N3 Fis1ptd

UNIDAD 3
“CINEMÁTICA”
Introducción
La descripción matemática del movimiento constituye
el objeto de una parte de la física denominada
Cinemática. Tal descripción se apoya en la definición
de una serie de magnitudes que son características
de cada movimiento o de cada tipo de movimiento.
Introducción
¿Qué es la cinemática?
La cinemática es la parte de la física que se ocupa de

describir los distintos tipos de movimientos sin
considerar las causas que producen dicho
movimiento.
Concepto de Movimiento
Se dice que una partícula o punto se mueve respecto
a un determinado sistema de referencia si sus
coordenadas de posición, todas o algunas de ellas,
cambian a medida que transcurre el tiempo. Si las
coordenadas son todas constantes, diremos que el
cuerpo está en reposo respecto a este determinado
sistema de referencia.
Conceptos Fundamentales
Sistema de referencia: corresponde a un sistema de
ejes perpendiculares en cuyo punto de intersección
se localiza el punto de referencia u observador del
cual se analiza el movimiento en estudio.
Posición: la posición de la partícula corresponde a un
vector que tiene su origen en el punto de referencia y
que determina la posición de la partícula.
Vector Posición
Trayectoria: Se denomina así a la longitud de la

curva que queda determinada por todos los puntos
por los que pasa el cuerpo en su movimiento.
Trayectoria 1
A
Trayectoria 2
B
Posición y trayectoria de un proyectil

Desplazamiento: El desplazamiento se define

como el vector cuya dirección es la que va desde la
posición inicial hasta la posición final del movimiento
de la partícula
La figura muestra que dos partículas pueden

moverse entre dos puntos con distintas trayectorias
pero presentar el mismo desplazamiento.
Ejemplo
En la siguiente figura se puede observar una

partícula que cambia de posición entre los puntos A
y B. Determinar los desplazamientos a) AC; b) CB y
c) ACB
Ejemplo
Solución:
Velocidad Media
Si una partícula
 ha experimentado un
desplazamiento  r durante un lapso t , se
define el vector velocidad media v m en dicho lapso
como:

 r
vm =
t
Velocidad Media
Puesto  que el cuociente 1 t  0 ,el

vector v m tiene la misma dirección y sentido que el

vector cambio de posición  r .
Velocidad Instantánea
En general, la velocidad con que se mueve un

automóvil, un avión o una motocicleta, por ejemplo,
varía de un instante a otro. Ello queda reflejado en
el movimiento de la aguja de sus respectivos
velocímetros. El valor que toma de velocidad en un
instante dado recibe el nombre de Velocidad
Instantánea.

 r
v = lim
t →0 t

Nótese que cuando t → 0 la dirección de  r se
aproxima a la tangente a la curva.

Nótese que cuando t → 0 la dirección de  r se
aproxima a la tangente a la curva.
En lenguaje diferencial, se tiene que:

 dr
v =
dt
Rapidez media e instantánea
Si durante el lapso transcurrido entre t0 y t, es

decir, t , el móvil ha recorrido una distancia S a
lo largo de la curva, se define su rapidez media en
dicho lapso como el escalar:
S
vm =
t
Rapidez media e instantánea
La rapidez instantánea, se define como el límite de

la rapidez media cuando el intervalo de tiempo
tiende a cero.
S dS
v = lim =
t → 0 t dt
En física la palabra rapidez se utiliza para

representar la magnitud del vector velocidad.
Aceleración media e instantánea
El concepto de aceleración tienen que ver con la

rapidez con que una partícula experimenta un
cambio de la velocidad. La definición del vector
aceleración media es:

 v
am =
t
Aceleración media e instantánea
La aceleración instantánea corresponde al límite

de la aceleración media cuando el intervalo de
tiempo tiende a cero, esto es:
  2
 v dv d r
a = lim = =
t → 0 t dt dt 2
Movimientos Rectilíneos
Corresponde a un movimiento que ocurre en una

línea recta. Su posición está descrita por una sola
coordenada, los desplazamientos son entonces
todos sobre una misma línea.
Estudiaremos, en un principio, el movimiento de una
partícula que se mueve a lo largo del eje “x” y
posteriormente en el eje “y”.
 
r (t ) = x (t ) iˆ r (t ) = y (t ) ˆj
 
v (t ) = v (t ) iˆ v (t ) = v (t ) ˆj
 
a (t ) = a (t ) iˆ a (t ) = a (t ) ˆj
Movimiento Rectilíneo Uniforme
M. R. U.
Movimiento Rectilíneo Uniforme M.R.U.
Un movimiento rectilíneo uniforme se entiende

como aquel en el que los espacios recorridos por
una partícula o móvil, en tiempo iguales, tómense
como se tomen, resultan iguales entre sí, o dicho de
otro modo, es un movimiento de velocidad
constante.
El movimiento ocurre en en el eje “x”

 r
v=

=

x
=

x f − x0

=
(x f − x0 ) iˆ
t t t f − t0 t f − t0
Por simplifica ción :
viˆ =
(x f − x0 ) iˆ
v=
x f − x0
= cte.
t f − t0 t f − t0
x f − x0
v=  x f = x0 + v (t f − t0 )
t f − t0
Si t0 = 0 , se tiene :
x f = x ( t ) = x0 + v t
Ecuación posición en función del tiempo.

Derivando se tiene :
d x(t )
= v = cte.
dt
derivando nuevamente, se tiene :

dv
=a =0
dt
Gráfico posición v/s tiempo
x f = x ( t ) = x0 + v ( t − t0 )
Gráfico velocidad v/s tiempo
v = cte
Gráfico velocidad v/s tiempo
¿En un gráfico v v/s t, qué representa la pendiente?,

¿qué representa el área bajo la curva?
¿Cómo se grafica la aceleración en un M.R.U.?

Ejemplo
M. Rectilíneo Uniforme Acelerado M.R.U.A.
En este movimiento la posición y tiempo

transcurrido no son directamente proporcionales, en
cambio sí lo son los cambios producidos en la
velocidad y los lapsos de tiempo transcurridos para
ello. Por lo tanto:
v (t )  t
Donde la constante de proporcionalidad
corresponde a la aceleración (la que puede tomar
valores negativos o positivos), por lo que se puede
escribir:
v − v0 = a ( t − t0 )
v − v0 = a ( t − t0 )
o lo que es lo mismo :
v = v0 + a ( t − t0 )
el vector velocidad quedará :
  
v = v0 + a ( t − t0 )
 
donde v y v0 son los vectores velocidad inst .

en los tiempos t y t0 respectivamente y a
es el vector aceleració n.
Esta función puede representarse en un sistema de

coordenadas v v/s t resultando una recta cuya
pendiente corresponde a la magnitud de la
aceleración.
v = v0 + a ( t − t0 ) si t0 = 0 , se tiene :
v = v0 + a t
Tal como se discutió, en un gráfico v v/s t para el

M.R.U, el área bajo la curva representa físicamente
la magnitud del desplazamiento. Por lo tanto, si se
divide el área bajo la curva en el intervalo
comprendido entre los instantes t y t0 de manera
conveniente, se tiene que:
AT = A1 + A2 = v0 ( t − t0 ) + ( t − t0 ) (v − v0 )
1
2
y ya que v − v0 = a ( t − t0 )
reemplazan do en la ecuación anterior , se tiene :
1
x − x0 = v0 ( t − t0 ) + a ( t − t0 ) 2
2
con x − x0 = magnitud del vector desplazami ento
de lo anterior se obtiene :
1 2
x = x0 + v0 t + a t
2
Lo anterior, puede también obtenerse mediante

análisis diferencial:
dx
Considerando que v =
dt
x t
 dx
x0
=  (v
t0
0 + at ) dt
1
x − x0 = v0 t + a t ,2
finalmente :
2
1
x = x0 + v0 t + a t 2
2
Gráficamente esta función es una parábola en la

que x0 , v0 y a son constantes y la pendiente a la
tangente en cualquier punto de la curva representa
la rapidez instantánea.
1 2
x = x0 + v0 t + a t
2
Para obtener la aceleración se debe derivar la

ecuación velocidad en función del tiempo, esto es:
2
dv d x
a= =
dt dt 2
como v = v0 + a t , se tiene :
dv
a= = a = cte.
dt
El valor de la aceleración, es independiente del

tiempo.
En resumen, para el movimiento rectilíneo uniforme

acelerado, se han determinado las siguientes
ecuaciones:
1
x (t ) = x0 + v0 t + a t 2
2
v (t ) = v0 + a t
El desarrollo de las ecuaciones anteriores, permiten
obtener una tercera ecuación que relaciona la
velocidad y la posición, la cual se logra eliminado el
tiempo entre ellas, esto es:
1
x (t ) = x0 + v0 t + a t 2
2
v (t ) = v0 + a t
v = v + 2a ( x − x0 )
2 2
0
RESUMEN
M. R. U. M. R. U. A.
1 2
x (t ) = x0 + v0 t x (t ) = x0 + v0 t + a t
2
v = cte v (t ) = v0 + a t
a=0 a = cte ( a  0 ó a  0)
v = v + 2a ( x − x0 )
2 2
0
Ejemplos

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La cinemática es la parte de la física que se ocupa de

Trayectoria: Se denomina así a la longitud de la

Posición y trayectoria de un proyectil

Desplazamiento: El desplazamiento se define

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En la siguiente figura se puede observar una

Puesto  que el cuociente 1 t  0 ,el

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Si durante el lapso transcurrido entre t0 y t, es

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El movimiento ocurre en en el eje “x”

Por simplifica ción :

Ecuación posición en función del tiempo.

derivando nuevamente, se tiene :

Gráfico posición v/s tiempo

Gráfico velocidad v/s tiempo

Gráfico velocidad v/s tiempo

¿En un gráfico v v/s t, qué representa la pendiente?,

¿Cómo se grafica la aceleración en un M.R.U.?

En este movimiento la posición y tiempo

Esta función puede representarse en un sistema de

Tal como se discutió, en un gráfico v v/s t para el

Lo anterior, puede también obtenerse mediante

Gráficamente esta función es una parábola en la

Para obtener la aceleración se debe derivar la

El valor de la aceleración, es independiente del

En resumen, para el movimiento rectilíneo uniforme

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