Comunicaciones Digitales Modulación Digital

Detección de Señales Pasabanda en Presencia de Ruido Gaussiano

El proceso de detección de señales Pasa Banda es prácticamente idéntico al proceso en banda
base. Esto se debe a que la señal pasa banda recibida se transforma primero en una señal de
banda base, antes de que tome lugar el paso final de detección. Es por esto que el desempeño de
la mayoría de los sistemas digitales se describe y analiza como si el canal fuera de banda base.

Receptor Correlador
Vamos a considerar la realización del filtro acoplado mediante un correlador, consideramos que
la señal recibida, tiene una componente de la señal prototipo transmitida más AWGN:

Ya hemos visto que el filtro acoplado nos provee la máxima relación señal a ruido a la salida del
filtro en el tiempo t = T.

Podemos definir un receptor correlador compuesto de M correladores, como se muestra en la

figura 3.3, que transforma una forma de onda recibida r(t) en una secuencia de M números o
salidas del correlador, Zi(t) (i = 1, 2, . . ., M). Cada salida del correlador se caracteriza por la
integral del producto o correlación con la señal recibida.

La regla de decisión es escoger la forma de onda Si(t) que tenga la mayor correlación con r(t), es
decir la que más se parezca.

(a)

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(b)

Figura 3.3 (a) Receptor correlador con las señales de referencia . (b) Receptor correlador
con las señales de referencia .

En el caso binario, el receptor correlador se puede configurar de la siguiente manera:

Figura 3.4 Receptor Correlador Binario

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Umbral de decisión

Es el umbral óptimo que nos permite minimizar la probabilidad de cometer un error en la

decisión.

Detección Coherente

PSK Coherente
El detector que se muestra en la figura 3.3 se puede usar para la detección coherente de
cualquier forma de onda digital. Este detector correlador también es llamado a menudo detector
de máxima verosimilitud.

Consideremos el siguiente ejemplo de PSK (BPSK):

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n(t) es un Proceso Aleatorio Gaussiano con media cero.

La fase  es una constante arbitraria, para el análisis podemos considerar por simplicidad  = 0.

En este caso tenemos una señalización antípoda, necesitamos sólo una señal base.

En un sistema ortonormal podemos expresar a la señal base como:

Podemos expresa a la señal transmitida Si(t) en términos de la base  1(t) de la siguiente manera:

Si asumimos que lo que se transmitió fue S1(t), entonces los valores esperados de los
integradores de producto de la figura 3.3 con las señales de referencia  1(t) y - 1(t) se
encuentran como:

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Donde E{ } denota el promedio en ensamble. Es el valor esperado.

Recordamos que .

La etapa de decisión debe decidir qué señal fue transmitida determinando su posición dentro de
espacio de señales. Para este ejemplo, la elección de normaliza
a . Las señales prototipo son las mismas que las señales de referencia
excepto por el factor de escala. La etapa de decisión escoge la señal con el valor mayor
de . Entonces, la señal recibida en este ejemplo se decide como S1(t).

Detección coherente de PSK con Múltiples fases

La figura 3.5 muestra el espacio de señales para PSK múltiple (MPSK); se muestra el caso para
una señal PSK de cuatro niveles (4-aria, cuaternaria) QPSK (M=4). Los dígitos binarios de la
fuente se toman en grupos de dos y para cada intervalo de símbolo, los dos dígitos secuenciales
le instruyen al modulador cuál de las cuatro formas de onda producir. Para un sistema típico
PSK M-ario coherente (MPSK), si(t) se puede expresar como:

Donde E es el contenido de energía de si(t) en una duración de símbolo T, y 0 es la frecuencia

de portadora. Si consideramos un espacio ortonormal, podemos escoger por conveniencia los
siguientes ejes de manera que:

Donde la amplitud se ha escogido para normalizar la salida esperada del detector. Ahora,
si(t) se puede escribir en términos de las coordenadas ortonormales de la siguiente manera:

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Es importante notar que esta última ecuación describe un conjunto de formas de onda con M
múltiples fases en términos de solamente dos componentes ortogonales. El caso cuando M = 4
(QPSK) es único entre las señales MPSK en el sentido de que el conjunto de formas de onda
QPSK se representa mediante una combinación de componentes antípodas y ortogonales. Las
fronteras de decisión parten el espacio de señales en M = 4 regiones; el proceso de decisión es el
mismo que se ha mencionado anteriormente, depende de la región en donde se encuentre el
vector de la señal recibida, en otras palabras, se elige la forma de onda que produce el valor
máximo de correlación. (Ver figura 3.3.)

Figura 3.5 Espacio de señales y regiones de decisión para un sistema QPSK.

La forma del correlador mostrado en la figura 3.3a implica que siempre hay M coreladores para
la demodulación de señales MPSK. La figura implica que para cada una de las M ramas, se
configura una señal de referencia con el corrimiento de fase apropiado. En la práctica, la
implementación de un demodulador MPSK es como el de la figura 3.3b, donde se requieren
solamente N = 2 integradores de producto sin importar el tamaño M del conjunto de señales. El
ahorro en la implementación es posible debido a que un conjunto de formas de onda arbitrario
integrable se puede expresar como una combinación lineal de formas de onda ortogonales. En la
figura 3.6 se muestra tal demodulador.

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Figura 3.6 Demodulador de señales MPSK

La señal recibida r(t) se puede expresar de la siguiente manera:

Donde y n(t) es ruido blanco gaussiano con media cero. Como se ve de la figura
3.6 Hay sólo dos señales de referencia o funciones base, para el
correlador de arriba y para el de abajo. El correlador de arriba calcula:

Y el de abajo:

La figura 3.7 Muestra que el cálculo de la fase recibida se puede hacer mediante calcular el
arctan de Y/X donde X se puede considerar como la componente en fase (in-phase) de la señal
recibida, Y es la componente en cuadratura y es un estimado con ruido de la fase transmitida
i. En otras palabras, el correlador de arriba en la figura 3.6 produce una salida X, la magnitud
de la proyección en fase del vector r, y el correlador de abajo produce una salida Y, la magnitud
de la proyección en cuadratura del vector r. Las salidas X y Y de los correladores alimenta al
bloque llamado arctan(Y/X). El valor resultante del ángulo se compara con cada uno de los
ángulos prototipo almacenados, i. El demodulador selecciona el i que está más cercano a .
En otras palabras, el demodulador calcula para cada uno de los i prototipos y escoge
el i que produce la salida menor.

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Figura 3.7 Componentes en fase y en cuadratura del vector de la señal recibida

Detección coherente de FSK

La modulación FSK se caracteriza porque la información está en la frecuencia de la portadora.
Un conjunto usual de formas de onda FSK se describe como:

Donde E es la energía contenida en Si(t) sobre un intervalo de símbolo T, y

normalmente se asume que sea un múltiplo entero de /T.

Considerando que las funciones base forman un conjunto ortonormal, la

forma más usual para es:

Donde como antes, la amplitud normaliza la salida esperada del detector. Podemos
escribir también como antes:

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Por lo tanto:

Es decir, el vector de la señal prototipo ith está sobre la ith coordenada con un valor de .

Para el caso M-ário la distancia entre dos señales prototipo si y sj es constante:

En la figura 3.8 se muestran gráficamente los vectores de las señales prototipo y las regiones de
decisión.

Figura 3.8 Espacio ortogonal de señales para el caso M = 3.

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Detección no coherente
Detección de PSK Diferencial
El nombre PSK Diferencial (DPSK) por su nombre en inglés. Se refiere a dos aspectos de la
modulación/demodulación: el procedimiento de codificación y el proceso de detección. El
término codificación diferencial se refiere al proceso de codificar la información de forma
diferencial, es decir, la presencia de un uno binario o cero se manifiesta mediante la similitud o
diferencia de símbolo cuando se compara con el símbolo anterior.

El término detección coherente diferencial de una señal PSK codificada diferencialmente

(DPSK) se refiere a un esquema de detección que normalmente se clasifica como no coherente
porque no requiere una referencia de la fase de la portadora recibida. En ocasiones, la señal PSK
codificada diferencialmente se detecta de manera coherente.

En los sistemas no coherentes no se requiere determinar el valor de la fase de la señal recibida.

Por lo tanto, si la forma de onda transmitida es:

La señal recibida se puede caracterizar por:

Donde  es una constante arbitraria y se considera como una variable aleatoria uniformemente
distribuida entre 0 y 2, y n(t) es un proceso de AWGN.

Para la detección coherente, se usan filtros acoplados (Matched Filter), para la detección no
coherente, esto no es posible porque la salida del filtro acoplado es función del ángulo
desconocido . Sin embargo, si consideramos que  varía lentamente con respecto a dos veces
el periodo (2T), la diferencia de fase entre dos formas de onda sucesivas, y es
independiente de , es decir,

La base para la detección coherente diferencial de una señal PSK codificada diferencialmente
(DPSK) es la siguiente. La fase de la portadora del intervalo de señalización previo se puede
usar como una fase de referencia para la demodulación. Su uso requiere una codificación
diferencial de la secuencia de mensaje en el transmisor dado que la información va en la
diferencia de fase entre dos formas de onda sucesivas.

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Para mandar el mensaje ith (i= 1, 2, …, M), la forma de onda presente debe tener su fase
adelantada por radianes con respecto a la forma previa. El detector en general,
calcula las coordenadas de la señal que llega mediante correlacionarla con las formas de onda
generadas localmente como y . El detector mide el ángulo entre
el vector de la señal recibida actualmente y el vector de la señal recibida previamente como se
muestra en la figura 3.9.

Figura 3.9 Espacio vectorial de señales para DPSK.

En general, el desempeño de DPSK es menos eficiente que PSK, porque los errores en DPSK
tienden a propagarse (a los tiempos de símbolos adyacentes) debido a la correlación entre las
formas de onda. Una manera de ver la diferencia entre PSK y DPSK es que la primera compara
la señal recibida con una referencia limpia; en la última sin embargo, se comparan dos señales
ruidosas.

Podemos decir que hay el doble de ruido asociado con la señalización DPSK comparada con
PSK.

Ejemplo de PSK diferencial binario

La esencia de la detección diferencial coherente en DPSK es que la identidad de los datos se

infiere a partir de los cambios en la fase de símbolo a símbolo. Por lo tanto, dado que los datos
se detectan mediante examinar diferencialmente la forma de onda, la forma de onda transmitida
primero sería codificada en forma diferencial. La figura 3.10a muestra una codificación
diferencial de una secuencia binaria, m(k), donde k es el índice del tiempo de muestreo. La
codificación diferencial empieza (tercer renglón en la figura) con el primer bit de la secuencia
de código, c(k = 0), escogido arbitrariamente (aquí tomado como uno). Entonces, la secuencia
de bits codificados c(k) se puede codificar en general en una de dos maneras:

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En la figura 3.10a el mensaje codificado diferencialmente se obtuvo mediante la segunda. En

otras palabras, el bit de código presente c(k) es un uno si el bit de mensaje m(k) y el bit de
código anterior c(k - 1) son iguales, de otra manera, c(k) es un cero. El cuarto renglón traslada la
secuencia de bits de código c(k) en la secuencia de corrimientos de fase, (k), donde un uno se
caracteriza por un corrimiento de fase de 1800 y un cero por un corrimiento de fase de 00.

(a)

(b)

(c)

Figura 3.10 PSK Diferencial (DPSK). (a) Codificación diferencial. (b) Detección diferencial
coherente. (c) Detección diferencial coherente óptima.

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La figura 3.10b muestra el diagrama a bloques de la detección de la señal DPSK binaria. Como
podemos ver, el integrador de producto de la figura 3.3 es la misma esencia de este proceso de
detección; como en el caso de PSK coherente, seguimos intentando correlacionar la señal
recibida con una señal de referencia.

La diferencia aquí es que la señal de referencia es simplemente una versión retardada de la señal
recibida. En otras palabras, durante cada intervalo de símbolo comparamos el símbolo recibido
con el símbolo anterior y buscamos una correlación o una anti-correlación (1800 fuera de fase).

Consideremos que la secuencia recibida con corrimiento de fase (k), entra en el detector de la
figura 3.10b, en ausencia de ruido. La fase (k = 1) se compara con (k = 0); en este caso tienen
el mismo valor ; por lo tanto, el primer bit de la secuencia de salida detectada es
. Después, (k = 2) se compara con (k = 1); otra vez, tienen el mismo valor y .
Después, (k = 3) se compara con (k = 2), en este caso son diferentes y entonces
. etc.

Otra cosa que debemos tomar en cuenta es que el detector de la figura 3.10b no es óptimo, en el
sentido de su desempeño de error. El detector diferencial óptimo para DPSK requiere una
portadora de referencia en frecuencia pero no necesariamente en fase con la portadora recibida.
El detector diferencial óptimo se muestra en la figura 3.10c.

Detección no coherente de FSK

Un detector para la detección no coherente de formas de FSK descrito por la ecuación:

Se puede implementar con correladores similares a los mostrados en la figura 3.3. Sin embargo,
El hardware se debe configurar como un detector de energía, sin explorar la fase. Por esta razón
el detector no coherente típicamente requiere el doble de canales que el detector coherente. La
figura 3.11 muestra los canales in-phase (en fase) (I) y cuadratura (Q) que se usan para detectar
la señal FSK binaria (BFSK) de manera no coherente.

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Figura 3.11 Receptor en cuadratura

Las dos ramas de arriba están configuradas para detectar la señal de frecuencia 1, las señales
de referencia son para el canal I y para el canal Q.
Similarmente, las dos ramas de abajo están configuradas para detectar la señal de frecuencia 2,
las señales de referencia son para el canal I y para el canal Q.
Consideremos que la señal recibida r(t), por casualidad, es exactamente de la forma
, es decir, la fase es cero, entonces la componente de la señal recibida exactamente iguala a
la señal de referencia de hasta arriba (primera rama) con respecto a la frecuencia y a la fase. En
ese evento, el integrador de producto de la rama de arriba debe producir la máxima salida. La
segunda rama debe producir una salida cercana a cero (con la integral del ruido con media cero)
dado que su señal de referencia es ortogonal a la componente de la señal de r(t).
Las ramas tercera y cuarta, también deben producir salidas cercanas a cero dado que sus señales
de referencia también son ortogonales a la componente de la señal.

Ahora consideremos que por casualidad, la señal recibida r(t) es de la forma .

En este evento la segunda rama debe producir la máxima salida, mientras que las otras deben
producir salidas cercanas a cero.

En la práctica, el escenario más común es que r(t) sea de la forma , esto

es, la señal de entrada se correlacionará parcialmente con la referencia y parcialmente
con la referencia . Ahora, debe ser obvio por qué un receptor en cuadratura no coherente
usa el doble de ramas que un coherente, el receptor no conoce nada sobre la fase de la señal de
entrada. El receptor esencialmente resuelve la señal como una componente I y una componente
Q (defasada 900). En la figura 3.7 los bloques después de los integradores de producto hacen
una elevación al cuadrado para impedir la aparición de valores negativos. Entonces para cada
uno de los tipos de señales del conjunto (dos para el caso binario) la energía de los canales I y Q

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se suma. La etapa final forma la prueba estadística z(T) y escoge la señal con frecuencia 1 o la
señal con frecuencia 2 dependiendo de qué par de detectores de energía producen la máxima
salida.

También es posible construir un detector no coherente para PSK mediante filtros pasa banda.

Desempeño de error para sistemas binarios

Probabilidad de error
Un parámetro importante para medir el desempeño de los esquemas de modulación digital es la
probabilidad de bit erróneo P B. Para el receptor correlador o el filtro acoplado la probabilidad de
bit erróneo es la probabilidad de tomar una decisión errónea.

La relación Señal a Ruido para sistemas de comunicaciones digitales

El parámetro Eb/N0 se puede expresar como la relación entre la potencia promedio de la señal a
potencia promedio del ruido, S/N (o SNR). Introduciendo el ancho de banda de la señal W,
podemos escribir las siguientes igualdades, que muestran la relación entre Eb/N0 y la SNR para
señales binarias:

Donde

S = Potencia promedio de la señal modulante

T = Duración de bit
R = 1/T = tasa de bits
N = N0 W

En la figura 3.12 se muestra la forma de la mayoría de las curvas de probabilidad de error en el

campo de las comunicaciones digitales, se llaman curvas de cascada. La curva describe el
desempeño de probabilidad de error de un sistema en términos de E b/N0. Para ,
. La relación a dimensional Eb/N0 es una medida estándar de la calidad del desempeño
de los sistemas de comunicaciones digitales.

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Figura 3.12 Forma general de las curvas de P B contra Eb/N0

Nótese que la detección óptima de señales digitales implica la implementación de un correlador

(o un filtro acoplado) en cuyo caso el ancho de banda de la señal es igual al ancho de banda del
ruido. A veces el modelo del sistema no es así, en la práctica se incluye un factor en la Eb/N0
requerida que cuenta como tal desempeño de detección sub-óptima. La Eb/N0 requerida se puede
considerar como una métrica que caracteriza el desempeño de un sistema en comparación con
otro.

Entre más pequeña sea la Eb/N0 requerida la modulación del sistema es más eficiente y el
proceso de detección para una probabilidad de error dada.

En la figura 3.13 se muestran las gráficas de la comparación de la probabilidad de bit erróneo PB

de varios esquemas de modulación /demodulación binarios.

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Figura 3.9 Probabilidad de bit erróneo para varios tipos de sistemas binarios

Comparación del desempeño de bit erróneo para varios tipos de

modulación
En la tabla 3.1 Se muestran las expresiones para PB para los esquemas de modulación binaria y
se ilustran en la figura 3.13. Para PB = 10-4 se puede ver que hay aproximadamente una
diferencia de 4 dB entre la mejor (PSK coherente) y la peor (FSK no coherente).

En algunos casos 4 dB es un costo pequeño a cambio de la simplicidad de construcción ganada

en el cambio de PSK coherente a FSK no coherente, sin embargo, para otros casos un ahorro de
incluso 1 dB vale la pena.

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Hay otras consideraciones además de la PB y la complejidad del sistema, por ejemplo, en

algunos casos (como por ejemplo en los canales con decaimiento aleatorio), un sistema no
coherente es más deseable porque puede haber dificultad en establecer y mantener una
referencia coherente. Las señales que no sufren una degradación significante antes de que se
vea afectada su habilidad para ser detectadas son claramente deseables en aplicaciones militares
y espaciales.

Tabla 3.1 Probabilidad de bit erróneo

Desempeño Ideal de la Probabilidad de Error

En la figura 3.14 se muestra la característica ideal con el límite de Shannon. El límite representa
el umbral de Eb/N0 por debajo del cual no se puede mantener una comunicación confiable.

Podemos describir la curva ideal de la figura 3.14 de la siguiente manera, para todos los valores
de Eb/N0 sobre el límite de Shannon, PB es cero. Una vez que Eb/N0 se reduce por debajo del
límite de Shannon, PB se degrada al valor del peor caso ½. (Note que PB = 1 no es el peor caso
para señalización binaria dado que ese valor es tan bueno como PB = 0; si la probabilidad de
cometer un error es 100%, la cadena de bits podría simplemente ser complementada para
recuperar la información correcta). Debe quedar claro, comparando la curva de la PB típica con
la ideal que la flecha indica la dirección deseada para alcanzar una mejora en el desempeño de
la PB.

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Figura 3.13 Curva ideal de PB contra Eb/N0

[Sklar, B. “Digital communications fundamentals and applications”, Prentice Hall, 1998]

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