Semana 3/Unidad II

(PROGRAMACIÓN DE PLC)

Actividad de Evaluación Formativa

EJERCICIOS

1. Instrucciones generales

Estimado(a) estudiante:

Una vez realizada la lectura comprensiva del material de estudio de la semana,

lo(a) invitamos a realizar una serie de ejercicios de aplicación de conocimientos.

El objetivo de esta actividad es poner en contexto práctico lo aprendido

conceptualmente.

Para poder realizar la actividad propuesta para esta semana, debe tener instalado
en su computador, los siguientes softwares:

Factory I/O

CoDeSyS Last Versión: https://store.codesys.com/en/

CoDeSyS OPC Server: https://store.codesys.com/en/codesys-opc-da-server-sl-

demo.html

Para el caso de los softwares de CoDeSyS, debe hacer una cuenta para poder
descargar los programas, la cual es gratuita y debe indicar sus datos personales y
código postal, el cual lo pude obtener con su dirección desde correo de Chile:

https://www.correos.cl/web/guest/codigo-postal

Al momento de descargar, debe seleccionar la versión demo, que ofrece una

licencia por 30 días.

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Además, llega una llave de licencia al mail declarado al momento de realizar la

cuenta, la cual debe instalar para que funcione el servidor OPC que se utilizará
para vincular Factory IO con el software de programación de PLC. Para ello desde
la página de Codesys se ofrece soporte para poder realizarlo:

https://help.codesys.com/webapp/_cds_installing_license;product=codesys

Obviamente la información se entrega en inglés.

Con todos los softwares instalados, realizaremos la vinculación de Codesys con

Factory I/O, lo que ayudará a que podamos ver directamente en la planta si
nuestra programación ha sido adecuada a la solución que se busca, de acuerdo a
la planta que deseamos controlar.

Para mostrar como vincular Codesys con Factory IO utilizaremos el mismo código
de la correa transportadora de “From A to B” y aprovecharemos de recordar los
pasos para el trabajo con Codesys, para ello partimos abriendo Codesys desde el
menú de Windows, que al ingresar a Codesys, saldrán varios íconos, pero
debemos buscar el que diga Codesys V3.5 SP15 Patch X, número que dependerá
de la versión descargada (se actualizan bastante seguidos, pero no pierden
funcionalidades para lo que se debe realizar en esta actividad).

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Al ingresar el programa seleccionamos realizar un nuevo proyecto, que

llamaremos “Test”, pero como ya teníamos uno con dicho nombre, aceptaremos la
opción de sobrescribir cuando consulte.

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Luego seleccionamos la opción de COSESYS Control Win V3 x64, que es apto

para nuestro sistema operativo (en mi caso el procesador es de 64 bits, que es lo
común en PC actuales) y seleccionamos Diagrama de Contactos (LD), que
selecciona Ladder.

Además, abriremos la aplicación de Factory I/O y seleccionamos la escena “From

A to B”.

En dicha escena, seleccionamos la cámara 2, para poder manipular el sensor

óptico y el reflector, los cuales eliminaremos, seleccionándolos y presionando la
tecla “Supr” del teclado.

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En su lugar dejaremos un sensor óptico difuso, ya que este sensor trabaja con
lógica positiva y no negativa como el anterior, lo que implica que podremos hacer
el mismo programa de manejo del Conveyor que se realizó en la semana 2. Si
dejamos el que viene por defecto, no funcionará con la lógica usada
anteriormente, pues debemos recordar que se usaba un contactor negado, por
ende como el por defecto trabaja con lógica negativa, lo activaríamos de forma
inmediata y por lo general los sensores entregan un valor lógico alto al activarse y
no al revés, pero esto dependerá del dispositivo entregado, por ende en la
realidad, es muy importante chequear la forma de activación de nuestros
sensores, para ver con qué lógica trabajan, pues de ello dependerá la forma de
configurar por software la opresión de nuestro sistema.

Antes de comenzar el código, activamos la casilla “Start PLC” del controlador de

Codesys para Windows y hacemos lo propio con el controlador para 64 bits. Los
cuales se accede en la barra de tareas al mostrar los iconos ocultos en la esquina
inferior derecha de la pantalla.

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Ahora, realizamos nuestro diagrama Ladder, el cual se activará con la Variable

Inicio, se detendrá cuando el sensor detecte la caja, variable que llamaremos
Optico y al accionamiento del conveyor llamaremos Motor.

Con esto se tiene:

Ahora, comenzaremos el vínculo para el trabajo con Factory IO, lo que implica que
los siguientes pasos son necesarios para que se logre el vínculo.

Seleccionamos con el botón derecho, en Application, la opción de agregar objeto y

seleccionamos Configuración de símbolos.

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Y seleccionamos “Agregar”.

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Con esto se agrega el objeto a nuestro programa y allí presionamos “Crear” que
compila el código.

Ya compilado, seleccionamos la casilla Variables Locales y si las expandimos,

veremos que nuestras variables se encuentran todas marcadas.

Ahora, volvemos a compilar. Este paso permite al software de programación

comunicarse con el servidor OPC y por lo tanto, reflejar estas variables en el
Factory I/O. Por ende, si estamos modificando el programa, borramos alguna
variable o creamos otra, debemos pinchar con el puntero del mouse el panel de
Configuración de Símbolos, compilar y seleccionar nuestras nuevas variables,
luego, volvemos a complilar. En caso de que se haya eliminado una variable, esta
se muestra en rojo en esta pestaña y si la desmarcamos, desaparece, si la hemos
borrado de las variables del programa.

Ahora, vamos al menú de inicio y seleccionamos Codesys Control V3-x64:

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Esto emula a un PLC real y nos crea una versión virtual de nuestra máquina, la
que nos permite poder ejecutar el código y ruteralo.

Al hacer esta acción se abre una ventana de comando tipo DOS, donde se
ejecutan las acciones necesarias para la creación de nuestro PLC virtual.

Ahora, configuraremos el servidor OPC, para lo cual primero preparamos el

dispositivo para que se vea en nuestra red.

Para lo cual hacemos doble clic sobre Device en el árbol del costado izquierdo del
software.

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Luego, entramos a la red virtual, seleccionando examinar.

Allí seleccionamos nuestro dispositivo y presionamos aceptar, pero primero

debemos recordar la dirección de éste, que para el caso mostrado en la imagen es

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de 0301.A115, pero en su caso puede ser distinto, dependiendo de su equipo, ya

que se asigna de forma automática por el software.

Volvemos a compilar, para que se actualicen los cambios realizados y

aprovechamos de guardar lo que hemos hecho hasta el momento.

Ahora, damos clic en Iniciar la aplicación (símbolo que parece una rueda de
engranaje).

Puede que salga una advertencia dado que tenemos activo nuestro PLC Virtual,
pero no habíamos descargado nada, por ende, aceptamos para descargar el
código a nuestro PLC.

Con esta acción el PLC virtual comienza a funcionar, pero está detenido, por ende,
iniciamos el modo RUN, presionando el botón de Play o F5 (Inicio).

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Ahora, debemos activar el OPC, para lo cual buscamos la carpeta del CODESYS
OPC Server en nuestro equipo, que generalmente está en la ruta:

C:\Program Files (x86)\CODESYS 3.5.14.0\CODESYS OPC Server 3

Allí, ejecutamos el programa opcconfig.

Allí seleccionamos el Getway para la versión 3 de Codesys y ajustamos los

parámetros de tiempo como se muestra en la imagen, que generalmente son los
mismo que por defecto. Además, en el ícono del PLC, podemos cambiar el
nombre, el cual se dejará esta vez como Test.

Hacemos clic en el icono de la red que indica Connection y presionamos Edit.

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Allí deseleccionamos la casilla que dice Use TCP/IP blockdriver y en PLC name or
address colocamos la dirección de nuestro dispositivo que dijimos que había que
recordar, presionamos OK y minimizamos.

Volvemos ahora al Factory I/O, donde vamos a File y seleccionamos Drivers

Estando allí seleccionamos, OPC Client DA/UA.

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Luego aparecerá una pantalla que avisa que no se encuentra servidor, pues no lo
hemos activado aún, por ende, vamos a la opción de Configuración.

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Allí presionamos Browse Server y esperamos que identifique lo que tenemos en

nuestro equipo.

Cuando los detecta, seleccionamos el de Codesys OPC DA.

Ahora, en la misma carpeta donde sacamos el opcconfig y ejecutamos el

programa WinCoDeSysOPC.

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El cual mostrará una pantalla indicando los días que nos quedan con la licencia,
pero si la hemos comprado, no mostrará nada.

Esta acción, hace que las variables que seleccionamos en el Codesys estén
visibles a través del servidor OPC y las veamos en el Factory, por ende, volvemos
a éste último y presionamos Browse en la parte de Items/Nodes

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Al volver a Driver, veremos un cuadrado que representa a nuestro servidor OPC y

en él estarán las variables que declaramos, luego arrastaramos y hacemos calzar
las variables del Factpry I/O en nuestro bloque OPC, dejando Inicio en Factory I/O
(Running) para que programa parta al iniciar la simulación, ya que no hay un botón
que dé inicio en este ejemplo, luego el sensor difuso lo arrastramos a nuestra
variable Optico y el conveyor lo asociamos al motor.

Ahora, volvemos a la pantalla principal del Factory I/O, seleccionamos View y la

opción Dock All Tags, verificando que no hayan forzadas entradas o salidas.

Luego ajustamos las ventanas de ambos programas para que se vean al mismo
tiempo.

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Y presionamos el botón de Play del Factory I/O, con los que se ejecuta nuestra
aplicación y podemos ver como se accionan las variables en el Ladder, al mismo
tiempo que en la simulación del Factory I/O.

NOTA 1: En caso de que esté alguna variable forzada, presionar play y seleccionar Release para
desactivarla.

Para finalizar la simulación, presionamos el botón de stop primero en el Factory

I/O y luego el en Codesys. Además, salimos del modo RUN presionando Salida o
engranaje con una X roja.

Al realizar esta última opción, volvemos al modo de diseño, por lo cual podemos
realizar cambios a nuestro diagrama ladder.

Si hemos hecho una modificación y queremos volver a simular en el Factory I/O,

debemos compilar nuevamente, verificar las variables en la Configuración de
símbolos, sólo si quitamos o agregamos variables.

Y al volver a colocar el PLC virtual en modo RUN, nos indicará lo que muestra la
imagen siguiente, a lo cual seleccionamos la primera opción.

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Con ello modificamos lo que muestra el PLC virtual, por ende, en Factory IO,
volvemos a los drivers y entramos en la configuración. Presionamos Browse
Server, seleccionamos none y luego seleccionamos el OPC de Codesys.

Volvemos a ejecutar WinCoDeSysOPC y hacemos Browse en Items/Nodes y en

caso de modificaciones de variables, deberemos volver a vincular las variables de
servidor OPC con las de Factory I/O.

Luego debemos volver a la pantalla principal y revisar la simulación. Con estos

pasos hemos actualizado la conexión entre los programas.

NOTA 2: Es importante modificar los sensores en el Factory I/O pues como hemos puesto un
contacto normalmente cerrado (que es una negación al estado de una variable) y el sensor por
defecto está activo (nivel alto) cuando no pasa una caja, en nuestro Ladder, esta variable estaría
deshabilitada, por ende, el programa no funcionaría. En caso de que la escena tenga muchos
sensores de este tipo, debiésemos decláralos como contactos abiertos en el programa del PLC,
pues como están accionados, al iniciar el programa, la variable estará en nivel alto, por ende,
accionada (en azul en el ladder al rutear el código), que es lo que queremos, por eso se forzaba al
contacto a estar cerrado, pues así el accionamiento dependía sólo de inicio.

NOTA 3: El sistema del PLC virtual dura 2 horas, luego de este tiempo indica que el dispositivo se
ha apagado, por lo que hay que cerrar la aplicación del Codesys Control V3-x64 y volver a
ejecutarla. Además de volver a configurar el dispositivo en la pestaña Device.

Se recomienda al lector que realice nuevamente alguno de los códigos hechos en

la semana 2 y los vincule al Factory I/O, en sus respectivas escenas, haciendo las
modificaciones que corresponda.

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2. Responda, fundamentadamente, las siguientes preguntas:

Para los siguientes ejercicios, debe utilizar el software Codesys 3.5 y utilizar la
visualización HMI para simular actuadores y sensores.

Ejercicio 1:

Para esta actividad, usaremos como referencia la escena prediseñada “From A to

B (Set and Reset)” de Factory IO.

Como vemos tenemos un Entry Conveyor, que acciona la plataforma pequeña, en

la segunda plataforma tenemos dos sensores y un conveyor que acciona los
rodillos de esta segunda plataforma.

En esta escena deberá realizar un programa en Codesys, que accione la caja de

forma inmediata al comenzar la simulación. Cuando se llegue al primer sensor o
sensor A, se debe activar un temporizador que cuente 1 segundos (o 1000 ms,
para efectos de configuración en sistemas de automatización), que es el tiempo
necesario para que la caja pase a la segunda plataforma, ya que la arrastrará
hasta llegar a ella. Pasado este tiempo se debe activar el segundo Conveyor y
desactivar el primero, con esto la caja se desplazará por la segunda plataforma y
cuando la caja llegue al sensor B, se debe detener el segundo conveyor, Es decir,
se debe detener todo el sistema, incluyendo el tiempo temporizado y sólo se
reiniciará al volver a activar la simulación.

Ejercicio 2:

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Para esta actividad, utilizaremos la escena prediseñada número 4, de Factory IO,

donde deberá agregar dos balizas. Una se encontrará en la esquina inicial de la
plataforma y otra entre los sensores de entrada a la segunda plataforma y el
sensor del final, además de cambiar los sensores ópticos se cambiarán por
sensores difusos.

En esta escena se aprecia que existe un Emitter que despacha cajas cada cierto
tiempo, además de contar con una plataforma dividida en dos partes, por ende,
posee un Conveyor para la plataforma de entrada (Entry Conveyor), donde está el
Emitter y otro conveyor intermedio (buffer Conveyor), también se muestran 3
sensores, uno a la salida del emisor de cajas, uno en el intermedio a la entrada de
la segunda plataforma y uno al final de la línea, antes del Remover que se
encuentra en la salida de la rampa, de tal manera que saca las cajas que lleguen a
este punto para evitar que se apilen al final de la línea, simulando que estas han
sido despachadas de este proceso.

Para esta planta modificada usted debe asegurar que el Remover esté activo
durante toda la simulación y no debe ser modificado en tiempo de ejecución, pero
el Emitter se debe accionar en tiempo de ejecución para que se detenga según se
cumpla cierta condición. Debe considerar que el control se hace desde codesys y
no directamente de Factory IO, por ende, debe considerar que esta condición se
realiza desde software.

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Para este sistema, debe crear un ladder en codesys, de tal manera que, al
momento de comenzar la simulación, el Emmiter comience a emitir cajas, el
conveyor de entrada comience moverlas y se encienda la baliza que se encuentra
al inicio. Cuando la caja llegue al sensor de entrada de la segunda plataforma, se
debe accionar el segundo conveyor y la baliza que está entre ambos sensores
debe accionarse.

El sensor de entrada, debe dejar pasar sólo tres cajas seguidas, para lo cual debe
contar con un sistema de cuenta que detecte que han llegado 3 cajas. Cuando
detecte la tercera caja, debe desactivar el emisor y apagar la baliza de la entrada,
pero el conveyor debe seguir funcionando para que la caja pase a la segunda
plataforma.

El sensor de salida o final de línea, debe contar que lleguen las mismas 3 cajas y
cuando detecte a la tercera, debe activar un temporizador de 3 segundos que
permita que el sistema continúe funcionado el tiempo necesario para que la última
caja que pasó, logre salir de la plataforma por la rampa de salida e ingrese al
Remover. Pasado los 3 segundos, se deben detener ambos conveyor y la baliza
de la plataforma 2.

Desarrollado los ejercicios, debe enviar sus simulaciones al docente, con un

pequeño informe que indique los criterios que utilizó para la realización de sus
diagramas de control.

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