Avence de Proyecto 1.3

SECRETARIA DE EDUCACION PUBLICA
TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
INSTITUTO TECNOLOGICO DE BOCA DEL RIO
Portada del Proyecto de Residencias Profesionales
Nombre del Proyecto:
Maquinado de piezas mecánicas para tren de aterrizaje
Nombre del Alumno:
Luis Alberto Gomez Guerrero
Numero de Control:
19990430
Nombre de la Carrera:
Ingeniería Mecánica
Especialidad:
Gestión del Mantenimiento Industrial
_______________________ ______________________
Nombre del Asesor Interno Nombre Asesor Externo
Sello Sello
Depto. Académico Empresa
Boca del Rio, Veracruz a _6_ de septiembre del 2023__

AGRADECIMIENTO
Agradezco fuertemente a mis padres por sus esfuerzos para darme la oportunidad de
prepararme sin importar los padecimientos que ellos algún día tuvieron y ponernos como su
prioridad y también al personal militar que influyeron mucho en el desarrollo de mi proyecto ya
que sin su ayuda y sus conocimientos no habría sido posible la realización de este proyecto que
ha sido de gran importancia en el desarrollo de mi vida laboral.
Y un agradecimiento a todas esas personas que influyeron en mi vida las cuales en algún
momento brindaron una enseñanza así fuera buena o mala ya que de igual modo los errores son
cruciales en nuestra vida porque de ese modo nos guía por el camino que no debemos seguir,
pero de todo corazón y respeto.
Gracias a todos

RESUMEN
En la elaboración del trabajo se tratará sobre el tren de aterrizaje de un vehículo aéreo no

tripulado (VANT) como lo son sus materiales hasta lo que es su diseño y manufactura del tal
artículo, pero de igual manera abra una sección donde se plasmara los pasos a seguir desde su
elaboración hasta el montaje para facilitar las producciones a futuro.
En el desarrollo del trabajo se basará desde:
 Presentación
 Agradecimientos
 Resumen
 Índice
 Introducción
 Problema a resolver
 Objetivo
 Justificación
 Marco teórico
 Desarrollo y conclusión
Donde cada punto será de mucha importancia ya que contendrá información de mucha
importancia que se basará específicamente en el proceso de elaboración de un tren de aterrizaje
desde el punto 0.

INDICE
PRESENTACION ………………………………………………………………………..
AGRADECIMIENTO …………………………………………………………………...
RESUMEN ………………………………………………………………………………
INDICE ………………………………………………………………………………….
INDICE DE FIGURAS
INDICE DE TABLAS
CAPITULO 1 GENERALIDADES DEL ANTEPROYECTO
1.1 INTRODUCCION ………………………………………………………………………
1.2 DESCRIPCION DE LA EMPRESA U ORGANIZACIÓN
1.2.1 DESCRIPCION DEL AREA DE TRABAJO DEL ESTUDIANTE
1.3 PROBLEMA A RESOLVER……………………………………………………………
1.4 OBJETIVO ………………………………………………………………………………
1.5 JUSTIFICACION ……………………………………………………………………….
CAPITULO 2 MARCO TEORICO
PROCEDIMIENTO Y DESCRIPCION DE LAS ACTIVIDADES REALIZADAS …..
DESARROLLO …………………………………………………………………………
CONCLUSION ………………………………………………………………………….
COMPETENCIAS DESARROLLADAS ……………………………………………….
FUENTES DE INFORMACION ………………………………………………………..

INDICE DE FIGURA
Figura 1.1 Escudo de la unidad

Figura 1.2 Organigrama de la unidad
Figura 1.3 Organigrama de las áreas general de conocimiento
Figura 1.4 Escudo del proyecto
Figura 2.1 Tren de aterrizaje
Figura 2.1.1 Tren fijo
Figura 2.1.2 Tren retráctil
Figura 2.2 vehículo aéreo no tripulado (VANT)
Figura 2.3 fuselaje

INDICE DE TABLA

CAPITULO 1:
GENERALIDADES DEL ANTEPROYECTO

INTRODUCCION
En el proyecto que se realizara a continuación se basara en el tren de aterrizaje de un vehículo

aéreo no tripulado (vant) en el cual se tratara de realizar una mejora al tren actual y se creara
una especie de guía el cual a futuro pueda servir como apoyo a la hora de realizar nuevos
prototipos que sean similares o incluyan el mismo tren de aterrizaje. Esta guía se basará al
diseño de tal elemento, así como también su proceso de manufactura e instalación de él.
El fin de este trabajo es que pueda ser beneficioso para el proyecto a largo plazo como en
mejora de rendimiento y seguridad del vehículo implementando como algún material que sea
más acto para este tipo de actividades que realiza el tren y que aparte del rendimiento mejore los
costos de la elaboración de dicha parte.
Con el paso del avance que se le valla dando al trabajo se podrá visualizar con detalle la
finalidad del trabajo ya que cuenta con definiciones o ilustraciones que facilitan la interpretación
de la información plasmada en él. Y de igual manera se encontrarán ligas de las páginas web
donde se sustrajo la información o direcciones de libros donde se encuentra información con
mucha importancia en el desarrollo del trabajo tanto también información interpretada por
conocimiento propio.

DESCRIPCION DE LA EMPRESA U ORGANIZACIÓN.
UNIDAD DE INVESTIGACION Y DESARROLLO TECNOLOGICO

(UNINDETEC)
Figura 1.1 escudo de la unidad
MISION: Estudiar e integrar proyectos de I + D de manera independiente o en coordinación con

otras instituciones, con el fin de apoyar las operaciones de las Fuerzas, Unidades y
Establecimientos Navales.
VISION: Ser un Instituto líder, capaz de disminuir la dependencia tecnológica del exterior y de
proyectar a la SEMAR, como una Institución de vanguardia con el empleo de tecnología
nacional.
HISTORIA.
El 16 de septiembre de 2001, por Acuerdo Secretarial 103 se crea el Instituto de Investigación y

Desarrollo Tecnológico de la Armada de México, el cual inicialmente sólo limitó a coordinar o
coparticipar en desarrollos realizados para la SEMAR a través del Fondo Sectorial de
Investigación y Desarrollo en Ciencias Navales (FSIDCN) por Centros de Investigación Civiles; y
fue a partir del año 2005 que empezó a recibir recursos para desarrollar proyectos de manera
independiente.

Atributos institucionales:
1. Investigar y desarrollar proyectos tecnológicos de Sistemas Tácticos y tecnología de

punta.
2. Desarrollar sistemas para optimización de las operaciones que desarrollen las unidades y
establecimientos navales.
3. Presentar propuestas de soluciones tecnológicas con el fin de apoyar a las operaciones
de las unidades y establecimientos navales, y asesorar al Mando con relación a aquellas
que se generen en otras instituciones.
4. Participar en la evaluación y supervisión de las actividades de investigación y desarrollo
de tecnologías de la institución y empresas públicas y privadas.
5. Representar a la institución, participar en comités, congresos, conferencias y actos
semejantes, nacionales o internacionales, en su ámbito de competencia.
6. Las demás que le confieran las disposiciones legales aplicables o que le sean ordenadas.
ESTRUCTURA ORGANIZACIONAL DE LA EMPRESA

El INIDETAM depende directamente de la Dirección General De Investigación y Desarrollo y su
estructura orgánica está integrada en total por:
01 Dirección General
05 Direcciones de Área
13 Subdirecciones
24 Puestos de Investigadores de áreas
11 Departamentos
04 Laboratorios

Figura 1.2 Organigrama de la unidad

FUNCIONES PRINCIPALES
Para cumplir con su misión y visión, el INIDETAM tiene asignadas las siguientes funciones
principales:
 Capacitación y actualización
 Vinculación y coparticipación
 Investigación
 Desarrollo o integración
 Producción de replicas
 Administración y organización
Entre el personal que integra la planilla orgánica del Instituto, se cuenta con especialista en las
siguientes áreas de conocimiento

Figura 1.3 Organigrama de las áreas general de conocimiento
DESCRIPCION DE AREA DE TRABAJO DEL ESTUDIANTE.
El proyecto asignado en la unidad fue el spartaam. Desarrollo e integración de un Sistema

Aéreo No Tripulado (UAS) en instalaciones del INIDETAM actualmente
(UNINDETEC), por personal perteneciente a la SEMAR, con el propósito de contar
con un sistema de recolección de información de inteligencia que fortalezca las
capacidades de ISR y apoye las operaciones que conduce la Unidad de Inteligencia
Naval.
Figura 1.4 Escudo del proyecto

PROBLEMAS A RESOLVER

OBJETIVO
El objetivo de desarrollar este proyecto es poder implementar alguna mejora que favorezca al
proyecto a futuro y esto se podrá obtener realizando una investigación detallada de lo que se
trata el tren de aterrizaje para poder tener en claro el área en el que nos estamos enfocando.
Durante el desarrollo del trabajo se realizarán planos que nos permitan interpretar con detalle las
especificaciones con las que deben de contar las piezas a realizar.
La finalidad que se le da a este trabajo es que sirva como guía para las producciones a futuro ya
que se tendrá una referencia bien estructurada para que de ese modo sea más practico realizar
la manufactura de los trenes.

JUSTIFICACION

CAPITULO 2:
MARCO TEORICO

TREN DE ATERRIZAJE:
El tren de aterrizaje es la parte de cualquier aeronave tripulada o no tripulada encargada de

absorber la energía cinética producida por el contacto entre la aeronave y la pista durante la fase
de aterrizaje y despegue así igual si el despegue de la aeronave se realiza de manera vertical.
Esta parte de la aeronave va sujeta a lo que es el cuerpo de la aeronave (fuselaje).
Figura 2.1 tren de aterrizaje

CLASIFICACION DE LOS TRENES DE ATERRIZAJE
TREN FIJO:
Sistema de trenes fijos, generalmente son utilizados en aeronaves pequeñas por las
dimensiones reducidas que estas poseen, son unidos al fuselaje o las alas. Por otro lado, este
tipo de tren implica un considerable incremento de resistencia parásita, ya que la estructura del
tren está expuesta y en contacto con el flujo de aire.
Figura 2.1.1 tren fijo
TREN RETRACTIL:
Este tipo de mecanismo es el más empleado en las aeronaves comerciales y las que tienen gran
autonomía de vuelo, debido que al retraerse en el fuselaje disminuyen considerablemente la
resistencia parásita existente en toda la aeronave. Las desventajas de este tipo de tren aterrizaje
es que son pesados, tienen muchas piezas y por ende el mantenimiento es costoso.
Figura 2.1.2 tren retráctil
VEHICULO AEREO NO TRIPULADO (VANT)(UAV):

Los términos mencionados con anterioridad hacen referencio a vehículo aéreo no tripulado. Un
VANT es un vehículo sin tripulación, reutilizable, capaz de mantener de manera autónoma un
nivel de vuelo controlado y sostenido, y propulsado por un motor de explosión, eléctrico. En la
actualidad estos tipos de vehículos son utilizados en el área militar donde en ocasiones son
artillados o de vigilancia.
Figura 2.2 vehículo aéreo no tripulado (VANT)

FUSELAJE:
El fuselaje es uno de los elementos estructurales principales de un avión conocido como el

cuerpo en el cual en su interior se encuentra todos los sistemas electrónicos en el caso de que
se trate de vehículos (VANT). También sirve como estructura central a la cual se acoplan las
demás partes del avión, como las alas, el grupo moto propulsor o el tren de aterrizaje.
Figura 2.3 fuselaje

CAPITULO 3
PROCEDIMIENTO Y DESCRIPCION DE LAS

ACTIVIDADES REALIZADAS

3.1 DESCRIPCION DE LAS ACTIVIDADES REALIZADAS

SEMANAS
ACTIVIDAD
Nº 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Capacitación sobre mecanizados en ROUTER CNC P x x x
1
R
Investigación general sobre tren de aterrizaje P x x x x
2
R
Elaboracion de planos P x x x x
3
R
Proceso de manufactura P x x x x
4
R
Armado e instalacion P x x x
5
R
P
6
R
P
7 R
ACTIVIDADA 1:
Se llevará a cabo la capacitación general sobre la maquinaria (ROUTER CNC) donde se llevará
a cabo los maquinados requeridos para la realización del proyecto asignado maquinado de
piezas mecánicas para tren de aterrizaje.
ACTIVIDAD 2:
Se realizará la investigación sobre el tren de aterrizaje como lo son definiciones de que se trata,
mejoras que se le pueden aplicar para así mejorar el rendimiento de la aeronave y la diferencia
que hay entre cada una de ellas dependiendo el tipo de vehículo.
ACTIVIDAD 3:
Elaboración de planos de los modelos de trenes de aterrizajes que se van a realizar, así como
también se implementara alguna mejora que beneficie al proyecto para en el rendimiento de la
aeronave. Estos planos serán utilizados como guías a la hora de realizar la manufactura de los
trenes ya que ellos contendrán todos los parámetros.
ACTIVIDAD 4:

Se realizará la manufactura de los trenes de aterrizaje con sus respectivas modificaciones que se
les realizaron en el momento de la elaboración de los planos los cuales indican sus respectivos
parámetros.
ACTIVIDAD 5:
En este punto se llevará a cabo el armado e instalación del tren de aterrizaje en su respectivo
vehículo (VANT) en el cual se espera que la modificación que se le realizo sea beneficiosa para
el producto.

DESARROLLO:
3.2 COMPONENTES PRINCIPALES
Se llevó a cabo una investigación sobre los componentes que serán utilizados en el desarrollo
del tren de aterrizaje, el componente principal cera la madera de cedro rojo de 2cm de espesor la
cual se le realizarán los cortes con cortador cónico de 1.35mm a 11.42mm de diámetro.
3.3 ROUTER CNC

El Router CNC de control numérico es una herramienta muy útil al momento de cortar materiales
como madera y una amplia variedad de materiales blandos, como pueden ser el acrílico, el MDF
o algunos metales tales como el aluminio, latón, bronce, entre otros. Un Router CNC es una
máquina controlada por una computadora y su función es realizar cortes de forma
automatizada. Las trayectorias de los cortes son controladas mediante un sistema denominado
de control numérico, mismo que envía desde el ordenador las coordenadas del corte con una
precisión milimétrica.
Materiales a operar.
Tabla 3.2 materiales a operar

FICHA TECNICA
MODELO RA-1325
ÁREA DE TRABAJO 125 * 245 * 15cm (ancho * largo * profundidad)
(CORTE EFECTIVO)
TRANSMISIÓN EJES Cremallera helicoidal de alta precisión
X/Y
TRANSMISIÓN EJE Z Tornillo con tuerca embalada, grado C7
VELOCIDAD DE Hasta 10,000mm/min
DESPLAZAMIENTO
PRECISIÓN REAL DE 0.15mm
TRABAJO
SUPERFICIE DE Aluminio extruido con ranuras T y cubierta de PVC
TRABAJO
MOTOR SPINDLE 4HP 3kW enfriado por agua
TIPO DE ENFRIADOR Bomba de agua sumergible 150W 220VCA
TIPO DE ENFRIADOR Chiller industrial CW3000 9L 220VCA
(OPCIONAL)
VELOCIDAD DE Hasta 24,000rpm
SPINDLE
DIÁMETRO DE De 1mm a 13mm (1/2")
HERRAMIENTAS
CAMBIO DE Manual, collet ER20
HERRAMIENTA
SUJECIÓN DE Mecánica por clamps
MATERIAL
SOFTWARE DE MDRC PROCAM CNC
CONTROL CNC
SOFTWARE DE ArtCAM, Vectric Aspire, RhinoNC, Ilustrator, AutoCAD, ...
DISEÑO COMPATIBLE
FORMATOS ARCHIVOS *.dwg, *.dxf, *.ai, *.stl, *.jpg, *.png, *.gif, *.pdf
COMPATIBLES
VOLTAJE DE 220VCA 60Hz bifásico
TRABAJO
CONSUMO ELÉCTRICO < 5kW
DIMENSIÓN FÍSICA 2.05 * 3.15 * 1.75m (ancho * largo * alto)
DEL EQUIPO
PESO NETO 850kg
Tabla 3.3 ficha técnica router cnc.

DIMENCIONES.
3.4 MADERA DE CEDRO ROJO
Es una especie arbórea comúnmente conocida como cedro rojo en México, nativa de la región
tropical de América, con distribución natural desde 26°N en México la madera de cedro es una
de las más valoradas del mundo gracias a cualidades como su tonalidad, ligereza.

3.4.1 Características:
 Su uso en revestimientos, consigue que con su porosidad actúe como un gran aislante de
ruido.
 Pese a su gran resistencia es una madera ligera. Con una densidad media de 500 kg/m3 y
humedad al 12%.
 Su baja densidad le da un gran valor como aislante térmico.
 Alta durabilidad. Resiste al ataque tanto de hongos como insectos, gracias a la resina que
sustenta la madera, convirtiéndola así en una madera muy apta para exteriores.
 Al crecer en climas húmedos y con abundancia de insectos, desarrollan una gran
resistencia frente a humedades, grietas y altas temperaturas.
 Resistencias al ser moldeada.
3.5 CORTADOR CONICO DE TUNGSTENO
Las fresas de carburo de tungsteno, las fresas rotativas de carburo y las limas, a menudo
denominadas limas rotativas o brocas de amoladora, se utilizan para cortar, dar forma y
esmerilar, y para eliminar bordes afilados, rebabas y exceso de material (desbarbado). El
dentado cruzado, minimiza la vibración de la lima y en la mayoría de los materiales reduce las
virutas a un tamaño granular, evitando las rebabas largas y filosas. La reducción del tamaño de
las virutas también ayuda a evitar que la fresa se tape. El doble filo deja un acabado menos fino

que el filo sencillo, pero la productividad incrementar ya que se logra remover mucho más
material.
3.5.1 ¿Las ventajas de las fresas rotativas de carburo?
 Larga vida
 Uso para tiradas de producción largas
HERRAMIENTA Chicago pneumatic burr double
 Alto arranque de material
cut ¼ head shape c
 Ideal para usar en muchos materiales duros y resistentes.

MARCA Chicagotallar,
Ideal para desbarbar, terminar, pneumatic
dar forma y alisar soldaduras, moldes, troqueles y forjados.
EJEMPLO
3.5.2 ESPECIFICACIONES
TECNICAS
MATERIAL DE Carburo de tungsteno T: longitud del cortador
CABEZA S: diámetro de vástago

MATERIAS DE Acero alto en carbonó
D: diámetro mayor de corte
VASTAGO
DIMENCIONES D. Menor: 1.35mm
D. Mayor: 11.42mm
RPM. Dependiendo del diámetro del

vástago son las resistencias a
distintas RPM (revoluciones por
minuto.
Tabla 3.4 especificaciones técnicas del
1/8= 17,000 – 20,000 rpm cortador
¼= 11,000 – 16,500 rpm 3.6 BOQUILLAS
½= 8,000 – 12,000 rpm

5/8= 7,650 – 11,500 rpm
Los portaherramientas están diseñados para sujetar de forma segura una herramienta de corte
en un lugar preciso. Dependiendo del portaherramientas que elijas, algunos pueden ofrecer una
precisión incomparable y un agarre firme, mientras que otros permiten que la herramienta de
corte flote para evitar su rotura.
3.6.1 Tolerancias de Boquillas ER
Grado TIRF TIR1
EP (Extreme-Precision) 0.0001″ (0.0025mm) 0.0003″ (0.0076mm)

UP (Ultra-Precision) 0.0002″ (0.0051mm) 0.0004″ (0.0102mm)
PG (Precision-Grade) 0.0004″ (0.0102mm) 0.0008″ (0.0152mm)
SG (Standard-Grade) 0.0010″ (0.0254mm) 0.0015″ (0.0381mm)
Tabla 3.5 tolerancias en boquillas
3.6.2 Instrucciones de Ensamble
Para conseguir los mejores resultados, insertar la longitud total del mango de la herramienta en
la pinza, si es posible. (Así mismo, nunca insertar la herramienta menos de 2/3 de la longitud de
amarre de la pinza).
De igual manera siempre utilice el torque adecuado para cada boquilla ya que si se le ejerce
fuerzas excesivas puede verse el caso de dañarlas.

Tabla 3.6 torques para boquillas
3.6.3 PARAMETROS
Ancho de sujeción:

ER11=0.5mm, ER16/20/25/32=1mm (Tomemos la boquilla ER11 como ejemplo: su tamaño es de

7mm y puede sujetar entre 6.75mm y 7.25mm; Si escogiera la boquilla ER16, el tamaño es de
10mm y puede sujetar entre 9.5mm y 10.5mm)
1.
Modelo D L L1 L2 Tamaño de la pinza
ER11 11.4mm 17.7mm 13.5mm 2.2mm 1.0-7.0mm
ER16 16.7mm 27.6mm 21mm 3.9mm 1.0-10.0mm
ER20 20.8mm 31.7mm 24mm 5mm 1.0-13.0mm
ER25 25.8mm 34.2mm 26.3mm 4.8mm 2.0-16.0mm
ER32 33mm 40mm 30.9mm 5.5mm 3.0-20.0mm
2. Habilidad de sujeción de la boquilla ER
Modelo Habilidad de sujeción Longitud de la boquilla
ER8 0.5-5.0 13.5
ER11 0.5-7.0 18
ER16 0.5-10.0 27.5
ER20 1.0-13.0 31.5
ER25 1.0-16.0 34
ER32 2.0-20.0 40
ER40 3.0-26.0 46
ER50 6.0-34.0 60
3. Concentricidad del collet ER
Concentricidad（mm）
Tamaño de la boquilla mm L mm
Regular A AA
1.0-1.4 6
1.5-2.9 10
0.015 0.01 0.005
3.0-5.9 16
6.0-9.9 25
10-17.9 40 0.02 0.015 0.01

CONCLUSIONES

COMPETENCIAS DESARROLLADAS

FFUENTES DE INFORMACION

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En el desarrollo del trabajo se basará desde:

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