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Proyecto Calculo

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Proyecto de Cálculo

Tanque Externo de un transbordador

Departamento de Matemáticas y Estadística

PROYECTO DE CÁLCULO VECTORIAL

TANQUE EXTERNO DE UN TRANSBORDADOR

Integrantes:

Juan Camilo Daza

Daniel Espinosa Cardenas

Isabel Cristina Martinez

Jhonattan Salom Lobo


Proyecto de Cálculo
Tanque Externo de un transbordador

CONTENIDO
PROYECTO DE CÁLCULO VECTORIAL ................................................................................... 1
TANQUE EXTERNO DE UN TRANSBORDADOR ..................................................................... 1
Problemática ....................................................................................................................................... 3
Tanque Externo ................................................................................................................................. 3
Diseño .................................................................................................................................................. 4
Metales presentes en la aleación que constituye el Tanque Externo ................................................ 4
Posibles materiales y geometría........................................................................................................ 4
Cálculo de la geometría de la pieza .................................................................................................. 5
Paraboloide ....................................................................................................................................... 5
Volumen de la media esfera ............................................................................................................. 7
Volumen del cilindro ........................................................................................................................ 8
Parametrización de las intersecciones ............................................................................................ 10
Intersección Esfera-Cilindro ........................................................................................................... 10
Intersección Cilindro – Paraboloide ............................................................................................... 12
Selección del material ..................................................................................................................... 14
Costos de Producción ..................................................................................................................... 15
Referencias............................................................................................................................................... 16
Proyecto de Cálculo
Tanque Externo de un transbordador

Problemática
De acuerdo con nuestras investigaciones hemos descubierto una necesidad en el ámbito aeroespacial, más
específicamente en el programa de diseño y creación de transbordadores espaciales de la NASA. El
Transbordador espacial fue el primer orbitador operativo diseñado para ser reutilizado, este ha permitido a
los astronautas llevar a cabo muchas misiones importantes, tales como el lanzamiento y reparación del
Telescopio Espacial Hubble. No obstante, debido a su alto costo de producción y dificultad en la
construcción, la Administración Nacional de Aeronáutica y el Espacio decidió retirar este programa.

Los transbordadores espaciales jugaron un papel importante en la exploración espacial en el pasado, por
ende, como ingenieros hemos decidido diseñar un Tanque Externo que apunta hacia el desarrollo de
tecnologías más eficientes y versátiles, como los cohetes reutilizables y las naves espaciales más
avanzadas y seguras. Consideramos que esto sería el inicio de la creación de nuevas tecnologías, las cuales
tienen el potencial de reducir los costos y aumentar la seguridad de las misiones espaciales, lo que hace
que los transbordadores espaciales sean una opción más atractiva en el ámbito aeroespacial.

Tanque Externo

El tanque externo es una pieza integral del transbordador espacial que almacena y suministra el
combustible líquido necesario para impulsarlo durante el lanzamiento. El depósito exterior es un gran
depósito cilíndrico, fabricado normalmente en aluminio y acero, de unos 47 metros de largo y unos 8,4
metros de diámetro. Contiene dos tipos de combustibles líquidos: hidrógeno y oxígeno.

El tanque se compone de tres secciones principales. En la parte superior hay un tanque que contiene
oxígeno líquido utilizado como oxidante en los motores principales o SSMEs (Space shuttle main
engines). En la parte inferior hay un tanque para el hidrógeno líquido que se quema como combustible en
los motores principales. Entre estas dos secciones hay una región llamada intertanque (Intertank) que
contiene varios sistemas de instrumentación y procesamiento para los tanques de propulsión.
Proyecto de Cálculo
Tanque Externo de un transbordador

Diseño
Una de las variables más importantes a tomar en cuenta para la creación del tanque externo es la selección
del material y la geometría de la pieza. En el siguiente trabajo encontraremos posibles alternativas para la
creación de un Tanque Externo que sea fácil de mantener y además reduzca los costos sin comprometer la
eficiencia o capacidad de este.

Metales presentes en la aleación que constituye el Tanque Externo

Metales Zirconio Magnesio Plata Litio Cobre Aluminio

% en peso 0.12% 0.4% 0.4% 1.0% 4.0% 94.08%


Fuente: Sova, B.J., Sankaran, K.K., Babel, H.W., Farahmand, B., & Rioja, R.J. (2003). Aging
Optimization of Aluminum-Lithium Alloy C458 for Application to Cryotank Structures.

Posibles materiales y geometría


1. Aleación de aluminio 2090
2. Aleaciones de aluminio 2195
3. Titanio 6AL-4V (Grado 5)

Paraboloide Cilindro Esfera


2 2 2 2 2
2𝑦 +2𝑧 =𝑥+2 𝑦 + 𝑧 = 0.87 𝑥 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 0.87
2
Proyecto de Cálculo
Tanque Externo de un transbordador
Cálculo de la geometría de la pieza
Paraboloide

Volumen encerrado por la superficie:


2 𝑦2 + 2 𝑧2 = 𝑥 + 2
𝑥=0
La región proyectada en el plano XY
Z=0
2𝑦 2 = 𝑥 + 2
2𝑦 2 − 𝑥 = 2
• Eje Rojo = Eje X
• Eje Verde = Eje Y

−2 ≤ 𝑥 ≤ 0

ඥሺ𝑥 − 2ሻ ඥሺ𝑥 − 2ሻ
− ≤𝑦≤
ξ2 ξ2

ඥሺ𝑥 − 2ሻ − 2𝑦 2 ඥሺ𝑥 − 2ሻ − 2𝑦 2
− ≤𝑧≤
ξ2 ξ2
Proyecto de Cálculo
Tanque Externo de un transbordador

ඥሺ𝑥−2ሻ−2𝑦 2
2
0 2𝑦 −2 ξ2

∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥
−2 0 ඥሺ𝑥−2ሻ−2𝑦 2

ξ2

=𝜋
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Tanque Externo de un transbordador
Volumen de la media esfera

𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 1

𝑟2 = 1
0≤𝑝≤1
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
0 ≤ ∅ ≤ 𝜋⁄2

2𝜋 𝜋/2 1
∫ ∫ ∫ 𝑝2 ∗ sinሺ∅ሻ 𝑑𝑝𝑑∅𝑑𝜃
0 0 0

1
1
∫ 𝑝2 ∗ sinሺ∅ሻ 𝑑𝑝 = sinሺ∅ሻ ∗
0 3

2𝜋 𝜋/2
1
∫ ∫ sin ሺ ∅ሻ ∗ 𝑑∅𝑑𝜃
0 0 3

𝜋/2
1 1
∫ sinሺ∅ሻ ∗ 𝑑∅ =
0 3 3
𝜋
1
∫ 𝑑𝜃
0 3

2𝜋
1 2𝜋
∫ 𝑑𝜃 =
0 3 3
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Tanque Externo de un transbordador
Volumen del cilindro

𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝟏𝟐 0≤x≤5
𝒓𝟐 = 𝟏𝟐 0≤𝜽≤2
0≤r≤1

𝟐𝝅 𝟓 𝟏
∫ ∫ ∫ 𝒓𝒅𝒓𝒅𝒙𝒅𝜽
𝟎 𝟎 𝟎

𝟐𝝅 𝟓 𝟐 𝟐𝝅 𝟓
𝒓 𝟏 𝟏
∫ ∫ |𝟎 𝒅𝒙𝒅𝜽 = ∫ ∫ 𝒅𝒙𝒅𝜽
𝟎 𝟎 𝟐 𝟎 𝟎 𝟐

𝟓
𝟏 𝟓
∫ 𝒅𝒙 =
𝟎 𝟐 𝟐

𝟐𝝅
𝟓
∫ 𝒅𝜽 = 𝟓𝝅
𝟎 𝟐

𝑽 = 𝟓𝝅
Proyecto de Cálculo
Tanque Externo de un transbordador
Área del cilindro:

𝑨 = ∬ √𝟏 + 𝒇𝒛𝟐 + 𝒇𝒚𝟐 𝒅𝒛𝒅𝒚

𝒇𝒛 = 𝟐𝒛 0≤r≤1
𝒇𝒚 = 𝟐𝒚 0 ≤ 𝜽 ≤ 2π

=ඥ𝟏 + ሺ𝟐𝒛ሻ𝟐 + ሺ𝟐𝒚ሻ𝟐

=ඥ𝟏 + 𝟒ሺ𝒛𝟐 + 𝒚𝟐 ሻ

=ඥ𝟏 + 𝟒𝒓𝟐

𝟐𝝅 𝟏
𝑨=∫ ∫ ඥ𝟏 + 𝟒𝒓𝟐 𝒓𝒅𝒓𝒅𝜽
𝟎 𝟎

𝟏
𝟓ξ𝟓 − 𝟏
𝑨 = ∫ ඥ𝟏 + 𝟒𝒓𝟐 𝒓𝒅𝒓 =
𝟎 𝟏𝟐

𝟐𝝅
𝟓ξ𝟓 − 𝟏
𝑨=∫ 𝒅𝜽
𝟎 𝟏𝟐

𝟐𝝅
𝟓ξ𝟓 − 𝟏 𝝅ሺ𝟓ξ𝟓 − 𝟏ሻ
∫ ( ) 𝒅𝜽 =
𝟎 𝟏𝟐 𝟔

A= 5.3304
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Tanque Externo de un transbordador
Parametrización de las intersecciones

Intersección Esfera-Cilindro

Ecuación de la esfera
ሺ𝑥 − 5ሻ2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 1 (1)

Ecuación del cilindro


𝑦2 + 𝑧2 = 1 (2)
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Tanque Externo de un transbordador
Reemplazando la ecuación (2) en la (1) obtenemos

ሺ𝑥 − 5ሻ2 + 1 = 1

ሺ𝑥 − 5ሻ2 = 0

𝑥=5 (3)

Esto significa que la intersección Esfera – Cilindro se puede describir mediante la intersección entre el
plano de la ecuación (3) y cualquiera de las primeras dos ecuaciones. Por comodidad se tomará como la
intersección entre la ecuación (3) y la ecuación (2).

Es fácil observar que la parametrización de la intersección es la parametrización de la ecuación (2) con un


valor constante en x (x = 5).
𝑦 = cos ሺ𝑡ሻ

𝑧 = 𝑠𝑒𝑛ሺ𝑡ሻ

Estos valores para “x” y “y” son validos ya que satisfacen la ecuación (2) para cualquier valor de “t”.

ሺcos 𝑡ሻ2 + ሺ𝑠𝑒𝑛 𝑡ሻ2 = 1

Se puede concluir que la parametrización de la intersección Esfera – Cilindro es:

𝑟ሺ𝑡ሻ = ሺ5, cos 𝑡 , 𝑠𝑒𝑛 𝑡ሻ ; 0 ≤ 𝑡 < 2𝜋


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Intersección Cilindro – Paraboloide

Ecuación del cilindro


𝑦2 + 𝑧2 = 1 (1)

Ecuación del paraboloide


2𝑦 2 + 2𝑧 2 = 𝑥 + 2 (2)
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Tanque Externo de un transbordador
Factorizando la ecuación (2) obtenemos
2ሺ𝑦 2 + 𝑧 2 ሻ = 𝑥 + 2 (2)

Reemplazando la ecuación (1) en la ecuación (2)

2ሺ1ሻ = 𝑥 + 2 (1) en (2)

𝑥=0 (3)

Del mismo modo que el ejercicio anterior podemos resumir la intersección Cilindro – Paraboloide como la
intersección entre el plano (3) y cualquiera de las otras dos ecuaciones. Para mayor comodidad tomaremos
la ecuación (1).

Se puede ver que la intersección corresponde a la parametrización de un círculo en el plano de la ecuación


(3). Y de forma análoga al ejercicio anterior encontramos la parametrización.
𝑥=0
𝑦 = cos ሺ𝑡ሻ
𝑧 = 𝑠𝑒𝑛ሺ𝑡ሻ
Por lo tanto, la parametrización es
𝑟ሺ𝑡ሻ = ሺ0, cos 𝑡, 𝑠𝑒𝑛 𝑡ሻ ; 0 ≤ 𝑡 < 2𝜋
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Tanque Externo de un transbordador

Selección del material

De acuerdo con el tetraedro y este diagrama que facilita el proceso de selección, el material que mejor se
adapta a nuestro propósito es la aleación Aluminio-Litio, debido a que como se evidencia en el
tetraedro este posee una relación balanceada entre resistencia/peso. De acuerdo con Investigadores e
Ingenieros como Asdrúbal Valencia (Profesor Emérito, Universidad de Antioquia) El litio es el metal más
liviano (densidad de 0.539 g/cm3), por tanto, al alearlo con aluminio (densidad de 2.7 g/cm3) se obtiene
una aleación con menor peso específico, junto con su alta tolerancia a la corrosión. Por ende, este
material es el más adecuado para cumplir con las exigencias que se requieren.
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Tanque Externo de un transbordador

Costos de Producción
Las aleaciones de aluminio cuestan alrededor de $2500/ton. Teniendo en cuenta que nuestra
estimación de volumen se encuentra en una escala de reducción 1:5 podemos calcular el precio
del Tanque externo.

La densidad de la aleación de aluminio-litio 2090 es de aproximadamente 2,71 gramos por


centímetro cúbico, que es equivalente a 2710 kg/m³.

Peso del tanque externo = Volumen * Densidad = 104,71 m³ * 2710 kg/m³ = 283.790,54 kg

Finalmente, podemos calcular el precio por kg de la aleación de aluminio-litio utilizando el costo


de la aleación:

Precio por kg = Costo por tonelada / 1000 kg/tonelada = $2500 / 1000 kg/tonelada = $2.50 por kg

Precio total = 283.790,54 kg * $2.50 por kg = $709.476,34


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Tanque Externo de un transbordador

Referencias
Libros:
• E.S. Gibson, "Spacecraft Structures and Mechanisms: From Concept to Launch," 1st ed.,
Wiley-VCH, 1998.
• M.L. Free, "Space Vehicle Design," 3rd ed., AIAA Education Series, 2004.
• D. Kumar and D. Singh, "Spacecraft Structures," 2nd ed., Springer, 2005.
• “LAS ALEACIONES ALUMINIO - LITIO” (2016) Revista Colombiana De Materiales
No. 8, pp. 1–37. Available at:
https://revistas.udea.edu.co/index.php/materiales/article/view/26881.

Sitios web:
• NASA, "Space Shuttle," StarChild, 2007.
https://starchild.gsfc.nasa.gov/docs/StarChild_Spanish/docs/StarChild/space_level1/shuttl
e.html

• Material-Properties.org, "¿Cuáles son los costos de la aleación de aluminio? Precio,


definición," Material-Properties.org, 2021. https://material-properties.org/es/cuales-son-
los-costos-de-la-aleacion-de-aluminio-precio-definicion/

J. Logsdon, "The Space Shuttle Decision: NASA's Search for a Reusable Space Vehicle,"
NASA History Office, 2012. https://history.nasa.gov/SP-4221/contents.htm

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