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Guia PLC

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INSTITUTO TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

CAMPUS LA PAZ B.C.S.

Manual De Aprendizaje

Sistema PLC S7-1200 SIEMENS


INTRODUCCION DEL EQUIPO

El controlador S7-1200 ofrece la flexibilidad y potencia necesarias para controlar una gran
variedad de dispositivos para las distintas necesidades de automatización, una de sus
mayores Ventajas es ser una Interfaz Profinet Integrada. Ya que es el estándar abierto de
Industrial Ethernet(TCP/IP) Esta interfaz permite la programación y la comunicación con
los paneles HmI Basic Panels, haciendo un entorno sencillo y flexible que promete
una fácil integración con equipos de otros fabricantes.
La CPU combina los siguientes elementos, además de otros, en una caja compacta para
crear un controlador potente:
● Un microprocesador
● Una fuente de alimentación integrada
● Circuitos de entrada y salida
● PROFINET incorporado
● E/S de Motion Control rápidas

COMPONENTES FISICOS

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SOFTWARE

Empezaremos por lo Básico que es conocer el software que usaremos para controlar y programar
nuestro PLC llamado STEP 7 [TIA Portal]

TIA Portal es un completo software de ingeniería desarrollado por Siemens que contempla en su
interior una serie de aplicaciones para el desarrollo de actividades en diferentes áreas de la
automatización industrial, estas herramientas en mención son diversas y responden a diferentes
necesidades.

Sus requerimientos para esta versión 17 como mínimos son:

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DESCARGA E INSTALACION DE SOFTWARE

Descargamos los archivos que se proporcionan por el docente vía drive, una vez teniéndolos
descargados y aislados en una carpeta aparte con el nombre de INSTALADOR TIA PORTAL 17
procedemos a dar clic derecho en montar sobre el archivo .iso que dice TIA_Portal_STEP7_ (como
se muestra en la imagen).

Después se nos abrirá los archivos que contiene esta imagen .iso donde encontramos el archivo
Start.Exe el cual damos doble clic o si bien clic derecho y ejecutamos como administrador

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Nos aparecerá este aviso que nos indica resetear el sistema, aceptamos y esperamos al reinicio de
nuestro ordenador.

Una vez terminado el reinicio nos aparecerá este aviso damos clic en reintentar (muy importante
mantener nuestra conexión LAN O WLAN apagada mientras hacemos esta instalación)

Posteriormente observaremos que se nos abre la interfaz de instalación del programa donde
podremos seleccionar idioma y posteriormente como se mostrara en las imágenes la guía de que
seleccionar paquetes del programa, opciones , términos y condiciones y la instalación como tal
(esto puede demorar dependiendo las especificaciones de tu sistema)

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Una vez completado el tiempo de instalación, se nos pedirá reiniciar nuestro ordenador, lo cual es
nuestro siguiente paso.(en caso de que la instalación no se llevara acabo de manera correcta
reintentar las veces que sean necesarias para su correcta instalación)

Después de terminar con la instalación de este programa procederemos a instalar ahora


regresando a nuestra carpeta de archivos [INSTALADOR TIA PORTAL V17], el archivo llamado
SIMATIC_ .iso, el cual nos desplegara la interfaz de instalación similar a la anterior vista en las
imágenes y para la cual haremos el mismo proceso de instalación ya visto.

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Una vez concluido este proceso de instalación y reinicio de nuestro ordenador, regresamos ala
carpeta [INSTALADOR TIA PORTAL V17] y descomprimimos el archivo .rar, en el cual procederemos
a abrir/ ejecutar como administrador el archivo que se muestra en la imagen

El cual al abrirlo nos desplegara este menú de opciones y procedemos a marcar las casillas que se
muestran marcadas por una flecha roja ya seleccionadas damos clic en el icono marcado con el
recuadro

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Una vez dando clic en el recuadro antes mencionado, el programa hará su proceso el cual nos
arroja esta imagen que es indicativo que ya fueron instaladas las llaves necesarias para operar
nuestro programa si problemas (RECUERDA TODO ESTE PROCESO DE INSTALACION ES
MANTENIENDO NUESTRA CONEXIÓN LAN O WLAN DESCONECTADA)

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CONOCIENDO EL SISTEMA

De esta manera tendremos una noción de como se divide la interfaz grafica de nuestro sistema
operativo, a continuación, unas ilustraciones de como están configuradas las ventanas de inicio,
posteriormente entraremos de cero para interactuar de lleno.

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PRIMERA INTERACCION

Para iniciar nuestra configuración, abriremos el programa TIA PORTAL V17 el cual ya se ha
instalado en la computadora y se encuentra en el escritorio como acceso directo.

Ya con la pantalla de inicio abierta como previamente lo vimos seleccionaremos la opción


“Create a new project”(crear nuevo proyecto) y nos aparecerá una ventana en el cual
asignaremos el nombre de nuestro proyecto, ruta, autor y comentarios.

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Después de haber seleccionado “Create a new project”(crear un nuevo proyecto), nuestro
siguiente paso será seleccionar la opción “Configure a device”( configuración de dispositivo) ,
el cual se encuentra al lado derecho de nuestra ventana; como se muestra en la figura.

Lo siguiente será seleccionar el tipo de CPU a utilizar, damos clic en Add a new device en este
caso utilizaremos el “CPU 1214C AC/DC/Rly” y su tipo de versión la cual será “Versión 2.0”.

Damos un pequeño scroll y “clicamos” en el botón de Add

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Una vez agregado el dispositivo que utilizaremos veremos este panel de trabajo como se muestra
a continuación, de hecho, retomaremos lo antes visto y analizaremos parte por parte que nos
despliega del ambiente gráfico.

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1
2 2
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3 4
5

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5

Una vez abierta la vista de nuestro dispositivo, procederemos a insertar el software de las
entradas analógicas; el cual se localizará en la parte derecha en la opción “Catalog”, en “Signal
boards” y en “AQ” / “AQ 1x12BIT en esta ocasión usaremos 6ES7 232-4HA30-0XB0 como se
muestra en la figura.
Esto lo hacemos arrastrando el software seleccionado hacia la parte de nuestro PLC que se
muestra en el recuadro o bien dando doble clic en esta misma parte y seleccionando el software
que utilizaremos.

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El siguiente paso es seleccionar la entrada de Ethernet del PLC “interfaz PROFINET_1”, para la
configuración de la dirección IP y subred, esto lo logramos dando doble clic en el icono marcado,
luego se dará clic en “Ethernet addresses”, posteriormente damos clic en Add new subnet la cual
se encuentra localizada en la parte inferior derecha de la ventana de inspección del proyecto,
como se muestra en la figura.

Al hacerlo esta nos dará por default la subred “PN/IE_1” y la dirección IP a utilizar para
establecer la comunicación será la siguiente “192.168.0.1

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En la sección “Project tree” ubicado a la izquierda de nuestra ventana, seleccionar la carpeta
“PLC_1 (CPU 1214C AC/DC/Rly)”, seguido de eso seleccionar la carpeta “Program blocks” y
escoger la opción “MAIN [0B1]”, dando un doble clic; como se muestra en la figura.

Se nos desplegara una ventana de trabajo nueva, ahora con las herramientas necesarias para
establecer instrucciones a nuestro PLC, Esta librería contiene una extensa opción que abarca
desde “Basic Instructions ,Extended instructions,Technology” y otros submenús que incluyen
“Communication,Optional packages”

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Simplificando el contenido de estos submenús tenemos el siguiente cuadro comparativo

Basic Instructions / Extended instructions/Instrucciones Technology / Tecnología


Instrucciones básicas avanzadas
Generales Fecha y hora Controladores
Operaciones lógicas Periferia descentralizada Modem control
Temporizadores Alarmas Control de movimiento
SINAMICS
Contadores Pulso
Comparadores Interruptores
Funciones analógicas Distribución de Entradas /Salidas
Control de Bloque de datos

En este caso, realizaremos la programación de un sistema de arranque y paro de un motor


eléctrico, asignándole a los tags, la dirección deseada a utilizar en el PLC

Nota: Recordar que el PLC cuenta con memorias, contadores, temporizadores, entre otros;
que nos son de gran utilidad y que nos pueden servir para ser utilizados como entradas o
salidas, siendo estas opciones internas del PLC y no físicas como lo pueden ser “Interruptores
o bobinas”.

Nombre Dirección Entradas/ Salidas


Paro I0.0 Entrada
Arranque I1.0 Entrada
Bobina Q0.0 Salida
Bobina Interna M0.0 Interna

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Recordar que para agregar bloques al diagrama utilizaremos la barra que se esta señalando o bien
arrastrando con el mouse la instrucción que necesitemos desde los submenús de la barra lateral
derecha hacia el área de trabajo de nuestra Network 1 o 2 si el programa a desarrollar lo amerita.

Aquí se nos muestra un desplegado de muchas de las instrucciones básicas que podemos utilizar
para nuestros proyectos, a medida de ir conociendo y practicando mas en este software
conoceremos mejor para que sirve cada instrucción y el alcance que podremos tener al delimitar
tareas específicas para programar nuestro PLC.

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Una Vez que terminemos nuestro programa a bloques con las direcciones, y tags correspondientes
procederemos a compilar el proyecto para verificar que no tengamos errores y poderlo utilizar
después en nuestro equipo, esto lo hacemos dando clic en el icono que se señala a continuación.

Esperamos el Proceso, esto dependerá de tu sistema operativo y de igual manera de la carga de


datos que nuestro programa contenga.

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Al termino de que se compile nuestro proyecto el programa nos arroja una ventana de estatus del
programa que realizamos, mostrando mensajes de error si los hubiese o alertas en los datos
introducidos.

Después seleccionaremos la opción “Online” que se encuentra en nuestra barra de herramientas


ubicada en la parte superior y daremos clic nuevamente en la opción “Extended download to
device”(carga avanzada en dispositivo).

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La cual después nos abrirá la siguiente ventana, donde estableceremos la conexión online
COMPUTADORA – PLC, seleccionando.

Type of the PG/PC interface(tipo de interfaz): PN/IE

PG/PC Interface : Ethernet Al seleccionar estos parámetros


automáticamente el programa,
Conexione de subred: PN/IE_1 tratara de establecer conexión
online con el PLC desde la
computadora.

Una vez establecida la conexión


daremos clic en la opción
“Load” ubicada en la parte
inferior derecha de la venta;
para cargar el programa
realizado al PLC. Como se
muestra en la imagen.

CONECXIONADO FISICO Y PRUEBA DE PROGRAMA.

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Ya una vez cargado el programa al PLC, se procederá a realizar las conexiones físicas de las
entradas I y salidas Q a utilizar en nuestro banco de pruebas. Como se muestra en la figura.

SIMULACION Y FUNCIONAMIENTO DEL PROGRAMA.

Ya hechas las conexiones físicas en el paso anterior, podemos poner nuestro PLC en modo
“RUN” el cual se indicará en el PLC con una luz color verde y el modo “STOP” con una luz color
naranja. Para poder utilizar nuestro proyecto realizado y este pueda efectuar las operaciones
asignadas en dicho programa.
Nota: Para tener un seguimiento del funcionamiento del programa, podemos dar clic en la
opción “Monitoring”, para que el programa cambie de estado y este aparezca como si se
encontrara energizado. Esta opción se encuentra en la ventana del programa en la parte
superior lado derecho.

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