VECTORES (RECTAS Y

PLANOS)

MATEMÁTICA – ANÁLISIS Y ENFOQUES

Estudiante:

2021
 FICHA 1: VECTORES - 2021

VECTORES
RECTAS EN EL ESPACIO
Del mismo modo que un plano puede definirse por tres puntos cualesquiera, una recta en
el espacio puede determinarse por dos puntos cualesquiera A y M que se encuentren en
ella. Alternativamente, la recta puede determinarse especificando un punto sobre ella y
una dirección dada por un vector no nulo paralelo a ella. Para investigar las ecuaciones
que describen rectas en el espacio, empecemos con una línea recta L que pasa por el
punto A(x 0 , y 0 , z 0 ) y es paralela al vector v=a i+b j+ z k , como se muestra en la figura. Si
L es la recta que pasa por A y es paralela al vector v distinto de cero, entonces L está
formada por todos los puntos M (x , y , z) para los que el vector ⃗ AM es paralelo a v .

Cualquier vector AM es paralelo a v

Dos vectores son paralelos si uno de ellos es múltiplo escalar del otro.
Es decir, v es paralelo a u si y sólo si v=t u para algún número real t .

Esto significa que para que el punto M esté en L, ⃗

AM debe ser un múltiplo escalar de v .
Es decir
⃗
AM=t v , donde t es escalar. Esta ecuación se puede escribir en forma de coordenadas
como

( ) ()()
x −x o a ta
y − y 0 =t b = tb
z −z 0 c tc

Para que dos vectores sean iguales, sus componentes deben ser iguales, por lo que
x−x 0=ta , y− y 0=tb , z + z 0=tc
esto nos lleva al resultado:
x−x 0 +at , y − y 0 +bt , z=z 0 +ct
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Ejemplo 1

()
a
La recta que pasa por el punto A(x 0 , y 0 , z 0 ) y es paralela al vector v= b ,tiene
c
ecuaciones paramétricas:
x−x 0 +at , y− y 0+ bt , z=z 0 +ct
Ejemplo 2
a) Encontrar las ecuaciones paramétricas de la línea que pasa por
A(1 ,−2 ,3) y es paralela a v=5 i+ 4 j−6 k

b) Hallar las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por los puntos
A(1 ,−2 ,3) y B(2 , 4 ,−2)

A. ECUACIÓN VECTORIAL DE LA RECTA

Una vía alternativa para interpretar la ecuación ⃗ AM=t v es expresarla en términos de los
vectores de posición r 0 del punto fijo A , y r , el vector de posición de M .

En base a la diferencia de dos vectores, que podemos utilizar aquí

⃗
AM=⃗
OM−⃗
OA → tv=r−r 0
y así llegamos a la ecuación vectorial de una recta.

Los dos enfoques están muy relacionados. Incluso podemos decir que las ecuaciones
paramétricas son una forma detallada de la ecuación vectorial.

()( ) ()( )()( ) {

x x0 a x 0 ta x 0 +ta x=x 0 +ta
r =r 0 +tv ↔ y = y 0 + t b = y 0 + tb = y 0 +tb ↔ y= y 0 +tb
z z0 c z 0 tc z 0+ tc z=z 0 +tc
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La ecuación vectorial de la recta r =r 0 +t v , r es el vector de posición de cualquier punto

de la recta, mientras que r 0 es el vector de posición de un punto fijo ( A en este caso) de la
recta y v es el vector paralelo a la recta dada.

Podemos interpretar las ecuaciones vectoriales de varias maneras. Una de ellas tiene que
ver con el desplazamiento. Es decir, para llegar al punto M desde el punto O , primero
llegamos a A , y luego vamos hacia M por la línea un múltiplo de v , t v .

Puntos de rectas desplazamiento

Observando la figura, para cada valor de t describimos un punto de la recta.

Cuando t >0, los puntos están en la misma dirección que v . Cuando t <0 , los puntos
están en la dirección opuesta.

Ejemplo 3

Encontrar una ecuación vectorial de la recta que contiene el punto (1 , 3 ,0) y

es paralela a v=3 i−2 j +k .

Esta última forma nos permite reconocer las ecuaciones paramétricas de la recta
simplemente leyendo las componentes del vector en el lado derecho de la ecuación.

Ejemplo 4

Encontrar la ecuación vectorial de la recta que pasa por A(2 , 7) y B(6 , 2).

Ejemplo 5
Encuentra las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el punto
A(−1, 1 ,3)y es paralela al vector v=2i+3 j−k
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Si seleccionamos algunos puntos con sus valores paramétricos, podemos ver cómo la
ecuación representa la recta. Para t=0 , como es de esperar, estamos en el punto A ; para
t =1, el punto es B y para t=2, el punto es C . Las flechas muestran la dirección de los
valores crecientes de t .

B. SEGMENTOS DE RECTA
A veces, nos gustaría expresar una recta en parámetros. Es decir, escribir la ecuación de
manera que describa los puntos que componen el segmento. Por ejemplo, para
parametrizar el segmento de recta entre A(3 , 7 , 1) y B(1 , 4 , 2), primero el vector de
dirección

()
−2
⃗
AB= −3
1

y luego utilizamos el punto A como punto fijo de la recta.

Así, las ecuaciones paramétricas son

{
x =3−2 t
y=7−3 t
z=1+t

Observa que cuando t=0 , la recta comienza en el punto A(3 , 7 , 1) y cuando t=1, la recta
comienza en B(1 , 4 , 2). Por lo tanto, para parametrizar este segmento restringimos los
valores de 0<t <1 . Entonces la nueva ecuación es:

x=3−2t , y=7−3 t , z=1+t ; 0<t <1

En general, para parametrizar un segmento de recta AB de forma que representemos

sólo los puntos incluidos entre los puntos extremos, podemos utilizar la ecuación vectorial
r ( t )=( 1−t ) ⃗
OA + t( ⃗
OB ) , 0<t <1
En esta parametrización, cuando t=0 , r =⃗
OA y cuando t=1, r =⃗
OB. De este modo, r
traza el segmento AB desde A hasta B para 0<t <1
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La parametrización con la ecuación vectorial puede expresarse de forma diferente si

queremos utilizar ecuaciones paramétricas. Si A(x 1 , y1 , z 1) y B(x 2 , y 2 , z 2 ) son los puntos
extremos del segmento, entonces

r (t )=(1−t) ⃗
OA +t ⃗
OB=⃗
OA −t ⃗
OA +t ⃗
OB

¿⃗
OA +t ( O ⃗
B−⃗
OA ) =( x 1 , y 1 , z 1 ) +t (x 2−x 1 , y 2− y 1 , z2 −z1 )

¿ x 1+ t ( x 2−x 1) , y 1 +t ( y 2 − y 1) , z 1+ t ( z 2−z 1 )

Entonces las ecuaciones paramétricas son

x=x 1 +t ( x 2−x 1 ) , y = y 1+ t ( y 2− y 1 ) , z=z 1+ t ( z 2−z 1 )

Ejemplo 6

Parametrizar el segmento de recta que pasa por A(2 ,−1 ,5) y B(4 , 3 ,2).
Utilizar la ecuación para encontrar el punto medio del segmento.

Este método se puede utilizar para encontrar los puntos que dividen el segmento en
2
cualquier proporción; por ejemplo, del camino de A a B.
3
De forma equivalente, se pueden utilizar las ecuaciones paramétricas

x=2+t ( 4−2 ) , y =−1+t ( 3+1 ) , z=5+t ( 2−5 )

x=2+2 t , y=−1+ 4 t , z=5−3 t , 0<t <1

C. ECUACIONES SIMÉTRICAS (CARTESIANAS) DE LA RECTA

Otro conjunto de ecuaciones para una recta se obtiene eliminando el parámetro de la
ecuación paramétrica.

Si a ≠ 0, b ≠ 0 y c ≠ 0, el conjunto de ecuaciones paramétricas se puede reordenar para

obtener el conjunto de ecuaciones cartesianas (simétricas):

}
x−x 0
x =x0 =ta↔ =t
a
y − y0 x−x 0 y − y 0 z−z 0
y= y 0 =tb↔ =t ↔ = =
b a b c
z−z 0
z=z 0=tc ↔ =t
c
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Notemos que las coordenadas (x 0 , y 0 , z 0)del punto fijo A en L aparecen en los

numeradores de las fracciones, y que las componentes a ,b y c de un vector de dirección
aparecen en los denominadores de estas fracciones.

Ejemplo 7

Encuentra las ecuaciones cartesianas de la recta que pasa por A(3 ,−7 , 4) y
B(1 ,−4 ,−1).

Ejemplo 8

Sea L la recta con ecuaciones cartesianas

x−2 y +1
= =z−4
3 −2
encontrar un conjunto de ecuaciones paramétricas para L

Si alguna de las componentes a , b o c es cero, las ecuaciones cartesianas se escriben de

forma mixta. Por ejemplo, si c=0, escribimos

x−x 0 y− y 0
= , z=z 0
a b
Por ejemplo, las ecuaciones cartesianas de una recta paralela a 2 i−3 j que pasa por el
punto (2 , 1,−3) son

x−2 y −1
= ; z=−3
2 −3

D. RECTAS DE INTERSECCIÓN, PARALELAS Y OBLICUAS

En el plano, las líneas pueden coincidir, intersecarse o ser paralelas. En el espacio
también pueden ser rectas oblicuas. Aunque estas rectas no son paralelas, tampoco se
cruzan. Se encuentran en planos diferentes.
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¿Cómo sabemos si dos rectas son o no paralelas?

Si los vectores de dirección son paralelos, entonces las rectas lo son. Podemos
comprobar si uno de los vectores es múltiplo escalar del otro. También podemos
hallar el ángulo entre ellos, y si es 0 ° o 180 °, entonces las rectas son paralelas o
coincidentes. El caso de coincidencia siempre está ahí, y tenemos que comprobarlo
examinando un punto de una de las rectas para ver si también está en la otra.

Ejemplo 9
Demuestra que estas dos rectas son paralelas:
L1 : x=2−3 t , y=t , z =−1+2t

L2 : x=1+ 6 s , y=2−2 s , z=2−4 s

¿Las rectas se cruzan o son oblicuas?

Si los vectores de dirección no son paralelos, las rectas se cortan o están torcidas.
El método comienza examinando si las rectas se cruzan o no. Si lo hacen, podemos
encontrar las coordenadas del punto de intersección; si no lo hacen, no podemos
encontrar las coordenadas del punto de intersección. Encontrar las coordenadas del
punto de intersección es un método sencillo que ya conoces: resolver sistemas de
ecuaciones.
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La ecuación vectorial de una recta tiene una interesante aplicación al demostrar un

resultado que ya conoces: la condición para que dos rectas sean perpendiculares.

La forma pendiente-intercepto de la ecuación de la recta es y=mx+b . Podemos

considerar que el punto fijo de la recta es su intersección en y , es decir, r 0 =b j , y otro
punto (1 , m+ b) de la recta → r=i+ ( m+b ) j . Entonces, el vector dirección de la recta es
v=r−r 0=( i+ ( m+b ) j ) −b j=i+ m j .

Ahora, si tenemos dos rectas con pendientes m 1 y m2, sus vectores de dirección se
pueden escribir como v1 =i+ m1 j y v 2=i+ m2 j . Para que las dos rectas sean
perpendiculares, sus vectores de dirección también lo serán, y por tanto
v1 . v 2=( i+m1 j ) ( i+ m2 j ) =1+m1 m 2=0 → m1 m 2=−1

Ejemplo 10

Las rectas L1 y L2 tienen las ecuaciones:

L1 : x=1+ 4 t , y =5−4 t , z=−1+5 t

L2 : x=2+ 8 s , y=4−3 s , z =5+s

Demuestra que las rectas son oblicuas.

Ejemplo 11

Las rectas L1 y L2 tienen las siguientes ecuaciones paramétricas:

L1 : x=1+2 t , y =3−4 t , z=−2+ 4 t

L2 : x=4+ 3 s , y=4+ s , z=−4−2 s

Demostrar que las rectas se intersecan.

En forma vectorial, encontrar el punto de intersección, si existe, siguiendo una

aproximación similar. Por ejemplo, las ecuaciones vectoriales de las rectas L1 y L2 son

()( ) ( )()
1 2 4 3
L1 :r = 4 +t −4 L2 : r= 4 + s 1
−2 4 −4 −2

La condición de intercepción es por tanto

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( ) ( )( ) ( )
1 2 4 3
3 +t 4 = 4 + s 1
−2 −4 −4 −2

Lo que lleva a la misma conclusión que en el caso de utilizar ecuaciones paramétricas.

E. APLICACIÓN DE LAS RECTAS AL MOVIMIENTO

La forma vectorial de la ecuación de una recta en el espacio es más reveladora cuando
pensamos en la recta como la trayectoria de un objeto, situado en un sistema de
coordenadas adecuado, que comienza en la posición A(x 0 , y 0 , z 0 ) y se mueve en la
dirección de v . En general, encontramos un objeto en una posición inicial A , representada
por r 0 .

()
a
El objeto se mueve en su trayectoria con un vector de velocidad v= b .
c

La posición del objeto en cualquier momento después del inicio puede ser descrita por
r =r 0 +t v .
Asumiendo que la unidad de tiempo es el segundo, la ecuación nos dice que por cada
segundo, el objeto se mueve “ a ” unidades en la dirección x , b unidades en la dirección y
y c unidades en la dirección z . Así, por ejemplo, después de 2 segundos encontramos el
objeto en r =r 0 +2 v .

La velocidad del objeto es entonces |v| en la dirección v .

En general, podemos escribir la ecuación vectorial en una forma ligeramente modificada

r =r 0 +t v

¿ r⏟0 + t⏟ v
|⏟
v|
posición tiempo |⏟
v|
velocidad
inicial dirección

En otras palabras, la posición de un objeto en el tiempo t es la posición inicial más su

v
velocidad x tiempo (distancia recorrida) en la dirección u= de su movimiento rectilíneo.
|v|
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Aclaremos esto con un ejemplo.

Ejemplo 12
Un modelo de avión debe volar directamente desde una plataforma en un
punto de referencia (2 , 1, 1) hacia un punto (5 , 5 ,6) a una velocidad de 60
m/min.
¿Cuál es la posición del avión al cabo de 10 minutos, con una precisión de un
metro?

Ejemplo 13
Un objeto en movimiento en el plano de un sistema de coordenadas

convenientemente cincelado, tal que su posición viene dada por r = (31)+t (−23 )
, donde t es el tiempo en horas después del inicio, y las distancias se miden
en km .
a) Encuentra la posición inicial del objeto.
b) Muestra la posición del objeto en una gráfica al inicio, después de 1 hora y
después de 3 horas.
c) Encuentra la velocidad y la rapidez del objeto.

También podemos expresar la dirección en términos del vector unitario en la dirección de

()
−2
v . Es decir, podemos decir que la velocidad es √ 13 km/h en la dirección de
√ 13 o
3
√ 13
equivalentemente en un ángulo de cos
−1
( √−213 )≈ 124 ° con la dirección x positiva.

Ejemplo 14
A mediados de la tarde, un avión A pasa por las proximidades de un
aeropuerto a una altura de 12 km y a una velocidad de 800 km/h. La dirección

() ()
4 1
del avión es 3 . Considera que 0 es un desplazamiento de 1 km hacia el
0 0

() ()
0 0
este, 1 es un desplazamiento hacia el norte y 0 es una altitud de 1 km .
0 1
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a) Utilizando el aeropuerto como origen, encuentre el vector de posición r

del avión t horas después del mediodía.
b) Encuentra la posición del avión 1 hora después del mediodía.

( )
−300
B
c) Otro avión se dirige hacia el aeropuerto con el vector velocidad −400
0

( )
600
desde una posición 480 . ¿Existe peligro de colisión?
12

F. DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA

ESPACIO BIDIMENSIONAL
Hay varios métodos para demostrar este teorema. Nosotros seguiremos un enfoque
vectorial.
−c c
Las intersecciones x e y de la recta L son N ( , 0) y M (0 ,− ).
a b

La ecuación de la recta L se escribe en la forma ax +by +c =0.

|a x 0 +b y 0 +c|
La distancia de un punto ( x 0 , y 0 ) a la recta L viene dada por
√ a2 +b 2

()
c
a
Así, un vector paralelo a L puede ser cualquier vector en la dirección de ⃗
NM =
−c
b

()
1
a
Por comodidad consideraremos el vector L=
−1
b
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Consideremos un vector en la dirección de ⃗

P0 P perpendicular a l y el vector u=
a
que (b )
también es perpendicular a l porque uxL=0. Entonces u es paralelo a ⃗
P0 P, luego en el
triángulo MPP0 , la distancia |⃗
P0 P| es |⃗
MP 0| cos ⁡( M ^
P0 P) .

⃗
(
M P 0= x 0 , y 0 +
c
b )
| || |
⃗
M P .⃗
P P ⃗
M P0. u
P0 P|=||⃗
|⃗ P0 P )|= |⃗
M P0|. cos ( M ^ M P 0|.
0 0
= =¿
|⃗
M P0|.|⃗
P0 P| |u|

|( x , y + ) . ( a ,b )
|
c
0 0
b |a x + b y + c|
0 0
¿ =
√ a +b
2 2
√ a + b2
2

ESPACIO TRIDIMENSIONAL

d=|⃗
A P 0|. sen ( θ )=|⃗
A P 0| .
|L× ⃗
A P0| |L×⃗
=
A P 0|
|L||⃗
A P0| |L|
Donde A es un punto cualquiera de la recta l y L es un vector paralelo a l .

Ejemplo 15

Hallar la distancia del punto (1,3) a la recta de ecuación 2 x− y=7

Ejemplo 16

Halla la distancia del punto P(8 , 1 ,−3) a la recta que contiene a M (3 , 0 , 6) y

N (5 ,−2 ,7)
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G. DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS INCLINADAS

En la imagen se muestran dos rectas oblicuas L1 y L2 con los vectores de dirección V 1 y

V 2 respectivamente. Necesitamos encontrar la distancia d , definida como la longitud de la
perpendicular común, entre ellas.

Consideremos dos puntos fijos P1 en L1 y P2 en L2. La distancia d es la longitud de la

proyección ortogonal del vector u=P 1 P2 sobre una dirección perpendicular a v1 y v 2. Esta
dirección puede determinarse por v1 × v 2 , por lo que

d=||⃗
|
P1 P2|cosθ|= |⃗
P1 P2|
⃗
P1 P 2 ( v 1 v2 )
|⃗
P1 P2||v 1 × v 2| ||
=
⃗
P1 P 2 . ( v 1 × v 2 )
|v 1 × v 2| |
Ejemplo 17
Hallar la distancia entre las siguientes líneas oblicuas:

() ( )
2 1
L1=r = 3 +t 2 ; L2=r + 4 i+2 j +s (3 i− j+ k)
1 −3

La distancia mínima se puede encontrar también por otros métodos. Uno de ellos sería
considerar la recta que va de un punto cualquiera de L1 a un punto cualquiera de L2. Esto
dará una ecuación paramétrica en s y t . Luego, considerar que esta recta será
perpendicular tanto a L1 y L2 (u . v 1=0 y u . v 2=0) nos permite establecer un sistema de
dos ecuaciones que se pueden resolver para s y t . Por último, obtenemos la distancia
entre los puntos correspondientes a los valores específicos que acabamos de establecer.
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EJERCICIOS SOBRE RECTAS EN EL ESPACIO

1. Encontrar una ecuación vectorial, un conjunto de parámetros y un conjunto de
ecuaciones cartesianas de la recta que contiene al punto A y que es paralela al
vector u.

( )
1
a. A(−1, 0 , 2) u= 5
−4

()
2
b. A(3 ,−1 ,2) u= 5
−1
c. A(1 ,−2 ,6) u=3i+5 j−11 k

2. Hallar la ecuación de la recta que pasa por los puntos A y B.

a. A(−1, 4 , 2); B (7 ,5 , 0)
b. A( 4 , 2 ,−3); B( 0 ,−2 , 1)
c. A(1 , 3 ,−3) ;B (5 ,1 , 2)

3.
a. Escribe la ecuación de la recta que pasa por los puntos (3 ,−2) y (5 , 1) en
la forma r =a+tb
b. Escribe la ecuación de la recta que pasa por los puntos ( 0 ,−2 ) y ( 5 , 0 ) en la
forma r =a+tb

4. La ecuación de una recta en un espacio 2 D viene dada por r = (21)+t (−23 ). Escribe
la ecuación en la forma ax +by =c

5. Encuentra la ecuación de una recta que pasa por (2 ,−3) y es paralela a la recta
de ecuación r =3i−7 j+ λ (4 i−3 j)

6. encuentra la ecuación de una recta que pasa por (−2 , 1 , 4) y es paralela al vector
3 i−4 j+7 k

7. Encuentra el punto de intersección de las dos rectas dadas, y si no se intersecan,

explica por qué
 FICHA 1: VECTORES - 2021

() () () ()
2 1 2 1
a. L1 :r = 2 + t 3 ; L2 : r= 3 + s 4
3 3 4 2

( ) () ( ) ( )
−1 4 −13 12
b. L1 :r = 3 +t 1 ; L2 : r=
1 +s 6
1 0 2 3
c. L1=r =i+ 3 j+5 k +t (7 i+ j−3 k )
L2=r =4 i +6 j+ 7 k + s(−i +2 k )

()() ( ) ()( ) ( )
x 3 −2 x 5 −4
d. L1 : y = 4 +t 1 ; L2 : y = −2 + s 2
z 6 −1 z 7 −2

8. Encuentra el vector y la ecuación paramétrica de cada recta:

a. que pasa por los puntos (2 ,−1) y (3 ; 2)

b. por los puntos (2 ,−1) y paralela al vector (−37)

c. por los puntos (2 ,−1) y perpendicular al vector (−37)
d. con intersección en y (0,2) y en la dirección de 2 i−4 j

9. Consideremos la recta de ecuación

()() ( )
x 3 −2
y = 4 +t 1
z 6 −1

11 9
a. para qué valor de t pasa esta recta por el punto (0 , , )
2 2
b. ¿El punto (−1 , 4 ,6) se encuentra en esta recta?
1−2 m
c. ¿Para qué valor de m se encuentra el punto ( , 2m , 3) en la recta?
2

10. Considera las siguientes ecuaciones que representan las trayectorias de los
coches después del tiempo inicial t ≥ 0, donde las distancias se miden en km y el
tiempo en horas. Para cada coche, determina el o la:
i) posición inicial ii) el vector velocidad iii) velocidad

a. r =(−43 )+t (247 )

 FICHA 1: VECTORES - 2021

b. ( xy )=(−31 )+t (125 )

c. ( xy )=(−25 )+t (−7
24
)
11. Encuentra el vector velocidad, utilizando los siguientes datos, para cada coche de
carreras.

a. dirección (−34) con una velocidad de 160 km/ h

dirección ( ) con una velocidad de 170 km/ h
12
b.
−5

12. Tras salir de una intersección de carreteras situada a 3km al este y 2 km al norte
de una ciudad, un coche se dirige hacia un semáforo situado a 7 km al este y 5 km
al norte de la ciudad a una velocidad constante de 30 km/h . Toma la ciudad como
origen para un sistema de coordenadas adecuado
a. ¿cuál es el vector velocidad del coche?
b. escribe la ecuación de la posición del coche después de t horas
c. ¿cuándo llegará el coche al semáforo?

()
1
13. Considera los vectores u= a ; v=i−3 j+2 k y w=−2 i+ j−k
b
a. Encuentra a y b para que u sea perpendicular a v y w .
b. O es el origen, P un punto cuyo vector de posición es v y Q tiene el vector
de posición w . Encuentra el coseno del ángulo entre v y w .
c. A partir de ahí, hallar el seno del ángulo y utilízalo para hallar el área del
triángulo OPQ .

14. El triángulo ABC tiene los vértices en los puntos A(−1, 2 ,3), B(−1 , 3 ,5) y
C (0 ,−1 , 1)
a. Halla la medida del ángulo θ entre los vectores ⃗ AB y ⃗
AC
b. Por lo tanto, o en su defecto, hallar el área del triángulo ABC

Sea L1 la recta paralela a ⃗AB que pasa por D ( 2 ,−1 , 0 ) y L2 la recta paralela a ⃗
AC
que pasa por E (−1 ,1 , 1 )

c.
i. Halla las ecuaciones de las rectas L1 y L2
ii. Demuestra que L1 y L2 no se cruzan
 FICHA 1: VECTORES - 2021

15. considera los puntos A(1 , 3 ,−17) y B(6 ,−7 , 8) que se encuentran en la recta l .
a. Encuentra la ecuación de la recta l , dando tu respuesta en forma
paramétrica.
b. El punto P está en l tal que ⃗
OP es perpendicular a l
Encuentra las coordenadas de P

16.
a. Partiendo de la ecuación de una recta de la forma mx+ ny= p, hallar una
ecuación vectorial de la recta.
b. Partiendo de una ecuación vectorial de una recta donde r =r 0 +tv , con

r=
( ) ()
x0
y0
; v=
a
b
i. hallar una ecuación de la recta en la forma m x +ny =p
ii. ¿cuál es la relación entre las componentes del vector dirección

()
v= a y la pendiente de la recta?
b

17. Encontrar una parametrización del segmento de recta entre los puntos A y B.
a. A ( 0 , 0 , 0 ) , B(1 , 1 ,3)
b. A (−1 , 0 ,1 ) , B (1, 1 ,−2)
c. A ( 1 ,0 ,−1 ) , B(0 ,3 , 0)

18. Encontrar una ecuación vectorial y un conjunto de ecuaciones paramétricas de la

recta que pasa por el punto (0 , 2 ,3) y es paralela a la recta r =( i−2 j ) +2tk

19. Encontrar una ecuación vectorial y un conjunto de ecuaciones paramétricas de la

recta que pasa por el punto (1 , 2,−1) y es paralela a la recta r =t(2 i−3 j+ k )

20. Halla una ecuación vectorial y un conjunto de ecuaciones paramétricas de la recta

que pasa por el origen y el punto A ( x 0 , y 0 , z 0 )

21. Halla una ecuación vectorial y un conjunto de ecuaciones paramétricas de la recta

que pasa por (3 , 2 ,−3) y es perpendicular a:
a. el plano xz
b. el plano yz

22. Escribe un conjunto de ecuaciones simétricas de la recta que pasa por el origen y
el punto A ( x 0 , y 0 , z 0 ) , x 0 , y 0 , z 0 ≠ 0
 FICHA 1: VECTORES - 2021

23. Determina si las rectas L1 y L2 son paralelas, oblicuas o intersentadas. Si se

intersecan, encontrar las coordenadas del punto de intersección

z −5
a. l 1 : x−3=1− y= l 2 : r =i+4 j+2 k + λ( j+k )
2

{ {
x=−1+ s x=2−2 m
l :
b. 1 y=2−3 s l 2 : y=−1+ 6 m
z =1+ 2 s z=−4 m
x−3 1+ y
c. l 1 : = =2−z l 2 : r =3 i+ 2 j−2 k + λ (2i+ j+ 2k )
2 4
y−1 z + 4 z
d. l 1 : x−1= = l 2 : 1−x=−1− y =
3 2 2

24. Encuentra el punto de la recta r =4 j+ 5 k +t (i−3 j+2 k ) más cercano al origen.

25. Encuentra el punto de la recta r =5i+2 j+k + t(i−3 j+k ) más cercano al punto
(−1 , 4 ,1)