FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

“Año del Bicentenario”

INFORME ACADEMICO

SISTEMA DE NAVEGACION GPS

CURSO

TOPOGRAFIA

DOCENTE

ROBERTO CARLOS CACHAY SILVA

ALUMNO

VICTOR ALFREDO BURGA POQUIOMA

PERU - 2024
 SISTEMA DE NAVEGACIÓN GPS
1. OBJETIVOS:
OBJETIVO GENERAL:
El principal objetivo de esta práctica es conocer los fundamentos teóricos del GPS, su
uso, sus aplicaciones en los estudios científicos de campo.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
Trabajar con los datos obtenidos en el receptor GPS, para después poder visualizarlos
sobre mapas de los recorridos realizados. Tomar puntos con el GPS para hacer un
levantamiento topográfico.
2. MARCO TEÓRICO:
El sistema Global de posicionamiento (GPS) es un sistema satelitario basado en señales
de radio emitidas por una constelación de 24 satélites activos. Los satélites están
situados a 20.180 Km de altura desplazándose a una velocidad de 14.500 Km./h. Las
órbitas son casi circulares y se repite el mismo recorrido sobre la superficie terrestre. De
esta forma en prácticamente un día (menos 4minutos) un satélite vuelve a pasar sobre el
mismo punto de la tierra. Los satélites quedan situados sobre 6 planos orbitales (con un
mínimo de 4 satélites cada uno), espaciados equidistantes a 60º e inclinados unos 15º
respecto al plano ecuatorial. Esta disposición permite que desde cualquier punto de la
superficie terrestre sean visibles entre cinco y ocho satélites. Este sistema permite el
cálculo de coordenadas tridimensionales que pueden ser usadas en navegación o,
mediante el uso de métodos adecuados, para determinación de mediciones de precisión.
El GPS fue instaurado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos con el
objetivo de obtener en tiempo real la posición de un punto en cualquier lugar de la
tierra. Este sistema surgió debido a las limitaciones del sistema TRANSIT que en la
década de los 70proporcionaba posicionamiento usando métodos Doppler. La principal
desventaja de este último era la no disponibilidad de satélites las 24 horas del día. El
GPS proporciona información precisa acerca de su posición, velocidad y tiempo en
cualquier lugar del mundo y en cualquier condición climática.
Breve reseña histórica:
En los inicios de la civilización, el hombre encontró en el cielo puntos de referencia,
utilizando las estrellas. El momento exacto de efectuar las plantaciones de cultivos fue
la motivación del hombre para introducirse en las ciencias astronómicas y geodésicas.
La cadena de desarrollos técnicos llega hasta el presente de la mano de las mediciones
satelitales. Así, se refleja el deseo del hombre por alcanzar el conocimiento de la esencia
del tiempo y del espacio para el beneficio de sociedad. GPS, era antes conocido como
NAVSTAR Global Positioning System. Fue iniciado en 1973 para reducir la
proliferación de ayudas de navegación. El objetivo del sistema GPS era ofrecer a las
fuerzas de los EE.UU. la posibilidad de posicionarse (disponer de la posición
geográfica) de forma autónoma
o individual, de vehículos o de armamento, con un coste bajo, con disponibilidad global
y sin restricciones temporales. Los Estados Unidos (quienes desarrollaron GPS) y Rusia
(quien desarrolló la versión Europea GLONASS) han ofrecido el uso gratuito de sus
satélites a la comunidad internacional. Desde 1984, con muy pocos satélites en órbita,
aparecieron tímidamente fabricantes de receptores GPS destinados al mundo civil
(Texas Instruments y Trimble Navigation).
Elementos del GPS:
El GPS tiene 3 porciones:
1.- El segmento de espacio: formado por los satélites GPS que mandan señales de radio
desde el espacio. Consiste en 24 satélites.
2.- Segmento de control: consiste en las estaciones de la tierra que se cercioran de que
los satélites estén funcionando correctamente.
3.- Segmento de usuario: lo forman los receptores y la comunidad de usuarios. Los
receptores convierten las señales recibidas de los satélites en posición, velocidad y
tiempo estimados. El servicio básico de GPS provee una exactitud de aproximadamente
100 metros un 95% del tiempo. Para lograr esto, cada uno de los 24 satélites emite una
señal a los receptores en tierra.
GPS determina la localización al computar la diferencia entre el tiempo en que una
señal es enviada y el tiempo en que es recibida.
Los satélites GPS llevan consigo relojes atómicos que proveen información precisa en
cuanto al tiempo.
La señal también contiene datos que permiten a los receptores saber la localización de
los satélites.
El receptor usa la diferencia en tiempo entre la recepción de la señal y su envío para
computar la distancia entre el receptor y el satélite.
El receptor debe tener en cuenta los retrasos por propagación o el retardo de la señal
causada por la ionosfera y la troposfera. Con la información de los rangos de tres
satélites y la información de la posición de un satélite cuando la señal fue enviada al
receptor, este puede computar su propia posición tridimensional.
Un reloj atómico sincronizado al GPS es necesario para poder computar los rangos de
las tres señales. Sin embargo, al tomar esta medida de tiempo de un cuarto satélite, el
receptor se evita la necesidad de un reloj atómico.
Así el receptor utiliza cuatro satélites para computar latitud, longitud, altura y tiempo.
Satélites de constelación NAVSTAR:
- Los satélites, como ya se ha dicho, viajan en 6 planos orbitales a 20.200 Km de altura,
para cubri toda la superficie de la tierra.
- 2 órbitas cada día. - 27 satélites (quizás 30 o 31). Un mínimo de 21 funcionales y 3 de
reserva. Con relojes atómicos de alta precisión. Los satélites usan como combustible
hidrazina.
- Con al menos 3 satélites se consigue una posición en dos dimensiones, no se da la
altura por lo que el usuario debe introducirla.
- Con al menos 4 satélites se consigue una posición en tres dimensiones y la altura.
- Los modernos equipos utilizan la información de más de 4 satélites, para dar una
posición.
- Se garantiza la presencia de 4 o más satélites, con un 99,9% de probabilidad.
Los satélites envían dos tipos de información:
1. Almanaque: datos o parámetros que definen la órbita del satélite (situación
aproximada de satélites en un momento determinado).
2. Efemérides: son ondas repletas de información. Situación precisa del satélite en el
espacio, salud del satélite, hora exacta de emisión de la señal, códigos de control y
corrección.
Los receptores GPS: -
Pueden determinar su distancia a los satélites...- Pueden ser usados como puntos de
referencias. La posición se obtiene triangulando al menos tres satélites. La ecuación
fundamental que permite aun GPS averiguar nuestra posición es:
De estos parámetros conocemos la velocidad y el tiempo. A partir de estos podemos
conocer la distancia.
- Velocidad: 300.000 Km/segundo.
- Tiempo: es medido por el receptor.
¿Qué transmite el GPS?
En términos básicos, la transmisión del satélite GPS consiste en:
- Portadoras (las ondas encargadas de transportar la información).
- Códigos de distancia (ranging).
- Mensajes de navegación y/o efemérides transmitidas. Los códigos ranging, permiten
determinar el rango de distancia entre el satélite y la antena del receptor. El mensaje de
navegación contiene las efemérides predichas y correcciones del reloj del satélite
controladas e inyectadas desde el segmento de monitoreo terrestre.
La portadora, provee el medio físico para la transmisión de los códigos y mensajes de
navegación. Todas las ondas emanadas del satélite son derivadas a partir de un oscilador
de muy alta precisión y estabilidad, un reloj atómico. La estabilidad de los relojes de a
bordo, la coherencia de los componentes de las ondas y la fortaleza de la configuración
geométrica de la constelación satelital, proveen el posicionamiento, tanto civil como
militar, con una extraordinaria exactitud.
Mensaje de navegación:
Para que el usuario pueda obtener el posicionamiento en tiempo real (autónomo),
necesita disponer al mismo tiempo del mensaje de navegación, este contiene:
- Las efemérides del satélite predichas (efemérides precisas).
- Los parámetros de corrección del reloj del satélite en cuestión.
- Información del estado de salud del satélite. El segmento de control en Tierra del
Sistema de Posicionamiento Global actualiza e inyecta está información constantemente
en cada vehículo espacial, para que este la retransmita en subsecuentes transmisiones a
los usuarios que posean receptores por medio del “mensaje de navegación”.
Códigos:
Para medir la distancia al satélite se pueden utilizar dos códigos (ranging codes):
- Código C/A (Coarse/adquisición; adquisición gruesa): este código es el que utilizan
“todos” los receptores GPS de uso civil para determinar las coordenadas directamente
en la pantalla de usuario y en forma autónoma.
- Código P (Precise; preciso): el código P se halla limitado a uso exclusivo para el
Departamento de Defensa y por lo tanto es desconocida la composición del mismo. Las
formas más conocidas de modulación de ondas son por amplitud o por frecuencia.
Receptores:
Actualmente, existen más de 100 modelos de receptores en el mercado civil GPS para
diferentes propósitos: navegación, topografía, geodesia, transferencia de tiempo,
ubicación automática de vehículos, etc. Estos tienen diferentes características técnicas y
de tecnología. Una antena omnidireccional recepción las señales de los satélites que se
hallan sobre la línea del horizonte, para luego ser preamplificador y ser enviadas a la
sección de radio frecuencia. En general, casi todas las antenas
del mercado son del tipo “Microsip”. La construcción de las antenas tiene un punto
clave que es la sensibilidad del baricentro eléctrico o centro de fases de antena. Este
defecto se suele solucionar orientando todas las antenas en la misma dirección. Después
que la señal ingresa desde la antena, se efectúa una discriminación de extracción del
código C/A.
Las señales que ingresan son generalmente asignadas a canales independientes de
recepción para cada satélite. Los elementos básicos de la sección de radio frecuencia
son osciladores que generan la frecuencia de referencia, filtros para eliminar frecuencias
indeseadas y mezcladores. Estos osciladores son sincronizados constantemente con la
medición a un cuarto satélite.
Memoria de almacenamiento:
Según el tipo de receptor GPS, dispondrá o no, de memoria para almacenamiento de
datos. Existen los siguientes casos:
- Navegadores de mano que almacenan puntos de ruta.
- Navegadores de mano que almacenan puntos de ruta y recorridos con posterior
descarga a PC.
- Receptores topográficos submétricos con capacidad de memoria interna de no más de
2 horas.
- Receptores topográficos submétricos con capacidad de memoria interna superior a las
12 horas.
- Receptores geodésicos con memoria RAM interna.
- Receptores geodésicos con memoria de tarjetas removibles. En general, los tipos de
memoria interna son del tipo RAM, de uso fundamental cuando se requiere la colección
de información para posterior visualización o procesamiento en ordenadores.
Precisión del GPS:
El GPS nos ayuda a saber más o menos dónde estamos, pero para localizar un
dispositivo concreto necesitamos una precisión mayor. La limitante en la precisión nos
la da el poder de cómputo de los receptores. Mediante el método Wide Área
Augmentation System (WAAS) se mejora la localización de un dispositivo de 100
metros a 7 metros. Este método está basado en 25 estaciones de referencia en Estados
Unidos. Dichas estaciones calculan constantemente una lista de todos los satélites que
están visibles en ese momento, una corrección exacta del cómputo del rango o distancia
de cada satélite y una referencia de tiempo de cada corrección. Estos cómputos son
transmitidos a la central WAAS, quien los analiza y los compara unos con otros para
determinar su validez e integridad. La central WAAS manda a un satélite
geoestacionario esta información que entonces es propagada a todos los receptores del
área de servicio del satélite geoestacionario. Con esta corrección ya predeterminada, los
receptores de GPS la pueden usar para mejorar su localización. La precisión del GPS
depende de dos parámetros: de la exactitud en la determinación de las seudo distancias y
de la geometría de los satélites. El sistema GPS es inherentemente menos preciso en el
plano vertical que en el horizontal (limitaciones en la geometría de los satélites). Como
regla general, el error vertical es 1,5 veces mayor que el error horizontal. Además, los
GPS dan la altura no referida sobre el nivel del mar, sino sobre la del elipsoide o el
geoide.
Los fabricantes dicen que la precisión que se obtiene, en las mejores condiciones, es de
15 metros, mientras que la experiencia en el campo sugiere que la precisión es aún
mayor, unos 8-10m en el plano horizontal (en el 95% del tiempo). Otro método que
permite mejorar la precisión es el DPGS (GPS diferencial). Este método se construyó
principalmente por la introducción de la disponibilidad selectiva. Es un sistema a través
del cual se intenta mejorar la precisión obtenida a partir del sistema GPS. El
fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan
por igual, o de forma muy similar, a los receptores situados próximos entre sí. Si
suponemos que un receptor basándose en otras técnicas conocen muy bien su posición,
si este receptor recibe la posición dada por el sistema GPS, será capaz de estimar los
errores producidos. Con este método DPGS se pueden corregir en parte los errores
debidos a la disponibilidad selectiva, a la propagación por la ionosfera-troposfera, a los
errores en la posición del satélite y a los errores producidos por errores en el reloj del
satélite. En cuanto a esto último el programa interno de los receptores GPS desarrolla
complejas ecuaciones para conseguir ajustar la hora del receptor. La hora exacta en la
que se emitió la señal y la situación precisa del satélite en el espacio nos le da las ondas
repletas de información llamadas Efemérides. Este ajuste pretende hacer coherente la
hora de salida de las señales con la de la recepción y la hora para que el tiempo que
tardan las señales en recorrer las distancias que se calculan tengan sentido. Tras realizar
este ajuste de hora habrá adquirido una hora perfecta, sabrá a qué distancia exacta
estarán los satélites e indirectamente habrá corregido los errores porque estima que
todos los satélites erran más o menos igual. De esta forma la triangulación estará hecha
y tendremos la posición. En cuanto a los mensajes que se envían a los receptores
próximos se pueden incluir dos tipos de correcciones, una corrección directamente
aplicada a la posición; esto tiene el inconveniente de que tanto el usuario como la
estación monitora deben emplear los mismos satélites, pues las correcciones se basan en
esos mismos satélites, y una corrección aplicada a las pseudodistancias de cada uno de
los satélites visibles, esta corrección es más flexible. Junto con el mensaje que se envía
de correcciones también se envía el tiempo de validez de las correcciones y sus
tendencias. Por tanto, el receptor deberá hacer algún tipo de interpolación para corregir
los errores producidos. Se están desarrollando sistemas WADGPS que son DGPS de
área amplia, de gran cobertura, formados por varias estaciones monitoras DGPS cuyas
áreas de cobertura están superpuestas y también otras técnicas para lograr exactitud
topográfica y geodésica, conocidas como técnicas diferenciales o métodos de
posicionamiento relativo. Esto es, que es posible conocer con gran exactitud las
diferencias de coordenadas entre dos o más receptores. Mediante el uso de estas
técnicas, se pueden lograr precisiones menores a 1 m, y dependiendo del tipo de
procesamiento y equipo se puede llegar a precisiones del cm, incluso de mm.
Fuentes de error:
Existen varias fuentes de error que se deben tener en cuenta al momento de trabajar con
GPS y así poder obtener los mejores resultados. El error del NAVSTAR-GPS se
expresa como el producto de dos magnitudes, a saber:
· UERE: es el error equivalente en distancia al usuario, se define como un vector sobre
la línea vista entre el satélite y el usuario resultado de proyectar sobre ellos todos los
errores del sistema.
Este error es equivalente para todos los satélites.
Se trata de un error cuadrático medio.
·DOP (dilución de la precisión): depende de la geometría de los satélites en el momento
del cálculo de la posición. No es lo mismo que los 4 satélites estén muy separados
(mejor precisión) que los satélites estén más próximos (menor precisión). El DOP se
divide en varios términos:
GDOP (Geometric DOP), suministra una incertidumbre como consecuencia de la
posición geométrica de los satélites y de la precisión temporal.
PDOP (Position DOP), incertidumbre en la posición debido únicamente a la posición
geométrica de los satélites.
HDOP (Horizontal DOP), incertidumbre en la posición horizontal que se nos da del
usuario.
VDOP (Vertical DOP), suministra una información sobre la incertidumbre en la
posición vertical del usuario. Las principales fuentes de error son las siguientes:
1. Error en el cálculo de la posición de los satélites: los satélites se desvían de las orbitas
calculadas por diferentes razones, entre estas podemos citar:
-Por la variación del campo gravitatorio.
-Debido a variaciones en la presión de la radiación solar.
-Debido a fricciones del satélite con moléculas libres. Se ha estimado que las efemérides
calculan la posición de los satélites con una precisión de 20metros. Para disminuir esta
fuente de error se han construido varios algoritmos basados en datos experimentales, los
coeficientes de estos algoritmos se transmiten al usuario a través del mensaje de
navegación para que se reduzca el error debido a esta fuente de error.2. Errores debidos
a inestabilidades del reloj de satélite Los satélites emplean relojes atómicos muy
precisos, pero con el paso del tiempo puede presentar alguna deriva. En el mensaje de
navegación uno de los parámetros que se enviaban era el estado del reloj del satélite
para tener controlado su funcionamiento. Debido a que el satélite está situado en un
campo gravitatorio más débil se produce un adelanto del reloj y como consecuencia de
la mayor velocidad que lleva el satélite se produce un retraso del reloj. Sobre estos dos
efectos predomina el adelanto, por esto se diseñan para que en la superficie terrestre
atrasen y al poner los en órbita funcionen bien, pero no se consigue totalmente debido a
efectos relativistas. Todos los coeficientes se envían al usuario a través del mensaje de
navegación y así la corrección de esta fuente de error es casi total.3. Errores inherentes
al medio de propagación Estos errores son los de refracción ionosférica y troposférica.
La ionosfera es una de las capas de la atmósfera y se extiende hasta unos 1000 km de la
superficie terrestre. Evidentemente las ondas GPS deben atravesar esta capa cargada de
iones y los observables GPS sufren una refracción. Dicha refracción se traduce en un
atraso de los códigos y un adelanto de la misma magnitud en la fase aportadora GPS,
dependiendo de la cantidad de iones/m3 y la actividad o perturbación ionosférica en
dicho momento. Este error afecta a las mediciones geodésicas y tiene su mayor
influencia cuando un receptor GPS se halla a más de 20 km de la base de referencia,
durante períodos de actividad solar y durante horas diurnas que la ionosfera es activada
por efecto del Sol.4. Errores relacionados con el receptor Entre los más importantes se
hallan, el desvío y error de reloj y la variación del centro de fase de antena. El
baricentro eléctrico de la antena, o centro de fase de antena es el punto en el cual se
efectúa la determinación de coordenada y generalmente no coincide con el baricentro
geométrico de la antena. A medida que los satélites se desplazan, en el tiempo, el
baricentro eléctrico sufre variaciones y desplazamientos que deberían ser considerados
al procesar los observables GPS. Se construyen y calibran de igual manera todas las
antenas de tal forma que si todas se orientas ende igual manera este error sistemático se
compensa directamente. Por ello, casi todas las antenas geodésicas incorporan una
brújula a una marca de posición, para que los operarios de terreno oriente todas las
antenas en la misma dirección.5. Error inducido intencionalmente: disponibilidad
selectiva (S/A) Este error se presenta únicamente en el sistema NAVSTAR
estadounidense.
Los errores de efemérides, no se deben confundir con la Disponibilidad Selectiva, ya
que esta última es colocada intencionalmente por el Departamento de Defensa
Norteamericano (DoD). El DoD, posee la habilidad de aumentar o disminuir este error
para diferentes satélites. La forma que se impone es, alterando el tiempo (Dither) y las
efemérides (Épsilon) para introducir errores en posición de hasta 70 metros.6. Errores
manejables por el usuario-Multipath (multi trayectoria) La señal emitida por satélites
GPS no es afectada por fenómenos meteorológicos como lluvia, nieve, nubes, etc. Pero
si es cierto que la señal no puede atravesar algunos materiales sólidos, por lo tanto, estos
materiales como superficies metálicas, edificios, el mismo suelo, reflejan la señal. La
señal de un satélite llega a la antena por diferentes caminos. La antena debería recibir
las señales directamente del satélite, ya que el principio de medición consiste en
determinar la distancia satélite receptor. Sin embargo, la antena puede recibir señales
que se han reflejado sobre alguna superficie generando un error. Se pueden eliminar las
señales multipath mediante una antena que tome ventaja de la polarización de la señal.
Algunas antenas geodésicas llevan un plato de aluminio para apantallar las señales
reflejadas en el suelo. Este efecto es muy difícil de eliminar totalmente.
-Puesta en estación. Los cuidados al momento de instalar la antena sobre el punto a
medir, básicamente son los siguientes:· Se debe realizar un correcto centrado de la
antena sobre el punto.· Medir la altura de la antena al inicio de la sesión y al finalizar,
para verificar que no se haya movido la misma y que las lecturas de altura tomadas sean
correctas.· Seleccionar las estaciones en lugares con la mínima obstrucción posible y
evitar superficies que provoquen efecto multi trayectoria.· Todos estos errores se
corrigen a través de diferentes modelos que son transmitidos en el mensaje de
navegación a los usuarios.
Aplicaciones del sistema de posicionamiento global (GPS)
Algunas de las aplicaciones más importantes del GPS son las siguientes: ·
APLICACIONES EN LA NAVEGACIÓN:
Navegación marítima Su implantación ha sido muy rápida. Se piensa que en poco
tiempo toda la navegación marítima se basará en GPS. El coste del sistema GPS es bajo
y lo puede usar cualquier embarcación.
Navegación terrestre En este caso hay dos mercados principales:
·Automóviles. Integran el GPS y sistemas gráficos avanzados para proporcionar un
sistema de guiado desde un punto de una ciudad a otro evitando atascos.
·Receptores personales.
_ Útiles si te pierdes y tienes (o no) un mapa.
_ Puedes guiarte hacia un lugar determinado.
_ Puedes saber a qué velocidad andas o corres.
_ Sabrás la distancia que has o estás recorriendo.
_ Puedes localizar tus sitios favoritos de pesca o caza.
_ Indicar donde está una planta endémica.
_ Te ayudará a aprender algo de cartografía.
La gran implantación de este sistema se debe al bajo coste de los receptores. En la
actualidad, se emplea en aplicaciones profesionales: transportes internacionales, redes
de autobuses, policía, ambulancias.
También estamos viendo su aparición en pruebas deportivas como en el caso del
ciclismo, donde permite conocer en cada instante y en tiempo real el tiempo que saca un
corredor a otro, la pendiente de una rampa de un puerto.
Navegación aérea Debido a su mayor complejidad técnica su proceso de instalación ha
sido más lento. Se están instalando en áreas de bajo tráfico, ya que su uso no está
justificado si tenemos en cuenta que ya existe el radar.
APLICACIONES MILITARES:
Se emplea en la navegación militar (aeronaves, vehículos terrestres, barcos) Una de las
aplicaciones es guiada de misiles. Constituye una revolución para los sistemas militares,
se usa para el posicionamiento de las tropas.
· CIENCIAS GEOGRÁFICAS:
Permite situar puntos con gran precisión. Se pueden construir mapas geográficos mucho
más precisos, mejorando los que había hasta ahora.
· OTRAS APLICACIONES:
Sincronización, pues el GPS ofrece una referencia temporal muy exacta. Lo usan
algunos sistemas de transmisión... Para conseguir la referencia temporal sólo se necesita
un satélite, es muy barato. Defensa civil, para la localización y delimitación de zonas
afectadas por grandes catástrofes y guiado de vehículos de auxilio.
Limitaciones del GPS
Lo más importante es la dependencia de un único país EE.UU. Concretamente del DoD
(departamento de defensa). Cuando ellos quieran pueden eliminar el uso por parte de los
civiles del sistema.
Actualmente hay dificultad en su uso en ciudades con edificios altos.
También es difícil garantizar su integridad, pues en caso de guerra se pueden lanzar
misiles para eliminar algún satélite.
Diccionario de términos
Cola de Track: indica el número de puntos de Track totales que se representan en la
pantalla de OziExplorer cuando estamos en el modo Mapa móvil.
Datum: modelo matemático que permite la representación de un punto en un mapa.
El concepto es complicado. Uno de los aspectos más relevantes que debería tener en
consideración un usuario de GPS, es el hecho de que una misma posición real,
contendrá valores de coordenadas diferentes si se expresan en dos datum diferentes.
ED50: nombre abreviado que recibe el datum European 50.ETA: Estimated Time of
Arrival. Tiempo estimado de llegada a nuestro siguiente Waypoint de la ruta.
Nos indica la hora a la que llegaremos considerando nuestra velocidad y rumbo
actuales. ETE: Estimated Time Enroute. Tiempo Estimado que queda por llegar el
Waypoint de nuestro destino, o al siguiente Waypoint de nuestra ruta considerando
nuestra velocidad y rumbo.
EVT: Extensión específica de los Archivos de Eventos creados y usados por
OziExplorer.
FLT: extensión específica de los Archivos de Ajuste de Filtrado de Track creados y
usados por OziExplorer.
GOTO: función específica de los receptores GPS que te permite navegar hacia un
Waypoint determinado y seleccionado por el usuario Mapa Móvil: modo de trabajo en
que observaremos nuestra posición, en tiempo real, sobre un mapa. La función de Mapa
Móvil se basa en la lectura e interpretación de las sentencias NMEA emitidas por un
receptor GPS.MOB: acrónimo del inglés Man Over Board, u Hombre al Agua. Se trata
de una función específica presente en algunos receptores Garmin que permite crear de
forma instantánea un Waypoint con el nombre MOB, de forma que se activa al mismo
tiempo la navegación dirigida hacia ese Waypoint.
Modo GRMN: Se trata de un modo en el que puede ajustarse la interfase de
comunicaciones de los equipos Garmin. El GPS debe estar en este modo para que tenga
lugar el intercambio de Waypoint, Track, rutas, posición, fecha, hora, almanaque entre
el GPS y nuestro PC. Además, este es el modo que debe usarse cuando pretendemos
actualizar el “firmware” (programa interno) de nuestros receptores Garmin. Modo
NMEA: se trata de un modo en el que puede ajustarse la interfase de comunicaciones de
todos los receptores que permite la emisión de las llamadas sentencias NMEA.MGRS:
Military Grid Reference System, Se trata de un sistema de coordenadas rectangulares
que forma parte del sistema UTM usado por los militares, que define las distintas zonas
por pares de letras que definen cuadrados de 10 km de lado.
NMEA: acrónimo de National Maritime Electronic Association. Se trata de una
organización que estableció un lenguaje estándar inicialmente diseñado para comunicar
aparatos electrónicos en aplicaciones marítimas que son útiles para la navegación. El
código NMEA se ha extendido en otros equipos, como aerógrafos, brújulas, sonar de
profundidad, etc. En las sentencias NMEA se indica la fecha, hora, rumbo, velocidad,
posición actual, Waypoint de destino, altura, etc.
Northing: valor de las coordenadas Y o en el eje norte-sur. Cuando se aplica en un
sistema de cuadrícula UTM, este valor está expresado en metros. En el hemisferio
Norte, el valor de Northing presenta la distancia en metros de una posición cualquiera al
Ecuador. En el hemisferio Sur, el valor de Northing representa la distancia desde una
posición determinada al origen de la zona UTM, localizada en el paralelo 80º Sur.
Objeto: para el caso concreto de OziExplorer se trata de un Waypoint, Punto de Track,
Punto, elementó o comentario del mapa, que puede dibujarse en un mapa y manipularse
con el ratón. OZF, OZF2: formatos gráficos creados expresamente por el autor de
OziExplorer para su uso con la versión de OziExplorer para equipos con Windows CE.
Ahora también se pueden usar desde las últimas versiones del programa para PC.
OziExplorer: se trata de un programa complementario de OziExplorer que funciona en
los mini ordenadores con el sistema operativo WindowsCE. Permite fundamentalmente
realizar funciones de Mapa Móvil con estos equipos. Este programa depende de los
archivos de Mapas(*.map) creados por la versión de OziExplorer para PC para su
funcionamiento.
OziMC: se trata de un programa independiente pero complementario de OziExplorer
que permite la creación y edición de mapas vectoriales para su uso con los receptores
Lowrance y Eagle compatibles, en combinación con el programa Map Create.
Paginación de memoria (aplicado a lacarga de mapas): técnica que consiste en leer sólo
la porción del mapa que se necesita presentar en la pantalla. En oposición a esta técnica,
los mapas deben cargarse completos en la memoria, lo que podría hacer disminuir
drásticamente los recursos del ordenador. La paginación de memoria acelera la
presentación de los mapas en la memoria, porque sólo se lee del disco la parte del mapa
que se necesita representar. PLT: extensión específica de los archivos de Track creados
y usados por OziExplorer.
PNT: extensión específica de los Archivos de Puntos creados y usados por OziExplorer
Punto de Track: cualquiera de los puntos que forma parte de un Track. Suele tener
asociada unas coordenadas. Opcionalmente el valor de la altura y la fecha y hora de su
creación.
Puntos: para el caso concreto de OziExplorer, se trata de un objeto que tiene asociado
unas coordenadas, un nombre, unas descripciones y una figura geométrica (círculo,
triangulo). Han sido creadas a propósito para permitir el uso y la manipulación de
rótulos con nombres que pueden usarse con Map Create, o de los POI's exclusivos de
los equipos Magellans.
PVT: acrónimo de Posición, Velocidad, Tiempo. Se trata de un formato propio y
exclusivo de los Garmins que permite el uso del modo Mapa Móvil. Radio de
Proximidad: no confundir con Distancia de Proximidad. El Radio de Proximidad se
define en la Configuración de la Navegación, y se trata de una distancia definida por el
usuario que es interpretada por OziExplorer como la distancia a todos y cada uno de los
Waypoint que conforman una ruta en la que, si penetramos, se activa el siguiente tramo
y Waypoint de la ruta.
Ruta: sucesión de Waypoint que definen un camino. Los GPS's pueden navegar hacia
una ruta, dirigiéndose desde el primer waypoint (punto de origen) hasta el último
(destino) de una forma ordenada, pasando por todos y cada uno de los Waypoint que la
constituyen.
Track: camino, sendero, rastro, estela. El significado de Track es tan amplio en el
mundo del GPS que no hay una palabra adecuada en español que la pueda sustituir.
Hace referencia al mismo tiempo al rastro o estela del camino por el que hemos ido
navegando, como al camino o sendero que podemos diseñar en previsión de un viaje
inmediato o futuro.
Track Back: función específica que realizan los receptores Garmin, en la que un Track
se convierte de forma automática en una ruta. Tramo (de ruta): se trata de una línea
imaginaria que separa en línea recta dos Waypoint que forman parte de una ruta.
UPS: Universal Polar Stereo graphic. Se trata de un sistema de cuadrícula rectangular
que se usa para cubrir la Tierra en los Polos Norte y Sur (por encima de los 84º Norte y
por debajo de los 80º Sur, que son zonas no cubiertas por el sistema UTM.UTM:
Universal Transverse Mercator. Se trata de un sistema de cuadrícula rectangular que
cubre la Tierra desde la latitud 80º Sur a la latitud 84º Norte.
Waypoint: posición discreta que está referida por unas coordenadas, y está identificada
por un nombre. En algunos receptores, un Waypoint está además asociado a un icono
gráfico y a un comentario. En otros, se le puede asociar además una fecha y la altura.
También podría definirse como una representación de un punto de la Tierra que se
puede almacenar en un receptor GPS en la forma de unas coordenadas geográficas
precisas. Waypoint: se trata del nombre de un conocido programa gratuito, disponible
en Internet, que se usa para el intercambio de datos entre los receptores GPS y un
ordenador PC. Crea y usa archivos con un formato propio.
XTE: Cross Talking Error. Si desde el Waypoint 1 al Waypoint 2 trazamos una recta,
este sería el rumbo que definiría la ruta más corta entre ambos Waypoint. El valor del
XTE es cero si nos mantenemos en dicha línea conforme vamos avanzando. Pero si nos
desviamos de dicha línea imaginaria (rumbo ideal hacia la izquierda o derecha), nos
desviamos en un valor correspondiente al XTE, que es la longitud de la línea
perpendicular que trazaríamos desde nuestra posición actual ala línea del rumbo ideal.
SIG: acrónimo de Sistemas de Información Geográfica. Se trata de un sistema de
programas en el que se pueden asociar mapas a una serie de bases de datos con el que se
pueden hacer estudios de poblaciones, de mercado, etc.
Es un programa interactivo que usa mapas de imágenes convencionales y algunos en
formatos vectoriales, que permite planificar viajes, realizar funciones de Mapa Móvil,
permite al usuario crear y añadir Waypoint, Rutas y Track en un Mapa con sólo hacer
“clics” sobre él. Además, permite intercambiar este tipo de información con los
receptores GPS y un ordenador PC. Esta información puede ser compartida por usuarios
que poseen diferentes marcas de receptores.
Características: · Puedes calibrar las imágenes de tus propios mapas obtenidas con un
escáner. Puedes usar hasta 9puntos de calibración que permiten corregir pequeños
defectos en el mapa.
· Usa mapas en varios formatos comercializados en forma digital, como los mapas de la
Junta de Andalucía y del Instituto Cartográfico de Cataluña en España, y los mapas y
cartas BSB, Maptech, USGS DRG, etc.
· Soporte directo y completo para la mayoría de los receptores Lowrance/Eagle,
Garmin, Magellan, Brunton/Silva y MLR, tanto para la carga como la descarga de
Waypoint, Rutas y Track.· Soporta la carga y descarga de Eventos en los receptores
GPS Lowrance/Eagle GPS.· Compatible con la mayor parte de los formatos gráficos de
imágenes de mapas: TIF, JPG, BMP,PNG, ECW, SID.· Crea Track y Rutas sobre el
mapa, y los carga en los modelos más comunes de receptores GPS.· Permite crear
elementos permanentes en el mapa. Sitúa símbolos y comentarios sobre él.
· Más de 100 datum soportados; 10 pueden ser creados por el usuario. Compatible con
numerosos tipos de proyecciones.· Soporta numerosos sistemas de cuadrículas (UTM,
BNG, IG, Suiza, Sueca, NZG + otras) que pueden incluso ser dibujadas en el mapa y ser
impresas.· Imprime Mapas, y Listas de Waypoint, Rutas, etc.
· Crea Perfiles de Altura y Velocidad de tus Track.
· Tiene asociada potentes motores de búsquedas de mapas y de bases de datos con
nombres.
· Puedes ver representado tu colección de mapas en un Mapa Índice.
· Te permite navegar con un Piloto Automático (aún experimental).
4. PROCEDIMIENTO:
Mediante el uso del GPS, realizaremos la toma de puntos en la plaza Villarroel y en
Mallasa.
Estos puntos nos dan datos reales de posición y altura, mediante recepción satelital.
Con estos datos podemos calcular áreas fácilmente, con tal solo unir estos puntos. En
esta práctica también veremos su aplicación en el levantamiento topográfico.
5. CONCLUSIONES:
La topografía es un conjunto de principios y procedimientos que tienen por objeto la
representación gráfica de una parte de la superficie terrestre, con sus formas y detalles
tanto naturales como artificiales. Procede de topo (lugar) y grafos (descripción). Esta
representación tiene lugar sobre superficies planas, limitándose a pequeñas extensiones
de terreno, utilizando la denominación de geodesia para áreas mayores. De manera muy
simple, puede decirse que para un topógrafo la Tierra es plana, mientras que para un
geodesta no lo es. Para eso se utiliza un sistema de coordenadas tridimensional, siendo
la X y la Y competencia de la planimetría, y la Z de la altimetría. Los mapas
topográficos utilizan el sistema de representación de planos acotados, mostrando la
elevación del terreno utilizando líneas que conectan los puntos con la misma cota
respecto de un plano de referencia, denominadas curvas de nivel, en cuyo caso se dice
que el mapa es hipsográfico.
Dicho plano de referencia puede ser o no el nivel del mar, pero en caso de serlo se
hablará de altitudes en lugar de cotas. La topografía es aplicada a la descripción de la
realidad física inmóvil circundante, es plasmar en un plano topográfico la realidad vista
en campo, en el ámbito rural ó natural, de la superficie terrestre; en el ámbito urbano, es
la descripción de los hechos existentes en un lugar determinado: muros, edificios, calles,
entre otros. Actualmente el método más utilizado para la toma de datos se basa en el
empleo de una estación total, con la cual se pueden medir ángulos horizontales, ángulos
verticales y distancias. Conociéndolas coordenadas del lugar donde se ha colocado la
Estación es posible determinar las coordenadas tridimensionales de todos los puntos que
se midan. Procesando posteriormente las coordenadas de los datos tomados es posible
dibujar y representar gráficamente los detalles del terreno considerados. Con las
coordenadas de dos puntos se hace posible además calcular las distancias o el desnivel
entre los mismos puntos, aunque no se hubiese estacionado en ninguno. Se considera en
topografía como el proceso inverso al replanteo, pues mediante la toma de datos se
dibuja en planos los detalles del terreno actual. Este método está siendo sustituido por el
uso de GPS, aunque siempre estará presente pues no siempre se tiene cobertura en el
receptor GPS Por diversos factores (ejemplo: dentro de un túnel). El uso del GPS reduce
considerablemente el trabajo, pudiéndose conseguir precisiones buenas de 2 a 3 cm si se
trabaja de forma cinemática y de incluso2 mm de forma estática. La topografía tiene
aplicaciones en las diferentes ramas de la ingeniería; dentro de ingeniería agrícola, tanto
en levantamientos como en trazos, deslindes, divisiones de tierra
(agrodesia)determinación de área, etc. En la ingeniería eléctrica: en los levantamientos
previos y los trazos de líneas de transmisión, construcción de plantas hidroeléctricas, en
instalación de equipos para plantas nucleoeléctricas, etc. En ingeniería mecánica e
industrial: para la instalación precisa de máquinas y equipos industriales, configuración
de piezas metálicas de gran precisión, etc. En la ingeniería civil: en ella es necesario
realizar trabajos topográficos antes, durante y después de la construcción de obras tales
como carreteras, ferrocarriles edificios, puentes, canales, presas, etc.
6.BIBLIOGRAFÍA:
www7.nationalacademies.org/spanishbeyonddiscoveryhttp://personal.redestb.es/
jatienza/gps/index.hmtwww.geocities.com/txmetsb/index.htmwww.nautigalia.com/
gpswww.powerup.com.au/~oziexp_esp.htmlwww.artemediacompany.com/brujula/
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https://es.scribd.com/document/387645178/Informe-Gps
https://es.scribd.com/document/368359225/IMPORTANCIA-DE-LOS-GPS-EN-LA-
INGENIERIA-CIVIL