UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA GEOLOGICA
CICLO ACACEMICO 2012 – II

ASIGNATURA: FISICA I

C I N E M A T I C A DE UNA PARTICULA

M.Sc. NORBIL TEJADA CAMPOS

 CINEMÁTICA
0. INTRODUCCION
CINEMATICA.- Es considerada como parte de la Dinámica, y se
ocupa de estudiar el movimiento de los cuerpos sin considerar las
causas que lo producen, también se puede considerar como la
geometría del movimiento.

MOVIMIENTO:
Movimiento se define como cambio continuo de posición de un cuerpo con
respecto a un sistema de referencia.
Modo de existir de la materia.
Describe una trayectoria
Según la trayectoria, se tiene: Según su velocidad, tenemos:
Trayectoria Movimiento

Línea recta Mov. rectilíneo. Movimiento uniforme:  v  constante a  0
Parábola Mov. parabólico.  
Movimiento uniformemente variado:  v  constante  a  constante
Circunferencia Mov. circular.
 
Elipse Mov. elíptico. Movimiento variado:  v  constante a  cons tan te 
Ondas, etc. Mov. ondulatorio, etc.
 0. INTRODUCCION
 
a. Posición ( r ) B. Desplazamiento ( dr )

Fig. Trayectoria que sigue una partícula

La diferencia de posición de la partícula en dos
La partícula, en cierto instante, se hallará en la instantes recibe el nombre de desplazamiento de
posición P, definida por: dicha partícula, la cual se halla en P en el instante
“t” y en Q en el instante “t + Δt”, el desplazamiento
    viene dado por:
  
rP  xi  yj  zk dr  rQ  rP
 1. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL


a. DESPLAZAMIENTO ( x ):
 1. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL
b. VELOCIDAD.- Es la magnitud de tipo vectorial que nos indica la dirección en que se
mueve un cuerpo, y su valor nos da la distancia que recorre en cada unidad de tiempo.
Gráficamente viene a ser la tangente a la trayectoria. Se expresa en unidades según el
sistema, como: m.s-1 ; cm.s-1; pie.s-1; km.h-1; milla.h-1; etc.

 :

Velocidad media v
Matemáticamente:

x x f  xo
v 
t t f  to
Gráficamente:

x
tang 
t
 1. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL

Velocidad instantánea v  :
Matemáticamente:
X
x dx
P’
v  lim v  lim 
P’’ t 0 t 0 t dt
P’’’
x

P  Se tiene la ecuación:

t
v  v(t )
x
x  xo   v. dt
to
;

O t t t
 1. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL
c. ACELERACION.- Magnitud de tipo vectorial, cuyo vector representativo indica la
dirección en que cambia la velocidad; y su valor nos da el aumento o disminución
que experimenta la velocidad en cada unidad de tiempo. Se expresa en unidades
según el sistema, tales como: m.s-2 ; cm.s-2; pie.s-2; km.h-2; milla.h-2; etc.


 v v f  vo
Aceleración media a : a  
t t f  to


Aceleración instantánea a  : a  lim a  lim
t 0
v dv
t 0 t

dt

Se tiene la ecuación:

t
v  vo   adt ; a  a (t )
to
 1. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL
1.1. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (MRU):

v
x

x  xo  v(t  t o )
v = constante

xo

O t
O to t
 1. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL
1.2. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MRUA):

x v a

1
v = vo + a t
x  vot  at 2

2
a = constante

vo

0 to = 0 t 0 to = 0 t 0 t
 1. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL
1.3. GRAFICAS DEL MOVIMIENTO

A. Partícula sin movimiento (Reposo):

 1. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL
1.3. GRAFICAS DEL MOVIMIENTO

B. Movimiento rectilíneo uniforme (MRU):

 1. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL
1.3. GRAFICAS DEL MOVIMIENTO

C. Movimiento rectilíneo uniformemente Variado (MRUV):

 1. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL

Movimiento Acelerado (va>0) :

     
u a v u v a
O P X O P X
[ v(+) y a(+)] [ v(-) y a(-) ]

Movimiento Retardado (va<0) :

     
u a v u v a
O P X O P X

[ v(+) y a(-) ] [ v(-) y a(+) ]

 1. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL.- Aplicaciones

Ejemplo. Nº 01.- A 7,20 km distante de una persona ocurre una descarga

eléctrica en la atmósfera produciéndose un rayo. Si la velocidad del sonido
en el aire es de 340 m/s. Después de que tiempo dicha persona escucha la
explosión o trueno.

Ejemplo. Nº 02.- Una partícula que parte con una velocidad inicial de
18 m/s tiene un movimiento rectilíneo con una desaceleración de 3
m/s2. Determinar, mediante trazando de las curvas a-t, v-t, x-t y
empleando las relaciones entre ellas, al final de 9 segundos: a) la
velocidad, b) el desplazamiento y, c) el espacio recorrido.
 1. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL.- Aplicaciones

Ejemplo. Nº 03.- Una partícula se mueve a lo largo del eje OX de un

sistema de coordenadas, con aceleración constante. En el instante
inicial pasa por la posición x(0) = - 10 m con una velocidad de v(0) = -
20 m/s y en t = 3 s su posición es de x(3) = - 52 m. Determinar:

a. La posición de la partícula en función del tiempo; x = x(t); o

ecuación itinerario.

b. El espacio recorrido por la partícula entre t = 3 s y t = 6 s.

c. La velocidad media entre t = 4 s y t = 7 s.

d. Los intervalos de tiempo en que la partícula se aleja del origen de

coordenadas.
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO

A. Coordenadas Rectangulares: Posición:

    

r  r (t )  xi  yj  zk
Z /
t v
A/
s
t
A 
r     
r '  r ' (t )  x' i  y' j  z ' k
 
s r r/
Velocidad:
ó Velocidad Media vm 
0 Y 
X  r x  y  z 
X vm  ó v i  j k
t t t t

T v // v/ Velocidad Instantánea v
A’ 
A’’   r
v  lim v m  lim
///
v
t  0 t  0 t
A’’’
 
r

v  dr
v 
dt
A
 dx  dy  dz 
v  i  j  k
dt dt dt
   
v  vx i  v y j  vz k
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO

A. Coordenadas Rectangulares: Aceleración:

Aceleración Media am 

z 
   v
P vP vP am 
t
 
vQ v
curva 
aP Q  v x  v y  v z 

rP am  i j k

vQ t t t

rQ 
aQ
Aceleración Instantánea a 

  v
0 y a  lim a m  lim
t 0 t 0 t

 dv
x a 
FIGURA.- Variación de la velocidad a lo largo de la trayectoria en
dt

dv x  dv y  dv z 
el movimiento curvilíneo
 dv
a  i j k
dt dt dt dt
   
a  axi  a y j  az k
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO

B. Aceleración en Coordenadas Tangencial y Normal:

  
a  aT  a N
 d vu  du

 dv dv 
a  T
 uT  v T
dt ds dt dt
2
 dv  v 
a  uT  u N
dt 
Módulos:

dv v2
a  aT  aN
2 2
aT  aN 
dt 

  dy  
2 3/ 2

1     r 3

  
 dx   ó   
r  r
Radio de Curvatura: 2
d y
dx 2
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO: Aplicaciones

Ejemplo 03.- La ecuación que define la trayectoria plana de un punto móvil es

x = y2- 9 (SI), y la ordenada en función del tiempo es de la forma: y = 2t - 3
(SI). Determinar: a) Las expresiones del vector de posición, del vector
velocidad y del vector aceleración; b) Las aceleraciones tangencial y normal
en el instante t = 2,0 s.
y

x = y2- 9

-x x
-9 0
-3

-y
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO: Aplicaciones

Ejemplo 04.- Encontrar el radio de curvatura en el punto más alto de la

trayectoria de un proyectil disparado haciendo un ángulo inicial φ con la
horizontal.
y


vo

φ
-x x
0

-y
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO: Aplicaciones

Ejemplo 05.- Las ecuaciones paramétricas del movimiento de una partícula

son: x = acosωt, y = asenωt, z = bt, donde a, ω y b son constantes. a) Hacer
un esquema de la trayectoria. b) Calcular la velocidad y la aceleración de la
partícula. c) Determinar las componentes intrínsecas (tangencial y normal) de
la aceleración. d) Calcular el radio de curvatura
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO: Aplicaciones
2.1. Movimiento Parabólico:
Si se elige el sistema de referencia de modo
que la dirección “y” sea vertical y positiva
hacia arriba, entonces, ay = - g (como en una
caída libre unidimensional) y ax = 0 (puesto
que se desprecia el rozamiento del aire).
Además, supóngase que en el instante t = 0,
el proyectil deja el origen (x0 = y0 = 0) con una
velocidad v0, como se muestra en la Figura. Si
el vector v0 hace un ángulo θ0 con la
horizontal, donde θ0 es el ángulo de
proyección, entonces a partir de las
definiciones de las funciones seno y coseno
se tiene:
1. Velocidad inicial: 2. Velocidad para cualquier “t” :
    
 v  vx i  v y j
vo  voxi  voy j
  
v  voxi  voy j   gtj
   
vo  vo cos  o i  vo sen o j
donde: v x  vox ^ v y  voy  gt
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO: Aplicaciones
3. Posición para cualquier “t” : 6. Alcance máximo horizontal “Lmax” :
    12
r  xi  yj  vo t  gt vo sen2 o
2

2 Lmax 
g
donde: x  voxt
1 2
y  voyt  gt
2 7. Ecuación de la Trayectoria “y = y(x)” :
4. Tiempo de subida “ts” :
 g  2
y  (tan θ 0 ) x   2  x
vo sen o
voy  2v0 cos θ 0 
ts  
g g

5. Altura máxima “hmax” :

vo sen 2 o
2

hmax 
2g
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO: Aplicaciones

2.1. Movimiento Parabólico:

Importante: Un proyectil
lanzado con un ángulo α,
logra la misma distancia
horizontal si es lanzado con
su ángulo complementario,
para una misma rapidez.
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO: Aplicaciones
2.2. Movimiento circular:
El movimiento circular es aquél cuya trayectoria es una
circunferencia. En un movimiento circular o de rotación, el
móvil gira alrededor de un eje. Este eje es una línea recta
perpendicular al plano en el que se desplaza el móvil, y
atraviesa el centro de la circunferencia que describe su
trayectoria.

•Desplazamiento angular (θ).- El desplazamiento angular es la magnitud vectorial

perpendicular al plano de giro del móvil, siguiendo la regla de la mano derecha o del
tirabuzón, y su magnitud es el valor del ángulo que subtiende la longitud de arco
recorrida, así tenemos: θ = s/r; y se expresa en radianes (rad), unidad de medida
angular en el SI.

•Periodo (T) y frecuencia (f).- Se dice que un suceso es cíclico cuando se repite cada
determinado tiempo, a dicho tiempo se le denomina periodo (T), y a la cantidad de
veces que se repite en un segundo, frecuencia (f). Estas magnitudes están
relacionadas de la forma: T = 1/f. La frecuencia de expresa en hertz (Hz), que es
equivalente al número de revoluciones por segundo (rps), y queda expresado en s-1 en
el SI. Además de otras unidades como: rpm, rph, etc.
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO: Aplicaciones
2.2. Movimiento circular:

Velocidad tangencial ( v ) y velocidad angular (  ):

Relaciones escalares: Relaciones vectoriales:

ds d d   
v R Pero:   v r
dt dt dt

v  R
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO: Aplicaciones
2.2. Movimiento circular:

Velocidad angular (  ):
Magnitud física vectorial que determina la variación del ángulo descrito en la unidad de
tiempo, su dirección es perpendicular al plano del movimiento en el sentido de avance de un
tornillo de rosca derecha girando en el mismo sentido en que se mueve la partícula. Sus

unidades son: rad/s. Matemáticamente es:  d
 
dt

De donde tenemos: t
   o   .dt ;    (t )
to


Aceleración angular (  ):
Magnitud física que determina el cambio de la velocidad angular de una partícula con el
tiempo, y esta definida matemáticamente de la forma:  
 d d 2
  
De donde tenemos: dt dt 2

t
   o    .dt ;    (t )
to
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO: Aplicaciones

2.2. Movimiento circular: Aceleracion Tangencial (aT) y Normal (aN)

Aceleración Tangencial (aT):

dv d
aT  R  R
dt dt

Aceleración Normal (aN):

v2
aN   R 2
R
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO: Aplicaciones

2.2. 1. Movimiento Circular Uniforme (MCU):

Si un móvil recorre arcos de circunferencia iguales en
tiempos iguales, el movimiento descrito se conoce
como movimiento circular uniforme (MCU), donde la
velocidad angular es constante, y por lo tanto, la
aceleración angular nula.

De la ecuación:

t
   o   .dt ;   cons tan te
to

Tenemos:
   o   t  t o 
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO: Aplicaciones

2.2. 1. Movimiento Circular Uniforme (MCU):

Aceleración Tangencial (aT):

aT  0

Aceleración Normal (aN):

v2
aN   R 2
R

     
a N    v      r 
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO: Aplicaciones

2.2. 2. Movimiento Circular Uniformemente Variado (MCUV):

En el movimiento circular uniformemente variado, la aceleración angular es
constante, por lo que tenemos las ecuaciones siguientes:

De la ecuación:
t
   o    .dt ;   cons tan te
to

Tenemos:

  o   t  t o 
;
   o   o t  t o    t  t o 
1 2

 2  o 2  2    o 