Qué es el GPS?

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un servicio propiedad de los EE.UU. que

proporciona a los usuarios información sobre posicionamiento, navegación y cronometría. Este
sistema está constituido por tres segmentos: el segmento espacial, el segmento de control y el
segmento del usuario. La Fuerza Aérea de los Estados Unidos desarrolla, mantiene y opera los
segmentos espacial y de control.

● Segmento Espacial

● El segmento espacia: consiste en una constelación nominal formada por 24

satélites operativos que transmiten señales unidireccionales que proporcionan la posición
y la hora de cada satélite del GPS. 

● Segmento de Control

● El segmento de control: está formado por estaciones de seguimiento y control

distribuidas por todo el mundo a fin de mantener los satélites en la órbita apropiada
mediante maniobras de mando y ajustar los relojes satelitales. Esas estaciones también
realizan el seguimiento de los satélites del GPS, cargan información de navegación
actualizada y garantizan el funcionamiento adecuado de la constelación de satélites. 

● Segmento del Usuario

● El segmento del usuario consiste en el equipo receptor del GPS que recibe las
señales de los satélites del GPS y las procesa para calcular la posición tridimensional y la
hora precisa. 
Servicios del GPS
Los satélites del GPS proporcionan servicios a usuarios civiles y militares. El servicio a civiles es
gratuito y está a disposición de todos los usuarios de manera permanente y global. El servicio
militar se presta a las fuerzas armadas de los Estados Unidos, sus aliados y los organismos de
gobierno debidamente autorizados.

AMPLIACIONES :Para mejorar las prestaciones del GPS y atender requisitos específicos de los
usuarios, se cuenta con una diversidad de técnicas y “sistemas de ampliación de servicios”, que
aumentan la disponibilidad de la señal, precisión e integridad del sistema básico civil del GPS y
contribuyen a lograr un mejor desempeño. 

DESEMPEÑO Los resultados extraordinarios obtenidos por el GPS a lo largo de muchos años le han
ganado la confianza de millones de usuarios civiles en todo el mundo. Ya probada su fiabilidad en
el pasado, el GPS promete ser de gran beneficio a los usuarios en el nivel mundial por largo
tiempo. 

El Futuro del GPS

MODERNIZACIÓN : Los Estados Unidos están dedicados a un amplio programa de modernización

de los satélites del GPS que incluye la incorporación de una segunda y una tercera señal para uso
civil. La segunda señal mejorará la precisión del servicio y, también, apoyará algunas aplicaciones
relativas a la seguridad de la vida humana. La tercera señal mejorará aun más las aplicaciones
civiles precisión y ha sido diseñada principalmente para aplicaciones relacionadas con la seguridad
de la vida humana. 
COMO FUNCIONA EL GPS.
UN SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITE (GNSS - GLOBAL NAVIGATION SATELLITE
SYSTEM) es una constelación de satélites que transmite señales utilizadas para el posicionamiento
y localización en cualquier parte del globo terrestre, ya sea en tierra, mar o aire. Estos permiten
determinar las coordenadas geográficas y la altitud de un punto dado como resultado de la
recepción de señales provenientes de constelaciones de satélites artificiales de la Tierra.

G.P.S. son las siglas de Global Position System (Sistema de Posición Global), un sistema GNSS
desarrollado por el Departamento de Defensa de Estados Unidos que permite obtener la posición
(sus coordenadas geográficas) en cualquier punto de la tierra mediante el uso de un aparato
receptor que recoge la señal suministrada por un conjunto de satélites que orbitan entorno a la
tierra. El aparato receptor G.P.S. es lo que se suele conocer con el simple nombre de G.P.S.

El sistema emplea un conjunto de satélites que orbitan sobre la superficie terrestre, y que recibe el
nombre de Constelación de Satélites. La constelación de satélites que usa el sistema G.P.S. consta
de 24 satélites operativos (aunque en la actualidad tienen 31 satélites en órbita) situados a 20.200
kilómetros de distancia de la superficie terrestre, y se denomina Navstar. El proyecto se puso en
marcha 1.973 y se terminó de implementar en Marzo de 1.994. En 1.983, dos aviones cazas
soviéticos derribaron un Boeing de la Korean Airlines, que por un error de posicionamiento invadió
espacio aéreo ruso y fue confundido con un avión espía estadounidense. En ese momento, con el
fin de evitar otra tragedia similar, Estados Unidos liberó el sistema G.P.S. para su uso libre por el
resto del mundo, aunque sigue siendo gestionado por el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos.

El G.P.S. permite la navegación por cualquier lugar de la tierra de una forma muy sencilla, con un
coste gratuito y con gran precisión, por lo que su uso se ha popularizado rápidamente en todos los
ámbitos, desde la geodesia, la ingeniería, la navegación marítima, el excursionismo o el alpinismo.

Para poder usar el sistema hay que adquirir un aparato receptor G.P.S. El dispositivo usa ondas de
radiofrecuencia del orden de 1 GHz para comunicarse con los satélites que en ese momento se
encuentren en su esfera de visión, y le proporcionan la información necesaria para obtener su
posición (coordenadas geográficas) en la superficie de la tierra.

Para su correcto funcionamiento no se requiere, en la actualidad, de ningún tipo de antena, que

opcionalmente pueden utilizar algunos aparatos con objeto de mejorar la recepción de la señal. Sin
embargo, sí que se necesita disponer de una visión clara del cielo, por lo que no funcionará en el
interior de edificios, cuevas, calles estrechas rodeadas de edificios más o menos altos, etc.
Sistema GPS de satélites

Precisión de los receptores

Los aparatos G.P.S. pueden proporcionar posiciones con una precisión del orden de algunos
metros. La precisión conseguida depende fundamentalmente a los siguientes factores:

Disponibilidad Selectiva (S.A.): Con objeto de impedir el uso militar de los receptores, el gobierno
de los Estados Unidos decidió controlar la precisión del sistema mediante un Programa de
Disponibilidad Selectiva (S.A. - Selective Availability). Con ello la precisión de los receptores se
reducía a unos 50 ó 100 metros, que podía aumentar en función de las políticas que adoptase el
departamento de defensa de Estados Unidos. En la actualidad el programa S.A. está desactivado y
es improbable que vuelva a ponerse en marcha, pues es posible suprimir la señal G.P.S. en áreas
con conflicto bélico.

Número de satélites sintonizados: la precisión también depende del número de satélites que ha
sintonizado el receptor para obtener la posición. Cada señal de un satélite se recibe en el receptor
en un canal diferente. Los receptores podrán disponer de 8 canales, 10 canales, 12 canales, etc.
Cuantos más canales disponga el receptor mayor será la precisión que puede proporcionar. Sin
embargo, es posible que el receptor no sintonice en un momento dado un satélite en cada uno de
sus canales disponibles. Lo normal es sintonizar entre 7 y 9 canales para tener una buena precisión
en la señal.

Retraso Ionosférico: Cuando una onda electromagnética se trasmite por las partículas cargadas de
la ionosfera lo hace con una velocidad que se ve reducida al atravesar el vapor de agua de la
troposfera, lo que provoca un retraso en las señales emitidas por los satélites. Esta calidad afectará
a la precisión de la posición que proporciona el receptor G.P.S. Siempre será más precisa la señal
de noche que de día, ya que de noche la ionosfera está menos ionizada.

Señal Multi-camino: Se produce por el rebote de las ondas electromagnéticas contra obstáculos
como edificios o laderas montañosas, lo que da lugar a un retraso en la recepción de las señales
emitidas por el satélite.

Errores de Almanaque: Se producen por el desajuste horario entre los satélites y el receptor. Los
satélites van provistos de relojes atómicos de la máxima precisión, pero no así los receptores.
Erores de Efemérides: Debidos a la imprecisión de la situación orbital. La calidad de la señal
emitida por los satélites se denomina SQ (Signal Quality).

Constelación de Satélites
Como se ha dicho el sistema G.P.S. emplea 24 satélites que orbitan sobre la superficie terrestre a
20.200 kilómetros de altitud, y que forman la constelación Navstar. Los satélites se ubican sobre
seis órbitas prácticamente circulares (excentricidad de 0’03). En cada órbita se sitúan cuatro
satélites con una separación de 90º entre cada uno de ellos. Por tanto, siempre tendremos al
menos 4 satélites a la vista para conocer nuestra posición.

Cada satélite da diariamente dos vueltas a la tierra (órbita semisíncrona). Las órbitas se sitúan
formando un ángulo de 55º con el ecuador terrestre, y los planos orbitales se hallan separados
60º.

Con estas características la constelación de satélites forma una verdadera red que, a modo de
ovillo de lana, envuelve a la tierra. En cualquier punto de la tierra deben ser visibles (desde el
punto de vista de sus señales), cinco satélites de forma simultánea, con lo que se asegura la
cobertura en todo momento y lugar del globo.

Satélite GPS de Navstar

CÓDIGOS EMITIDOS POR LOS SATÉLITES Y TRIANGULACIÓN DE SEÑALES

Cada satélite de la constelación emite dos tipos de códigos:

Código Militar o Código PPS (Servicio de Posicionamiento Preciso) o Código P (Precision). No es

utilizable por los receptores civiles. Usa dos frecuencias, una de 1.575’42 Hz y otra de 1.226’7 MHz,
y proporciona la máxima precisión posible con fines exclusivamente militares.

Código Civil o Código SPS (Servicio de Posicionamiento Estándar) o Código C/A (Código de
adquisición ordinaria). Es la señal reservada a usos civiles. Usa una frecuencia de 1.575’42 MHz.
Inicialmente este código llevaba implícito un error en el posicionamiento conocido con el nombre
de Disponibilidad Selectiva o S.A., y que fue suprimido por el gobierno de los Estados Unidos en el
año 2.000.

Pese a la supresión de la S.A., el código PPS da más precesión que el código civil C/A, debido a que
el primero utiliza dos frecuencias distintas, lo que permite compensar los errores debidos a las
condiciones ionosféricas.

La señal que emite un satélite consiste en dos series de datos llamadas Almanaque y Efemérides.
La información del Almanaque incluye la fecha y la hora (obtenida mediante relojes atómicos
provistos en los satélites), mientras que las Efemérides proporcionan la situación orbital del
satélite. De este modo los satélites transmiten su situación orbital y la hora exacta, lo que equivale
a decir que nos proporciona su posición con respecto al punto donde nos encontramos.

Con un solo satélite no podremos conocer nuestra posición, necesitaremos al menos tres satélites
de la constelación, para poder realizar una triangulación de señales y conocer con mayor exactitud
la posición. El funcionamiento es el siguiente:

Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con
centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.

Obteniendo información de al menos dos satélites más, queda determinada una circunferencia
que resulta cuando se intersecan las esferas en algún punto de la cual se encuentra el receptor.

Triangulación GPS

El G.P.S. puede proporcionar, además, la altitud del punto. Para ello es necesario disponer de un
satélite más. En resumen, se requieren como mínimo cuatro satélites para la navegación
tridimensional (que incluye la altitud) y sólo tres satélites para la navegación bidimensional (sin
altitud) sobre la superficie terrestre.

Es interesante comprobar que el tiempo necesario para que una señal llegue de un satélite al
receptor G.P.S. es sumamente pequeño pero imprescindible. Siendo la velocidad de la luz
c=300.000 km/s, este tiempo es del orden de:

t = 20.200 km / 300.000 km/s = 0’067 s = 67 ms

Indicar que el sistema S.A. (Disponibilidad Selectiva) actuaba precisamente sobre el tiempo de
recepción de la señal del satélite con objeto de introducir un pequeño error aleatorio en la
posición.
G.P.S. Diferencial (D.G.P.S.)
Con objeto de mejorar la precisión de los dispositivos receptores de G.P.S. se ha ideado un sistema
G.P.S. Diferencial (D.G.P.S.) que consiste en situar un sistema de radioemisores o radiobalizas en
puntos fijos de la tierra cuya posición sea conocida con exactitud. Para poder usar el sistema
D.G.P.S. hay que acoplar al aparato G.P.S. un receptor D.G.P.S. o receptor Rasant que capte estas
señales de los radioemisores ubicados en tierra.

Para entender el sistema, supongamos un receptor G.P.S. situado en un punto cuya posición exacta
es S y cuya posición dada por el aparato es S’. La señal S’ es la resultante de introducir en la
posición exacta S un error E: S’ = S + E

Para la radiobaliza situada en tierra se conoce su posición exacta P, y se puede determinar su

posición de acuerdo con un G.P.S. situado en el lugar P’. La señal medida en la radiobaliza en el
mismo instante esta sujeta al mismo error E, si no se halla muy alejada del punto S. Entonces se
cumple que: P’ = P + E

Podemos obtener la posición exacta en el punto S, mediante la diferencia de las dos señales.
Restando miembro a miembro las dos relaciones anteriores:

S’ - P’ = S – P Luego: S = S’ + ( P – P’ )

Por lo que bastará en sumar a la señal medida por el receptor G.P.S, la señal diferencial (P - P’)
enviada por la radiobaliza situada en tierra, señal que es la diferencia entre su posición exacta y la
determinada vía G.P.S.

El D.G.P.S. se está usando en navegación marítima utilizando una red mundial de radiofaros
(radiobalizas Rasant). Sin embargo, su aplicación en tierra es limitado. En la actualidad el G.P.S.
diferencial va perdiendo interés con la eliminación de la Disponibilidad Selectiva (S.A.) y el auge de
los sistemas de aumentación basados en satélites.

Sistemas de Aumentación Basados en Satélites (SBAS)

Los Sistemas de Aumentación Basados en Satélites (SBAS - Satellite Based Augmentation System)
permiten aumentar la precisión de los dispositivos G.P.S. mediante el uso de satélites adicionales
geoestacionarios (que no cambian su posición en el espacio, situándose siempre sobre el mismo
punto de la tierra) y múltiples estaciones de referencia. El sistema es más eficaz que el D.G.P.S.,
pues éste sólo utiliza una estación de referencia y el receptor debe hallarse en las inmediaciones
de la misma.

Actualmente están desarrollados o en fase de implementación los siguientes sistemas SBAS:

WAAS (Wide Area Augmentation System), gestionado por el Departamento de Defensa de los
Estados Unidos.
EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), administrado por la Agencia Espacial
Europea.

WAGE (Wide Area GPS Enhancement), que trasmite más precisión en los datos de efemérides y
reloj de los satélites destinado a uso militar.

MSAS (Multi-Functional Satellite Augmentation System), operado por Japón.

StarFire, gestionado por la empresa John Deere.

QZSS (Quasi-Zenith Satellite System), propuesto por Japón.

GAGAN (GPS and GEO Augmented Navigation), planeado por la India.

El sistema se basa en estaciones de referencia situadas en la superficie terrestre. Cada estación de

referencia observa los satélites geoestacionarios que le son visibles en un momento dado. Como se
hallan en una posición fija y determinada, pueden calcular el error de posicionamiento para cada
coordenada: E = P – P’

Donde P es la posición exacta de la estación y P’ la suministrada por los satélites. Las correcciones
introducidas permiten compensar efectos como el error cometido por el paso de las ondas por la
ionosfera, los errores en la hora de los satélites, etc.

Los datos se transmiten desde cada estación de referencia a la estación central, que los analiza y
obtiene un mapa de correcciones. Finalmente la estación central envía a un satélite
geoestacionario esta información al receptor G.P.S. que pueda sintonizar con el referido satélite.

Todos los sistemas S.B.A.S son compatibles entre sí. La compatibilidad implica que un receptor que
es capaz de sintonizar con un satélite W.A.A.S en Estados Unidos lo puede hacer con un satélite
EGNOS en Europa y viceversa.

Para poder trabajar con el sistema S.B.A.S., el receptor G.P.S. debe estar preparado para ello. Hay
que tener en cuenta que se dedican exclusivamente uno o dos canales del aparato para sintonizar
con el satélite S.B.A.S., por lo que en un dispositivo de 12 canales, tan sólo 10 podrán ser utilizados
para sintonizar con los satélites convencionales de la constelación. Esto no supone ninguna pérdida
si se tiene en cuenta que rara vez podremos llegar a sintonizar con 10 satélites simultáneamente.
Además, los satélites S.B.A.S. pueden servir también como satélites convencionales, pues envían
también información de posición (código SPS).