S E S I ONE S 3 Y 4:

Prof. Garin Janampa Añaños

Vectores Posición, desplazamiento y de separación
෡ = 𝒙 𝒆ො 𝒙 + 𝒚ො𝒆𝒚 + 𝒛ො𝒆𝒛
𝒓 = 𝒙 𝒊Ƹ + 𝒚 𝒋Ƹ + 𝒛 𝒌
= 𝒙𝟏 𝒆ො 𝟏 + 𝒙𝟐 𝒆ො 𝟐 + 𝒙𝟑 𝒆ො 𝟑
𝟑

(𝒙, 𝒚, 𝒛) = ෍ 𝒙𝒊 𝒆ො 𝒊 ≡ 𝒙𝒊 𝒆ො 𝒊
𝒊=𝟏
𝒆ො 𝒛
𝒓= 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐
𝒆ො 𝒚 𝒓 = (𝒓 ∙ 𝒓)𝟏/𝟐
𝒆ො 𝒙
෡
𝒓 𝒙 𝒊Ƹ + 𝒚 𝒋Ƹ + 𝒛 𝒌
𝒓ො = =
𝒓 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐
∆𝒓 = 𝒓𝒇 − 𝒓𝒊
∆𝒓
𝒗𝒎 =
∆𝒕
∆𝒔
𝒗=
∆𝒕

𝒗𝒎 ≠ 𝑣
 ෡
𝒓 = 𝒙 𝒊Ƹ + 𝒚 𝒋Ƹ + 𝒛 𝒌
෡
𝒅𝒓 = 𝒅(𝒙 𝒊)Ƹ + 𝒅(𝒚𝒋)Ƹ + 𝒅(𝒛𝒌)
𝒅𝒍Ԧ

෡ 𝒓
𝒅𝒓 = 𝒅𝒙 𝒊Ƹ + 𝒅𝒚 𝒋Ƹ + 𝒅𝒛 𝒌

𝒅𝒍Ԧ = 𝒅𝒙 𝒊Ƹ + 𝒅𝒚 𝒋Ƹ + 𝒅𝒛 𝒌
෡

𝒅𝒍Ԧ = 𝒅𝒙 𝒆ො 𝒙 + 𝒅𝒚ො𝒆𝒚 + 𝒅𝒛ො𝒆𝒛

𝟑

𝒅𝒍Ԧ = ෍ 𝒅𝒙𝒊 𝒆ො 𝒊
𝒊=𝟏
Vector separación
𝒓′

𝒓′
𝒓

′
Gradiente:
 𝝏𝑻 𝝏𝑻 𝝏𝑻
𝒅𝑻 = 𝒅𝒙 + 𝒅𝒚 + 𝒅𝒛 (𝟐)
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛

𝝏𝑻 𝝏𝑻 𝝏𝑻
𝒅𝑻 = 𝒆ො 𝒙 + 𝒆ො 𝒚 + 𝒆ො 𝒛 ∙ 𝒅𝒙ො𝒆𝒙 + 𝒅𝒚ො𝒆𝒚 + 𝒅𝒛ො𝒆𝒛
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛

𝒅𝑻 = 𝜵𝑻 ∙ 𝒅𝒍Ԧ (𝟑)
𝟑
𝝏 𝝏 𝝏 𝝏
𝜵≡ 𝒆ො 𝒙 + 𝒆ො 𝒚 + 𝒆ො 𝒛 = ෍ 𝒆ො 𝒊 (𝟒)
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒙𝒊
𝒊=𝟏
(𝟑) 𝒅𝑻 = 𝜵𝑻 ∙ 𝒅𝒍Ԧ = 𝜵𝑻 𝒅𝒍Ԧ 𝒄𝒐𝒔𝜽 (𝟓)

(𝟓) Es máximo cuando 𝜽 = 𝟎° (𝒄𝒐𝒔𝟎 = 𝟏)

El gradiente 𝜵𝑻 apunta en la dirección del máximo incremento de

la función 𝑻.

La magnitud 𝜵𝑻 representa la inclinación (tasa de crecimiento)

a lo largo de este máximo crecimiento.
1. Para la siguiente función escalar 𝒇 𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝒙𝟐 𝒚𝟑 𝒛𝟒 hallar su gradiente 𝜵𝒇(−𝟏, 𝟐, −𝟐).

2. Considere el campo escalar 𝝋 𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝟑𝒙𝟐 𝒛𝟐 − 𝒙𝒚𝟑 − 𝟏𝟎. Evalué el gradiente de 𝝋

en los puntos (a) (0,0,0) (b) (1, -2, 2) (c) (-1, -2, -3)

Solución:
𝝏𝒇 𝝏𝒇 𝝏𝒇 𝝏(𝒙𝟐 𝒚𝟑 𝒛𝟒 ) 𝝏(𝒙𝟐 𝒚𝟑 𝒛𝟒 ) 𝝏(𝒙𝟐 𝒚𝟑 𝒛𝟒 )
𝟏 𝜵𝒇 ≡ 𝒆ො + 𝒆ො + 𝒆ො = 𝒆ො 𝒙 + 𝒆ො 𝒚 + 𝒆ො 𝒛
𝝏𝒙 𝒙 𝝏𝒚 𝒚 𝝏𝒛 𝒛 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛

𝜵𝒇 ≡ 𝟐𝒙𝒚𝟑 𝒛𝟒 𝒆ො 𝒙 + 𝟑𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒛𝟒 𝒆ො 𝒚 + 𝟒𝒙𝟐 𝒚𝟑 𝒛𝟑 𝒆ො 𝒛

𝜵𝒇 ≡ 𝟐(−𝟏)(𝟐)𝟑 (−𝟐)𝟒 𝒆ො 𝒙 + 𝟑(−𝟏)𝟐 (𝟐)𝟐 (−𝟐)𝟒 𝒆ො 𝒚 + 𝟒(−𝟏)𝟐 (𝟐)𝟑 (−𝟐)𝟑 𝒆ො 𝒛 =

𝜵𝒇 ≡ −𝟐𝟓𝟔 𝒆ො 𝒙 + 𝟏𝟗𝟐ො𝒆𝒚 − 𝟐𝟓𝟔ො𝒆𝒛

𝝏𝝋 𝝏𝝋 𝝏𝝋
𝟐 𝜵𝝋 ≡ 𝒆ො 𝒙 + 𝒆ො 𝒚 + 𝒆ො 𝒛 = (𝟔𝒙𝒛𝟐 − 𝒚𝟑 )ො𝒆𝒙 + (−𝟑𝒙𝒚𝟐 )ො𝒆𝒚 + (𝟔𝒙𝟐 𝒛)ො𝒆𝒛
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛

𝑎 𝜵𝝋 𝟎, 𝟎, 𝟎 = 0 𝑏 𝜵𝝋 𝟏, −𝟐, 𝟐 = 𝟑𝟐ො𝒆𝒙 − 𝟏𝟐ො𝒆𝒚 + 𝟏𝟐ො𝒆𝒛 𝑐 𝜵𝝋 −𝟏, −𝟐, −𝟑 = −𝟒𝟔ො𝒆𝒙 + 𝟏𝟐ො𝒆𝒚 − 𝟏𝟖ො𝒆𝒛

Ejemplos de aplicación:
1. Obtener el gradiente de la función escalar 𝒓= 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 para los valores 𝑥 = 4,00𝑚; 𝑦=
− 2,00 𝑚 ; 𝑧 = −1,00 𝑚.

4 2 1
= 𝑖Ƹ − 𝑗Ƹ − 𝑘෠
21 21 21
3. Si es el vector de separación entre los puntos (𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 𝑧 ′ ) y 𝑥, 𝑦, 𝑧 .

Considere que el modulo de este vector se escribe:

𝟏
___
( )
Calcule (a) 𝜵( 𝟐
) Calcule (b) 𝜵

𝟐
𝜵( )=2

𝟏 =
___
𝜵
 𝟐 𝝏 𝝏 𝝏
𝜵( )= (𝒆𝒙
𝝏𝒙
+ 𝒆𝒚
𝝏𝒚
+ 𝒆𝒛 )( 𝒙 − 𝒙′
𝝏𝒛
𝟐
+ 𝒚 − 𝒚′ 𝟐
+ (𝒛 − 𝒛′ )𝟐 )

= 2 𝒙 − 𝒙′ 𝒆𝒙 + 𝟐 𝒚 − 𝒚′ 𝒆𝒚 + 𝟐(𝒛 − 𝒛′ )𝒆𝒛

= 2 𝒙 − 𝒙′ 𝒆𝒙 + 𝒚 − 𝒚′ 𝒆𝒚 + 𝒛 − 𝒛′ 𝒆𝒛 = 𝟐

𝟏 =
___
𝜵 𝒆𝒙
𝝏
𝝏𝒙
+ 𝒆𝒚
𝝏
𝝏𝒚
+ 𝒆𝒛
𝝏
𝝏𝒛
[( 𝒙 − 𝒙′ 𝟐 + 𝒚 − 𝒚′ 𝟐 + (𝒛 − 𝒛′ )𝟐 ]−𝟏/𝟐

𝟏 𝟐 𝒙 − 𝒙′ 𝒆𝒙 + 𝟐 𝒚 − 𝒚′ 𝒆𝒚 + 𝟐 𝒛 − 𝒛′ 𝒆ො 𝒛 𝑹 𝟏 𝑹 𝑹෡
=− 𝟑
=− 𝟑=− 𝟐 =− 𝟐
𝟐 ′ 𝟐 ′ 𝟐 ′ 𝟐 𝑹 𝑹 𝑹 𝑹
[( 𝒙 − 𝒙 + 𝒚 − 𝒚 + 𝒛 − 𝒛 ] 𝟐
𝜵𝑻 = 𝟎
Operador 𝛁 (Nabla)
𝝏 𝝏 𝝏
𝛁𝑻 = 𝒆ො 𝒙 + 𝒆ො 𝒚 + 𝒆ො 𝒛 𝑻
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛

𝟑
𝝏
𝛁𝑻 = ෍ 𝒆ො 𝒊 𝑻
𝝏𝒙𝒊
𝒊=𝟏
 𝟑
𝝏 𝝏 𝝏 𝝏
𝛁≡ 𝒆ො 𝒙 + 𝒆ො 𝒚 + 𝒆ො 𝒛 = ෍ 𝒆ො 𝒊
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒙𝒊
𝒊=𝟏

𝒂 𝛁
𝒂𝜶 𝛁𝑻
𝒂 ∙ 𝒃 𝛁∙𝑽
𝒂𝒙𝒃 𝛁𝒙𝑽
 𝝏 𝝏 𝝏
𝛁 ∙ 𝑽 = (ො𝒆𝒙 + 𝒆ො 𝒚 + 𝒆ො 𝒛 ) ∙ (𝑽𝒙 𝒆ො 𝒙 + 𝑽𝒚 𝒆ො 𝒚 + 𝑽𝒛 𝒆ො 𝒛 )
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝝏𝑽𝒙 𝝏𝑽𝒚 𝝏𝑽𝒛
= + +
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝒗𝒂 𝒗𝒃 𝒗𝒄
𝜵∙𝑽<𝟎 𝜵∙𝑽>𝟎 𝜵∙𝑽=𝟎
 Ejemplo: Calcular la divergencia de los siguientes vectores
1. 𝒗𝒂 = 𝒓 = 𝒙ො𝒆𝒙 + 𝒚ො𝒆𝒚 + 𝒛ො𝒆𝒛 2. 𝒗𝒃 = 𝒆ො 𝒛 3. 𝒗𝒄 = 𝒛ො𝒆𝒛
𝝏 𝝏 𝝏 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝛁 ∙ 𝒗𝒂 =(ො𝒆𝒙 + 𝒆ො 𝒚 + 𝒆ො 𝒛 ) ∙ (𝒙ො𝒆𝒙 + 𝒚ො𝒆𝒚 + 𝒛ො𝒆𝒛 ) = + + =𝟏+𝟏+𝟏=𝟑
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝝏 𝝏 𝝏 𝝏ො𝒆𝒛
𝛁 ∙ 𝒗𝒃 = 𝒆ො 𝒙 + 𝒆ො 𝒚 + 𝒆ො 𝒛 ∙ 𝒆ො 𝒛 = 𝒆ො 𝒛 =𝟎
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒛

𝝏 𝝏 𝝏 𝝏𝒛 𝝏ො𝒆𝒛
𝛁 ∙ 𝒗𝒄 = 𝒆ො 𝒙 + 𝒆ො 𝒚 + 𝒆ො 𝒛 ∙ 𝒛ො𝒆𝒛 = 𝒆ො 𝒛 𝒆ො 𝒛 + 𝒆ො 𝒛 𝒛 =𝟏
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒛 𝝏𝒛
 𝒆ො 𝒙 𝒆ො 𝒚 𝒆ො 𝒛
𝝏 𝝏 𝝏
𝑹𝒐𝒕 𝑽 ≡ 𝜵 𝒙 𝑽 =
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝑽𝒙 𝑽𝒚 𝑽𝒛
𝝏𝑽𝒛 𝝏𝑽𝒚 𝝏𝑽𝒙 𝝏𝑽𝒛 𝝏𝑽𝒚 𝝏𝑽𝒙
= 𝒆ො 𝒙 ( − ) +𝒆ො 𝒚 ( − ) +𝒆ො 𝒛 ( − )
𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒛 𝝏𝒙 𝝏𝒙 𝝏𝒚
 𝒗𝒂 𝒗𝒃

Ejemplo: Si los vectores que representan los gráficos, de arriba, son 𝒗𝒂 = −𝒚ො𝒆𝒙 + 𝒙ො𝒆𝒚 y
𝒗𝒃 = 𝒙ො𝒆𝒚 ; calcular el rotacional de ambos vectores.
Ejemplo: Si los vectores que representan los gráficos, de arriba, son 𝒗𝒂 = −𝒚ො𝒆𝒙 + 𝒙ො𝒆𝒚 y
𝒗𝒃 = 𝒙ො𝒆𝒚 ; calcular el rotacional de ambos vectores.

𝒆ො 𝒙 𝒆ො 𝒚 𝒆ො 𝒛
𝝏 𝝏 𝝏
𝜵 𝒙 𝒗𝒂 = = 0ො𝒆𝒙 + 𝟎ො𝒆𝒚 + 𝟏 − −𝟏 𝒆ො 𝒛 = 𝟐ො𝒆𝒛
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
−𝒚 𝒙 𝟎
𝒆ො 𝒙 𝒆ො 𝒚 𝒆ො 𝒛
𝝏 𝝏 𝝏
𝜵 𝒙 𝒗𝒃 = = 0ො𝒆𝒙 + 𝟎ො𝒆𝒚 + 𝟏 − 𝟎 𝒆ො 𝒛 = 𝒆ො 𝒛
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝟎 𝒙 𝟎
Reglas de multiplicación

𝒅 𝒅𝒇 𝒅𝒈
𝒇+𝒈 = +
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙
𝒅 𝒅𝒇
𝒌𝒇 = 𝒌
𝒅𝒙 𝒅𝒙
𝒅 𝒅𝒇 𝒅𝒈
𝒇𝒈 = 𝒈 +𝒇
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙
 𝒅𝒇 𝒅𝒈
𝒅 𝒇 𝒈 −𝒇
= 𝒅𝒙 𝒅𝒙
𝒅𝒙 𝒈 𝒈𝟐
𝛁∙ 𝒂+𝒃 = 𝛁∙𝒂 +𝛁∙𝒃

𝛁𝒙 𝒂 + 𝒃 = 𝛁𝒙𝒂 +𝛁𝒙𝒃

𝛁 𝒌𝒇 = 𝒌 𝛁𝒇 𝛁 ∙ 𝒌𝒂 = 𝒌 𝛁 ∙ 𝒂

𝛁𝒙 𝒌𝒂 = 𝒌 𝛁𝒙𝒂
Las reglas de multiplicación no son tan simples. Existen dos maneras de
obtener un escalar como el producto de dos funciones:

𝒇𝒈 El producto de funciones escalares

𝒂∙𝒃 El producto de dos funciones vectoriales

Existen dos maneras de obtener un vector como el producto de dos funciones:

𝒇𝒂 f veces el vector

𝒂𝒙𝒃 Producto vectorial

Reglas (I, II) de multiplicación para el gradiente

(𝑰)
𝜵(𝒇𝒈) = 𝒇𝜵𝒈 +𝒈𝜵𝒇

(𝑰𝑰) 𝜵 𝒂 ∙ 𝒃 = 𝒂𝒙(𝛁𝒙𝒃) +𝒃𝒙(𝛁𝒙𝒂)

+ 𝒂∙𝛁 𝒃 + 𝒃∙𝛁 𝒂
Reglas (III, IV) de multiplicación para la divergencia

(𝑰𝑰𝑰) 𝜵 ∙ 𝒇𝒂 = 𝒇 𝛁 ∙ 𝒂 +𝒂 ∙ 𝛁𝒇

(𝑰𝑽) 𝜵 ∙ (𝒂𝒙𝒃)= 𝒃 ∙ (𝛁𝒙𝒂)−𝒂 ∙ (𝛁𝒙𝒃)

Reglas (V, VI) de multiplicación para el rotacional

(𝑽) 𝜵𝒙 𝒇 𝒂 = 𝒇 𝛁 𝒙 𝒂 −𝒂 𝒙 𝛁𝒇

(𝑽𝑰)

𝜵𝒙(𝒂𝒙𝒃) = (𝒃 ∙ 𝛁)𝒂 −(𝒂 ∙ 𝛁)𝒃 +𝒂(𝛁 ∙ 𝒃) −𝒃(𝛁 ∙ 𝒂)