Para Tesis
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CODIGO DE ALUMNO:
APELLIDOS Y NOMBRES
9. Concepto de P.I.D.
Un controlador PID es un dispositivo o un algoritmo utilizado para controlar sistemas
dinámicos, como sistemas de control de temperatura, velocidad, presión, flujo, nivel, y
muchos otros.
Control Proporcional (P): Este componente responde de manera proporcional al error actual
entre el valor deseado (setpoint) y el valor real del proceso.
Control Integral (I): El componente integral toma en cuenta la historia pasada de los
errores.
Control Derivativo (D): El componente derivativo anticipa la tasa de cambio del error