“AÑO DEL FORTALECIMIENTO DE LA

SOBERANÍA NACIONAL”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE INGENIERÍA PESQUERA

TEMA:
CINEMÁTICA
CURSO:
FÍSICA I
DOCENTE:
Mg. DARWIN VILCHERREZ VILELA
INTEGRANTES:
● MELENDEZ FLORES KRISTELL KATTIA
● RONDONA VILELA LUIS ALEJANDRO
● LUIS ANGEL COVEÑAS CELIS
● JIMÉNEZ PARIATÓN LEODAN ELIASIB
 2022

Objetivo General
Objetivo Especifico
ÍNDICE

INTRODUCCIÓN
1 Historia

1,1 Origen del término

2.1 Definición de cinemática

2. Elementos Básicos de la Cinemática

2.1 Fundamento de la cinemática clásica

2.1 Sistemas de Coordenadas

2.3 Registro del Movimiento

3 Tipos de Movimientos

3.1 Movimiento Rectilíneo

3.1.1 Movimiento Rectilíneo Uniforme

3.1.2 Movimiento Rectilíneo Uniformemente acelerado o variado

3.2 Movimiento Prabolico

.3 Movimiento Circular

3.3.1 Movimiento Circular Uniforme

3.3.2 Movimiento Circular Uniformemente Acelerado

3.4 Movimiento armónico complejo

3.5 Movimiento de sólido rígido

 I . Historia
Los primeros en descubrir el movimiento fueron los astrónomos y los filósofos griegos. Hacia
el año 1605, Galileo Galilei hizo sus famosos estudios del movimiento de caída libre y de
esferas en planos inclinados a fin de comprender aspectos del movimiento relevantes a su
tiempo, como el movimiento de los planetas y de las balas de cañón. Posteriormente, el
estudio de la cicloide realizado por el Evangelista Torricelli fue configurando lo que se
conocería como geometría del movimiento.

Luego, las aportaciones de Nicolás Copérnico, Tycho Brahe y Johannes Kepler expandieron
los horizontes en la descripción del movimiento durante el siglo XVI. En 1687, con la
publicación de los Principia, Isaac Newton hizo la mayor aportación conocida al estudio
sistemático del movimiento. Entre otros numerosos aportes, estableció las tres leyes del
movimiento que llevan su nombre, con lo que contribuyó al campo de la dinámica, además de
postular la ley de gravitación universal.

El nacimiento de la cinemática moderna tiene lugar con la alocución de Pierre Varignon el 20

de enero de 1700, ante la Academia Real de las Ciencias de París. Fue allí cuando definió la
noción de aceleración y mostró cómo es posible deducirla de la velocidad instantánea
utilizando un simple procedimiento de cálculo diferencial.

En la segunda mitad del siglo XVIII se produjeron más contribuciones por Jean Le Rond
d'Alembert, Leonhard Euler y André-Marie Ampère y continuaron con el enunciado de la ley
fundamental del centro instantáneo de rotación en el movimiento plano, de Daniel Bernoulli.
Con la teoría de la relatividad especial de Albert Einstein en 1905, se inició una nueva etapa,
la cinemática relativista, donde el tiempo y el espacio no son absolutos, y sí lo es la velocidad
de la luz.

1.1 Origen del Término

El vocablo cinemático fue creado por André-Marie Ampère,
quien delimitó el contenido de esta disciplina y aclaró su posición
dentro del campo de la mecánica. Desde entonces, la cinemática ha
continuado su desarrollo hasta adquirir una estructura propia.

2.1 Definición de Cinemática Clasica

La cinemática es una rama de la física que estudia el movimiento de los objetos sólidos y
su trayectoria en función del tiempo, sin tomar en cuenta el origen de las fuerzas que lo
motivan. Para eso, se toma en consideración la velocidad (el cambio en el desplazamiento por
unidad de tiempo) y la aceleración (cambio de velocidad) del objeto que se mueve.

2. Elementos Básicos de la Cinemática clasica

Los elementos básicos de la cinemática son tres: espacio, tiempo y un móvil. Debemos
tener en consideración que en la mecánica clásica los primeros dos (tiempo y espacio)
son dimensiones absolutas, independientes del móvil y previos a su existencia.
El espacio se describe mediante la geometría euclidiana, el tiempo se considera único
en cualquier región del universo, y un móvil puede ser un cuerpo cualquiera en
movimiento. Los móviles más simples son las partículas (y su estudio abre el campo de
la cinemática de partículas), pero más frecuentemente se considera a los sólidos rígidos
(análogos a un sistema de partículas y que corresponden a lo que conocemos como
cuerpos u objetos).
2.1 Fundamentos de la cinemática clásica.
Movimiento rectilíneo uniforme. Un cuerpo se desplaza a una velocidad constante v, con
aceleración nula en línea recta.

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. Un cuerpo se desplaza a una velocidad

que varía linealmente (dado que su aceleración es constante) conforme avanza el tiempo.

Movimiento armónico simple. Es un movimiento periódico de vaivén en el cual un

cuerpo oscila alrededor de un punto de equilibrio en una dirección determinada y en
unidades regulares de tiempo.

Movimiento parabólico. Es la composición de dos movimientos rectilíneos distintos: uno

horizontal y de velocidad constante, y otro vertical y uniformemente acelerado.

Movimiento circular uniforme. Como su nombre lo indica, es el movimiento que traza

círculos perfectos en su recorrido, manteniendo invariable el módulo de su velocidad en
el tiempo.

Movimiento circular uniformemente acelerado. Es el movimiento que traza círculos

perfectos en su recorrido, pero con una velocidad que varía en módulo en el tiempo.

Movimiento armónico complejo. Se trata de la combinación de diversos movimientos

armónicos simples, en direcciones distintas.

2.2 Sistemas de Coordenadas

En el estudio del movimiento, los sistemas de coordenadas más útiles se encuentran

viendo los límites de la trayectoria a recorrer o analizando el efecto geométrico de la
aceleración que afecta al movimiento. Así, para describir el movimiento de un talón
obligado a desplazarse a lo largo de un aro circular, la coordenada más útil sería el ángulo
trazado sobre el aro. Del mismo modo, para describir el movimiento de una partícula
sometida a la acción de una fuerza central, las coordenadas polares serían las más útiles.
Los sistemas de coordenadas son la herramienta matemática que permite definir sistemas
de referencia para cada observador del movimiento.
2.3 Registro de Movimiento
La tecnología hoy en día nos ofrece muchas formas de registrar el movimiento efectuado por
un cuerpo. Así, para medir la velocidad de los vehículos se dispone del radar de tráfico cuyo
funcionamiento se basa en el efecto Doppler. El tacómetro es un indicador de la velocidad de
un vehículo basado en la frecuencia de rotación de las ruedas. Los caminantes disponen
de podómetros que detectan las vibraciones características del paso y, suponiendo una
distancia media característica para cada paso, permiten calcular la distancia recorrida. El
vídeo, unido al análisis informático de las imágenes, permite igualmente determinar la
posición y la velocidad de los vehículos.

Tipos de Movimientos
3.1 movimiento rectilíneo

Se denomina movimiento rectilíneo, aquél cuya trayectoria es una línea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estará un observador que medirá la posición del
móvil x en el instante t. Las posiciones serán positivas si el móvil está a la derecha del origen
y negativas si está a la izquierda del origen.

3.1.1Movimiento rectilíneo uniforme

El movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.), es aquel con velocidad constante y
cuya trayectoria es una línea recta. Un ejemplo claro son las puertas correderas de un
ascensor, generalmente se abren y cierran en línea recta y siempre a la misma velocidad.
La fórmula del MRU es

siendo

 dd la distancia recorrida,

 vv la velocidad del móvil
 tt el tiempo que dura el movimiento

 Para calcular la velocidad o el tiempo, despejamos en la ecuación anterior:

Problema 1

¿A qué velocidad debe circular un auto de carreras para recorrer 50km en un cuarto de hora?

Solución

Como la distancia es en kilómetros, vamos a escribir el tiempo en unidades de hora para tener
la velocidad en km/h.

El tiempo que dura el movimiento es

La distancia recorrida por el móvil es

Por tanto, su velocidad debe ser

Problema 2

Una bicicleta circula en línea recta a una velocidad de 15km/h durante 45

minutos. ¿Qué distancia recorre?

Solución

La velocidad de la bicicleta es

El tiempo que dura el movimiento es

Como las unidades de velocidad son kilómetros por hora y el tiempo está en minutos,
tenemos que pasar el tiempo t de minutos a horas (dividiendo entre 60):

Calculamos la distancia que recorre la bicicleta:

3.1.2Movimiento Rectilíneo Uniforme
Variado El movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV) o también llamado
movimiento rectilíneo uniforme acelerado (MRUA), es movimiento que se caracteriza por
tener una trayectoria en línea recta y una aceleración constante y diferente a cero, por lo
tanto la velocidad en este movimiento cambia uniformemente dependiendo de la dirección de
su aceleración.

Características principales de un mruv:

 Para poder identificar cuando se trata de un movimiento rectilíneo uniformemente variado es
necesario saber que parámetros tiene: Su trayectoria es en línea recta, lo que significa que
es un movimiento que se mueve en una dimensión. Su aceleración es diferente de cero, esto
es lo que diferencia un mru y un mruv, y es que la aceleración en un movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado si es un valor a tener en cuenta. Su velocidad varia
constantemente, a efecto de la aceleración, la velocidad aumenta o disminuye de forma
permanente, por lo que en un ejercicio de movimiento rectilíneo uniformemente variado
siempre se va a trabajar con una velocidad inicial y una velocidad final.

Diferencia entre un MRUv y un MRU

La diferencia entre el mru y mruv es que en un mruv si existe una aceleración. Al existir
una aceleración entonces la velocidad no es absoluta en todo el movimiento, por lo
tanto siempre habrá una velocidad inicial y una velocidad final. La aceleración es el
cambio constante que la velocidad sufre en un cierto periodo de tiempo. Los signos o la
dirección que tenga tanto la aceleración como la velocidad pueden dar una idea de cómo será
un movimiento, donde si ambas magnitudes tienen un mismo signo (por ende una misma
dirección) entonces el objeto en movimiento seguirá avanzando y acelerando en la misma
dirección, pero si los signos de la velocidad y de la aceleración son contrarios (Por ejemplo
una aceleración negativa y una velocidad positiva) entonces estas se irán cancelando hasta
hacer que el cuerpo en movimiento quede en estado de reposo.

FORMULAS DE MRUV

 Vo = velocidad inicial
 Vf = Velocidad final
 a = aceleración
 d = distancia recorrida
 vf = vo + a * t
 d = vo * t + 1/2a * t2
 vf2= vo2 + 2a * d
 vo2= vf2 - 2a * d
 d = vo + vf/ 2  * t

EJERCICIOS

1-Una persona que comienza caminando a una velocidad de 1 m/s comienza a acelerar y
al cabo de 30 segundos la persona está corriendo a una velocidad de 5 m/s. ¿Cuál fue la
distancia que recorrió esta persona?

Se plantea la fórmula
d = vo + vf/ 2 * t
Se reemplazan los datos
d = 1 + 5/ 2 * 30
Se realizan las operaciones
d = 6* 2 * 30
d = 3 * 30
d = 90
2-Una avioneta va volando en linea recta a una velocidad de 12 m/s, esta acelera y llega a una
velocidad de 20 m/s, si se sabe que en ese lapso recorrio una distancia de 300 metros, calcular
el tiempo que demoró y cual fue la aceleración que hubo.

Se plantea la fórmula 5 para encontrar el tiempo

d = vo + vf /2 * t
Se despeja el tiempo
t = 2d/ vo + vf
Se cambian los datos y se resuelve
t = 2(300)/ 12 + 20
t = 600/ 32
t = 18.75 s
Ahora teniendo el tiempo, se plantea la primer formula para calcular la aceleracion
vf = vo + a * t
Se despeja la aceleración
a = vf - vo/ t
Se reemplazan los datos y se resuelve
a = 20 – 12/ 18.75
a = 8/ 18.75
a = 0.43
3.4 Movimiento armónico complejo
Un movimiento armó nico complejo es un movimiento superposició n lineal de movimientos
armó nicos simples. Aunque un movimiento armó nico simple es siempre perió dico, un movimiento
armó nico complejo no necesariamente es perió dico, aunque sí puede ser analizado mediante aná lisis
armó nico de Fourier. Un movimiento armó nico complejo es perió dico solo si es la combinació n de
movimientos armó nicos simples cuyas frecuencias son todas mú ltiplos racionales de una frecuencia
base.

Cinemática de un movimiento armónico complejo

Un sistema que presenta oscilaciones armónicas con n grados de libertad en general tiene elongaciones
Xi o movimientos a lo largo de direcciones independientes de la forma:

O más detalladamente:

Donde, son las frecuencias propias del sistema, las fases iniciales. Cada
uno de los vectores columna de la matriz A se llama modo propio de vibración, y los Ci son las amplitudes
relativas de cada modo propio. Puede verse que para n = 1 un movimiento armónico complejo es
simplemente una suma de movimientos armónicos simples.
Vectores columna de la matriz A se llama modo propio de vibración, y los Ci son las amplitudes relativas
de cada modo propio. Puede verse que para n = 1 un movimiento armónico complejo es simplemente
una suma de movimientos armónicos simples:

Periodicidad
Un movimiento se dice periódico cuando se repite a intervalos regulares de tiempo; esto es, si después
de cierto intervalo de tiempo constante, vuelve a pasar por la misma posición y con la misma velocidad.
La periodicidad requiere que el vector de posiciones x(t) = x(t+T) para todo t y para algún valor de T. Para
el caso de un movimiento armónico complejo como (1a) eso requiere que, para todo i,

La periodicidad tan solo es posible si para cualesquiera frecuencias su cociente es un número racional.
Siendo como es que los números racionales son un conjunto de medida cero o conjunto nulo, la
probabilidad de que el cociente de todas las frecuencias sea un número racional es cero y, por tanto, los
movimientos armónicos complejos reales son cuasiperiódicos, pero no periódicos.

Ecuación de movimiento

El movimiento armónico complejo dado por la cinematica de un movimientos armonico complejo es

solución de una ecuación de un problema de pequeñas vibraciones del tipo:

Donde:
,es la llamada matriz de masa que representa la inercia del sistema.
, es la llamada matriz de rigidez que representa la intensidad de las fuerzas de recuperación y son
tanto mayores cuanto más rígido sea el sistema.
En el caso más general de un sistema con amortiguamiento lineal y fuerza de excitación interna, la
ecuación de movimiento es más general:

Donde se ha añadido una matriz que da cuenta del amortiguamiento.

Oscilaciones acopladas
Un caso común de movimiento armónico complejo es el caso del problema de oscilaciones acopladas.
Este problema de oscilaciones acopladas aparece, por ejemplo, en las vibraciones térmicas de un cristal,
en el movimiento horizontal de un edificio en un terremoto y en el movimiento de un sistema de masas
unidas por muelles o resortes. Estos problemas conducen a un sistema de ecuaciones del siguiente tipo:

Que en forma matricial puede escribirse como:

El problema puede resolverse mediante ciertos cambios de variables que llevan a las coordenadas
normales o amplitudes de los modos propios de vibración, que son de hecho una forma particular de
coordenadas generalizadas para el problema mecánico original.

Frecuencias y modos propios

Esto proporciona N soluciones para el cuadrado de la frecuencia natural. Para cada una de estas
soluciones se busca un vector unitario, llamado modo propio, que satisfaga la ecuación compatible
indeterminada:

Puede comprobarse que estos vectores representando los diversos modos propios del sistema son
ortogonales entre sí, por lo que la matriz formada por todos ellos es una matriz ortogonal:
Las coordenadas normales, asociadas a los modos propios, se obtienen mediante un cambio lineal a
partir de las coordenadas convencionales:

Donde , cumpliéndose que B' es la matriz inversa de A (A·B = B·A = I).

Solución del problema de oscilaciones libres:

La solución general se puede obtener fácilmente resolviendo el problema en coordenadas normales
Usando estas coordenadas se obtiene fácilmente si se tiene en cuenta que

Pero debido a las propiedades de la matriz la matriz entre corchetes resulta ser una matriz
diagonal y por tanto la solución de ese último sistema se obtiene resolviendo N ecuaciones para cada
una de las un conjunto de ecuaciones del tipo:

En términos de las coordenadas normales y la matriz de modos propios, la solución general del sistema se
escribe:

Solución del problema de oscilaciones forzadas amortiguadas

La solución general se obtiene igual que antes usando coordenadas normales

Por construcción de las coordenadas ortogonales las matrices que multiplican a y son diagonales
(esto requiere como condición adicional que ), por lo que el último sistema se reduce a N
ecuaciones independientes del tipo:

Por lo que la solución resulta ser finalmente:

Es decir, la combinación lineal de N movimientos armónicos forzados amortiguados.