarme y continuar, es
por eso que agradezco a mis padres, hermanos, amigos y profesores que, gracias a sus
A Gabriela mi mujercita bella, te agradezco por estar ahí junto a mí, ayudándome en lo
que más podías, afrontando juntos dificultades y alegrías, ahora podemos decir juntos lo
Doy las gracias a mi tutor Ingeniero Mauricio Cruz por brindarnos su valiosa
Dedicatoria
confianza y apoyo incondicional en todos los aspectos para jamás desmayar en este
trayecto para obtener mi título de Ingeniero Automotriz, aquel que de niño fue un sueño
A Yuliana mi hijita quien fue mi principal enfoque para poder seguir adelante con mis
estudios universitarios y mostrarle desde pequeña que todo esfuerzo y dedicación tiene
Tabla de contenido
Carátula .......................................................................................................................... 1
Certificación................................................................................................................... 2
Urkund............................................................................................................................ 3
Autorización................................................................................................................... 5
Agradecimiento ............................................................................................................. 6
Dedicatoria ..................................................................................................................... 7
Agradecimiento ............................................................................................................. 8
Dedicatoria ..................................................................................................................... 9
Resumen ...................................................................................................................... 24
Abstract........................................................................................................................ 25
Metas ............................................................................................................36
Hipótesis .......................................................................................................37
Variables de investigación...........................................................................37
CUSHMAN…. ............................................................................................................43
Embrague ...................................................................................................... 44
Árbol de transmisión.................................................................................... 46
Diferencial ..................................................................................................... 46
Palieres .......................................................................................................... 47
Normativas ....................................................................................................62
Ensayo de espectrometría........................................................................... 67
motrices………. ........................................................................................................79
Introducción .................................................................................................88
Equipos .........................................................................................................88
Introducción .................................................................................................96
Introducción ...............................................................................................110
Software CAE..............................................................................................115
Introducción ...............................................................................................126
Introducción ...............................................................................................133
Conclusiones ..............................................................................................136
Recomendaciones ......................................................................................138
Bibliografía................................................................................................................. 140
Índice de tablas
Tabla 13 Resultados obtenidos en CAE del eje palier utilizando acero AISI 1018 -
Cementado ..........................................................................................................121
Tabla 14 Resultados obtenidos en CAE del eje palier utilizando acero AISI 4340 .......123
Tabla 15 Resultados obtenidos en CAE del eje palier utilizando Aluminio 7075 – T6..124
Tabla 17 Resultados del factor de seguridad del eje palier en los diferentes tipos de
Tabla 18 Resultados de la deformación total del eje palier en los diferentes tipos de
Tabla 19 Presupuestos para la fabricación del eje palier según el tipo de material .....131
Índice de Figuras
Figura 46 Diagrama de cuerpo libre del eje palier aplicado en software CAE .............116
22
Figura 47 Simulación CAE eje palier utilizando acero AISI 1018 - Cementado ...........121
Índice de ecuaciones
Resumen
de transmisión en un entorno CAD. Con la ayuda de las normas NTE INEN 109
representativas. A través del uso del software CAE se analizará el eje según el tipo de
Palabras clave:
SOFTWARE CAE
TRICIMOTO - TRACCIÓN
ESPECTROMETRÍA
25
Abstract
In this research, the operation of the power transmission system of the CUSHMAN
brand tricimoto is analyzed in an engineering manner and, with this knowledge achieved,
to be able to provide strategic solutions to possible failures within the system. According
to the CPE INEN 003 standard, the representation and modeling in 2D and 3D of the
environment. With the help of the NTE INEN 109 standards established for tensile tests
on metallic materials and ASTM E415 - 17 focused on spectrometry tests, studies will be
carried out on one of the axes belonging to the transmission system, acquiring its most
representative properties. Through the use of the CAE software, the axis will be
analyzed according to the type of material selected and real external parameters, in
order to obtain fundamental engineering data, in order to know the nature of the
simulated component under its real working conditions. As a result of the research, a
processes, which will serve as a reference for the construction of the selected axis,
Keywords:
SOFTWARE CAE
TRICIMOTO – TRACTION
SPECTROMETRY
26
Capítulo I
que muchos vehículos fabricados años atrás no cuentan con un amplio stock de
repuestos, de ahí surge la necesidad para el dueño del automotor, es por ello que,
gracias a los estudios ingenieriles, hoy en día se puede dar solución a posibles
producir elementos de repuesto para la serie 898454, hace que en el eventual caso de
rotura o desgaste de un elemento motriz del tren de potencia, no exista una fuente
paralela que emule los mismos resultados, con el objetivo de poder hacer que el
sistema funcione con la misma eficacia y eficiencia, cuidando costos de construcción y/o
(Sallo Guerra, 2020) establece que “la resistencia necesaria para soportar
acero de bajo carbono, estirado en frío o laminado en caliente, como son los aceros
componentes funcionales del tren estén fabricados en acero, sirve como un facilitador
que definiría una facilidad de poder dar opciones de una reposición adecuada, que sea
(Pérez Oropeza, 2015) define que “el costo de fabricar y/o importar elementos
las diferencias entre los gastos generales, mano de obra, movilidad, impuestos y las
potencia, serán variables si se considera que la única opción de obtener un repuesto del
S.A.
28
(Budynas & Nisbett, 2008) dice que “la Asociación Americana de Fabricantes de
(Kutsuma Ogata, 2011) Define que “un sistema mecánico, tanto estático como
dinámico, se debe utilizar un sistema de simulación CAE, si se desea tener un alto nivel
transmisor de potencia.”
(Ramírez, 2020) determina que “la tricimoto marca CUSHMAN modelo 898454-
8710 perteneciente a la Empresa Fuentes San Felipe S.A., se repotenció los sistemas
automotor.”
(Cháfuel Ortega, 2017) afirma que “el software de simulación que se encuentra
Debido a que la empresa Fuentes San Felipe S.A., al contar con la tricimoto
que economice costos de adquisición de los repuestos y se adapte dentro del mercado
fecha de vigencia, además que la integridad mecánica del tren de potencia se vio
así la necesidad de definir una fuente de obtención de piezas mecánicas que permitan
determinar el tipo de material del que se encuentra elaborado uno de los componentes
mecanismo.
Por la ausencia de una herramienta que establezca los puntos y órganos críticos
elementos que podrían someterse a rotura, en las diferentes marchas que la caja de
busca establecer una tabla de valores, optimizando así precios selectivos que faciliten a
31
la empresa poder obtener los recursos que sean necesarios, sin la necesidad que el
coste de la reparación del tren de potencia, se vea elevado y se llegue a una economía
Figura 1
Árbol de problemas
RTE INEN 034, y hermetizando cada uno de los subsistemas existentes, siendo estos:
y el sistema de tornillo sin fin correspondiente al diferencial, así como cada elemento
temperatura ambiente basado en la norma NTE INEN 109, realizando probetas a partir
del mismo, obteniendo propiedades representativas, que permitan seleccionar otro tipo
A través del uso de software CAE, siguiendo un proceso algorítmico propio del
trabajo.
fluencia, factor de seguridad, distribución del par motor, cantidad de ciclos antes del
Fuentes San Felipe S.A., generando como producto final tablas para el elemento donde
Se construirá el elemento analizado del sistema del tren de potencia del vehículo
trabajo.
ESPE Sede Latacunga, con el objetivo de establecer una alianza técnica y científica con
insigne de la empresa.
que la tricimoto CUSHMAN circulaba sobre las calles latacungueñas para distribuir su
célebre producto.
segura, eficaz y precisa, desde el motor a las ruedas, por lo que la necesidad de una
corrección es esencial para que el vehículo pueda funcionar en los tiempos que se
ciencias que van de la mano, porque una variable que limita la ingeniería de un sistema
sustituibles dentro del país, o por procesos de construcción, que no afecte el bolsillo a
generando una simulación que sea didáctico para que cada persona que le interese la
labor que desempeña un tren motriz 2WD de 3 velocidades, pueda tener como
35
donde se hace tratamientos térmicos factibles para la creación de los moldes que
Estos lugares presentan una ventaja para la construcción y obtención de repuestos del
bibliográficas confiables.
tricimoto CUSHMAN, para obtener las cargas que interfieren dentro del tren de
potencia.
36
transmisión de potencia.
resultantes.
1.6 Metas
CUSHMAN, obteniendo una relación económico ingenieril con una o más alternativas
● Estructurar y determinar, una tabla de datos que sea de fácil comprensión para
indique las opciones de reposición con su respectivo costo que la alternativa presentará.
1.7 Hipótesis
tricimoto Cushman.
Tabla 1
Variable independiente
mecanismo
de Factor de
NA Simulación Software CAE
transmisión seguridad
de potencia
Tabla 2
Variable dependiente
Laboratorio
Tipo de
% Ensayos Mecánica de
Material
Materiales
Laboratorio
Límite de
Pa Ensayos Mecánica de
Fluencia
Materiales
Laboratorio
Tensión de
Pa Ensayos Mecánica de
Rotura
Materiales
40
Capítulo II
2. Marco teórico
(Vaca Zambrano, 2016) Menciona que “las partes principales del sistema de
de desempeño del automóvil, pero también es importante desde el punto de vista de las
ruedas
2011) Afirman “En este tipo de sistema, la potencia va dirigida a dos de las llantas del
automotor, ya sean las que están ubicadas en la parte delantera o trasera del vehículo,
en el primer caso lo que convierte a los neumáticos delanteros en los responsables bien
potencia. Cabe destacar que las unidades que cuenta con sistema de tracción en la
41
Figura 2
de: (Magallan, De Angelo, & García, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2011)
recibir simultáneamente la potencia del motor. Gran parte de los carros todoterreno y
camionetas tienen tracción en las cuatro ruedas, y también ciertos turismos y deportivos
Technology, 2011)
42
Figura 3
Transmisión 4WD
transmisión manual con tracción trasera 2WD, con tres velocidades más retro dirigidas
por la caja reductora, tiene un árbol de transmisión con juntas y eje cardán
Figura 4
Tricimoto CUSHMAN
Son aquellos componentes que forman parte del sistema de transmisión, los
vehículo.
Figura 5
Embrague
Caja de cambios
Árbol de transmisión
Diferencial
Palieres
2.4.1. Embrague
Salas, 2015)
Figura 6
motor y las ruedas para modificar el número de revoluciones de las mismas e invertir el
sentido de giro cuando las necesidades de la marcha así lo requieran. Actúa, por tanto,
2012)
Figura 7
“La caja de cambios obtiene por medio de engranajes, el par motor necesario en
caja de cambios de una forma suave, haciendo posible que el vehículo se ponga en
“Es la conexión entre el conjunto motor, embrague, caja de cambio y las ruedas
2001)
Figura 8
2.4.4. Diferencial
El diferencial está constituido por una serie de piñones engranados entre sí,
llamados planetarios y satélites, alojados en una carcasa que esta solidaria al sin fin de
reducción final y dentro de la cual pueden moverse libremente. Dos de estos piñones
estriados que llevan en su interior. Estos elementos son los que transmiten el
movimiento a las ruedas a través de los palieres por tanto el material del que están
2016)
Figura 9
Diferencial CUSHMAN
2.4.5. Palieres
las ruedas. Están constituidos por un eje de acero, uno de sus extremos se acopla al
planetario del diferencial y, el otro extremo se acopla al cubo de la rueda y pueden ser
Figura 10
Palieres CUSHMAN
del tipo bóxer bicilíndrico ventilado mediante sistema de aletas, con una cilindrada de
500 CC, generando una potencia de 22 HP. (Cushman, Sistema de Transmisión, 2008)
revoluciones por minuto a las que trabaja el motor del vehículo. Se lo expresa en
Ecuación 1
𝑃 ∙ 5252
𝑇=( ) ∙ 1,3558
𝑛𝑡
Donde:
trabajo, [rpm].
combustión interna que se encuentra girando a ciertas revoluciones por minuto. Siendo
su función principal interrumpir el giro del motor por medio de un disco, que mediante un
necesidad del usuario y los regímenes de giro. (Cushman, Aniversario de las Tricimotos
Cushman, 2019)
50
La caja de cambios en esta fase trabaja como caja reductora, que hace posible
Eje intermedio, donde se encuentran fijos los piñones de las diferentes marchas.
Eje secundario, donde se ubican los engranajes que permiten realizar los
conecta a los demás componentes del sistema de transmisión para hacer posible el
Transmisión, 2008)
Figura 11
Ecuación 2
𝑍𝑐 ∙ 𝑍𝑠
𝑖=
𝑍𝑝 ∙ 𝑍𝑖
Donde:
marcha, alcanzada con las rpm en condiciones óptimas de trabajo del motor.
Ecuación 3
Velocidad de rotación
𝑛𝑡
𝑛=
𝑖
Donde:
trabajo, [rpm].
53
Ecuación 4
Torque de la marcha
𝑇𝑚 = 𝑇 ∙ 𝑖
Donde:
Ecuación 5
Potencia de la marcha
𝑃∙𝑛
𝑃𝑚 =
𝑛𝑡
54
Donde:
trabajo, [rpm].
Figura 12
Ecuación 6
𝐷𝑝𝐴 + 𝐷𝑝𝐵
𝑑𝐴−𝐵 =
2
Donde:
potencia, de tal manera que transmite el par/revoluciones de manera axial, sin importar
El árbol consta de 2 ejes, uno con entrada macho y otra hembra, con el objetivo
esfuerzos alternativos que amenacen con la integridad propia del elemento motriz.
con una entrada mediante un tornillo sin fin, que, acoplado con el piñón solar, transmite
el torque de manera transversal a los ejes traseros (palieres), y dan movimiento de las
ruedas para que giren de manera diferenciada en función al viraje y al sobreviraje del
2.6. Funciones que cumplen cada una de las partes que componen el sistema
de transmisión
Figura 13
movimiento hacia el resto del sistema de transmisión, siendo la finalidad del embrague
contra el volante de inercia del motor, para transmitir el movimiento del mismo al resto
mediante una palanca selectora, para lograr relaciones de transmisión adecuadas para
Se compone de tres ejes, primario, secundario e intermedio los cuales alojan los
(Fenoll, 2009)
Como vemos en la figura 14, las ruedas del lado derecho deben recorrer menos
distancia que las del lado izquierdo. La misión del diferencial entonces es reducir el
exteriores.
Figura 14
una rueda a rodar respecto a la rueda contraria del mismo eje de tracción. En este caso
uno de los planetarios presenta mayor resistencia que el otro, girará a un número de
revoluciones menor.
para soportar los grandes esfuerzos a los que están sometidos. Tienen la función de
velocidades hacia las ruedas. Los palieres son los árboles que transmiten el movimiento
Figura 15
Para el mantenimiento del vehículo CUSHMAN, hay que tener en cuenta que
este funciona por horas de trabajo, por lo tanto, de acuerdo al número de horas que
son:
60
Embrague
Caja de Cambios
Árbol de Transmisión
Diferencial
Palieres
deben a lo siguiente:
embrague.
cambio de marcha, quiere decir que la regulación del embrague está mal, de manera
61
que al pisar el pedal a fondo no se suelta el disco de fricción por completo. La solución
necesario.
viene desde el motor y se transmite a las ruedes del vehículo. Está compuesta de una
mantenimiento preventivo, mismo que detalla el manual del fabricante CUSHMAN. Este
mantenimiento especifica un cambio de aceite de caja SAE 75W90 cada 500 horas de
Figura 16
2.8. Normativas
ordenada con los diferentes lineamientos y procesos, especificando de forma segura las
para vehículos CUSHMAN es específicamente para motores con una potencia entre
63
18HP y 22HP, siendo el modelo 898454 – 8710 uno de los que están en el rango, este
dispone de los diferentes procesos que el usuario o técnico debe seguir para realizar de
manera confiable los mantenimientos dentro de los diferentes sistemas que posee el
vehículo”.
Figura 17
Lubricación
Combustible
Motor
Dirección
Caja de cambios
64
Diferencial
Frenos.
2.9. Ensayos para determinar propiedades mecánicas y químicas del eje palier
ordenada con los diferentes lineamientos y procesos, especificando de forma segura las
temperatura ambiente”.
A. Objeto
que ayudan a comprender mejor el alcance que posee la norma 109. (INEN, 2009)
65
Tabla 3
MPa
Límite de fluencia 𝑅𝑒
MPa
Resistencia a la 𝑅𝑚
tracción
MPa
Esfuerzo a la 𝑅𝑟
deformación
permanente
MPa
Módulo de elasticidad 𝐸
Límite de fluencia.
Es cuando el material metálico muestra un fenómeno de fluencia, se alcanza a
Figura 18
tipos de curvas
Resistencia a la tracción.
(INEN, 2009)
67
en un producto.
normativa ASTM E415 – 17, la cual establece el método de prueba estándar para
2.10. Tratamientos térmicos para mejorar las propiedades mecánicas del eje
por las normas ASTM B917 y ASTM B91, donde afirma que el elemento se coloca en
con buena tenacidad en el núcleo, una alta dureza superficial y gran resistencia al
ordenada con los diferentes lineamientos y procesos, especificando de forma segura las
temperatura ambiente”.
69
Figura 19
Tabla 4
Propiedades Mecánicas
Dureza 163[HB]
Alargamiento 30 %
Propiedades Físicas
Composición Químicas
Si 0,25 %
C 0,20%
70
Mn 0,70%
P 0,04%
S 0,05%
Fe 98,75%
excelente tenacidad una vez bonificado. Posee una elevada resistencia a la fatiga y
piñones, pernos grado 6, rotores, levas, bridas de alta presión, piezas de maquinaria
Figura 20
Tabla 5
Propiedades Mecánicas
Alargamiento 10 %
Propiedades Físicas
Composición Químicas
Si 0,40 %
Si 0,30%
C 0,43%
Mn 0,80%
P 0,035%
S 0,04%
Cr 0,90%
Ni 2%
Mo 0,3%
Fe 95,18%
Presenta una aleación compuesta en mayor parte por zinc. Buena durabilidad,
Figura 21
Tabla 6
Propiedades Mecánicas
Dureza 150 HB
Alargamiento 5%
Propiedades Físicas
Composición Químicas
Si 0,40 %
Fe 0,50%
Cu 2,00%
Mn 0,30%
Mg 2,90%
Cr 0,28%
Zn 6,10%
Ti 0,20%
Zr + Ti 0,25%
Otros 0,15%
Al 86,91%
“El software CAD (Diseño Asistido por Computador) es una tecnología que
permite realizar un trabajo de modelado más fácil, permite crear, editar o reparar
modelado 3D se hace rápido, fácil, flexible y gratificante, sin importar en qué parte del
forma más rápida, sencilla y más intuitiva, lo que resulta en menos tiempo dedicado a la
geometría y más tiempo dedicado a las funciones primarias del trabajo como la
Figura 22
usados para simular modelos complejos con control sobre todos los detalles del
problema.
75
han alcanzado altos niveles de confianza. Sin embargo, la simulación de impacto por
medio de Sistemas CAE sigue siendo costosa desde el punto de vista computacional,
la industria automotriz y a gran escala, los modelos de alta fidelidad a menudo son
análisis con infinitos grados de libertad, por un modelo matemático compuesto por un
entre sí a través de un número finito de puntos o nodos. La solución del equilibrio del
número finito de elementos discretos, conectados en sus nodos (una malla), se obtiene
actuales éste es un problema menor comparado con los que se enfrentaban los
primeros días del MEF. Una pieza del problema del analista es elegir el tipo adecuado,
pieza donde el gradiente de esfuerzo (pendiente) varía con lentitud. En regiones donde
Figura 23
B. Tipos de elementos
módulo de elasticidad del material. Los triángulos lineales y tetraedros también tienen
deformación lineal (y esfuerzo) dentro del elemento, los mismos que ofrecen mejores
Figura 24
C. Mallado
En los comienzos del MEF, mallar una pieza requería un trabajo enorme. Ahora,
los automalladores y preprocesadores de los paquetes de MEF la hacen una tarea muy
esfuerzos; sin embargo, los tetraedros de orden superior son aceptables. Un paquete de
MEF también tiene un preprocesador que permite el mallado manual de la pieza con los
volviendo menos problemático en la medida en que las computadoras son más rápidas.
Figura 25
motrices
resistencia a la picadura (σH) y otra para la resistencia a la falla por flexión (σF). Los
a la cual están siendo sometidos los flancos de dientes de cada una de las ruedas
dentadas. Nótese que existen 3 grupos de términos, el primer grupo está relacionado
Ecuación 7
Resistencia a la rodadura
𝐾𝑠
𝜎𝐻 = 𝑍𝐸 √𝐹𝑡 𝐾𝑜 𝐾𝑉 ∗ ∗ (𝐾𝐻 𝑍𝑟 )/𝑍𝑡
𝑑𝑤1 𝐵
Donde:
[N/A]
Ecuación 8
𝜎𝐻𝑃 𝑍𝑁 𝑍𝑤
𝜎𝐻 ≤
𝑆𝐻 𝑌𝜃 𝑌𝑧
Donde:
81
La potencia máxima que se puede transmitir considerando falla por picadura es:
Ecuación 9
𝜋 𝜔1 𝐵 𝑍𝐼 𝑑𝑤1 𝜎𝐻𝑃 𝑍𝑁 𝑍𝑊 2
𝑃𝑎𝑧 = ∗ ( )
6𝑥107 𝐾0 𝐾𝑉 𝐾𝑆 𝐾𝐻 𝑍𝑟 𝑍𝐸 𝑆𝐻 𝑌0 𝑌𝑍
Donde:
Se deben evaluar, para piñón y corona, las diferencias en las propiedades de los
máxima admisible para resistencia a las picaduras se obtiene del valor más bajo del
82
producto (σHP ZN ZW) para cada uno de los engranajes acoplados. (Duque Ramírez,
2017)
deben cumplir todos los requerimientos para el grado de calidad si se desean utilizar los
Tabla 7
Templado,
revenido
560 2.22*HB+200 0.533*HB+88.3
recocido y
normalizado
83
0.7255*HB+63.9
2.5% Cromo Nitrurado 547 1.070
8
Nitrurables
Nitrurado 642 1.170 0.594*HB+87.76
135M
0.7255*HB+63.9
2.5% Cromo Nitrurado 642 1.215
8
considerar los diámetros principales, exteriores, de raíz, paso del engranaje, distancia
entre centros.
84
Figura 26
Dimensiones en un engranaje
la siguiente ecuación:
Ecuación 10
Diámetro principal
𝑑𝑃 = 𝑚 ∙ 𝑧
Donde:
Ecuación 11
Diámetro exterior
𝐷𝑜 = 𝑑𝑃 + 2 ∙ 𝑎
Donde:
𝑎: Adendum.
Ecuación 12
Diámetro de raíz
𝐷𝑟 = 𝑑𝑃 − 2 ∙ 𝑏
Donde:
𝑏: Dedendum.
consecutivos, medida en la circunferencia primitiva. Para que dos ruedas que engranen
Ecuación 13
Paso circular
𝑝 =𝑚∙𝜋
Donde:
Distancia entre el centro de dos piñones que engranan entre sí y viene dado por
la ecuación:
Ecuación 14
𝑑𝑃1 + 𝑑𝑃2
𝐷𝑐 =
2
Donde:
Capítulo III
3. Pruebas y ensayos
3.1. Introducción
3.2. Equipos
Figura 27
distintas especies inertes, en este caso de una muestra metálica, dando a conocer los
Figura 28
normativa NTE INEN 109, la cual detalla el método de ensayo de tracción en materiales
Acorde a la normativa NTE INEN 109, la cual especifica que las probetas de la
muestra se las debe realizar en base a lo establecido a la norma ASTM E8 que detalla
dimensiones para probetas circulares, debido a la geometría del eje de salida del
91
Figura 29
Probetas maquinadas
Figura 30
Para realizar este ensayo se marca de manera distintiva en las probetas los
puntos extremos del largo de la sección reducida, posterior a ello se coloca una probeta
una vez aseguradas las mordazas y la probeta, se pone en marcha la máquina para
someter la muestra a tracción hasta dividirla en dos, ver figura 32. En ese momento se
debe tomar los datos de carga máxima, límite de fluencia, resistencia y elongación, se
retira la probeta ensayada. Aplicar el mismo procedimiento para las demás muestras.
Figura 31
Figura 32
Tabla 8
especifica la normativa ASTM E415 – 17, que establece el método de prueba estándar
probetas del ensayo de tracción realizado anteriormente, debido a que para este tipo de
ensayo se necesita una muestra del material con un lado plano que sirva de base donde
Low alloy, para lo cual se tomaron 4 mediciones en distintos puntos del espécimen,
Figura 33
Ensayo de espectrometría
Tabla 9
Muestra metálica
Elemento Carbono Silicio Manganeso Fósforo Azufre Cromo Níquel Cobre Niobio Hierro
Valor [%] 0,418 0,184 0,753 0,015 0,024 0,024 0,027 0,021 0,029 98,49
Capítulo IV
4.1. Introducción
además de los especificados en el manual del fabricante, los cuales se utilizaron para
Potencia
𝑃 = 22 𝐻𝑃
Son aquellos valores que se obtuvieron en los diferentes componentes del tren
Figura 34
CUSHMAN.
𝑍2 = 26 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑍3 = 20 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑍4 = 30 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑍5 = 22 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑍6 = 20 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑍𝑅 = 15 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
98
𝑚=3
Adendum
𝑎 = 2,216
Dedendum
𝑏 = 2,770
𝑃 ∙ 5252
𝑇=( ) ∙ 1,3558
𝑛𝑡
22 ∙ 5252
𝑇=( ) ∙ 1,3558
3750
𝑻 = 𝟒𝟏, 𝟕𝟓𝟓 𝑵𝒎
𝐷𝑝𝐴 + 𝐷𝑝𝐵
𝑑𝐴−𝐵 =
2
𝐷𝑝1 + 𝐷𝑝2
𝑑1−2 =
2
𝐷𝑝5 + 𝐷𝑝6
𝑑5−6 =
2
𝒅𝟓−𝟔 = 𝒅𝟏−𝟐
Diámetro principal
𝑑𝑃 = 𝑚 ∙ 𝑧
Para el engranaje 1
𝑑𝑃1 = 𝑚 ∙ 𝑧1
𝑑𝑃1 = 3 ∙ 15
𝒅𝑷𝟏 = 𝟒𝟓 𝒎𝒎
Para el piñón 2
𝑑𝑃2 = 𝑚 ∙ 𝑧2
𝑑𝑃2 = 3 ∙ 26
𝒅𝑷𝟐 = 𝟕𝟖 𝒎𝒎
100
Diámetros exteriores
𝐷𝑜 = 𝑑𝑃 + 2 ∙ 𝑎
Para el engranaje 1
𝐷𝑜1 = 𝑑𝑃1 + 2 ∙ 𝑎
𝐷𝑜1 = 45 + 2 ∙ 2,216
Para el piñón 2
𝐷𝑜2 = 𝑑𝑃2 + 2 ∙ 𝑎
𝐷𝑜2 = 78 + 2 ∙ 2,216
Diámetros de raíz
𝐷𝑟 = 𝑑𝑃 − 2 ∙ 𝑏
Para el engranaje 1
𝐷𝑟1 = 𝑑𝑃1 − 2 ∙ 𝑏
𝐷𝑟1 = 45 − 2 ∙ 2,770
𝑫𝒓𝟏 = 𝟑𝟗, 𝟒𝟔 𝒎𝒎
101
Para el piñón 2
𝐷𝑟2 = 𝑑𝑃2 − 2 ∙ 𝑏
𝐷𝑟2 = 78 − 2 ∙ 2,770
𝑫𝒓𝟐 = 𝟕𝟐, 𝟒𝟔 𝒎𝒎
𝑝 =𝑚∙𝜋
𝑝 =3∙𝜋
𝒑 = 𝟗, 𝟒𝟐 𝒎𝒎
𝑑𝑃1 + 𝑑𝑃2
𝐷𝑐 =
2
45 + 78
𝐷𝑐 =
2
𝑫𝒄 = 𝟔𝟏, 𝟓 𝒎𝒎
Relación de transmisión.
𝑍𝑐 ∙ 𝑍𝑠
𝑖=
𝑍𝑝 ∙ 𝑍𝑖
Velocidad de rotación.
𝑛𝑡
𝑛=
𝑖
Torque de la marcha.
𝑇𝑚 = 𝑇 ∙ 𝑖
Potencia de la marcha.
𝑃∙𝑛
𝑃𝑚 =
𝑛𝑡
cada velocidad.
103
A. Primera velocidad
Figura 35
Relación de transmisión
𝑍2 ∙ 𝑍4
𝑖1 =
𝑍1 ∙ 𝑍3
26 ∙ 30
𝑖1 =
15 ∙ 20
𝒊𝟏 = 𝟐, 𝟔: 𝟏
Velocidad de rotación
𝑛𝑡
𝑛1 =
𝑖1
3750 𝑟𝑝𝑚
𝑛1 =
2,6
104
𝒏𝟏 = 𝟏𝟒𝟒𝟐 𝒓𝒑𝒎
Torque de la marcha
𝑇𝑚1 = 𝑇 ∙ 𝑖1
𝑻𝒎𝟏 = 𝟏𝟎𝟖, 𝟔𝟏 𝑵 ∙ 𝒎
Potencia de la marcha
𝑃 ∙ 𝑛1
𝑃𝑚1 =
𝑛𝑡
22 ∙ 1442
𝑃𝑚1 =
3750
𝑷𝒎𝟏 = 𝟖, 𝟒𝟔 𝑯𝑷
B. Segunda velocidad
Figura 36
Relación de transmisión
𝑍2 ∙ 𝑍6
𝑖2 =
𝑍1 ∙ 𝑍5
26 ∙ 20
𝑖2 =
15 ∙ 22
𝒊𝟐 = 𝟏, 𝟔: 𝟏
Velocidad de rotación
𝑛𝑡
𝑛2 =
𝑖2
3750 𝑟𝑝𝑚
𝑛2 =
1,6
𝒏𝟐 = 𝟐𝟑𝟒𝟒 𝒓𝒑𝒎
Torque de la marcha
𝑇𝑚2 = 𝑇 ∙ 𝑖2
𝑻𝒎𝟐 = 𝟔𝟔, 𝟖𝟒 𝑵 ∙ 𝒎
Potencia de la marcha
𝑃 ∙ 𝑛2
𝑃𝑚2 =
𝑛𝑡
22 ∙ 2344
𝑃𝑚2 =
3750
106
𝑷𝒎𝟐 = 𝟏𝟑, 𝟕𝟓 𝑯𝑷
C. Tercera velocidad
Figura 37
Relación de transmisión
𝑍2 ∙ 𝑍1
𝑖3 =
𝑍2 ∙ 𝑍1
20 ∙ 15
𝑖3 =
20 ∙ 15
𝒊𝟑 = 𝟏: 𝟏
Velocidad de rotación
107
𝑛𝑡
𝑛3 =
𝑖3
3750 𝑟𝑝𝑚
𝑛3 =
1
𝒏𝟑 = 𝟑𝟕𝟓𝟎 𝒓𝒑𝒎
Torque de la marcha
𝑇𝑚3 = 𝑇 ∙ 𝑖3
𝑇𝑚3 = 41,755 ∙ 1
Potencia de la marcha
𝑃 ∙ 𝑛3
𝑃𝑚3 =
𝑛𝑡
22 ∙ 3750
𝑃𝑚3 =
3750
𝑷𝒎𝟑 = 𝟐𝟐 𝑯𝑷
108
D. Marcha reversa
Figura 38
Relación de transmisión
𝑍2 ∙ 𝑍4
𝑖𝑅 =
𝑍1 ∙ 𝑍𝑅1
26 ∙ 30
𝑖𝑅 =
15 ∙ 15
𝒊𝑹 = 𝟑, 𝟓: 𝟏
Velocidad de rotación
𝑛𝑡
𝑛𝑅 =
𝑖𝑅
3750 𝑟𝑝𝑚
𝑛𝑅 =
3,5
109
𝒏𝑹 = 𝟏𝟎𝟕𝟏 𝒓𝒑𝒎
Torque de la marcha
𝑇𝑚𝑅 = 𝑇 ∙ 𝑖𝑅
𝑻𝒎𝑹 = 𝟏𝟒𝟔, 𝟐𝟏 𝑵 ∙ 𝒎
Potencia de la marcha
𝑃 ∙ 𝑛𝑅
𝑃𝑚𝑅 =
𝑛𝑡
22 ∙ 1071
𝑃𝑚𝑅 =
3750
𝑷𝒎𝑹 = 𝟔, 𝟐𝟗 𝑯𝑷
Tabla 10
Velocidad
Relación de Torque de la Potencia de la
Marcha de rotación
transmisión marcha [N.m] marcha [HP]
[rpm]
Capítulo V
5.1. Introducción
Figura 39
TOMA DE
MEDIDAS
• Observar y • Utilizando una
analizar todas herramienta CAD,
las • Representar a mano alzada aplicando sus
características un boceto del componente. diferentes comandos,
geométricas que • Mediante el uso de modelar el
posee la pieza. herramientas metrológicas, componente en 2D y
tomar las medidas más en 3D
representativas y acotarlas respectivamente.
ANÁLISIS DEL en el boceto.
ELEMENTO MODELADO
sistema del tren de potencia con sus diferentes ejes y piñones de las distintas marchas
Figura 40
Figura 41
Se representa la estructura interna del diferencial del tren de potencia con sus
Figura 42
El eje palier del sistema del tren de potencia, pieza estudiada en este proyecto,
Figura 43
software CAE por presentar una geometría óptima en la realización de los ensayos.
Figura 44
esfuerzos, entre otras, de los componentes del sistema, por lo que se procede a realizar
Figura 45
•Realizar el proceso de
•Definir el tipo de mallado, seleccionando
Insertar la pieza
material con sus el más fino posible para
modelada en CAD en un
respectivas propiedades lograr obtener
entorno CAE.
mecánicas y físicas. resultados con mayor
precisión
el software CAE.
Figura 46
Nota: Para ejecutar la simulación CAE en el eje palier se ocupa la mayor carga,
en este caso el torque de la marcha reversa (146,21 N.m) divido entre 2, debido que el
Tabla 11
tricimoto CUSHMAN
Piñón primera
7,22 124,63 MPa
marcha
Piñón segunda
7,28 123,47
marcha
Piñón tercera
3,93 228,73
marcha
Piñón marcha
7,94 1132,3
reversa
118
Eje de entrada
cambios
Eje intermedio
cambios
Eje de salida
cambios
Terminal
4,09 21,962
cardán
Eje cardán
3,68 24,437
conductor
119
Eje cardán
4,27 21,045
conducido
Satélite
1,79 132,54
diferencial
120
seleccionado tres tipos de materiales distintos, mostrados en la siguiente tabla con sus
respectivas propiedades.
Tabla 12
Tipos materiales con sus propiedades utilizados en la simulación CAE para el eje palier
Acero AISI
Cementado
Acero AISI
1100-1300 900 320 7.85
4340
Aluminio AISI
570 520 150 2.80
7075-T6
Figura 47
Tabla 13
Resultados obtenidos en CAE del eje palier utilizando acero AISI 1018 - Cementado
Ciclos de vida 1𝑒 6
122
Máximo: 53
Esfuerzo de Von Mises
Mínimo:
[Mpa]
0,000114
[mm]
Figura 48
Tabla 14
Resultados obtenidos en CAE del eje palier utilizando acero AISI 4340
Ciclos de vida 1𝑒 6
[mm]
124
C. Aluminio 7075 – T6
Figura 49
Tabla 15
Ciclos de vida 1𝑒 6
125
[mm]
126
Capítulo VI
6. Análisis de resultados
6.1. Introducción
Una vez ejecutados los ensayos destructivos a las probetas a partir del eje palier
comparativa se procedió a la selección de tres tipos de materiales como son: acero AISI
1018, acero AISI 4340, aluminio 7075 – T6; que poseen cualidades similares a las del
Descubriendo así que para elaborar un eje palier nuevo, se puede emplear el
acero AISI 4340, por sus propiedades mecánicas semejantes a las del eje original.
composición química del material con el cual está fabricado originalmente el eje palier, y
de esta forma, seleccionar otro material de similar o mejor característica, mismo que se
seleccionados, se afirmó que el acero AISI 4340 es el ideal para manufacturar la pieza
Tabla 16
Comparación de la composición química del material original con el que está fabricado
el eje palier del sistema de transmisión CUSHMAN vs el acero AISI 1018 - Cementado,
Acero
Material Acero Aluminio
[%] AISI 1018 –
Original AISI 4340 7075 – T6
Cementado
Níquel 0,027 NA 2 NA
Cobre 0,021 NA NA 2
Niobio 0,029 NA NA NA
Molibdeno NA NA 0,3 NA
Aluminio NA NA NA 86,91
128
Acero
Material Acero Aluminio
[%] AISI 1018 –
Original AISI 4340 7075 – T6
Cementado
Magnesio NA NA NA 2,90
Zinc NA NA NA 6,10
Titanio NA NA NA 0,20
Otros NA NA NA 0,15
tricimoto marca CUSHMAN, se procedió con el desarrollo del análisis de los datos
obtenidos.
Se analiza el factor de seguridad obtenido en un entorno CAE, con los tres tipos
de materiales, resultando como material con mayor factor de seguridad el acero AISI
Tabla 17
Resultados del factor de seguridad del eje palier en los diferentes tipos de materiales
Concluida la simulación CAE del eje palier, se obtuvo los diferentes ciclos de
vida que presentaría cada uno de los materiales propuestos, destacando que, en todos,
el resultado fue un valor de 1e^6 ciclos, que en términos de diseño se define como vida
infinita de un eje. Se tomará en cuenta el acero AISI 4340 a pesar de que los tres
materiales poseen una vida infinita, debido a las ventajas presentadas de este material
Obtenidos los valores máximos del esfuerzo de Von Mises, se los comparó con
que todos los materiales resistirán de manera adecuada el esfuerzo de Von Mises, sin
130
embargo, se selecciona como material óptimo el acero AISI 4340 por presentar un
transmisión, se obtuvo las máximas deformaciones que alcanzaría el eje simulado con
el eje simulado con el acero AISI 1018 – Cementado posee una menor deformación.
Tabla 18
Resultados de la deformación total del eje palier en los diferentes tipos de materiales
Deformación Total
Material
[mm]
Nota: A pesar que el acero AISI 1018 presenta una menor deformación, se
prefiere optar por el acero AISI 4340 debido a que refleja un mejor desempeño en base
fabricación del eje palier, considerando los tres tipos de materiales propuestos en este
tiempos de manufactura.
Tabla 19
Adquisición
(Ø = 35 mm Tratamiento Tiempo de
Material Mecanizado Total
L = 700 Térmico fabricación
mm)
(Manufactura)
$171,74 9 días laborables
$151,20
AISI 4340 $20,54 NA
(Manufactura)
$226,81 15 días laborables
Aluminio $151,20
$46,60 $29,01
7075 – T6 (CNC)
$389,21 14 días laborables
$313,60
Nota: Todos los valores expuestos en esta tabla 19 están respaldados por los
Analizando los resultados, se optó por construir el eje palier en el acero AISI
Capítulo VII
7. Marco administrativo
7.1. Introducción
Tabla 20
Recursos humanos
Colaborador
3. Ing. Guillermo Mauricio Cruz Arcos 1
Científico
Tabla 21
Recursos tecnológicos
4. Manufactura. 1 $ 151.20
TOTAL $ 1501.20
Tabla 22
Recursos materiales
unitarios USD
Combustibles y Grasas
TOTAL $ 270.54
135
Tabla 23
Recursos
$ 1501.20
tecnológicos
Movilidad $ 200.00
TOTAL $1971.74
136
Capítulo VIII
8. Conclusiones y recomendaciones
8.1. Conclusiones
como son: manual del fabricante, Google académico, sci-hub, libros de teoría de diseño
técnicos del fabricante de la tricimoto CUSHMAN como: potencia del motor (22 HP) y el
número de revoluciones óptimas de trabajo (3750 rpm), se dedujo los valores de las
marchas, siendo: primera marcha 108,61 Nm; segunda marcha 66,84 Nm; tercera
químicas del material con el cual fue fabricado originalmente uno de los componentes
del sistema, evidenciando que la composición química consiste en: 0,418% C; 0,184%
Si; 0,753% Mn; 0,015% P; 0,024% S; 0,024% Cr; 0,027% Ni; 0,021% Cu; 0,029% Nb;
137
98,49% Fe. Seleccionando de esta manera tres tipos de materiales, acero AISI 1018,
acero AISI 4340 y aluminio 7075 T6, debido a que poseen entre un 70% a 95% de
reemplazo adecuado.
Con la ejecución del ensayo de tracción a la pieza extraída del tren de potencia
teniendo como resultado: carga máxima 102357 N; límite de fluencia 717,3 MPa;
concluye que, mediante una comparativa con los materiales seleccionados llegan a
tener una semejanza en sus propiedades mecánicas de hasta el 98%, afirmando que
de diseño del componente analizado, como son: factor de seguridad, ciclos de vida,
materiales; deduciendo que el material con mejores prestaciones es el acero AISI 4340.
palier, estructurando de esta manera una tabla comparativa que nos permitió concluir
que el acero AISI 4340 es la alternativa que presenta mayores ventajas, tomando en
aspecto financiero su costo es de 171,74 dólares, ubicando su valor en una zona media
Se manufacturó el eje palier a una escala real, utilizando el acero AISI 4340,
debido a que este satisface las necesidades de funcionamiento y operación del sistema
8.2. Recomendaciones
las herramientas adecuadas y seguir las instrucciones según como especifica el manual
del fabricante, para optimizar tiempo y obtener los resultados deseados al momento de
extraída del tren de potencia, se sugiere regirse a lo especificado en las normas NTE
esta manera seleccionar materiales que posean propiedades similares a las del
componente original.
vista que este servirá para realizar el análisis del componente en un entorno CAE.
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/sae_4340.pdf
pin/maquina-universal-de-ensayos
Anexos