Este documento describe los conceptos básicos del control de procesos, incluyendo variables controladas, punto de control, variables manipuladas y perturbaciones. Explica los elementos clave de un sistema de control, como sensores, controladores, actuadores y la estrategia de control en lazo abierto versus lazo cerrado. También resume los principios del control de temperatura, destacando el uso de un modelo de control en lazo cerrado con retroalimentación para compensar errores en la temperatura de salida del proceso.
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Este documento describe los conceptos básicos del control de procesos, incluyendo variables controladas, punto de control, variables manipuladas y perturbaciones. Explica los elementos clave de un sistema de control, como sensores, controladores, actuadores y la estrategia de control en lazo abierto versus lazo cerrado. También resume los principios del control de temperatura, destacando el uso de un modelo de control en lazo cerrado con retroalimentación para compensar errores en la temperatura de salida del proceso.
Este documento describe los conceptos básicos del control de procesos, incluyendo variables controladas, punto de control, variables manipuladas y perturbaciones. Explica los elementos clave de un sistema de control, como sensores, controladores, actuadores y la estrategia de control en lazo abierto versus lazo cerrado. También resume los principios del control de temperatura, destacando el uso de un modelo de control en lazo cerrado con retroalimentación para compensar errores en la temperatura de salida del proceso.
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3.
CONTROL POR PROCESOS
3.1. Generalidades El objetivo del control automtico de procesos es mantener en un determinado valor de operacin a las variables del proceso tales como: temperaturas, presiones, posiciones, velocidades, flujos y compuestos. Los procesos son de naturaleza dinmica, en ellos siempre ocurren cambios y si no se ejecuta acciones, las variables importantes del proceso, es decir, aquellas que se relacionan con la seguridad, la calidad del producto y los ndices de produccin, no cumplirn con las condiciones de diseo.1 Ahora es necesario definir algunos de los trminos que se usan en el campo del control automtico de proceso. El primer trmino es variable controlada, sta es la variable que se debe mantener o controlar dentro de algn valor deseado. El segundo trmino es punto de control, el valor que se desea tenga la variable controlada. La variable manipulada es la variable que se utiliza para mantener a la variable controlada en el punto de control (punto de fijacin o de rgimen); cualquier variable que ocasiona que la variable de control se desve del punto de control se define como perturbacin o trastorno; en la mayora de los procesos existe una cantidad de perturbaciones diferentes, si no hubiera alteraciones prevaleceran las condiciones de operaci6n del diseo y no se necesitara supervisar continuamente el proceso.
3.2. Sistemas de control Un sistema de control es un conjunto de elementos que permiten influir en el funcionamiento de un proceso. La finalidad de un sistema de control es conseguir,
Smith A. Carlos, Control automtico de procesos, p.17
mediante la manipulacin de las variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que estas alcancen unos valores prefijados2 Variables de control Entrada Perturbaciones Variables de salida
PROCESO
ACTUADOR
SENSOR
CONTROLADOR
Fig. 3.1 Esquema general de un sistema de control.
Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir su objetivo cumpliendo los siguientes requisitos: 1. Garantizar la estabilidad y, particularmente, ser robusto frente a perturbaciones y errores en los modelos. 2. Ser tan eficiente como sea posible, segn un criterio preestablecido. Normalmente este criterio consiste en que la accin de control sobre las variables de entrada sea realizable, evitando comportamientos bruscos e irreales. 3. Ser fcilmente implementable y cmodo de operar en tiempo real con ayuda de un ordenador. Los elementos bsicos que forman parte de un sistema de control y permiten su manipulacin son los siguientes:
http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/3330/5/34059-5.pdf para diagrama de bloques
Sensores. Permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema. Controlador. Utilizando los valores determinados por los sensores y la consigna impuesta, calcula la accin que debe aplicarse para modificar las variables de control en base a cierta estrategia. Actuador. Es el mecanismo que ejecuta la accin calculada por el controlador y que modifica las variables de control. 3.2.1. Estrategia de control
La estrategia de control hace referencia a la naturaleza y la direccin de los lazos existentes entre las variables medidas y/o controladas y las variables de control.
Cualquier perturbacin puede afectar a la variable controlada, cuando sta se desva del punto de control, el controlador cambia su salida para que la variable regrese al punto de control. 3.2.1.1. Control en lazo abierto.
Sistemas en los cuales la salida no afecta la accin de control es insuficiente, debido a los errores del modelo y a los errores en la estimacin de las perturbaciones. 3
Perturbaciones Est. de error Ref. CONTROL Variables de control PROCESO Variables de salida
Fig. 3.2 Diagrama de bloques del lazo abierto
Ogata Katsuhiko. Ingeniera de control moderna, p.7
En un sistema de control en lazo abierto no se mide la salida no se realimenta para ser comparada con la entrada, esto lo hace poco aplicable a sistemas con perturbaciones internas y externas. Control en lazo cerrado. Sistemas con realimentacin de estado para reducir el error de la respuesta.4 Variables de control Entrada Perturbaciones Variables de salida
PROCESO
Ref. CONTROLADOR
Fig. 3.3 Diagrama de bloques del lazo cerrado
En un sistema de control en lazo cerrado se alimenta al controlador la seal de error de actuacin, que es la diferencia entre la seal de entrada y la seal de salida y sus variaciones. 3.3. CONTROL DE TEMPERATURA 3.3.1. Descripcin
La temperatura del sistema necesita mantenerse entre un rango de temperaturas preestablecido, se utiliza un modelo de control en lazo cerrado con retroalimentacion para conpensar el margen de error en la temperatura de salida del proceso.
Ogata Katsuhiko. Ingeniera de control moderna, p.7
Equipped con las entradas de la temperatura, el clculo del PID hizo
salir modos amonestadores de los controles y de la abundancia. Providing con la funcin de Auto-Adaptacin, para conseguir fcil los
parmetros del PID. 2 (VB-2LC) /1 canal de entrada de la temperatura (VB-1LC) (tipo sensor de la IDT PT-100 o de J/K de termopar) y 2/1 canal de salida del transistor (colector abierto). Providing la funcin del detective del circuito abierto de los sensores de temperatura. Providing el transformer detection actual que puede comprobar el estado del calentador
