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MINISTERIO DE EDUCACION DIRECCION
REGIONAL DE EDUCACION PUNO UNIDAD DE
GESTION EDUCATIVA LOCAL DE SAN ROMAN
XXXIII FENCYT EUREKA 2023
CATEGORIA: B AREA: ALTERNATIVA DE SOLUCION TECNOLOGICA TITULO: ROBOT SEGUIDOR DE LINEAS AUTORES: APAZA QUISPE, Maritza HUANCA CUCHO, Erika Ketty FLORES FLORES, Estefany Carolina PACORI PACARA, Susan Melody ----------- CHAMBI HUARICALLO, Ruth Adela QUISPE CANAZA, Any Helen ASESOR: Prof. Zenobio VASQUEZ MACHICAO DIRECTOR: Prof. Juan Ali MAMANI
Juliaca 2023, agosto
METODOS: Los pasos seguidos son: I.RESUMEN: Los robots seguidores de línea permite a las III. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA: a) Diseño del circuito a mano sobre una placa personas que lo realizan tener la libertad de ¿Es posible que un carrito seguidor de línea de caucho irán los demás materiales. poderlo diseñar usando variada gama de pueda transportar materiales de un lugar a otro? tecnología. En este proyecto se intentara B) Finalmente, con un mini taladro se realizó añadir el uso de que nuestro seguidor de HIPOTESIS: Por medio de la construcción de las perforaciones para insertar los terminales línea pueda cargar cosas de un cierto punto un carro seguidor de línea se deducirá el tiempo de los componentes electrónicos, las cuales a otro en un debido tiempo. Para ello, y esfuerzo de trasladar materiales de un lugar a soldamos uno por uno analizaremos los distintos tipos de robots otro. seguidores de línea, que tecnologías usan y las mejoras que se le puede aplicar. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION: Posteriormente se detallaran las decisiones Profundizar el estudio y desarrollo tecnológico, V. RESULTADOS Y DISCUSIÓN: que se tomaran, que tecnologías se usara, despertando nuestra imaginación y creatividad. como se va usar, si es posible que pueda ROBOT SEGUIDOR DE LINEA: LOS SENSORES, hacer más cosas y los problemas que se ha Conocer más acerca del funcionamiento de detecta la línea a seguir por medio de tenido. Seguiremos con el desarrollo del robot sensores y motores sensores como, los sensores GR y los detallando cada punto. Por último, se Transportar materiales para ahorrar tiempo y sensores LED común; de MOTORES, de analizara el funcionamiento del robot en particular como afronta los retos y toma las esfuerzo corriente continua que mueven las ruedas decisiones a partir de los estímulos de IV. MATERIALES del motor; FUENTES DE ENERGIA, 3V entrada que recibe, y las mejoras al diseño generados por 2 pilas que le da movilidad introducidas de cara a mejorar su rendimiento - Motorreductorres 200rpm 6V independiente a el robot II.BREVE MARCO TEORICO - 2 opto acopladores (Sensores) - 2 transistores s8550 VI. CONCLUSIONES: Actualmente no hay información suficiente y - 3 clemas de conexión de c.i. satisfactoria en cuanto a lo que se refiere a la - 4 resistencias de 51Ω El presente proyecto nos ha permitido la construcción de un robot seguidor de línea , - 2 resistencias de 3.3k el análisis del algoritmo, los desarrollos de los estructura y funcionamiento de un circuito - 2 resistencias de 1k modelos matemáticos y físicos que muestren - 2 resistencias de 10Ω controlando circuitos integrados que permite el correcto desempeño del robot; por tal - 1 porta pilas el diseño de un robot seguidor de línea. motivo decidimos investigar los temas que - 1 interruptor o pulsador svich estén relacionados en la construcción de un - Pilas de 1.5v Su funcionamiento nos permitió comprobar seguidor de línea para recolectar los - 2 Potenciómetro 10k que el uso de este robot es práctico ya que se conocimientos adecuados para la - 2 condensadores de 100uf x25V le puede dar movimiento. construcción de uno y poder llevarlo a cabo y - 2 Sensor GR - 2 sensores led común que al término de su realización podamos - Guiador de línea
