Este documento presenta ejemplos de código para generar gráficas de diferentes tipos de señales discretas y continuas, como señales cuadradas, diente de sierra, delta, rampa y escalón. Explica conceptos teóricos sobre señales discretas y cómo implementar la generación y muestreo de señales en MATLAB.
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Este documento presenta ejemplos de código para generar gráficas de diferentes tipos de señales discretas y continuas, como señales cuadradas, diente de sierra, delta, rampa y escalón. Explica conceptos teóricos sobre señales discretas y cómo implementar la generación y muestreo de señales en MATLAB.
Este documento presenta ejemplos de código para generar gráficas de diferentes tipos de señales discretas y continuas, como señales cuadradas, diente de sierra, delta, rampa y escalón. Explica conceptos teóricos sobre señales discretas y cómo implementar la generación y muestreo de señales en MATLAB.
Este documento presenta ejemplos de código para generar gráficas de diferentes tipos de señales discretas y continuas, como señales cuadradas, diente de sierra, delta, rampa y escalón. Explica conceptos teóricos sobre señales discretas y cómo implementar la generación y muestreo de señales en MATLAB.
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INSTITUTO TECNOLOGICO DE DURANGO
INGENIERIA EN ELECTRONICA
MATERIA CONTROL DIGITAL
UNIDAD 1
Practica 1 Señales
Alumno: Juan Isidro Renteria Soto Profesor: José Antonio Martínez Rivera
Fecha: 29 de Febrero del 2024
OBJETIVO
Construir por diversos medios las gráficas correspondientes continuos y
discretas empleadas en ingeniería de control.
MARCO TEÓRICO
Señales Discretas
Las señales en tiempo discreto surgen si el sistema involucra la operación de
muestreo de señales en tiempo continuo. La señal muestreada es. x (0), x(T'), x (27’), donde T es el período de muestreo. Dicha secuencia de valores que surge de la operación de muestreo normalmente se escribe como x (k T). Si el sistema incluye un proceso iterativo realizado por una computadora digital, la señal involucrada es una secuencia de números x (0), x (1), x (2). La secuencia de números normalmente se escribe como x(k), donde el argumento k indica el orden en el que se presentan los números en la secuencia, por ejemplo, x (0), x {1), x {2) … Aunque x(k) es una secuencia de números, ésta se puede considerar como una señal muestreada de x{t) cuando el período de muestreo T es 1 segundo.
La transformada z se aplica a la señal en tiempo continuo x(t), a la señal muestreada x(kT)
y a la secuencia de números x(k). Si no se presenta confusión en el estudio al tratar con la transformada z, de manera ocasional se emplean x{kT) y x(k) intercambiadas. [Esto es, para simplificar la presentación, en ocasiones se omite la aparición explícita de T y se escribe x(kT) como x(k).] El término “señal en tiempo discreto’’ es más general que el término “señal digital” o que el término “señal de datos muestreados”. De hecho, una señal en tiempo discreto se puede referir ya sea a una señal digital o a una señal de datos muestreados. En la práctica, los términos “tiempo discreto” y "digital” a menudo se intercambian. Sin embargo, el término “tiempo discreto” se emplea en el estudio teórico, mientras que el término “digital” se utiliza en conexión con las realizaciones de hardware o software. En ingeniería de control, el objeto controlado es una planta o proceso. Éste podría ser una planta o proceso físico o un proceso no físico como un proceso económico. La mayoría de las plantas o procesos físicos involucran señales en tiempo continuo; por lo tanto, si los sistemas de control incluyen controladores digitales, se hace necesaria la conversión de señales (de analógico a digital y de digital a analógico). Existen técnicas estándar para realizar dichas conversiones de señales. Hablando con cierta holgura, los términos como sistemas de control en tiempo discreto, sistemas de control de datos muestreados y control digital implican el mismo tipo o tipos muy similares de sistemas de control. Hablando en forma precisa, por supuesto que hay diferencias en estos sistemas. Por ejemplo, en un sistema de control de datos muestreados existen tanto señales en tiempo continuo como en tiempo discreto; las señales en tiempo discreto están moduladas en amplitud por una señal de pulsos. Los sistemas de control digital pueden incluir tantas señales en tiempo continuo corno en tiempo discreto; donde las señales en tiempo discreto están codificadas en forma numérica. Los sistemas de control de datos muestreados y los digitales son sistemas de control en tiempo discreto.
Funciones de Variable Discreta
Son funciones en las cuales el dominio es el conjunto de los números enteros: f: Í→
Ñ. La diferencia más evidente con las de variable continua es que al representarlas, no trazamos una curva que una a los puntos ya que la función está definida sólo para valores enteros de la variable independiente. (De este tipo son los gráficos que obtenemos cuando representamos el espectro de amplitudes de una función periódica, donde en el eje de las abscisas colocamos las armónicas de la frecuencia fundamental, es decir, sus múltiplos enteros.
Señales Diente de Sierra
Una onda de sierra es un tipo de onda no sinusoide. Recibe su nombre porque su forma se asemeja a la de los dientes de una sierra. La convención de una onda de sierra es que esta se levanta en forma de rampa y después baja rectamente. Sin embargo, también existen ondas de sierra en donde las ondas bajan de forma de rampa y después suben rectamente. Esta última forma usualmente es llamada «onda de sierra inversa». En las señales de audio, ambas direcciones de ondas de sierra suenan de la misma manera. Desarrollo
Muestreo de una señal cuadrada discreta
Descripción: Con estas líneas de programa podemos ver que, a partir del valor de amplitud de una señal dada, frecuencia y periodo de muestreo podemos generar una representación gráfica de onda cuadrada y dicho muestreo es representado a partir de puntos rojos los cuales se encuentran dimensionados en el plano.
Muestreo de una señal cuadrada
Descripción: El código empleado en este programa permite conocer en tiempo real la
transición de una señal cuadrada partir de un valor de amplitud dado empleando una frecuencia base para conocer la amplitud a partir de un periodo de muestreo.
Muestreo de una señal diente de sierra
Descripción: En el código de programación se muestra una señal de diente de sierra además que en el programa se ve la duración que es de .03s por periodo de muestreo.
Señal diente de sierra con dimensionamiento de plano
Descripción: Al igual que en el código anterior en el cual se nos mostraba una señal diente de sierra la cual se generaba a partir de una frecuencia en Hz mediante radianes por segundo en este código podemos visualizar un conjunto de muestreos en los cuales al variar la señal de entrada modificara la señal obtenida.
Muestreo de una señal delta discreta
Descripción: Mediante estas líneas de código podemos obtener lo que conocemos como señal delta discreta la cual es una de las señales más básica que nos podemos encontrar en el espacio discreto, puesto que se trata de una señal con valor 1 en un instante determinado de tiempo, mientras que vale cero para todos los demás como lo podemos ver en las líneas de código.
Muestreo de una señal rampa
Descripción: en estas líneas de código podemos ver la generación de una grafica de señal de tipo rampa en la cual se introduce a un sistema una serie de valores en este caso van desde 0 a 10 con un aumento de valores de una unidad la cual aumenta de forma constante con el tiempo (linealmente).
Muestreo de una señal rampa discreta
Descripción: al igual que en el caso anterior en esta programación vemos una señal de tipo rampa con la excepción que esta es del tipo discreta dichas señales discretas son representan con una secuencia de números denominados muestras. Donde n es el período de muestreo y su inversa se denomina frecuencia de muestreo.
Muestreo de una señal escalón unitario discreto
Descripción: la señal de tipo escalón unitario discreto es una función continua en la cual el valor es 0 para cualquier argumento negativo y 1 para cualquier argumento positivo. CONCLUSION
Al estar realizando la presente práctica lo primero que se llevó a cabo fue el
análisis sistemático de aquello problemas en los cuales podemos ver y reconocer los temas planteados en clases puesto que esto permitirá el desarrollo de programas que permitan implementar distintas funciones descritas. También hay que recordar que los programas implementados en Matlab permiten simplificar en su mayoría el trabajo de cálculos en distintos problemas y de igual manera facilita la graficación de los resultados obtenidos para los problemas.
De igual forma también se puede concluir con que las líneas de código empleadas son simples de usar, pero también son confusas al momento de hacer operaciones simples ya que se debe tener en especial mucho cuidado al estar colocando diferentes funciones o simplemente la anti transformada puesto que si se agrega cualquier símbolo distinto o se agrega de la forma incorrecta esto generara algún error de escritura o de sintaxis en el código lo que puede hacer que dé resultados que no son los correctos
