ÍNDICE

1. OBJETIVOS......................................................................................................

1.1. Objetivo general..........................................................................................

1.2. Objetivos específicos..................................................................................

2. MARCO TEORICO...........................................................................................

2.1. Historia........................................................................................................

2.2. Concepto de cinemática..............................................................................

2.2.1. Movimiento...............................................................................................

2.2.2. Móvil........................................................................................................

2.2.3. Desplazamiento.......................................................................................

2.2.4. Trayectoria...............................................................................................

2.3. Movimiento rectilíneo uniforme (MRU):.......................................................

2.3.1. Formula de MRU:.................................................................................

2.4. Movimiento rectilíneo uniforme variado (MRUV):........................................

2.4.1. Fórmulas de MRUV:.............................................................................

2.5. Caída libre:..................................................................................................

2.5.1. Formula de caída libre:.........................................................................

2.6. Movimiento parabólico:...............................................................................

2.6.1. Fórmulas de movimiento parabólico:....................................................

2.7. Movimiento circular:....................................................................................

2.7.1. Fórmulas de movimiento circular:.......................................................

3. EJEMPLOS TEORICOS.................................................................................
4. EJEMPLOS PRACTICOS...............................................................................

4.1. Movimiento rectilíneo uniforme (MRU)......................................................

4.2. Movimiento rectilíneo uniforme variado (MRUV).......................................

4.3. Caída libre.................................................................................................

4.4. Movimiento parabólico:.............................................................................

4.5. Movimiento circular...................................................................................

5. CONCLUSION................................................................................................
1. OBJETIVOS
1.1. Objetivo general

Reforzar lo avanzado en clases, para despejar dudas en cuestión de la UNIDAD II

‘’CINEMATICA’’, fortaleciendo nuestros conocimientos sobre la materia.

1.2. Objetivos específicos

 Aclarar cómo se desarrolla el movimiento rectilíneo uniforme.

 Explicar el procedimiento para realizar ejercicios de movimiento rectilíneo
uniformemente variable.
 Explicar los conceptos y ejercicios de caída libre de una manera rápida y eficaz.
 Desarrollar la explicación del movimiento parabólico dando a conocer el
concepto y la resolución de ejercicios.
 Analizar y explicar los conceptos, variables y fórmulas del movimiento circular,
además de ejemplificar y resolver problemas que se nos presentan en la vida
cotidiana y laboral

1
2. MARCO TEORICO
2.1. Historia

Los primeros conceptos sobre Cinemática se remontan al siglo XIV, particularmente

aquellos que forman parte de la doctrina de la intensidad de las formas o teoría de
los cálculos (calculationes). Estos desarrollos se deben a científicos como William
Heytesbury y Richard Swineshead, en Inglaterra, y a otros, como Nicolás Oresme, de
la escuela francesa.

Hacia el 1604, Galileo Galilei hizo sus famosos estudios del movimiento de caída
libre y de esferas en planos inclinados a fin de comprender aspectos del movimiento
relevantes en su tiempo, como el movimiento de los planetas y de las balas de
cañón. Posteriormente, el estudio de la cicloide realizado por Evangelista Torricelli
(1608-47), va configurando lo que se conocería como Geometría del Movimiento.

El nacimiento de la Cinemática moderna tiene lugar con la alocución de Pierre

Varignon el 20 de enero de 1700 ante la Academia Real de las Ciencias de París. En
esta ocasión define la noción de aceleración y muestra cómo es posible deducirla de
la velocidad instantánea con la ayuda de un simple procedimiento de cálculo
diferencial.

En la segunda mitad del siglo XVIII se produjeron más contribuciones por Jean Le
Rond d'Alembert, Leonhard Euler y André-Marie Ampère, continuando con el
enunciado de la ley fundamental del centro instantáneo de rotación en el movimiento
plano, de Daniel Bernoulli (1700-1782).

El vocablo Cinemática fue creado por André-Marie Ampère (1775-1836), quien

delimitó el contenido de la Cinemática y aclaró su posición dentro del campo de la
Mecánica. Desde entonces y hasta nuestros días la Cinemática ha continuado su
desarrollo hasta adquirir una estructura propia.

Con la Teoría de la relatividad especial de Albert Einstein en 1905 se inició una

nueva etapa, la Cinemática relativista, donde el tiempo y el espacio no son absolutos,
y sí lo es la velocidad de la luz.

2
En la actualidad, la cinemática sigue siendo una rama fundamental de la física y se
aplica en diversos campos, como la mecánica, la robótica y la ingeniería.

2.2. Concepto de cinemática

La cinemática (del griego κινέιν kinéin 'mover, desplazar') es la rama de la física que
describe el movimiento de los objetos sólidos sin considerar las causas que lo
originan (las fuerzas) y se limita, principalmente, al estudio de la trayectoria en
función del tiempo. Para ello utiliza velocidades y aceleraciones, que describen cómo
cambia la posición en función del tiempo. La velocidad se determina como el
cociente entre el desplazamiento y el tiempo utilizado, mientras que la aceleración es
el cociente entre el cambio de velocidad y el tiempo utilizado.

2.2.1. Movimiento

El movimiento se define como el cambio de posición de un objeto en el espacio en

relación con un punto de referencia.

2.2.2. Móvil

Un móvil se define como un objeto o cuerpo que se mueve o puede moverse en el

espacio.

3
 2.2.3. Desplazamiento

El desplazamiento se define como el cambio de posición de un objeto o móvil en el

espacio, en relación a un punto de referencia, desde su posición inicial hasta su
posición final. También es considerado con un vector en línea recta que une el punto
de origen con la posición final.

2.2.4. Trayectoria

La trayectoria se define como la curva o camino seguido por un objeto o móvil en su

movimiento en el espacio, en relación a un punto de referencia. La trayectoria puede
ser rectilínea, curva, circular, elíptica o cualquier otra forma, dependiendo del tipo de
movimiento del objeto o móvil.

2.3. Movimiento rectilíneo uniforme (MRU):

Es el movimiento en el cual un objeto se desplaza en línea recta en una sola

dirección recorriendo distancias iguales en el mismo intervalo de tiempo manteniendo
en todo su movimiento una velocidad constante y sin aceleración.

2.3.1. Formula de MRU:

d
V=
t

2.4. Movimiento rectilíneo uniforme variado (MRUV):

El movimiento rectilíneo uniformemente variado (M.R.U.V) o también conocido como

movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (M.R.U.A), es aquel en el que un

4
móvil se desplaza sobre una trayectoria recta, estando sometido a una aceleración
constante. Por este hecho aparece una nueva magnitud llamada aceleración.

En este movimiento trabajaremos con las siguientes expresiones:

 V 0= Velocidad Inicial

 V f = Velocidad Final
 a = Aceleración
 t = Tiempo
 d =Distancia

También puede definirse el movimiento como el que realiza una partícula que
partiendo del reposo es acelerada por una fuerza constante.

Es un tipo de movimiento frecuente en la naturaleza. Una bola que rueda sobre un

plano inclinado o una piedra que cae en el vacío desde lo alto de un edificio, son
cuerpos que se mueven ganando velocidad con el tiempo de un modo
aproximadamente uniforme, es decir con una aceleración constante. Algunos
ejemplos del uso cotidiano de este movimiento son, cuando un auto se detiene y
luego acelera, cuando estamos en reposo y de pronto comenzamos a caminar, un
tren cuando se detiene y luego empieza a aumentar su velocidad, etc.

Este es el significado de MRUV O MRUA, el cual ¨en tiempos iguales, adquiere

iguales incrementos de rapidez ¨.

5
ACLARACIONES:

 Debemos de considerar que cuando la velocidad incrementa la aceleración es

positiva, si la velocidad disminuye la aceleración es negativa.

2.4.1. Fórmulas de MRUV:

V f −V o v f =v 0 ± at
a=
t
2 2
v f =v 0 ± 2 ad 1 2
d=v 0 t ± a t
2

2.5. Caída libre:

La caída libre es el movimiento vertical que un objeto experimenta cuando se le deja

caer desde una cierta altura cercana a la superficie de la Tierra. Se trata de uno de
los movimientos más simples e inmediatos que se conocen: en línea recta y con
aceleración constante.

Todos los objetos que se dejan caer, o que son lanzados verticalmente hacia arriba o
hacia abajo, se mueven con la aceleración de 9.81m/s2 proporcionada por la
gravedad de la Tierra, sin importar su masa.

2.5.1. Formula de caída libre:

2 2
V f =V 0 ± g∗t 1 2
V f =V 0 ±2∗g∗h h=V 0∗t ± ∗g∗t
2

OBSERVACIONES

 Cuando el cuerpo sube la gravedad se considera (-).

 Cuando el cuerpo baja la gravedad es (+).
 Para un mismo nivel de referencia el tiempo de subida es igual al tiempo de
bajada.
 La velocidad de subida es igual a la velocidad de bajada bajo el mismo punto de
referencia.

6
  Es importante señalar que caída libre significa que el cuerpo se mueve en un
espacio donde no existe aire (vacío) pero en física se utilizan formulas donde no
se considera factores como la fricción o resistencia del aire, viento, etc.

2.6. Movimiento parabólico:

Este movimiento, se caracteriza porque la trayectoria descrita por el móvil, es una

parábola.

El movimiento parabólico, también conocido como tiro oblicuo, es un ejemplo de

composición de movimientos en dos dimensiones: un M.R.U. en el eje horizontal y un
M.R.U.A. en el eje vertical.

Consiste en lanzar un cuerpo con una velocidad que forma un ángulo α con la
horizontal. El cuerpo en movimiento parabólico puede ser cualquier cosa: una pelota
de futbol, de tenis, un dardo, un misil, a todos ellos se los denomina de manera
genérica proyectiles.

7
En física suele denominarse proyectil a cualquier cuerpo lanzado en el espacio por la
acción de una fuerza, aunque en castellano suele utilizarse este término
especialmente para aquellos lanzados con un arma.

OBSERVACIONES

 La velocidad con la que sale el cuerpo o proyectil es la misma con la que cae
a un mismo nivel de referencia.
 El tiempo que tarda en subir el proyectil hasta HMax, es el mismo que demora
en bajar al nivel de partida.
 El ángulo de la velocidad con la que fue lanzado el proyectil o cuerpo es el
mismo ángulo con que cae.
 El mayor alcance horizontal se obtiene cuando el ángulo de lanzamiento es de
45°.
 Mientras el objeto se mueve la fuerza de gravedad influye sobre él. Una vez
alcanza su punto más alto, la gravedad lo obliga a descender. De la misma
forma que sube, el cuerpo tiende a bajar.

2.6.1. Fórmulas de movimiento parabólico:

 Composición de velocidades

V
Vy
 Vx=V∗cos θ
 Vy =V∗sin θ−g∗t
∞
 V = √ V x 2+ V y 2

Vx

 Coordenadas

1
X =Vo∗cos θ∗t Y =Vo∗sin θ∗t + ∗g∗t
2

8
  Altura máxima

2 2
Vo ∗sin θ
HMax=
2g

 Alcance máximo

2
Vo ∗sin 2θ
X Max=
g

 Tiempo de subida y de vuelo

Vo∗sin θ tv=t s∗2

t s=
g

 Ecuación que describe una parábola

2
g∗x
y=x∗tan ∞ − 2 2
2 Vo ∗cos θ

2.7. Movimiento circular:

El movimiento circular es un movimiento curvilíneo que describe un cuerpo móvil

cuya trayectoria es una circunferencia. En términos simple la trayectoria del
movimiento circular es un círculo.

Veamos algunos términos y variables que se utilizan en este movimiento:

 Desplazamiento Angular o Posición Angular (ϕ): Es el ángulo que se

desplaza un cuerpo que está realizando un movimiento de giro. En general el
desplazamiento angular se expresa con el radian.
 Radian (Rad): El radián es una unidad de medida de ángulos, este representa
el ángulo que se forma cuando la longitud del arco de la circunferencia mide
los mismo que el radio.

9
  Velocidad Angular (ω): Es el ángulo que se ha recorrido, expresado en
radianes por unidad de tiempo (Rad/t).
 Aceleración Angular (α): Es la variación que experimenta la velocidad
angular respecto al tiempo.
 Periodo (T): El periodo es el tiempo que tarda el cuerpo en dar una vuelta
completa.
 Frecuencia (f): Es el número de vueltas que recorre un cuerpo durante una
unidad de tiempo

2.7.1. Fórmulas de movimiento circular:

Movimiento Circular Uniforme:

ϕ
ω=
t

Movimiento Circular Uniformemente Acelerado:

2 2
ω f =ω0 +2∗α∗ϕ

ω f =ω0 + α∗t

1 2
Φ=ω 0∗t + ∗α∗t
2

Otras fórmulas:

α N =R∗ω

α T =R∗α

V =ω∗R

ω=2 π∗f

3. EJEMPLOS TEORICOS

 Cuando estamos manejando un montacargas con velocidad constante y sin

aceleración hacia el almacén para transportar la mercadería.

10
  En el uso cotidiano se puede observar, cuando un auto se detiene y luego
acelera para poder llegar a la fábrica y supervisar que el trabajo se esté
efectuando de la mejor manera posible.
 Se puede observar este tipo de caída libre si es que se deja caer o se lanza
algún tipo de cuerpo, en un espacio vacío sin ningún tipo de fricción o
resistencia al aire.
Pero en caso de llegar a trabajar en cualquier tipo de empresa, si se deja caer
algún tipo de cuerpo se tendría un poco de variación, ya que ahí si entraría en
acción el aire.
 El movimiento parabólico es fácilmente observable desde patear un balón hasta
ver cómo los carros saltan una rampa. En balística, el estudio de este
movimiento resulta de gran importancia para determinar la trayectoria de una
bala al momento de ser lanzada. En los videojuegos, el tiro parabólico es un
factor determinante para el salto de personajes 2D o 3D, así como para el
lanzamiento de proyectiles, entre otros.
 En el día a día del ámbito laboral tenemos distintos ejemplos de movimientos
circulares, se lo puede ver en el movimiento de las aspas al momento de
encender o apagar un ventilador, en el movimiento de las manecillas del reloj,
en las ruedas de los coches, grúas o montacargas, el movimiento de un
engranaje, al momento de ajustar una tuerca, una válvula o una manivela.

4. EJEMPLOS PRACTICOS

4.1. Movimiento rectilíneo uniforme (MRU)

Un camión se mueve a velocidad constante de 90km/h por una autopista recta.

¿Qué distancia recorre en 2horas?

d
V=
t
Datos

V =90
d=v∗t

km
d=90 ∗2 horas 11
h

d=180 km
t = 2 horas

d =?

R=Por tanto, el camión recorre 180 kilómetros en 2 horas.

4.2. Movimiento rectilíneo uniforme variado (MRUV)

Un automóvil mantiene una aceleración de 8 m/s2. Si su velocidad inicial era de 20 m/s,

a) Su velocidad después de 6s.

b) ¿Cuánto espacio habrá recorrido durante ese tiempo?

t = 6s

V0 =20 m/s a = 8m/s2 v f =?

Datos
V f =V o + at
a = 8 m/s2 V f =20+ 8∗6

V0 = 20 m/s V f =68
m
s
t = 6s
1 2
d=V o t + a t
d =? 2
1 2
d=20∗6 + ∗8∗6
2
d=264 m

4.3. Caída libre

Se deja caer una pelota desde la azotea de un edificio, si tarda 4s en llegar al piso
¿Con qué velocidad choca contra el piso?

12
Datos

V 0=0

t=4 s

h=?

m
g=9.8 2
s

V f =?

1 2
h=V 0∗t ± ∗g∗t V f =V 0 ± g∗t
2
g∗t
2
V f =g∗t
h=
2
m
(9.8 2 )∗(4 s)
2 ( )
V f = 9.8
m
s
2
∗(4 s)
s
h= m
2 V f =39.2
s
h=78.4 m

4.4. Movimiento parabólico:

Pedro está jugando angry birds y al lanzar su primer pájaro con la honda, este sale
con un ángulo de 43⁰ con respecto a la horizontal y con una velocidad inicial de 15
m/s. Calcular la altura máxima que alcanzará el pájaro.

Datos

m
V 0=15
s

13
θ=43⁰

H Max=?

2 2
Vo ∗sin θ
H Max=
2∗g

2 2
15 ∗sin 43
H Max=
2∗9.81

H Max=5.33 m

4.5. Movimiento circular

Un engranaje se gira a razón de 19 rad/s y se desacelera a un ritmo de 5.5 Rad/s.

¿Cuál es el desplazamiento que tiene el engrane antes de detenerse

completamente?

Datos
2 2
ω f =ω0 +2∗α∗ϕ
Rad
ω 0=19
s 2 2
ω f −ω0
ϕ=
q Rad 2∗α
α =5.5 2
s 2 2
0 −19
ϕ=
ω f =0 2∗5.5
ϕ=32.82rad
ϕ=?

5. CONCLUSION

La cinemática nos ayuda a tomar en cuenta cuales son los factores por las que se
dan ciertos movimientos.

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El movimiento rectilíneo uniforme nos sirve en la vida cotidiana para calcular la
velocidad de un objeto que tiene una velocidad constante sin aceleración gracias a la
distancia (m) sobre el tiempo (s).

M.R.U.V es un movimiento importante para calcular acontecimientos del día a día

como ya vimos anteriormente, y que este complementa a otros movimientos del tema
de Cinemática.

Los ejercicios de caída libre nos ayudan a analizar y verificar como la gravedad
afecta al momento de lanzar o dejar caer un objeto.

Como hemos podido apreciar, el movimiento circular se encuentra en muchos

ámbitos de nuestra vida cotidiana, desde el movimiento de las aspas de un ventilador
hasta el movimiento de un engranaje en una industria, es por esto que el tener
conocimiento sobre este movimiento es esencial para nuestro correcto desempeño
cotidiano y laboral.

El estudio del movimiento parabólico resulta de gran importancia para determinar la

trayectoria de un cuerpo al momento de ser lanzada, ya que la mayoría de los
cuerpos al ser lanzados describen una trayectoria parabólica.

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