INGENERIA EN MECANICA

AUTOMOTRIZ EN MAQUINARIA
PESADA

Informe de “Protocolos de
comunicación en maquinaria pesada”

Asignatura: Tecnología A Bordo En Maquinaria Pesada

Sección: ETFL-252

Carrera: Ingeniería En Mecánica Automotriz En Maquinaria Pesada

Nombre del docente: Pablo Monsalves Conejeros

Nombre del alumno: Fermín Castillo Nauto

Fecha de entrega: 19/05/2024

Contenido
1 Explicación de que consiste una red multiplexada....................................................................
2 Explicación de la diferencia entre la transmisión de una red por medio
de cable UTP y la STP.........................................................................................................................................
3 Explicación como funciona una señal CAN BUS y establezca una gráfica
tipo de funcionamiento......................................................................................................................................
4 ¿Por qué para diagnosticar una red multiplexada no se recomienda
utilizar exclusivamente un multímetro, sino que es primordial el uso de un
osciloscopio?............................................................................................................................................................
5 ¿Cuál es el rango de tensión de la red CAN High?......................................................................
6 ¿Cuál es el rango de tensión de la red CAN Low?.......................................................................
7 Explica cómo se puede comprobar con un multitester que las
resistencias finales de una red CAN están dentro de los parámetros
normales....................................................................................................................................................................
8 Si la Red CAN Low entra en un cortocircuito a masa, cual es el valor de
su tensión y qué señal me entregaría en un osciloscopio...........................................................
9 Diagrama Explica qué ocurre cuando existe un cortocircuito entre la
línea CAN H y CAN L, y señala la gráfica que se puede observar en un
osciloscopio............................................................................................................................................................

Asignatura: Tecnología A Bordo En Maquinaria Pesada Sección: ETFL-252

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I. Introducción

Las redes CAN (Controller Area Network) son fundamentales en sistemas de

comunicación modernos, como los utilizados en vehículos automotores y
aplicaciones industriales. Estas redes permiten la comunicación confiable y eficiente
entre múltiples dispositivos a través de un medio compartido. Sin embargo, pueden
surgir diversos problemas que afectan su funcionamiento, como cortocircuitos en las
líneas CAN H (CAN High) y CAN L (CAN Low).

En esta búsqueda, exploramos cómo se comporta una red CAN cuando ocurren
diferentes tipos de cortocircuitos y cómo se pueden diagnosticar utilizando
herramientas como el osciloscopio y el multímetro. Se analizó específicamente el
impacto de un cortocircuito a masa en la línea CAN Low y un cortocircuito entre las
líneas CAN H y CAN L.

Los resultados muestran que un cortocircuito a masa en la línea CAN Low provoca
una disminución en la tensión de esa línea y un aumento en la diferencia de tensión
entre CAN H y CAN L. Por otro lado, un cortocircuito entre CAN H y CAN L anula la
diferencia de tensión entre estas líneas, mostrando una señal casi horizontal en un
osciloscopio.

Estos hallazgos resaltan la importancia de comprender cómo se comportan las redes

CAN ante situaciones de fallo y cómo utilizar herramientas de diagnóstico adecuadas
para identificar y corregir estos problemas de manera eficiente, asegurando así el
correcto funcionamiento de los sistemas de comunicación

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II. Desarrollo
1 Explicación de que consiste una red multiplexada
Una red multiplexada consiste en un sistema de comunicación electrónica que utiliza
técnicas específicas para compartir eficientemente recursos de comunicación entre
múltiples dispositivos. El término “multipleaxado” se refiere a la capacidad de
transmitir múltiples señales a través de un canal de comunicación lo que nos
permite optimizar el uso del cableado y reducir la complejidad del sistema.

2 Explicación de la diferencia entre la transmisión de una red por medio

de cable UTP y la STP.
La diferencia son que ambos tipos de cables utilizan pares de cables trenzados para
reducir la interferencia, el cable STP proporciona una protección adicional mediante
una capa de blindaje metálico, lo que lo hace más adecuado para entornos donde la
interferencia electromagnética es un problema significativo. Por otro lado, el cable
UTP es más económico y fácil de instalar, pero puede ser más susceptible a la
interferencia en ciertas condiciones.

3 Explicación cómo funciona una señal CAN BUS y establezca una

gráfica tipo de funcionamiento
CAN bus, que significa Controller Area Network (Red de Área de Control), es un
sistema de comunicación serial utilizado principalmente en aplicaciones
automotrices, industriales y de automatización. Funciona como un medio para que
los dispositivos electrónicos en un sistema se comuniquen entre sí de manera
eficiente y confiable.cómo funciona una señal en un bus CAN:

Topología de red: El bus CAN típicamente utiliza una topología de red de bus, donde
múltiples dispositivos están conectados en paralelo al mismo bus de comunicación.
Cada dispositivo tiene una dirección única en el bus.

Diferencial: El CAN bus utiliza una señal diferencial para la transmisión de datos.
Esto significa que la información se transmite como la diferencia de potencial entre
dos líneas de señal, conocidas como CAN High (CANH) y CAN Low (CANL). Esto
ayuda a mejorar la inmunidad al ruido y la interferencia electromagnética.

Protocolo de comunicación: El CAN bus utiliza un protocolo de comunicación

determinista y sin maestro, lo que significa que todos los dispositivos en el bus
pueden comunicarse entre sí sin depender de un dispositivo central. Utiliza un
esquema de arbitraje basado en prioridades para determinar qué mensaje tiene
acceso al bus en un momento dado.

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Frames de mensaje: Los datos se transmiten en el bus CAN en forma de frames de
mensaje. Hay varios tipos de frames, incluidos los frames de datos (Data Frames),
los frames remotos (Remote Frames) y los frames de error (Error Frames). Cada
frame contiene información como la identificación del mensaje, los datos a
transmitir, la longitud de los datos y un campo de verificación de redundancia cíclica
(CRC) para verificar la integridad de los datos.

Bit stuffing: Para mantener la sincronización entre los dispositivos, el CAN bus
utiliza un esquema de "bit stuffing" o relleno de bits. Esto implica la inserción de
bits adicionales en los datos transmitidos para evitar largas secuencias de bits
idénticos, lo que ayuda a mantener la sincronización del reloj entre los dispositivos
receptores.

El CAN bus es un sistema de comunicación robusto y confiable que permite que

múltiples dispositivos se comuniquen entre sí de manera eficiente en tiempo real.
Utiliza una señal diferencial, un protocolo determinista y frames de mensaje para
facilitar la comunicación en entornos exigentes como los automóviles y las
aplicaciones industriales.

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4 ¿Por qué para diagnosticar una red multiplexada no se recomienda
utilizar exclusivamente un multímetro, sino que es primordial el
uso de un osciloscopio?
Diagnosticar una red multiplexada requiere comprender cómo se comportan las
señales eléctricas en el sistema. En una red multiplexada, donde múltiples señales
se transmiten y reciben simultáneamente a través de un medio compartido, es
esencial entender cómo interactúan estas señales a lo largo del tiempo. Un
osciloscopio proporciona esta capacidad de visualización dinámica que un
multímetro no puede ofrecer, lo que lo convierte en una herramienta primordial
para el diagnóstico preciso de problemas en una red multiplexada.

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5 ¿Cuál es el rango de tensión de la red CAN High

El estándar CAN (Controller Area Network) define dos líneas de señal principales:
CAN High (CANH) y CAN Low (CANL). El rango de tensión de la red CAN High
(CANH) puede variar dependiendo de la implementación específica y el entorno de
aplicación. Sin embargo, en la mayoría de las implementaciones, el rango de
tensión para la red CAN High suele estar entre 2.0 y 3.5 voltios en relación con la
línea de referencia de tierra del sistema.Es importante tener en cuenta que el
estándar CAN es bastante robusto y flexible, lo que permite cierta variabilidad en
los rangos de tensión para adaptarse a diferentes condiciones de funcionamiento y
entornos de aplicación. En situaciones específicas

6 ¿Cuál es el rango de tensión de la red CAN Low?

El rango de tensión de la red CAN Low (CANL) también puede variar dependiendo
de la implementación específica y el entorno de aplicación. Sin embargo, al igual
que con la red CAN High (CANH), en la mayoría de las implementaciones, el rango
de tensión para la red CAN Low suele estar entre 2.0 y 3.5 voltios en relación con la
línea de referencia de tierra del sistema.

7 Explica cómo se puede comprobar con un multitester que las

resistencias finales de una red CAN están dentro de los
parámetros normales
Para verificar si las resistencias finales de una red CAN están dentro de los
parámetros normales utilizando un multímetro (o multitester), puedes seguir estos
pasos:

Desconexión del circuito: Asegúrate de desconectar la red CAN de cualquier fuente

de alimentación antes de realizar mediciones para evitar daños en los dispositivos o
en el multímetro.

Selecciona el modo de resistencia: Configura tu multímetro en el modo de medición

de resistencia (Ω).

Identificación de las resistencias finales: Las resistencias finales en una red CAN
suelen estar ubicadas en los extremos del bus CAN. Pueden estar integradas en los
dispositivos o conectadas externamente al bus. Identifica las ubicaciones de estas
resistencias.

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Medición de la resistencia: Con el multímetro configurado en modo de resistencia,
conecta las puntas de prueba a los terminales de las resistencias finales. Asegúrate
de que las puntas de prueba hagan buen contacto con los terminales para obtener
una lectura precisa.

Comparación con los parámetros normales: Consulta las especificaciones del

fabricante o los estándares de la industria para determinar el valor de resistencia
esperado para las resistencias finales en la red CAN específica que estás evaluando.
Compara la lectura del multímetro con este valor esperado.

Interpretación de los resultados: Si la lectura del multímetro está dentro de una

tolerancia aceptable del valor esperado, las resistencias finales se consideran
normales. Si la lectura está fuera de este rango, puede indicar un problema, como
una resistencia abierta o cortocircuitada.

Es importante recordar que la verificación de las resistencias finales es solo una

parte del proceso de diagnóstico de una red CAN. Siempre es recomendable utilizar
otras herramientas de diagnóstico, como un osciloscopio, para obtener una imagen
más completa del estado de la red y detectar posibles problemas.

8 Si la Red CAN Low entra en un cortocircuito a masa, cual es el

valor de su tensión y qué señal me entregaría en un osciloscopio.

Cuando la red CAN Low (CANL) entra en un cortocircuito a masa, la tensión en la

línea CANL disminuirá significativamente, tendiendo hacia cero voltios debido al
cortocircuito. Por otro lado, la tensión en la línea CAN High (CANH) probablemente
se elevará debido a la falta de una referencia adecuada en la línea CANL. Esta
diferencia de tensión entre CANH y CANL se verá como un aumento significativo en
el diferencial de tensión entre las dos líneas.

En un osciloscopio, la señal que se observará será una gran diferencia de voltaje

entre CANH y CANL. La forma de onda será anormal, mostrando una gran diferencia
de potencial entre las dos líneas. En condiciones normales, la diferencia de voltaje
entre CANH y CANL es relativamente pequeña, pero en caso de un cortocircuito a
masa en CANL, esta diferencia de voltaje será considerable.

En resumen, en caso de un cortocircuito a masa en la línea CAN Low, se observará

una disminución en la tensión de CANL hacia cero voltios y un aumento en la
diferencia de tensión entre CANH y CANL en un osciloscopio.

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9 Diagrama Explica qué ocurre cuando existe un cortocircuito entre
la línea CAN H y CAN L, y señala la gráfica que se puede observar
en un osciloscopio.

Cuando se produce un cortocircuito entre las líneas CAN High (CANH) y CAN Low
(CANL) en una red CAN, se establece una conexión eléctrica directa entre ambas
líneas. Esto puede causar varios problemas en la red CAN y puede resultar en un
mal funcionamiento del sistema de comunicación.

Cuando hay un cortocircuito entre CANH y CANL, la diferencia de tensión entre

estas dos líneas se reduce significativamente. En condiciones normales, la señal en
CANH debería estar en un nivel más alto que la señal en CANL, pero con el
cortocircuito, esta diferencia de tensión se anula.

En un osciloscopio, la gráfica que se puede observar en esta situación es una señal

que muestra una baja diferencia de voltaje entre CANH y CANL. La forma de onda
en el osciloscopio se verá como una línea casi horizontal, indicando que ambas
líneas tienen una tensión muy similar o casi idéntica.

Esta situación de cortocircuito entre CANH y CANL puede causar una serie de
problemas en la red CAN, como la corrupción de datos, el mal funcionamiento de los
dispositivos conectados a la red y la posible falla de la comunicación en toda la red.
Por lo tanto, es importante identificar y corregir este tipo de problemas lo antes
posible para garantizar un funcionamiento adecuado del sistema

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III. Conclusiones
En conclusión, la correcta operación de las redes CAN (Controller Area Network) es
crucial para el funcionamiento adecuado de sistemas complejos en automóviles,
maquinaria industrial y otras aplicaciones. Sin embargo, los cortocircuitos son uno
de los problemas más comunes que pueden afectar su rendimiento.

Durante esta investigación, hemos explorado cómo se comportan las redes CAN
ante diferentes tipos de cortocircuitos y cómo se pueden diagnosticar estos
problemas utilizando herramientas como el osciloscopio y el multímetro.
Específicamente, hemos examinado los efectos de un cortocircuito a masa en la
línea CAN Low y un cortocircuito entre las líneas CAN H y CAN L.

Se ha demostrado que un cortocircuito a masa en la línea CAN Low causa una

disminución en la tensión de esa línea y un aumento en la diferencia de tensión
entre CAN H y CAN L. Por otro lado, un cortocircuito entre CAN H y CAN L anula la
diferencia de tensión entre estas líneas, mostrando una señal casi horizontal en un
osciloscopio.

Estos resultados destacan la importancia de comprender y diagnosticar

correctamente los cortocircuitos en las redes CAN para garantizar su correcto
funcionamiento. La utilización de herramientas de diagnóstico adecuadas y la
implementación de prácticas de mantenimiento preventivo pueden ayudar a
identificar y corregir estos problemas de manera oportuna, asegurando así la
fiabilidad y la seguridad de los sistemas de comunicación en los que se utilizan las
redes CAN.

Asignatura: Tecnología A Bordo En Maquinaria Pesada Sección: ETFL-252

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IV. Referencias bibliográficas

Audesirk T., Audesirk G., Byers, B. (2008). Biología: La vida en la Tierra. México: Pearson Educación.

Vargas, A. y Palacios, P. (2014). Educación para la salud [Monografía]. Recuperado de

http://site.ebrary.com/lib/inacapsp/reader.action?docID=11046190&ppg=3

https://movilbus.blogspot.com/2018/09/que-es-el-sistema-multiplex.html

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