SEMANA 7

Tema : LA RECTA EN EL ESPACIO

Sea L una recta que pasa por el punto dado en P0 ( x0 , y0 , z 0 ) y que es paralela a la representación

del vector dado v   a, b, c  .

La recta L es el conjunto de puntos P( x, y, z ) tales que P0 P es paralela a v , esto es, P está en L

si y solo si existe un escalar t  0 talque:
P0 P  tv
P  P0  tv
P  P0  tv ……………………………….. (1)
Esta es la ecuación vectorial de la recta L .

Entonces L se puede escribir como


L  P  R3 / P  P0  tv, t  R 

L está en la dirección de v y pasa P0

La ecuación vectorial P  P0  tv escrita en términos de sus componentes escalares dan origen a:

P  P0  tv
( x, y, z)  ( x0 , y0 , z 0 )  t (a, b, c)
( x, y, z )  ( x0  ta, y0  tb, z 0 tc)
Por la igualdad se tiene:
L: x  x0  at , y  y0  bt , z  z 0 ct , t R
……....(2)

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La cual se conoce con el nombre la ecuación paramétrica de la recta.

Si despejamos t de cada una de las ecuaciones (2) y suponiendo que a  0, b  0, c  0 ,

obtenemos:
x  x0 y  y0 zz0
t , t , t
a b c

x  x0 y  y0 z  z 0
L: = 
a b c
………..……………….. (3)

La cual se denomina ecuación simétrica de la recta L .

Los términos a , b y c son los números directores de L , ya que son las componentes de un vector
de dirección de dicha recta.

Ejemplo Hallar las ecuaciones vectorial, paramétrica y simétrica de la recta que contiene al punto
8;12;6  y es paralela al vector 11;8;10 .
Solución:
Ecuación vectorial: P  P0  tv , donde P  x; y; z  , P0 (8,12,6) , entonces:
( x, y, z)  (8,12,6)  t (11,8,10)

Ecuación paramétrica: ( x, y, z )  (8  11t ,12  8t ,6  10t )

x  8  11t , y  12  8t , z  6  10t

Ecuación simétrica:
x 8 y  12 z 6
 
11 8 10

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Observación:
Dado el vector de dirección v   v1 , v 2 , v3  , si una recta es paralela a un plano cartesiano, entonces
uno de sus números directores es cero. Por lo tanto no tiene ecuaciones simétricas.

1. Si v3  0 , la ecuación de la recta, se escribe en la forma:

x  x1 y  y1
L: =  z  z1
v1 v2

2. Si v1  0  v3  0 , la ecuación de la recta L se expresa:

L : x  x0  z  z0

3. Si v2  0 , la ecuación de la recta L se expresa:

x  x1 z  z1
L: =  y  y1
v1 v2

Ecuación de la recta que pasa por dos puntos

Sean T y S los puntos por donde pasa la recta L . Esta recta es paralela al vector v  ST por lo
tanto dado un punto P  x; y; z  se debe cumplir: SP  tv , donde v  ST  T  S , donde
obtenemos:
P  S  tv
P  S  tv

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Ejemplo Hallar la ecuación de la recta L que pasa por S (3, 1,0) y T (4,1,3)
Solución:
v  ST  T  S  (1, 2,3)
P  S  tv
( x, y, z)  (3, 1,0)  t (1, 2,3)
( x, y, z)  (3  t , 1  2t,3t )
x  3  t , y  1  2t , z  3t

Ejemplo Hallar la ecuación de la recta L que pasa por S (1,2, 3) y T (3,2,3)
Solución:
El vector de dirección será
v  ST  T  S  (2,0,6)
Luego la ecuación de la recta es:
( x, y, z)  (1, 2, 3)  t (2,0,6)

( x, y, z)  (1, 2, 3)  t (2,0,6)

x  1  2t , y  2 , z  3  6t
Ecuación simétrica:
x 1 z  3
L: =  y2
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SEGMENTO DE RECTA
Tal como en el caso de vectores en dos dimensiones, si se restringe el dominio de t , en la ecuación
(1), a un intervalo cerrado, entonces la gráfica de la ecuación es un segmento de recta. En particular si
0  t  1 , entonces la gráfica es el segmento ST . Se puede identificar a los puntos que están a una
distancia dada de S sobre T eligiendo apropiadamente el parámetro t .

Ejemplo Obtenga las coordenadas de los puntos que trisecan al segmento cuyos extremos son
S  2;1;8 y T  1;3;7 
Solución: El vector v  T  S  (1  2,3  1,7  8)  (3, 2, 1) es el vector de dirección de la recta
que pasa por los puntos dados S y T . Por lo tanto una ecuación paramétrica vectorial del segmento
ST es:

P  (2,1,8)  t (3, 2, 1), 0  t  1

1 2
Para hacer los puntos de trisección B y C , hacemos: t  y t .
3 3

1 1  5 23 
Para t  , entonces: B  (2,1,8)  (3, 2, 1)  1, , 
3 3  3 3 

2 2  7 22 
Para t  , entonces: C  (2,1,8)  (3, 2, 1)   0, , 
3 3  3 3 
 5 23 
Entonces las coordenadas de los puntos requeridos de trisección son B  1, ,  y
 3 3 
 7 22 
C   0, , 
 3 3 

Ejemplo Diga si el punto P(13, 14,13) pertenece a la recta x  1  3t , y  1  3t , z  3  2t

Solución:
Un punto en el espacio pertenece a la línea recta si y sólo si satisface sus ecuaciones. La recta
x  1  3t , y  1  3t , z  3  2t
x  2 y 1 z  3
L: = 
3 3 2
Hacemos la sustitución de las coordenadas del punto.
13  2 14  1 13  3
=  5
3 3 2
Como las tres cantidades son iguales, el punto pertenece a la recta.

Otra alternativa:

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 x  1  3t , y  1  3t , z  3  2t
13  1  3t , 14  1  3t , 13  3  2t
5  t, 5  t, 5t

Como el valor de t es el mismo, el punto pertenece a la recta.

RECTAS PARALELAS Y ORTOGONALES


Consideremos dos rectas: L1  P0  tv / t  R  y 
L2  Q0  tw / t  R 
- La recta L1 y la recta L 2 son paralelas si y solo si sus vectores direcciones son paralelas., es decir:
L1 // L2  v // w .

- La recta L1 y la recta L 2 son perpendiculares si y solo si sus vectores direcciones son ortogonales.,
es decir:
L1  L2  v  w .

Rectas Paralelas Rectas Perpendiculares

Observación:
1. Si L1 // L2 entonces L1  L2 ó L1  L2  

2. Si L1 y L 2 no son paralelas entonces L1  L2   (las rectas se cruzan) ó L1  L2 consta de un

solo punto.

POSICIONES DE DOS RECTAS EN EL ESPACIO

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Sean las rectas r : P  A  tu / t  R y s : Q  B   v /   R donde:
A   x1 , y1 , z1  , u   u1 , u2 , u3  , B   x2 , y2 , z2  , v   v1 , v2 , v3  la posición relativa de r y s
viene dada por: AB, u, v
u1 u2 u3
I) Si   hay dos posibilidades:
v1 v2 v3
x2  x1 y2  y1 z2  z1
a) Rectas coincidentes, si:  
u1 u2 u3

x2  x1 y2  y1 x x z z
b) Rectas paralelas, si  o 2 1 2 1
u1 u2 u1 u3

u1 u2 u3
II) Si   hay dos posibilidades:
v1 v2 v3

x2  x1 u1 v1
a) Rectas secantes, si y2  y1 u2 v2  0
z2  z1 u3 v3

El punto de corte de dichas rectas se obtiene resolviendo: P0  tv1  Q0  uv2

Ejemplo: Hallar el punto en el cual se cortan las dos rectas L1 :  i  6 j  2k   t  i  2 j  k  y
L2 :  4 j  k   u  2i  j  2k 

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Solución:
Hacemos
 i  6 j  2k   t i  2 j  k    4 j  k   u  2i  j  2k 
Y resolvemos en t y en u
1  t  i   6  2t  j   2  t  k  2ui   4  u  j  1  2u  k
1  t  2u  i   10  2t  u  j  1  t  2u  k  0
Esto nos dice que:
1  t  2u  0
10  2t  u  0
1  t  2u  0
Resolviendo el sistema obtenemos t  7 , u  4 , luego

P t 7  Q u  4

Por tanto las dos rectas se cortan en el punto  8;8;9 

x2  x1 u1 v1
b) Rectas que se cruzan, si y2  y1 u2 v2  0
z2  z1 u3 v3

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