3.3. Momento de Inercia de Cuerpos. Radio de Giro

3.3 Momento de Inercia de Cuerpos.
Radio de Giro
Momento de inercia másico (de masas)
Dado un cuerpo que gira respecto de un eje fijo,
La ecuación del movimiento para un cuerpo rígido que gira alrededor de un eje
fijo es:
𝑀 = 𝐼 .𝛼
𝑀: 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝛼: 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑎𝑟𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝐼 : 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑚á𝑠𝑐𝑖𝑜
𝐼 = 𝑟2 . 𝑑𝑚
El factor 𝐼 se denomina Momento de Inercia Másico
El Momento de Inercia Másico es una medida de la resistencia inercial de un

cuerpo a la aceleración angular durante la rotación.
Es decir, el Momento de Inercia Másico tiene el efecto dinámico equivalente a

la masa en la ecuación del movimiento de la Segunda Ley de Newton (𝐹⃗ =
𝑚𝑎⃗).
Su cálculo reviste diferentes formas matemáticas según el cuerpo.

Cuando se trata de una partícula, el Momento de Inercia Másico de la misma
con respecto a un eje o plano, es igual al producto de la masa de la partícula
por el cuadrado de su distancia al eje o plano respectivo.
𝐼 = 𝑟2 . 𝑚 𝑚 . 𝑘𝑔 = 𝑚 = 𝑚𝑁𝑠
Cuando se trate de un conjunto de partículas, el momento de inercia másico del

sistema de puntos materiales con respecto a un eje o plano dado, será igual a
la suma de los momentos de inercia correspondiente a cada punto material
respecto de dicho eje o plano.
𝐼 = 𝑟2 . 𝑚
Si el sistema de masa constituye un cuerpo continuo, la suma mencionada

anteriormente será reemplazada por una integral definida.
𝐼 = 𝑟2 . 𝑑𝑚
𝑦
Si el cuerpo tiene una forma irregular, el momento de inercia no puede hallarse

por los métodos de integración ya que es imposible de determinar los límites de
la integral. Sin embargo, pueden determinarse experimentalmente los
momentos de inercia de estos cuerpos mediante el “péndulo de torsión” (se
describe al estudiar Vibraciones Torsionales Libres)
𝐼. 𝐿
𝑇 = 2𝛱
𝐺. 𝐽
Vamos determinar el momento de inercia másico de ciertos cuerpos

geométricos mediante el cálculo matemático.
Cuerpos Delgados
Se denomina cuerpo delgado a una placa que cumple la siguiente

especificación:
𝑒 < 0,01 √𝑆
e = espesor de la placa
S =superficie de la placa
Vamos a calcular el 𝐼 de una placa ubicada sobre el plano z-y
𝑑𝑚
𝑑𝐼 = 𝑧 . 𝑑𝑚
𝑑𝑚 = 𝑑𝐴. 𝑒. 𝜌
A = área
ρ = densidad
𝑑𝐼 = 𝑧 . 𝑑𝐴. 𝑒. 𝜌
𝐼 = 𝑧 . 𝑑𝐴. 𝑒. 𝜌
Si e=constante y ρ= constante
𝐼 = 𝑒𝜌 𝑧 . 𝑑𝐴
𝐽 = 𝑧 . 𝑑𝐴 (𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 á𝑟𝑒𝑎 )

𝐼 = 𝐽 𝑒𝜌
“El Momento de Inercia Másico de un cuerpo delgado (placa) es igual al
Momento de Inercia de Área de la superficie del mismo multiplicado por su
espesor y su densidad”.
Cilindro Macizo
Vamos a calcular el 𝐼 de un cilindro macizo respecto de su eje Z.
𝑑𝑧
Datos:
H = altura
R = radio
ρ = densidad
Iniciamos el cálculo del Momento de Inercia Másico de un cuerpo delgado

correspondiente a un elemento de superficie circular y espesor 𝑑𝑧
𝑑𝐼 = 𝐽 . 𝑑𝑧. 𝜌 (1)
El Momento de Inercia del Área circular es:
𝛱𝐷 𝛱𝑅
𝐽 = =
32 2
Reemplazando en (1) obtenemos el Momento de Inercia Másico de un cuerpo
delgado:
𝛱𝑅
𝑑𝐼 = . 𝑑𝑧. 𝜌
2
Integrando a lo largo de toda la altura del cilindro:
𝛱𝑅
𝐼 = . 𝑑𝑧. 𝜌
2
𝐼 = . 𝐻. 𝜌 (2)
La masa del cilindro resulta:

𝑀𝑎𝑠𝑎 = 𝛱𝑅 . 𝐻. 𝜌
Reemplazando en (2):
𝑅 . 𝑀𝑎𝑠𝑎
𝐼 =
2
Tabla de Momento de Inercia Másico de otros cuerpos rígidos
Ejemplo:
Radio de Giro
El Momento de Inercia Másico de un cuerpo respecto a un eje dado está

definido por la expresión matemática:
𝐼= 𝑟 . 𝑑𝑚
Podemos también expresar dicho momento de inercia másico de la siguiente

forma:
𝐼=𝑖 𝑀
𝑖= (1)
𝑖
𝑀
En la ecuación (1) “𝑚” es la masa total del cuerpo e “ 𝑖 ” es una longitud

denominada “Radio de Giro” del cuerpo con respecto al eje dado.
El Radio de Giro de un cuerpo con respecto a un eje cualquiera, puede

definirse como la distancia al eje en el que la masa puede considerarse
concentrada y tener el mismo momento de inercia másico con respecto al eje
que la masa real distribuida.
Teorema del eje paralelo para masas (Steiner) aplicado al Radio de Giro
El teorema de Steiner es una fórmula que nos permite calcular el momento de

inercia de un sólido rígido respecto de un eje de rotación que pasa por un punto
O, cuando conocemos el momento de inercia respecto a un eje paralelo al
anterior y que pasa por el centro de masas.
cm
O
𝐼 =𝐼 ´ ´ + 𝑀𝑅
En este caso la expresión para el cálculo del Radio de Giro resulta:
𝑖 𝑀=𝑖 .𝑀 + 𝑅 .𝑀
M= masa del cuerpo rígido
𝑖 = Radio de giro
𝑐𝑔 = centro de gravedad
Por lo tanto, simplificando la masa M:
𝑖 =𝑖 + 𝑅
ANEXOS
1-BIBLIOGRAFÍA
MECANICA ANALITICA PARA INGENIEROS
SEELY & ENSIGN, Fred B. - Newton E.
2-LINKS
Calculadora de Momento de Inercia Másico
https://www.festo.com/net/es_corp/SupportPortal/default.aspx?cat=1337&docu
mentId=343211&tab=4&s=t
DETERMINACIÓN EXPERIMENTAL DE PROPIEDADES MÁSICAS DE UN

VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO
http://www.aero.ing.unlp.edu.ar/caia/Actas-CAIA3/12.pdf
Péndulo compuesto
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/compuesto/compuesto.html

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3.3 Momento de Inercia de Cuerpos.

Momento de inercia másico (de masas)

Dado un cuerpo que gira respecto de un eje fijo,

𝑀: 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛

𝐼 : 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑚á𝑠𝑐𝑖𝑜

El factor 𝐼 se denomina Momento de Inercia Másico

El Momento de Inercia Másico es una medida de la resistencia inercial de un

Es decir, el Momento de Inercia Másico tiene el efecto dinámico equivalente a

Su cálculo reviste diferentes formas matemáticas según el cuerpo.

Cuando se trate de un conjunto de partículas, el momento de inercia másico del

Si el sistema de masa constituye un cuerpo continuo, la suma mencionada

Si el cuerpo tiene una forma irregular, el momento de inercia no puede hallarse

Vamos determinar el momento de inercia másico de ciertos cuerpos

Se denomina cuerpo delgado a una placa que cumple la siguiente

Vamos a calcular el 𝐼 de una placa ubicada sobre el plano z-y

𝐽 = 𝑧 . 𝑑𝐴 (𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 á𝑟𝑒𝑎 )

Vamos a calcular el 𝐼 de un cilindro macizo respecto de su eje Z.

Iniciamos el cálculo del Momento de Inercia Másico de un cuerpo delgado

La masa del cilindro resulta:

El Momento de Inercia Másico de un cuerpo respecto a un eje dado está

Podemos también expresar dicho momento de inercia másico de la siguiente

En la ecuación (1) “𝑚” es la masa total del cuerpo e “ 𝑖 ” es una longitud

El Radio de Giro de un cuerpo con respecto a un eje cualquiera, puede

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En este caso la expresión para el cálculo del Radio de Giro resulta:

Calculadora de Momento de Inercia Másico

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