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CAPÍTULO 1: FUNDAMENTO TEÓRICO

2.1 Matriz
Una matriz es una tabla cuadrada o rectangular de datos (llamados elementos)
ordenados en filas y columnas, donde una fila es cada una de las líneas horizontales de
la matriz y una columna es cada una de las líneas verticales. Las matrices se utilizan
para describir sistemas de ecuaciones lineales, y registrar los datos que dependen de
varios parámetros.

Para dimensionar una matriz es m x n. Donde m corresponde al número de filas de la

matriz, y n al número de columnas.

| |
a11 a12 … a 1n
a21 a22 … a 2n
A=
⋮ ⋮ ⋱ ⋮
a m1 am 2 … amn
 2

A continuación, mostramos los tipos de matrices más importantes para la solución de

EDO:

Matriz Traspuesta

La matriz traspuesta o transpuesta es la matriz que se obtiene al cambiar las filas por
columnas. Y se representa poniendo una «t» arriba a la derecha de la matriz ( A¿¿ t )¿

Ejemplo:

A= (−12 35)→ A =( 23 −15 )

t

Matriz Identidad

La matriz identidad es una matriz diagonal en la que todos los elementos de la diagonal
principal son 1.

( )
1 0 0
0 1 0
0 0 1

Matriz Nula

Una matriz nula es una matriz en la que todos sus elementos son 0.

( )
0 0 0
0 0 0
0 0 0

Matriz Diagonal

Una matriz diagonal es una matriz cuadrada en la que todos los elementos que no estén
situados en la diagonal principal son ceros.
 3

( )
4 0 0
0 2 0
0 0 5

Matriz Adjunta

La matriz adjunta es una matriz en la que se han cambiado todos sus elementos por sus
adjuntos. Para calcular la matriz adjunta, tenemos que sustituir todos los elementos de la
matriz por sus adjuntos.

El adjunto de aij, es decir, del elemento de la fila i y de la columna j, se obtiene con la

siguiente fórmula:

Adjunto de aij =¿

Se llama menor complementario de un elemento a_{ij} al determinante que se obtiene

al suprimir la fila i y la columna j de una matriz.

Ejemplo:

A= ( 43 −12 )
Para calcular la matriz adjunta, debemos calcular el adjunto de cada elemento de la
matriz. Por tanto, primero vamos a resolver los adjuntos de todos los elementos con la
fórmula:

Adjunto de aij =¿

Adjunto de 4=¿

Adjunto de−1=¿

Adjunto de 3=¿
 4

Adjunto de 2=¿

Ahora simplemente tenemos que sustituir cada elemento de la matriz A por su adjunto
para hallar la matriz adjunta A:

Adj( A)= (21 −3

4 )

Matriz Inversa

Sea A una matriz cuadrada. La matriz inversa de A se escribe A−1y es aquella matriz
que cumple:

−1
A ∙ A =I
−1
A ∙ A=I

Si el determinante de la matriz en cuestión es diferente de 0, significa que la matriz es

invertible. En este caso decimos que se trata de una matriz regular. Además, esto
implica que la matriz es de rango máximo.

En cambio, si el determinante de la matriz es igual a 0, no se puede invertir la matriz. Y,

en tal caso, se dice que es una matriz singular o degenerada.

Principalmente, existen dos métodos para invertir cualquier matriz: el método de los
determinantes o de la matriz adjunta y el método de Gauss.

Invertir una matriz por el método de los determinantes (o por la matriz adjunta).

Aplicamos la siguiente formula:

¿1 1 t
A = . (Adj ( A ))
| A|
 5

Donde:

 | A| es el determinante de la matriz A
 Adj( A) es la matriz adjunta de A.
 El exponente t indica la transposición de la matriz, es decir, se tiene que
transponer la matriz adjunta.

Matriz Cuadrada

Una matriz cuadrada es una matriz que tiene el mismo número de filas que de columnas
(m=n).

Una matriz de 3x3

( )
4 5 8
0 2 −7
1 6 5

La diagonal principal de una matriz cuadrada son los elementos que van desde la
esquina superior izquierda hasta la esquina inferior derecha.

( )
4 5 8
0 2 −7
1 6 5

Propiedades de una matriz cuadrada:

 Si dos matrices cuadradas son del mismo orden, se pueden sumar o restar entre
sí.

( )( )( )
4 5 8 5 −2 8 9 3 16
A= 0 2 −7 + 0 5 −1 = 0 7 −8
1 6 5 1 5 4 2 11 9
 6

 Se pueden multiplicar dos matrices cuadradas en los dos sentidos posibles. Sin
embargo, el producto de matrices cuadradas no es conmutativo, es decir, el
resultado de la multiplicación cambiará según el lado por el que se multiplique.

( 34 −10 ) ∙(53 21)=( 1220 58)

(53 21)∙( 34 −1
0)(
=
23 −5
13 −3 )
 La traza de una matriz es la suma de los elementos que forman la diagonal
principal de una matriz cuadrada.

( )
4 5 8
A= 0 2 −7
1 6 5

tr ( A )=4 +2+5=11

Determinantes

El determinante de una matriz, como resultado generara un escalar, el cual representa la

singularidad de dicha matriz. Existen diferentes métodos para hallar el determinante de
una matriz, desde los más sencillos hasta los complejos dependiendo de la longitud de la
matriz.

Para el caso de las matrices de tercer orden usamos la Regla de Sarrus

| |
a11 a 12 a13 a11 a12
M = a21 a 22 a23 a21 a22
a31 a 32 a33 a31 a32
 7

Entonces det ( M )=⌈ M ⌉ =Sumandos Positivos- Sumandos negativos

det ( M )=⌈ M ⌉=a11 ∙ a22 ∙ a33 +a12 ∙ a23 ∙ a31 +a13 ∙ a21 ∙ a32−(a13 ∙ a 22 ∙ a31+ a11 ∙ a23 ∙ a 32+a 12 ∙ a21 ∙ a33 )

Ecuaciones Matriciales

Las ecuaciones matriciales son como ecuaciones normales, pero en vez de estar
compuestas por números, están formadas por matrices. Por ejemplo:

AX=B

Por tanto, la solución X también será una matriz.

Como sabemos, las matrices no se pueden dividir. Por tanto, NO se puede despejar la
matriz X pasando a dividir al otro lado de la ecuación la matriz que le multiplicaba:

B
X= No se puede
A

Sino que para despejar la matriz X hay que seguir todo un procedimiento.

Ejemplo:

Resuelve la siguiente ecuación matricial:

AX+ B=C

A= ( 24 13) B=(30 −1
5 ) (
C=
2 1
6 −3 )
Lo primero que debemos hacer es despejar la matriz X. Así que pasamos restando la
matriz B al otro miembro de la ecuación:

AX+ B=C
 8

AX=C−B

Para acabar de despejar la matriz X, tenemos que pasar al otro miembro de la ecuación
la matriz A. Sin embargo, no la podemos pasar dividiendo como siempre hacíamos en
las ecuaciones normales, porque las matrices no se pueden dividir.

Tenemos que multiplicar los dos miembros de la ecuación por la inversa de la matriz
que esté multiplicando a la matriz X y, además, multiplicar los dos miembros por el
lado donde esté dicha matriz.

En este caso, la matriz que multiplica a X es A, y está a su izquierda. Por tanto,

multiplicamos por la izquierda los dos miembros de la ecuación por la inversa de A
( A−1 ) :

AX=C−B

−1 −1
A . AX =A .(C−B)

Una matriz multiplicada por su inversa es igual a la matriz identidad. Por tanto
( A−1 ) . A=I

IX =( A −1 ) .(C−B)

Cualquier matriz multiplicada por la matriz identidad da como resultado la misma

matriz.

−1
X =A .(C−B)

Y de esta forma ya tenemos despejada X. Ahora tan solo hace falta hacer las
operaciones de matrices. Así que primero calculamos la matriz inversa 2×2 de A:

A= ( 24 13)
 9

¿1 1 t
A = . (Adj ( A ))
| A|

Calculamos la adjunta de la matriz A:

( )
t
1
A−1= . 3 −4
2 −1 2

Y una vez hallada la matriz adjunta, se procede a calcular la matriz transpuesta para así
determinar la matriz inversa:

−1 1
A = .
3 −1
2 −4 2 ( )

( )
3 −1
−1
A = 2 2
−2 1

Ahora sustituimos todas las matrices en la expresión para calcular X:

−1
X =A .(C−B)

( ) ((
3 −1
X= 2
−2 1
2 ∙
2 1
6 −3
−
3 −1
0 5 )( ))
Y procedemos a resolver las operaciones con matrices. Primero calculamos el paréntesis
haciendo la resta de matrices:

( )(
3 −1
X= 2
−2 1
2
−1 2
6 −8 )
Y, finalmente, multiplicamos las matrices:
 10

( )
3 1 3 1
.−1± .6 .2± .−8
X= 2 2 2 2
−2.−1+1.6 −2−1+ 1.6

( )
−9
7
X= 2
8 −12