Álgebra - Álgebra Lineal y Geometrı́a

(10021 - 10821 - 13021)

Rectas y planos

1. Rectas en el plano o rectas de R2

1.1. La recta de R2

Pensemos en el siguiente problema:

Hallar el extremo del vector PQ sabiendo que tiene origen en P = (−5, 1) y es
equivalente al vector v = (3, 1), es decir, tienen la misma longitud, dirección y
sentido.
Sabemos que v está definido a partir de sus componentes y que se pide un punto Q
tal que:

Q − P = (3, 1)

Luego de operar se llega a que el punto pedido resulta ser Q = (−2, 2).
Gráficamente, tal como se observa en la Figura 1 el punto Q se obtuvo a partir de
trasladar el vector v hacia el punto P y observar las coordenadas del extremo del
nuevo vector (que es equivalente a v).

1
 1 RECTAS EN EL PLANO O RECTAS DE R2

Figura 1

En la Figura 2, podemos ver que, si al punto P lo interpretamos como un vector u,

con origen en (0, 0) y extremo en P , la siguiente suma de vectores

v + u = (3, 1) + (−5, 1) = (−2, 2)

arroja un nuevo vector cuyo extremo coincide con Q.

Figura 2

Por lo tanto, podemos hallar el extremo Q de un vector conociendo su origen P y

sus componentes Q − P (equivalente a v) , mediante la operación P + (Q − P ),
donde cada uno de los puntos que aparece está asociado a un vector con origen en
(0,0) y extremo en dicho punto.

Recordar que cuando operamos con un punto (par ordenado) lo hacemos

pensando que equivale algebraicamente a un vector de R2 .

2
 1 RECTAS EN EL PLANO O RECTAS DE R2

Observe que si realizamos la operación P + 2.(Q − P ), obtenemos un punto alineado

con P y con Q, que llamaremos A. Es decir, al punto (o vector) P se le suma un
vector paralelo y de igual sentido que Q − P , pero con el doble de longitud. La
Figura 3 muestra esto usando el ejemplo anterior:

A = (−5, 1) + (6, 2) = (1, 3)

Figura 3

En general, podrı́amos hallar cualquier punto X alineado con P y con Q, realizando

la operación:

X = P + t.(Q − P )

siendo t un número real cualquiera.

Esto significa que es posible hallar cualquier punto de la recta que contiene a P y a
Q.
Los puntos de la recta definida por P y Q del ejemplo, se obtendrı́an ası́:

(x, y) = (−5, 1) + t(3, 1), t ∈ R

Se dice que el vector (3, 1) es la dirección de la recta, o también, vector director

de la recta.

3
 1 RECTAS EN EL PLANO O RECTAS DE R2

1.2. Ecuaciones de la recta

Se sabe que dos puntos distintos definen una única recta que los contiene. Esos
puntos también definen un segmento, y como ya vimos pueden definir un vector
geométrico (segmento orientado) o vector algebraico (par ordenado).
Según lo observado en párrafos anteriores, es posible determinar todos los puntos de
una recta conociendo dos de ellos, o bien, conociendo uno y su dirección.

Es ası́, que definiremos recta de R2 como el conjunto de puntos X de R2 que satis-

facen la siguiente ecuación:

X = P + t(Q − P ), t ∈ R

Donde P y Q son puntos distintos de R2 que pertenecen a la recta. .

Figura 4

La ecuación enunciada se llama ecuación vectorial de la recta de R2 que contiene

al punto P y en la dirección de Q − P .
Diremos que un punto pertenece a una recta de ecuación dada, si existe un valor
real para el parámetro t tal que verifique la ecuación.

Observación: existen infinitas ecuaciones vectoriales que representan a la misma

recta, eso depende del punto elegido (P o Q) y de los infinitos vectores paralelos a
Q − P . Es por eso que, cuando se pida hallar la ecuación de la recta se entenderá

4
 1 RECTAS EN EL PLANO O RECTAS DE R2

que puede dar cualquiera de todas las posibles.

De la ecuación vectorial:

X = P + t(Q − P ), t ∈ R

y llamando Q − P = A, donde Q = (q1 , q2 ), P = (p1 , p2 ), A = (a1 , a2 ), es posible

desarrollar las operaciones poniendo:

X = P + tA

(x, y) = (p1 , p2 ) + t(a1 , a2 )

(x, y) = (p1 , p2 ) + (ta1 , ta2 )

(x, y) = (p1 + ta1 , p2 + ta2 )

De la igualdad de vectores, resultan las siguientes igualdades escalares:


x = p1 + ta1
 y = p + ta
2 2

Estas ecuaciones son las ecuaciones paramétricas de la recta.

Del sistema de ecuaciones anterior es posible eliminar el parámetro t, despejando
t de cada ecuación e igualando las expresiones (siempre que a1 y a2 no sean 0),
quedando la siguiente ecuación:

x − p1 y − p2
=
a1 a2
que llamaremos ecuación cartesiana de la recta, y que también es posible pre-
sentarla de la siguiente manera, realizando el despeje correspondiente:

 
a2 a2
y = x + p2 − p1
a1 a1
que conocemos como ecuación explı́cita de la recta. Pero también se podrı́a
igualar a 0, obteniendo una ecuación cartesiana de la recta bajo la expresión llamada
ecuación implı́cita o general:

ax + by + c = 0

5
 1 RECTAS EN EL PLANO O RECTAS DE R2

.
Ejercicios Resueltos

1. Escribir una ecuación vectorial y una ecuación cartesiana de la recta que con-
tiene a los puntos (−1, 3) y (5, −2).

RTA:

Ecuación vectorial: X = (−1, 3) + t(6, −5), t ∈ R

Para hallar la ecuación cartesiana, definimos las paramétricas primero:


x = −1 + 6t
 y = 3 − 5t

Despejando “t”de ambas ecuaciones e igualando las expresiones:

x+1 y−3
=
6 −5

Obteniendo ası́ una ecuación cartesiana:

−5 13
y= x+
6 6

2. Escribir otras ecuaciones vectoriales de la recta del punto anterior.

RTA:

Otras ecuaciones vectoriales de la misma recta:

X = (5, −2) + t(6, −5), t ∈ R

X = (−1, 3) + t(12, −10), t ∈ R

3. Escribir las ecuaciones paramétricas de una recta que contiene al punto (4, −1)
y tiene dirección (1, −1). Hallar las intersecciones de dicha recta con los ejes
coordenados.

RTA:

x = 4 + t
 y = −1 − t

6
 1 RECTAS EN EL PLANO O RECTAS DE R2

Para hallar las intersecciones con los ejes reemplazamos una de las variables
por el valor 0 y calculamos la otra:

Intersecciones con el eje Y : (0, 3) Intersecciones con el eje X : (3, 0)

 
3
4. Investigar si la recta X = 1, − + t(2, −3), t ∈ R, pasa por el origen de
2
coordenadas.

RTA:

Reemplazamos las variables por coordenadas igual a 0:

 
3
(0, 0) = 1, − + t(2, −3)
2

Se obtiene el siguiente sistema:


0 = 1 + 2t

3
0 = − 1 − 3t

2

Cuya solución es única. Luego se puede decir que la recta contiene al origen
para t = − 21 .

5. Investigar si los puntos (1, 3),(−1, 2) y (−2, 3) están alineados.

RTA:

Se plantea el siguiente sistema:


−2 = 1 + 2t
(−2, 3) = (1, 3) + t ((1, 3) − (−1, 2)) ⇒
 3=3+t

El cual es inconsistente, luego los puntos no están alineados.

6. Escribir las ecuaciones vectoriales de los ejes coordenados de R2 .

RTA:

X = t(0, 1), t ∈ R (eje y) ; X = t(1, 0), t ∈ R (eje x)

7
 1 RECTAS EN EL PLANO O RECTAS DE R2

1.3. Posiciones relativas entre dos rectas

1.3.1. Rectas paralelas

Criterio: Dos rectas de R2 son paralelas si, y sólo si sus vectores directores son
paralelos.
En sı́mbolos:
Sean las rectas r y s de R2 , definidas vectorialmente:

r : X = P + tA, t ∈ R ; s : X = Q + tB, t ∈ R

Diremos:
r||s ⇔ A||B ⇔ ∃c ∈ R : A = cB

Observación 1 : Dos rectas con vectores directores paralelos pueden ser coincidentes
(¿Cómo identificar este caso?). En general, diremos que una recta es paralela a sı́
misma.
Observación 2 : En consecuencia, si dos rectas tienen el mismo vector director, en-
tonces diremos inmediatamente que son paralelas.

Figura 5

8
 1 RECTAS EN EL PLANO O RECTAS DE R2

1.3.2. Rectas perpendiculares

Criterio: Dos rectas son perpendiculares (u ortogonales) si, y sólo si, sus vectores
directores son perpendiculares.
En sı́mbolos:
Sean las rectas r y s de R2 , definidas vectorialmente:

r : X = P + tA, t ∈ R ; s : X = Q + tB, t ∈ R

Diremos:
r⊥s⇔A⊥B

Recordamos que dos vectores son ortogonales o perpendiculares si y sólo si es pro-

ducto escalar (o producto punto) entre ellos es cero.
Otra forma de reconocer dos vectores ortogonales en R2 es la siguiente:
Dado el vector v = (a, b) se puede decir que la recta que lo contiene tiene pendiente
b
m = a
. Una recta perpendicular a ésta deberı́a tener pendiente m = − ab . Por
lo tanto, un vector en esa dirección podrá ser u = (b, −a), o bien su opuesto,
w = −u = (−b, a).

Figura 6

9
 1 RECTAS EN EL PLANO O RECTAS DE R2

Observación 1 : los vectores perpendiculares a v no son sólo u y w sino también

los infinitos paralelos a éstos. Observe que todos ellos tienen la misma dirección, es
decir, dada una dirección existe sólo una perpendicular a ella en R2 .
Observación 2 : Dada una recta de R2 : ax+by = c (a y b no simultáneamente nulos),
el vector n=(a,b) que se llama vector de coeficientes, es ortogonal a la dicha recta.
Ejemplo
Los vectores u = (2, 3) y v = (−9, 6) ¿son ortogonales?
Sı́ lo son, ya que un vector perpendicular a u que se puede definir inmediatamente
a través de la regla expuesta es w = (−3, 2), que es paralelo a v por ser v = 3w.
Luego, si u es ortogonal a w, entonces u es ortogonal a v.
De manera más simple se puede comprobar que u ⊥ v pues, (2, 3).(−9, 6) = 2.(−9)+
3,6 = 0

1.3.3. Intersección entre dos rectas

De acuerdo a las posiciones relativas de dos rectas ya estudiadas, se sabe que dos
rectas pueden tener un punto en común, todos los puntos en común o ningún punto
en común.
Según el análisis vectorial, es posible anticipar algunas de las cuestiones anteriores
de la siguiente manera:
Dadas dos rectas definidas bajo sus ecuaciones vectoriales:

r : X = P + t.A, t ∈ R s : X = Q + k.B, k ∈ R

resulta siempre una de las dos situaciones que siguen:

Si A ∥ B, entonces r y s se intersecan en todos sus puntos o en ninguno.

Si A ∦ B, entonces r y s se intersecan en un solo punto.

Ejemplos:

Rectas con igual dirección

10
 1 RECTAS EN EL PLANO O RECTAS DE R2

r : X = (1, 3) + t.(−2, 1), t ∈ R s : X = (−1, 0) + k.(2, −1), k ∈ R

En este caso las rectas poseen la misma dirección, es decir son paralelas, pero
no se sabe si se trata de la misma recta (o sea, si definen el mismo conjunto
de puntos o no).

Para identificar cuál es el caso, se puede tomar un punto de una de las rectas
y ver si pertenece a la otra. Algebraicamente, se plantea el siguiente sistema:

 
1 − 2t = −1 t = 1
(−1, 0) = (1, 3) + t(−2, 1) ⇒ ⇒
 3+t=0 t = −3

Como el sistema es inconsistente, pues, el parámetro t asume dos valores reales

distintos, el punto de s, (−1, 0), no pertenece a r, por lo tanto, las rectas son
paralelas no coincidentes, es decir, no existe intersección.

Rectas con distinta dirección

r : X = (1, 3) + t(−2, 1), t ∈ R s : X = (−1, 0) + k(2, 1), k ∈ R

En este caso, que los vectores directores no son paralelos, es posible hallar un
punto de intersección. Para ello se igualan las ecuaciones, formando un sistema
cuyas dos incógnitas son los parámetros t y k que conocidos y reemplazados
en las dos ecuaciones arrojan el mismo punto.

 
1 − 2t = −1 + 2k 2t + 2k = 2
(1, 3)+t(−2, 1) = (−1, 0)+k(2, 1) ⇒ ⇒
 3+t=k  t − k = −3


 t = −1
⇒
k = 2

Tomando t = −1 y reemplazando en la ecuación de r, obtenemos que el punto

de intersección es X = (3, 2)

11
 2 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

2. Rectas y planos en el espacio

2.1. Rectas de R3

2.1.1. Ecuaciones de la recta

La construcción de la ecuación vectorial de una recta de R3 es equivalente a la que

se dio en R2 , siguiendo el mismo razonamiento geométrico, a partir de dos puntos
visualizamos un punto de la recta (vector posición) y una dirección (vector director).
Definimos entonces:

Una recta de R3 es el conjunto de puntos X de R3 que satisfacen la siguiente ecuación:

X = P + t(Q − P ), t ∈ R

Donde P y Q son puntos distintos de R3 que pertenecen a la recta.

La ecuación enunciada se llama ecuación vectorial de la recta de R3 que contiene
el punto P en la dirección Q − P .
También podemos definir la ecuación vectorial directamente como:

X = P + tA, t ∈ R

Donde P es un punto de R3 que pertenece a la recta y A es el vector director.

Diremos que un punto pertenece a una recta de ecuación dada, si existe un valor
real para el parámetro t tal que verifique la ecuación.

Observación: existen infinitas ecuaciones vectoriales que representan a la misma

recta, eso depende del punto elegido (P o Q u otro) y de los infinitos vectores
paralelos a A. Es por eso que, cuando se pida hallar la ecuación de la recta se
entenderá que puede dar cualquiera de todas las posibles.
De la ecuación vectorial:

X = P + tA, t ∈ R

12
 2 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

donde P = (p1 , p2 , p3 ), A = (a1 , a2 , a3 ), es posible desarrollar las operaciones po-

niendo:
X = P + tA

(x, y, z) = (p1 , p2 , p3 ) + t(a1 , a2 , a3 )

(x, y, z) = (p1 , p2 , p3 ) + (ta1 , ta2 , ta3 )

(x, y, z) = (p1 + ta1 , p2 + ta2 , p3 + ta3 )

De la igualdad de vectores, resultan las siguientes igualdades escalares:




 x = p1 + ta1


y = p2 + ta2



 z = p3 + ta3


Estas ecuaciones son las ecuaciones paramétricas de la recta.

Como es posible observar, si se despeja el parámetro t de las tres ecuaciones, no
obtendremos una única igualdad cartesiana, sino más.




 x = p1 + ta1
 x − p1 y − p2 z − p3
y = p2 + ta2 ⇒ = =

 a1 a2 a3

 z = p3 + ta3


Por lo tanto, diremos que no existe una única ecuación cartesiana que defina a una
recta en R3 .

Ejercicios resueltos

1. Escribir una ecuación vectorial de la recta que contiene a los puntos (8, −1, 3)
y (5, 0, −2).

RTA:

El vector director de la recta los obtenemos haciendo:

(8, −1, 3) − (5, 0, −2) = (3, −1, 5)

13
 2 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

Luego, una ecuación de la recta que contiene a los puntos dados es:

X = (8, −1, 3) + t(3, −1, 5), t ∈ R

2. Escribir otras dos ecuaciones vectoriales de la recta del punto anterior.

RTA:

X = (5, 0, −2) + t(3, −1, 5), t ∈ R

X = (8, −1, 3) + t(6, −2, 10), t ∈ R

3. Investigar si la recta = (5, −10, −3/2) + t(2, −4, −3/5) pasa por el origen de
coordenadas.

RTA:


 5
 5 + 2t = 0

 t=−
2

 

 
5
 
(0, 0, 0) = (5, −10, −3/2)+t(2, −4, −3/5) ⇒ −10 − 4t = 0 ⇒ t=−

 
 2

−3/2 − 3/5t = 0
 
 5
t = −

2
Como el sistema es compatible podemos afirmar que la recta contiene al origen.

4. Investigar si los puntos (1,1,1),(2,3,4) y (-2,-3,-4) están o no alineados.

RTA:

Para verificar si los puntos (1,1,1),(2,3,4) y (-2,-3,-4) están o no alineados,

igualamos las paramétricas de la recta que definen los dos primeros puntos, a
las coordenadas del tercer punto.

(1, 1, 1)+t(2−1, 3−1, 4−1) = (−2, −3, −4) ⇒ (1, 1, 1)+t(1, 2, 3) = (−2, −3, −4) ⇒



 1 + t = −2


1 + t = −3



1 + t = −4


Es evidente que este sistema es incompatible, por lo tanto, los puntos no están
alineados.

14
 2 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

2.2. Posiciones relativas de dos rectas. Intersecciones.

Podemos afirmar que, en el plano, dos rectas o se cortan, o son paralelas o son la
misma recta. En cambio, en el espacio hay una cuarta posición: pueden cruzarse, es
decir que no son paralelas, pero, aun ası́, no tienen puntos en común. También se
suele decir que estas rectas son alabeadas.

Para detectar dos rectas paralelas usaremos el mismo criterio que en R2 :

Criterio: Dos rectas de R3 son paralelas si, y sólo si sus vectores directores
son paralelos.

En sı́mbolos:

Sean las rectas r y s de R3 , definidas vectorialmente

r : X = P + tA, t ∈ R; s : X = Q + tB, t ∈ R

r ∥ s ⇔ A ∥ B ⇔ ∃c ∈ R : A = cB

Observación 1 : Dos rectas con vectores directores paralelos pueden ser coinci-
dentes (¿Cómo identificar este caso?). Diremos que una recta es paralela a sı́
misma.

Observación 2 : En consecuencia, si dos rectas tienen el mismo vector director,

entonces diremos inmediatamente que son paralelas.

Si las rectas no son paralelas, o se cortan (tienen un punto en común) o se

cruzan (no tienen punto en común). Lo que se precisa en este caso es “hallar
la intersección” entre ambas rectas, si es que existe, de la misma manera que
se planteó en R2 :

Igualamos las expresiones de las ecuaciones paramétricas y resolvemos un sis-

tema (en este caso de 3x2) cuyas incógnitas son los parámetros de cada una de
las rectas (siempre hay que diferenciarlos, no usar la misma letra al plantear
el sistema).

15
 2 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

Sean las rectas r y s de R3 , definidas vectorialmente

r : X = P + tA, t ∈ R; s : X = Q + kB, k ∈ R

igualamos las expresiones




 p1 + ta1 = q1 + kb1


P + tA = Q + kB ⇒ p2 + ta2 = q2 + kb2



p3 + ta3 = q3 + kb3


En R2 el sistema planteado para hallar la intersección de dos rectas no paralelas

siempre tenı́a única solución. En este caso el sistema podrı́a ser inconsistente
y eso va a definir la posición entre las rectas: si existe una única solución
quiere decir que las rectas se cortan y si no tiene solución, que las
rectas se cruzan.

Ejercicios resueltos

1. Probar que las rectas r y s son coincidentes.

r : X = (3, 5, 4) + t(2, −1, 3) s : X = (−1, 7, −2) + k(−4, 2, −6)

RTA:

Las rectas son paralelas ya que sus vectores directores son paralelos. Es posible
probar que el punto de una pertenece a la otra. En este caso, analizaremos si el punto
(−1, 7, −2) ∈ s verifica la ecuación de r, es decir:
 


 3 + 2t = −1 

 t = −2

 

5−t=7 ⇒ t = −2

 

 
4 + 3t = −2
 t = −2


El sistema tiene solución, por lo tanto, son coincidentes.

Otra manera para ver si son coincidentes, igualamos las paramétricas (previamente
detectamos que son paralelas a través de sus vectores directores).

16
 2 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO




 3 + 2t = −1 − 4k


5 − t = 7 + 2k



4 + 3t = −2 − 6k


Resolviendo este sistema nos queda:


t = −2k − 2
k∈R

Infinitas soluciones, por lo tanto, las rectas coinciden en todos sus puntos.

2. Estudiar la posición entre los siguientes pares de rectas:

 



 x=2−k 


 x = −5 − t
 
a) r: y = 1 + 3k s: y = 10 + 2t

 

 
 z = 4 − 2k
  z = −2 − 7t


RTA:

Los vectores directores de cada recta son (-1,3,-2) y (-1,2,-7). Como no

son paralelos, las rectas tampoco lo son. Procediendo como en el ejercicio
anterior, planteamos y resolvemos el sistema para ver si tienen un punto
en común o ninguno:





 2 − k = −5 − t

1 + 3k = 10 + 2t



4 − 2k = −2 − 7t


El cual resulta inconsistente (verificar), luego las rectas no tienen puntos

en común, pero tampoco son paralelas, ası́ que se cruzan.

b)
r : X = (3, 4, −1) + t(1, −2, 4), t ∈ R
1
s : X = (1, 0, 3) + k(− , 1, −2), k ∈ R
2
17
 3 PLANOS DE R3

RTA:

Los vectores directores de cada recta son (1, −2, 4) y (− 21 , 1, −2). Los
cuales son paralelos ya que (1, −2, 4) = −2(− 12 , 1, −2). Luego, las rectas
son paralelas. De todas maneras, verificaremos si son la misma recta o
no. Tomamos un punto de una y vemos si pertenece a la otra:

 


 3+t=1 

 t = −2

 

4 − 2t = 0 ⇒ t=2

 

 
−1 + 4t = 3
 t = 1


Dado que es sistema resulta inconsistente, concluimos que las rectas son
paralelas no coincidentes.

c)
r : X = (2, 3, 0) + t(−3, 5, 1), t ∈ R

s : X = (1, 0, 5) + k(−1, 2, 0), k ∈ R

RTA:

Los vectores directores no son paralelos, planteando el sistema igualando

paramétricas, se puede comprobar que se cortan en un punto, el cual
resulta ser (−13, 28, 5).

3. Planos de R3
Ası́ como dos puntos definen una única recta, tres puntos no alineados definen un
único plano. Figura 7.

18
 3 PLANOS DE R3

Figura 7

Se puede decir que esos tres puntos definen dos direcciones no paralelas desde un
mismo punto. En R2 una combinación lineal de dos vectores no paralelos “generan”
cualquier punto del plano cartesiano (o sea, cualquier elemento de R2 ). De la misma
manera, cualquier combinación lineal de dos vectores no paralelos de R3 va dar como
resultado cualquier punto del plano que los contiene. (Figura 8)

Figura 8

Supongamos que los tres puntos que se representan en la Figura 8 son: O = (0, 0, 0), A =

19
 3 PLANOS DE R3

(a1 , a2 , a3 ) y B = (b1 , b2 , b3 )
Las infinitas combinaciones lineales (CL) entre los vectores OA y OB proporcionan
cada punto del plano representado, al cual podemos llamar π y definir a través de
la siguiente ecuación:
π : (x, y, z) = t(a1 , a2 , a3 ) + k(b1 , b2 , b3 ) donde t y k son reales cualesquiera (coefi-
cientes de la CL)
O bien:

π : X = tA + kB

Esa es la ecuación vectorial para cualquier plano que contenga al origen de coorde-
nadas. Si el plano no contiene al origen, se define un plano paralelo a éste que sı́ lo
contenga y se trasladan las infinitas CL de dos vectores no paralelos hasta un punto
del plano (vector posición, en la Figura 9 es el azul definido por un punto P).

Figura 9

Por lo tanto, la ecuación para dicho plano que no contiene al origen, pero sı́ contiene
a un punto P serı́a:
X = P + tA + kB, t ∈ R, k ∈ R

20
 3 PLANOS DE R3

(x, y, z) = (p1 , p2 , p3 ) + t(a1 , a2 , a3 ) + k(b1 , b2 , b3 ), t ∈ R, k ∈ R

3.1. Ecuaciones del plano

Un plano de R3 es el conjunto de puntos X de R3 que satisfacen la siguiente ecuación:

X = P + tA + kB, t ∈ R, k ∈ R

Donde P es un punto de R3 que pertenece al plano y A y B son dos direcciones

paralelas al plano, pero no paralelas entre sı́.
Dicha ecuación es la que llamaremos ecuación vectorial del plano .
Diremos que un punto pertenece al plano de ecuación dada, si existen dos valores
reales para los parámetros t y k, tal que se verifique la ecuación.

Observación: existen infinitas ecuaciones vectoriales que representan al mismo plano,

eso depende del punto elegido P y de los infinitos vectores paralelos a A y a B. Es
por eso que, cuando se pida hallar la ecuación del plano se entenderá que puede dar
cualquiera de todas las posibles.
De la ecuación vectorial:

X = P + tA + kB, t ∈ R, k ∈ R

donde P = (p1 , p2 , p3 ) , A = (a1 , a2 , a3 ) , B = (b1 , b2 , b3 ) es posible desarrollar las

operaciones poniendo:

X = P + tA + kB, t ∈ R, k ∈ R

(x, y, z) = (p1 , p2 , p3 ) + t(a1 , a2 , a3 ) + k(b1 , b2 , b3 )

(x, y, z) = (p1 , p2 , p3 ) + (ta1 , ta2 , ta3 ) + (kb1 , kb2 , kb3 )

(x, y, z) = (p1 + ta1 + kb1 , p2 + ta2 + kb2 , p3 + ta3 + kb3 )

De la igualdad de vectores, resultan las siguientes igualdades escalares:

21
 3 PLANOS DE R3




 x = p1 + ta1 + kb1


y = p2 + ta2 + kb2



 z = p3 + ta3 + kb3


Estas ecuaciones son las ecuaciones paramétricas del plano.

Eliminando los parámetros t y k del sistema anterior, se obtiene una ecuación
cartesiana del plano de R3 , de la forma:

ax + by + cz + d = 0

Vector de los coeficientes

Un plano de R3 de ecuación cartesiana ax + by + cz = d (con a, b y c no simultánea-
mente nulos) es ortogonal a su propio vector de los coeficientes, que llamaremos
“vector normal al plano” e indicaremos con N = (a, b, c).

Observación: este vector es ortogonal a cualquier dirección paralela al plano (Figura

10).
Existen infinitas direcciones paralelas al plano (no paralelas entre sı́), pero existe
sólo una dirección perpendicular, dada por el vector de los coeficientes.

Figura 10

Ejercicio resuelto
Hallar las ecuaciones del plano que contiene a los puntos P=(1,-2,-1) , Q=(0,2,1) y
R=(1,1,0).

22
 3 PLANOS DE R3

Empezamos armando la ecuación vectorial, definiendo las direcciones paralelas al

plano: P Q = (−1, 4, 2) y P R = (0, 3, 1)
La ecuación queda:

X = (1, −2, −1) + t(−1, 4, 2) + k(0, 3, 1), t ∈ R, k ∈ R

Las ecuaciones paramétricas resultan:




 x=1−t


y = −2 + 4t + 3k



 z = −1 + 2t + k


Para hallar la ecuación cartesiana del plano podemos proceder de dos formas dis-
tintas:
Forma larga
Planteando el siguiente sistema equivalente a partir de las ecuaciones paramétricas
y eliminando los parámetros t y k:




 t=1−x

−4t − 3k = −2 − y



 −2t − k = −1 − z


Si realizamos la siguiente operación elemental, E3 → 2E3 −E2 , obtenemos un sistema

equivalente al anterior



 t=1−x


−4t − 3k = −2 − y



k = −2z + y



Reemplazamos lo que obtuvimos en la primera y en la tercera, en la segunda ecua-

ción, y obtenemos la ecuación cartesiana:

−4(1 − x) − 3(−2z + y) = −2 − y

−4 + 4x + 6z − 3y = −2 − y

23
 3 PLANOS DE R3

4x − 2y + 6z − 2 = 0

O bien, dividiendo a ambos miembros por 2, queda:

2x − y + 3z − 1 = 0

(Observe que la ecuación se verifica cuando se reemplazan las coordenadas de los

puntos dados)

Forma corta
Sabemos que, conociendo un vector normal al plano (N ) y un punto que pertenezca
al mismo, podemos definir su ecuación cartesiana.
Por lo tanto, este problema se puede resolver hallando el vector normal al plano
mediante el producto vectorial entre dos direcciones paralelas al mismo.

N = (−1, 4, 2) × (0, 3, 1) = (−2, 1, −3)

Luego, la ecuación cartesiana del plano de R3 , se halla reemplazando en la siguiente

igualdad:

X.N = P.N

siendo X el vector de las variables yP un punto del plano.

Finalmente, resulta:

(x, y, z).(−2, 1, −3) = (1, −2, −1).(−2, 1, −3) ⇔

−2x + y − 3z = −1 ⇔

−2x + y − 3z + 1 = 0

Observe que las ecuaciones de las dos formas son equivalentes, es decir, representan
al mismo plano.

24
 3 PLANOS DE R3

3.2. Puntos coplanares

Cuatro o más puntos son coplanares (o coplanarios) si pertenecen al mismo plano.

Es común que se nos pida investigar si cuatro puntos no alineados son coplanares
(sabemos que tres siempre lo son). Para ello, conviene definir un plano a partir de
tres de los cuatro puntos, y observar si el cuarto verifica la ecuación o no.
Ejemplo
Investigar si los puntos P=(1,-2,-1),Q=(0,2,1),R=(1,1,0) y M=(2,1,-3) son coplana-
res.
Del ejemplo anterior sabemos que el plano PQR tiene de ecuación cartesiana a:

2x − y + 3z − 1 = 0

Cuando reemplazamos las coordenadas de M resulta:

2,2 − 1 + 3(−3) − 1 = 0 ⇔ −7 = 0

Lo cual es falso, por lo tanto, el punto M no verifica la ecuación del plano, entonces
los puntos no son coplanares.

3.3. Intersecciones

Para estudiar las intersecciones, conviene trabajar con la ecuación cartesiana del
plano planteando sistemas de ecuaciones lineales y resolviéndolos. Observe en la
Figura 11 las siguientes imágenes explicativas:

25
 3 PLANOS DE R3

Figura 11

Ejemplos de cada uno de los casos mencionados en la Figura 11

Entre dos planos no paralelos.

Hallar la intersección entre los planos x + y + z = 5 , 2x − y − 4z = 10.


  

 x=5+z
x+y+z =5 x + y + z = 5
 

⇔ ⇔ y = −2z
2x − y − 4z = 10  3y + 6z = 0 


 z∈R


Las soluciones del sistema son ternas del tipo (x, y, z) = (5 + z, −2z, z) donde z es
un real cualquiera. Llamando t al parámetro z, las podemos escribir ası́:

(x, y, z) = (5 + t, −2t, t), t ∈ R

Lo que nos dice que la intersección de dichos planos es la recta cuya ecuación vectorial
es:
X = (5, 0, 0) + t(1, −2, 1), t ∈ R

26
 3 PLANOS DE R3

Observación: Antes se dijo que una recta de R3 no puede ser definida con una
ecuación cartesiana, pero con este caso de intersecciones entre dos planos, es posible
definirla a través de dos ecuaciones cartesianas, es decir, a través de un sistema.

Intersección entre un plano y una recta

Hallar la intersección entre el plano x+y+z = 5 y la recta X = (1, 2, −1)+t(0, −3, 1).


x + y + z = 5
 X =(1, 2, −1) + t(0, −3, 1)

Reemplazamos las paramétricas de la recta en la ecuación del plano y queda:

1 + (2 − 3t) + (−1 + t) = 5

−2t = 3

t = −3/2

Es decir que existe un punto P de intersección entre la recta y el plano, y dicho

punto se obtiene reemplazando el valor de t hallado, en la ecuación de la recta:

 
3 13 5
P = (1, 2, −1) − (0, −3, 1) = 1, , −
2 2 2
.

Note que dos planos paralelos no coincidentes se pueden identificar a través

de sus ecuaciones, observando si son proporcionales todos sus términos menos el
término independiente.

 2x − y + 3z = 1
Ejemplo de planos paralelos no coincidentes:
4x − 2y + 6z = −5

Aquı́ se puede observar que las ecuaciones representan planos paralelos, luego no
existe intersección entre los planos y, por lo tanto, el sistema es inconsistente (si
multiplico por 2 la primera ecuación y le resto la segunda, se llega a un absurdo).

27
 3 PLANOS DE R3


 2x − y + 3z = 1
Ejemplo de planos paralelos coincidentes:
4x − 2y + 6z = 2

Como la primera ecuación equivale a la segunda multiplicada por ½, podemos decir

que todos los términos son proporcionales, luego, las ecuaciones resultan equivalentes
(tienen las mismas soluciones), por lo tanto, se trata del mismo plano.

Ejemplo de intersección entre tres planos

Hallar la intersección entre los planos:

x+y+z =2 , −x − 2y + 3z = −1 , 2x + 2y − z = 4.

Planteamos el sistema 3 × 3:




 x+y+z =2


−x − 2y + 3z = −1



 2x + 2y − z = 4


Al resolverlo, la solución es única. La respuesta serı́a la terna (3, −1, 0), que geométri-
camente es un punto de R3 .

En general, para hallar la interección entre 3 planos de R3 procedemos como indica

la Figura 12

Figura 12: Intersección entre 3 planos

En la Figura 13 se visualizan los casos que podrı́an presentarse.

28
 3 PLANOS DE R3

Figura 13: Intersección entre planos

Observación:
Hemos llegado hasta aquı́ estudiando las representaciones geométricas que se dan
dentro de los espacios vectoriales de R2 y R3 . Todos los conceptos trabajados an-
teriormente se pueden redefinir de igual manera para los espacios R4 , R5 ,. . . ,Rn ; la
única diferencia es que no pueden ser visualizados.
Ejemplos:
X = (1, 2, 3, 0) + t(2, −1, 0, 1) es una recta de R4 .
X = t(1, 2, 3, 4, 5) + k(−1, −1, 0, 2, 1) es un plano de R5 que contiene al origen.

3.4. Ortogonalidad: Rectas y planos

Analicemos los siguientes casos donde los objetos estudiados son ortogonales.

29
 3 PLANOS DE R3

Recta y plano ortogonales

Para determinar si una recta de R3 es ortogonal a un plano de R3 dado, hay

que probar si su vector director es paralelo al vector normal del plano,
tal como se muestra en la Figura 14

Figura 14: Ortogonalidad recta-plano

Del criterio para determinar si dos vectores son ortogonales o no, usando el
producto escalar, se desprenden los criterios para determinar la ortogonalidad
entre dos rectas y entre dos planos. En el caso de las rectas, generalizaremos
el criterio para cualquier espacio Rn .

Rectas ortogonales

Dos rectas de Rn son ortogonales o perpendiculares (o también se dice que una

es normal a la otra), si sus vectores directores son ortogonales.

En sı́mbolos:

Sean las rectas

r : X = P + tA , s : X = Q + kB

resultan equivalente las proposiciones:

r ⊥ s ⇔ A ⊥ B ⇔ A.B = 0

Observación: las rectas ortogonales pueden cortarse en un punto o no, es de-

cir que pueden cruzarse formando un ángulo recto. Dicho de otra manera:

30
 3 PLANOS DE R3

“Dos rectas son perpendiculares si una de ellas está contenida en un plano

perpendicular a la otra”.

Planos ortogonales

Dos planos de R3 son ortogonales, si y sólo si sus vectores normales los son.
(Figura 15)

Figura 15: Planos ortogonales

En sı́mbolos:

Sean los planos

′ ′ ′ ′
π : ax + by + cz = d , ϵ:ax+by+cz =d

resultan equivalentes las proposiciones:

′ ′ ′ ′
π ⊥ ϵ ⇔ N ⊥ N ⇔ (a, b, c).(a , b , c ) = 0

31