GEODESIA - I

CONCEPTO DE LA
GEODESIA
 GEODESIA
Rama de la Ciencia, cuyo objetivo es determinar la Posición de Puntos sobre la
Superficie de la Tierra y apoyados en ellos determinar la Forma y Dimensiones de
una parte del terreno y/o de la Superficie de la Tierra, considerando la Curvatura
de ella y a partir del cual proporcionar los Mapas Nacionales e Internacionales
sobre el cual se asienta el Desarrollo de una Nación.

La palabra Geodesia significa “División de Tierra”

Según Laclavere, geodesta francés: “La Geodesia estudia la forma y dimensiones

de la Tierra y establece los procedimientos para la medida de porciones terrestres,
que por su magnitud requieren la consideración de la curvatura terrestre”
Según G. Bomford, geodesta ingles: “La Geodesia es la división de la Tierra y
su primer objetivo es el de proporcionar un armazón o estructura geométrica
precisa para el apoyo de los levantamientos topográficos”

Según M. Wilson. “La Geodesia es la ciencia que resuelve los problemas

relacionados con la figura y dimensiones de la Tierra". Comprende:

· La medida exacta de una línea llamada Base de varios kilómetros de longitud

· La determinación de la Latitud y Longitud de uno de los extremos de la Base,
así como el Acimut astronómico de la misma.
· La ampliación de la Base por medio de una Triangulación.
· Al calculo de esta Triangulación, hasta llegar a las Coordenadas Geográficas
de sus vértices.

Según H. de Mattos, geodesta brasileño:”La Geodesia es la ciencia que

procura determinar la forma de la superficie física de la Tierra, referida a otra
superficie mas o menos uniforme que se aproxima a la superficie real de la
Tierra”
Para su estudio se puede dividir ella, considerando el avance tecnológico en:

1. Geodesia Clásica

2. Geodesia Satelitaria

En la Geodesia Clásica, la determinación de la Forma y Dimensiones de la Tierra, se apoya en

los Métodos de Triangulación, Trilateración, Poligonación etc.; para el Transporte de las
Coordenadas Geodesicas a partir del Punto Datum, para lo cual hace uso del Elipsoide de
Revolución que más se acerca a la Superficie de la zona que se quiere Levantar; motivo por el
cual para efectuar el Levantamiento de la Superficie de la Tierra se usan diversos Datums y
Elipsoides.

Punto Datum es un punto, que por Convención de varios países tiene Coordenadas
Geográficas (Latitud, Longitud), obtenidas por Observaciones Astronómicas; Azimut de
Referencia de una Base de Partida, Altura referida al Nivel Medio del mar, así como los
parámetros del Elipsoide de Revolución que más se ajusta a la Superficie de esa parte de la
Tierra a Levantar. El transporte de estas coordenadas sé efectúa haciendo uso de los Métodos de
Triangulación, Trilateración y cada cierto número de Figuras Geométricas se van estableciendo
Puntos de Control conocidos como Puntos Laplace, que se utilizan para corregir las distorsiones
que presentan las Redes y/o Canevas que se a establecido sobre la Superficie de la Tierra. De
esta forma se van estableciendo redes de 2do Orden, 3er Orden. Etc. hasta llegar a las
Poligonales a partir del cual el Topógrafo efectúa el Levantamiento Topográfico.

En nuestro País el establecimiento de las Redes de Control (1er y 2do Orden), lo efectúa el
Instituto Geográfico Nacional (I.G.N.), que es el Ente Rector de la Cartografía en nuestro país
 GEODESIA

• La representación sobre un plano de un objeto como la Tierra reviste diversas dificultades: Si se

proyecta un objeto esférico sobre un plano es inevitable que se produzcan distorsiones

• La Tierra no es siquiera un objeto esférico sino que su forma se aproxima a un elipsoide o

esferoide ligeramente achatado en los polos

• Esta aproximación tampoco es válida cuando se desciende al detalle ya que la Tierra incluye
numerosas irregularidades, se habla por tanto de Geoide para hacer referencia a la Tierra como
objeto geométrico irregular
INSTITUCIONE
S
RESPONSABLE
S POR EL
DESARROLLO
DE LA
GEODESIA
INSTITUCIONES
RESPONSABLES
POR EL
DESARROLLO
DE LA
GEODESIA
COMITÉ DE EXPERTOS DE LAS NACIONES
UNIDAS SOBRE LA GESTION MUNDIAL DE
LA INFORMACIÓN GEOESPACIAL
GEODESIA
• Según la Asociación Internacional
de Geodesia (la clásica definición
de Geodesia es «la ciencia que se
ocupa de la forma, tamaño y el
campo de la gravedad de la Tierra»

• Hoy, es la ciencia que determina la

geometría, el campo de gravedad, la
rotación de la Tierra y su evolución
en el tiempo.
 Esta comprensión de la
GEODESIA geodesia moderna ha llevado a
la definición de los tres pilares
de la geodesia:
(1) La geocinemática
(2) La rotación de la Tierra
(3) El campo de gravedad

Estos tres pilares están

intrínsecamente vinculados
entre sí y cambian
Los cambios en la forma de la Tierra (incluida la superficie de los conjuntamente como
cuerpos de agua y hielo), es decir, la geocinemática, son el
resultado de procesos dinámicos en la Tierra sólida y su consecuencia de procesos
envoltura fluida, que afectan la distribución de masa y el
momento angular y, por lo tanto, cambian el campo de gravedad dinámicos en el sistema
y Rotación de la tierra.(Fuente: IAG) terrestre en su conjunto
GEODESIA
La Geodesia está en transición debido al hecho de que el
advenimiento de las técnicas geodésicas espaciales y la rápida
mejora de las técnicas y capacidades de comunicación, han
revolucionado sus métodos de obtención de datos.
GEODESIA
La Geodesia trata acerca de:

Monitoreo de las variaciones en la rotación de la

Tierra(movimiento polar, duración del día)

La variabilidad del vector de rotación de la tierra con

respecto al cuerpo del planeta o en el espacio inerciales
causada por el par gravitatorio ejercido por la Luna, el Sol
y los planetas, desplazamientos de materia en diferentes
partes del planeta y otros mecanismos de excitación. Las
oscilaciones observadas se pueden interpretaren
términos de elasticidad del manto, aplanamiento de la
tierra, estructura y propiedades del límite entre el núcleo y
el manto, reología del núcleo, agua subterránea,
variabilidad oceánica y variabilidad atmosférica en
escalas de tiempo o clima.(Fuente: IERS)
• Determinar las posiciones y sus cambios en función al tiempo, de puntos
en o sobre la superficie de la Tierra con gran precisión.

• Monitoreo de las variaciones temporales en el campo de Gravedad de la

Tierra
OBJETIVOS Y PROPOSITOS DE LA GEODESIA

ESTABLECIMIENTO Y MANTENIMIENTO DE REDES DE CONTROL GEODÉSICO

TRIDIMENSIONALES, NACIONALES Y GLOBAL, RECONOCIENDO EL TIEMPO COMO
ASPECTO VARIANTE EN DICHAS REDES
RED GEODÉSICA PERUANA DE MONITOREO CONTINUO
MEDICIÓN Y REPRESENTACIÓN DE FENÓMENOS GEODINÁMICOS TALES COMO
MOVIMIENTO POLAR, MAREAS TERRESTRES, Y MOVIMIENTOS DE CORTEZA
TERREMOTO DEL 27 DE FEBRERO DE 2010
MAPA SISMICO DEL PERÚ
1967 -2017
MAPA DE ACOPLAMIENTO SISMICO

El mapa muestra las áreas donde se

viene acumulando deformación. En
el futuro, la energía generada se
liberará con sismos de gran
magnitud.
DETERMINACIÓN DEL CAMPO DE GRAVEDAD TERRESTRE, INCLUYENDO LAS
VARIACIONES TEMPORALES

La gravedad es una fuerza fundamental de la

naturaleza, que influye en muchos procesos
dinámicos dentro del interior de la Tierra y sobre
su superficie.

La desviación más significativa del valor

estándar de “g” es el resultado de la rotación
de la Tierra. A medida que la Tierra gira, su
forma se aplana ligeramente en un elipsoide,
de modo que hay una distancia mayor entre el
centro de la Tierra y la superficie en el ecuador
que entre el centro de la Tierra y la superficie
en los polos
 GEOID
E
En apenas dos años, el satélite GOCE de la
Agencia espacial Europea(ESA)ha
registrado todos los datos necesarios para
cartografiar el campo gravitatorio de la
Tierra con una precisión sin precedentes.

El geoide es la superficie imaginaria que

tendría un océano que cubriese todo el
planeta, en ausencia de corrientes o
mareas, definida tan sólo por el campo
gravitatorio.

Es una referencia fundamental para

estudiar la circulación oceánica, los
cambios del nivel del mar y la dinámica del
hielo polar–tres fenómenos afectados por
el cambio climático.
UBICAR PUNTOS DE
CONTROL SOBRE LA
SUPERFICIE DE LA
TIERRA Y
RELACIONARLOS
ENTRE SI, PARA
PODER SER
UTILIZADOS POR
OTRAS CIENCIAS.
SISTEMA SATELITAL DE
POSICIONAMIENTO
GLOBAL
(GNSS)
 LEVANTAMIENTOS GNSS

DE ACUERDO A LA NATURALEZA DE ACUERDO A LA OBTENCIÓN DE ACUERDO A LA MOVILIDAD

DE LA MEDICIÓN DE LOS RESULTADOS DEL EQUIPO

ABSOLUTO POST PROCESADO ESTÁTICO

CONTÍNUO
RELATIVO TIEMPO REAL

CINEMÁTICO
DE ACUERDO A LA NATURALEZA DE LA
MEDICIÓN
Levantamiento Absoluto
Levantamiento
Absoluto
 Tipos de levantamiento

Relativo
POSICIONAMIENTO GEODÉSICO ESTÁTICO
RELATIVO

BASE ROVER
COORDENADAS CONOCIDAS COORDENADAS POR DETERMINAR
EL PRINCIPIO ES QUE AMBOS EQUIPOS TRABAJEN BAJO LAS MISMAS CONDICIONES
ERP
DE ACUERDO A LA OBTENCIÓN DE
LOS RESULTADOS
Post-procesado:
Si el resultado se obtiene algún tiempo después, generalmente
en oficina después de un procesamiento.
CINEMÁTICO POST PROCESADO
Se refiere a levantamientos cinemáticos sin
comunicación entre la base y los móviles.
El procesamiento de la data es requerido,
dispone de capacidades de navegación.

CINEMÁTICO EN TIEMPO REAL (RTK)

Se refiere a levantamientos donde la Base y
el Rover tienen comunicación para enviar y
recibir correcciones en tiempo real vía enlace
radial o modem telefónico.
Requiere de hardware adicional Tales como
radios y fuentes de energía. Generalmente se
limita a pocos Km, tiene capacidades de
navegación.
DE ACUERDO A LA MOVILIDAD DEL EQUIPO
 Levantamiento Estático

Los levantamientos estáticos

son Regionales, su precisión
es sub centimétrica. Son los
típicos levantamientos para
análisis de la deformación de
la corteza terrestres,
envuelven la ocupación de
puntos por varios dias con el
objetivo de obtener la mayor
precisión posible.
 Levantamiento Cinemático

Son levantamientos locales (<10

Km), se emplean dispositivos
móviles con el propósito de mapear
características o la medición de
puntos cuando la precisión de
algunos centímetros es suficiente,
al menos dos receptores son
requeridos uno para actuar en
forma estacionaria como base y el
otro como Rover o móvil.
 Levantamiento Continuo

Las Estaciones están operando

continuamente por largos periodos
de tiempo, conocidas como
Estaciones Permanentes, la estación
involucra monumentos inmóbiles
con suministro de energia. Pueden
ser usadas como Estaciones Base en
levantamientos estáticos, estático
rápido y cinemáticos.
 RECEIVER INDEPENDENT EXCHANGE FORMAT
RINEX

RINEX son las siglas de un formato de intercambio de

información GNSS. Fue presentado en el 5° Simposium
Geodésico Internacional en Posicionamiento por Satélites,
que tuvo lugar en Las Cruces (México) en marzo de 1989. En
Agosto de ese mismo año es recomendado por la Asociación
Internacional de Geodesia (IAG3) como formato estándar de
intercambio de ficheros GPS.
 Formato de intercambio RINEX
RINEX son las siglas en inglés de "Receiver INdependent
Exchange Format". Se trata de un formato de ficheros de texto
orientado a almacenar, de manera estandarizada, medidas
proporcionadas por receptores de sistemas de navegación por
satélite, como GPS, GLONASS, EGNOS, WAAS o Galileo.

OBSERVACION (*.o), NAVEGACION(*.n), METEREOLÓGICO (*.m)

https://gage.upc.edu/sites/default/files/gLAB/HTML/Observation_Rinex_v2.11.html
 PDOP
La geometría de los satélites visibles
es un factor importante para obtener
resultados de alta calidad. La
geometría cambia con el tiempo
debido al movimiento relativo de los
satélites. La medición de la geometría
es el factor Dilución de Precisión
(DOP).
 PDOP

El mejor valor para el PDOP es 1 y el peor es igual a infinito

 TIEMPO GPS
El tiempo GPS es establecido por los relojes atómicos que se encuentran en los satélites
El tiempo GPS comenzó a contabilizarse desde el domingo 06 de enero de 1980 (1980-01-
06-00:00:00), contabilizándose las semanas con números enteros desde 0 hasta 1023

El calendario juliano es el número de días y fracción transcurridos desde el mediodía del

1º de enero del año 4713 a. C.

https://webapp.geod.nrcan.gc.ca/geod/tools-outils/calendr.php
Inició el 1° de enero
del año 4713 a. C.

https://www.gnsscalendar.com/
 EFEMÉRIDES

Son los datos de la posición de los satélites en su órbita

Existen tres tipos de efemérides GPS:

Transmitidas o Broadcast Ephemeris: Se reciben con conjuntamente

con la señal que transmiten los satélites.

Precisas: Son determinaciones orbitales XYZ de alta precisión

realizadas por diferentes agencias o instituciones

Finales: Disponibles al cabo de 12 días.

Rápidas: Disponibles al cabo de 17 horas.

Ultra Rápidas: Disponibles cuatro veces por día (0300

0900, 1500, 2100 UT)

Son archivos cuya extensión es SP3

 DESCARGAR EFEMERIDES
FORMA AUTOMÁTICA
 DESCARGAR EFEMERIDES
MANUAL

SEMANA GPS

SEMANA Y DIA GPS

19780 corresponde al 3 de diciembre 2017

esa: efeméride final gps/glonass

esr: efeméride rápida gps/glonass
esu: efeméride ultrarápida gps/glonass

http://navigation-office.esa.int/products/gnss-products/?C=N;O=A
RECEPTORES GNSS

RECEPTOR INDEPENDIENTE DE LA
ANTENA
RECEPTOR INDEPENDIENTE DE LA
ANTENA
RECEPTOR INTEGRADO A LA ANTENA
RECEPTOR INTEGRADO A LA ANTENA
CALIBRACIÓN DE ANTENAS
 CALIBRACIÓN DE ANTENAS

Calibración de antena: una calibración de antena es el acto de

determinar el punto de recepción de las señales de fase
portadora GNSS. Las calibraciones de la antena son necesarias
para obtener las posiciones GNSS más precisas y exactas
posibles.

El punto de recepción de la señal de una antena no es una

ubicación físicamente mensurable, y varía dependiendo de la
dirección de la señal de satélite que se está recibiendo. Por lo
tanto, las calibraciones de la antena crean un mapa de fase
avance y retraso que depende de la posición del satélite en un
marco centrado en la antena.
CALIBRACIÓN DE ANTENAS

https://geodesy.noaa.gov/ANTCAL/
 ALTURA DE ANTENA

Medición altura
de antena

Antena sobre Antena sobre

bastón trípode
SOBRE BASTÓN
MEDICIÓN DE LAS ALTURAS VERTICALES A LA BASE SOPORTE DE LA ANTENA
SOBRE TRÍPODE
MEDICIÓN DE LAS ALTURA INCLINADA A LA PALANCA DE EXTENSIÓN
MEDIDA A LA MUESCA DE LA ANTENA
 MÁSCARA DE ELEVACIÓN

PLANO HORIZONTAL

DURANTE EL TRABAJO DE
CAMPO SE RECOMIENDA
QUE EL VALOR DE LA
MÁSCARA DE ELEVACIÓN
SEA IGUAL A CERO
 INTERVALO DE GRABACIÓN
Es la frecuencia establecida para almacenar datos de
posición, normalmente es programada en segundos o
minutos
 FUENTES DE ERROR GNSS

ERROR EN EL RELOJ DEL

ERRORES SISTEMÁTICOS
SEGÚN SU PROCEDENCIA

ASOCIADOS AL SATÉLITE SATÉLITE

ERRORES ORBITALES
ASOCIADOS AL MEDIO DE
PROPAGACIÓN
ERRORES EN LOS
RELOJES DEL RECEPTOR

ERRORES
ASOCIADOS AL RECEPTOR ATMOSFÉRICOS
Salto de ciclo o
Pérdida de ciclo
RECEPTOR
GNSS
TOPCON GR5
DESCRIPCION TOPCON GR5
DESCRIPCION TOPCON GR5
DESCRIPCION TOPCON GR5
DESCRIPCION TOPCON GR5
LEVANTAMIENTO EN MODO RTK

3.Le asignamos un nombre 4. Para revisar el tipo de

1.Seleccionamos 2.Creamos un nuevo
al nuevo proyecto y configuración seleccionamos
<TRABAJO> trabajo en <NUEVO>
damos<SIGUIENTE> los puntos suspensivos.
LEVANTAMIENTO EN MODO RTK

5.Seleccionamos 6.Ingresamos un 7.Seleccionamos la 8.Configuramos el

<AÑADIR> para nombre a la marca de los equipos, equipo BASE, modo de
agregar una nueva configuración y damos tanto para la base conexión, receptor,
configuración. <SIGUIENTE>. como el rover y damos elevación de la máscara
<SIGUIENTE>. y formato RTK. Damos
<SIGUIENTE>.
LEVANTAMIENTO EN MODO RTK

9.Configuramos los 10.Configuramos los 11.Configuramos el ROVER, 12.Configuramos los

parámetros de la radio, en parámetros de la radio modo de conexión, receptor parámetros de la radio, en el
el caso de trabajar con radio BASE, en el caso de la base elevación de la máscara y caso de trabajar con radio
interna seleccionar Int. XXX trabajar con 1 W. formato RTK. Damos interna seleccionar Int. XXX
Digital UHF. En la pestaña Seleccionar los mismos <SIGUIENTE> Digital UHF. En la pestaña
<VEL> seleccionar el valor protocolos tanto en BASE <VEL>, seleccionar el valor
definido en el equipo. como ROVER. Damos definido en el equipo.
Damos <SIGUIENTE>. <SIGUIENTE>
LEVANTAMIENTO EN MODO RTK

13.Configuramos los 14.Determinar si sólo se 15. Configurar opciones 16. Configurar los
parámetros dela radio del tomaran mediciones que de auto topo. puntos de replanteo
ROVER. Seleccionar los FIJAS o que también tome <SIGUIENTE>
mismos protocolos tanto las FLOTANTES, determinar
en BASE como ROVER. el número de épocas antes
de realizar la medición y
establecer precisiones.
 LEVANTAMIENTO EN MODO RTK

17. Configurar los 18.Se configura grado 19. Configurar el sufijo 20. Activamos 21. Se configura para
parámetros de de marca de estaca que tendrá el punto opciones como que muestre las
replanteo, precisión y replanteado. Damos reducción de multi- coordenadas después de
si las soluciones se <SIGUIENTE> trayectoria, Ambiente medir, emitir un sonido al
aceptarán sólo fijas al cubierto para tener guardar los puntos o
replantear.<SIGUIEN más recursos de preguntar por la altura
TE> adquisición de satélites instrumental al tomar el
punto. Le damos visto
bueno.
LEVANTAMIENTO EN MODO TOPO

Una vez dentro del menú Topo, podemos

darle nombre al punto que se va a tomar. Ver
las precisiones con las que estamos
trabajando, y que la posición del punto sea
fija (fixed). También se puede cambiar la
altura de antena en caso que haya cambiado
la altura de jalón. Si se presiona el botón que
está en rojo en la esquina superior derecha,
se despliega una pantalla.
LEVANTAMIENTO EN MODO TOPO

Esta pantalla nos muestra la manera en que serán

tomados los datos según la modalidad de toma de
datos.
Solución: Quiere decir que grabara solo puntos fijos.
Promedio: es cuantas épocas (segundos) tardara en
tomar el punto.
Precisión: Es la tolerancia que le daremos a la toma de
datos.
Auto Almacén: Es la manera de dejar que los datos se
guarden después de contar 3 sin preguntar.

Ya con la configuración lista, se presiona el botón

con la imagen de un disquete para tomar el dato
que se requiera.
LEVANTAMIENTO EN MODO TOPO

Al presionar el disquete comienza una cuenta

ascendente, hasta el número “promedio” que
configuramos anteriormente. La cuenta aparece
donde está el numero marcado con rojo.

Una vez terminada la cuenta, aparecen las

coordenadas del punto, el nombre del punto y se
le puede agregar alguna nota.
LEVANTAMIENTO EN MODO TOPO

En la pestaña capa/estilo, se puede crear

algún estilo propio, en “capas” se debe
presionar los puntos suspensivos (…) y nos
lleva a esta pantalla.

Al presionar editar, se le puede definir

nombre a nuestra nueva capa y darle un
ticket para hacerla visible.
LEVANTAMIENTO EN MODO TOPO

En la pestaña estilos, podemos crear la

manera visual que mostrara el programa en
el mapa. En este caso se le cambio color,
estilo de línea, área, etc.

Al crear la un nuevo estilo de capa y volver al

menú anterior, también nos da la opción de
adjuntar una imagen al punto, esta se puede
tomar presionando la cámara.
LEVANTAMIENTO EN MODO TOPO

Para guardar el punto se debe presionar el

ticket verde y este queda registrado en la
colectora. Así de este modo se pueden seguir
guardando puntos sucesivamente.

Una vez guardado podemos corroborar los datos

del punto en la pestaña “datos”.
LEVANTAMIENTO EN MODO TOPO

En “mapa” se puede visualizar la posición en

la cual quedo el punto que se tomó, y con los
colores que fueron configurados en capas.
LEVANTAMIENTO EN MODO CAPTURA CONTINUA

Para realizar un levantamiento continuo, en la

pantalla principal de Magnet se debe seleccionar
la opción “registro”.

Una vez dentro de registro, se elige la opción

“Captura continua”.
LEVANTAMIENTO EN MODO CAPTURA CONTINUA

Lo primero que se debe configurar es el modo en el que se

tomaran los datos de captura continua, a esta pantalla se
ingresa presionando el botón blanco en la esquina
superior derecha. En este caso guardara datos en solución
“solo fija” eso quiere decir que si tiene perdida en la
precisión “no tomara dato”, el método puede ser por
tiempo, o por distancias. En intervalo se puede configurar
que tome los datos según cantidad de segundos (tiempo)
o según avance en metros (distancias).

Una vez dentro de captura continúa, aparece una

interface similar a la del menú “topo”, pero se
debe presionar la imagen marcada con color rojo.
Con esto comienza la toma de datos cada 1
segundo.
LEVANTAMIENTO EN MODO CAPTURA CONTINUA

En mapa podemos visualizar los datos que va

tomando cada un segundo. En esta modalidad la
cantidad de datos que recopila la colectora es
bastante alta según el tiempo o distancia que se
deje de intervalo.