Location via proxy:   [ UP ]  
[Report a bug]   [Manage cookies]                
Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 2 vistas

    Centros Instantaneos

    Cargado por

    KATHERINE ABIGAIL PEREZ MONTALVAN

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Centros Instantaneos

    Cargado por

    KATHERINE ABIGAIL PEREZ MONTALVAN
    2 vistas1 página

    Título original

    CENTROS INSTANTANEOS

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    2 vistas1 página

    Centros Instantaneos

    Cargado por

    KATHERINE ABIGAIL PEREZ MONTALVAN

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    de 1

    INTRODUCCIÓN

    Un centro instantáneo de velocidad se define como un punto común a dos cuerpos en


    movimiento plano que tiene la misma velocidad instantánea encada cuerpo. Los centros
    instantáneos en ocasiones también se denominan centros o polos. Puesto que requieren dos
    cuerpos o eslabones para crear un centro instantáneo, se puede predecir con facilidad la
    cantidad de centros instantáneos que se puede esperar en cualquier conjunto de eslabones.
    la fórmula para la combinación de n cosas tomadas de r a la vez

    C=n ∁ n−1 ¿ ¿
    2!

    REGLA DE KENNEDY
    Tres cuerpo cualquiera en movimiento plano tendrán exactamente tres centros instantáneos
    y quedarán en la misma línea recta.
    Se puede demostrar este teorema por contradicción, como se muestra en la siguiente figura.
    Suponemos que uno de los eslabones es fijo (suelo). En ese caso, el centro instantáneo de
    rotación relativo entre los eslabones 2 y 3 no puede estar en el punto P de contacto entre
    dichos eslabones, pues dicho punto no tendría la misma velocidad como perteneciente al
    eslabón 2 que la que tendría como perteneciente al eslabón 3. Estas dos velocidades sólo
    pueden ser iguales en un punto que esté alineado con los centros instantáneos de rotación
    relativos de cada eslabón respecto del eslabón fijo. Ya que ésta es la única forma de que las
    direcciones (y sentidos) de 2 y 3 coincidan.

    También podría gustarte