Construcciones Metálicas y de Madera Pablo A.

Martínez
Año: 2002 Ingeniería Civil

TRABAJO PRACTICO PUENTE GRUA

Proyectar y dimensionar un puente grúa para una nave industrial que tiene 25 m de luz, si el
puente deberá cubrir una luz de 23 m y deberá soportar una carga máxima de 1000 kg. Suponer
que debe ser apto para tiro oblicuo y que en su construcción se emplearán tubos ASTM A53
grado B de 2,5” de diámetro exterior y 5,16 mm de espesor de pared. Peso por metro: 8,63 kg/m

Predimensionado

l 23
h= h= h = 0,95m
25 25
b = 0,7 h ⇒ b = 0,7 * 0,95m b = 0,70m

De catálogo determinamos el aparejo mas conveniente para soportar cargas de 1000 kg

APAREJO (EISA)
Peso 440kg ; Potencia 1HP
El perfil somisa tiene mayor espesor que el perfil NI por lo tanto elegimos el perfil Somisa. El
criterio de elección entre un PNI22 o PNI40 es económico ∴elegimos PNI22

F = 39,5cm 2
G = 31,1kg / m
J xx = 3060cm 4 W xx = 278cm 3 i xx = 8,80
J yy = 162cm 4 W yy = 33,1cm 3 i yy = 2,02

Puente Grúa 1
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Año: 2002 Ingeniería Civil

Características geométricas

Caño Tubing

π (d ext
2
− d int
2
)
Atubing = Atubing = 9,45cm 2
4
π (d ext − d int4 )
4
I tubing = I tubing = 40,5cm 4
64

Baricentro de la sección compuesta

El momento estático lo referimos a un eje auxiliar que coincide con el eje baricentrico X del
PNI22.

yG =
∑S x
=
2 × 9,45cm 2 × 95cm
y G = 30,74cm
AT (2 × 9,45 + 39,5)cm 2

Momento de Inercia de la sección compuesta

J x = 2 ⋅ ( I tubing + Atubing ⋅ (64,26cm) 2 ) + J xx + F ⋅ (30,74cm) 2 J x = 118.511cm 4

b
J y = 2 ⋅ ( I tubing + Atubing ⋅ ( ) 2 ) + J yy J y = 23.395cm 4
2

Radio de Giro de la sección compuesta

Jx
ix = i x = 45,04cm
AT
Jy
iy = i y = 20cm
AT

Módulo resistente de la sección compuesta

J x 118.511cm 4
Wxmin = = Wxmin = 1757,4cm3
v y1 67,435cm
J x 118.511cm 4
Wxmax = = Wxmax = 2839,3cm3
v y2 41,74cm
Jy
23.395cm 4
Wy = = W y = 613cm3
v x (35 + 3,173)cm

Puente Grúa 2
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Análisis de Carga

Sobrecarga

Peso propio aparejo 440kg

Carga Útil Máxima 1000kg

Sobrecarga Puntual 1440kg

Teniendo en cuente la forma de uso: Tiempo específico de uso: PEQUEÑO

Carga específica de uso: PEQUEÑA
Impactos: NORMALES

Por lo tanto el coeficiente de compensación ψ = 1,20 Æ 1440kg*1,20= Sobrecarga Puntual =

1728kg

Carga Permanente

Es necesario estimar el peso propio de la viga por metro de longitud, considerando el peso de los
caños tubing, el peso de las diagonales, de las barras superiores y el peso del perfil NI20.

Diagonales Barras Superiores

Perfil 45-45/4 45-45/4
Peso Propio 2,74kg/m 2,74kg/m
Long. barra 1,07m 0,73m

Puente Grúa 3
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Año: 2002 Ingeniería Civil

Cant. Barras por metro 4 3

Peso diagonales + Peso barras superiores = Peso diag

Pdiag . = (4 ⋅ 1,07m + 3 ⋅ 0,73m) ⋅ 2,74kg / m Pdiag . = 17,73kg / m

Peso Viga Compuesta = Peso Tubing + Peso Diag. + Peso PNI 22

pV = 2 × 8,63kg / m + 17,73kg / m + 31,1kg / m pV = 66,09kg / m adoptamos PV = 70kg / m

Cálculo de Reacciones, Momentos máximos y mínimos

ESTADO I

P q × l 1728kg 70kg / m × 23m

R AI = RBI = + = + R AI = RBI = 1669kg
2 2 2 2

p × l q × l 2 1728kg × 23m 70kg / m × (23m) 2

I
M max = + = + I
M max = 14.564,75kgm
4 8 4 8

ESTADO II

Puente Grúa 4
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q×l 70kg / m × 23m

R AII = P + = 1.728kg + R AII = 2.533kg
2 2

q × l 70kg / m × 23m
R BII = = RBII = 805kg
2 2

q × l 2 70kg / m × (23m) 2
M II
max = = II
M max = 4.628,75kgm
8 8

La componente horizontal que puede generarse por tiro oblicuo, es factible considerarla como la
carga vertical máxima a izar dividido 4 (cuatro) y el ángulo de tiro que adoptamos es de 10° con
respecto a la vertical

1.000kg
H= H = 250kg
4
H ⋅ l 250kg × 23m
hor
M max = = hor
M max = 1437,5kgm
4 4

Verificación a flexión del cordón traccionado

M g ⋅ ϕ + M P ⋅ψ
≤ σ adm ( A)
W nn

q ⋅ l 2 70kg / m × (23m) 2
Mg = = M g = 4.628,75kgm
8 8
P ⋅ l 1728kg × 23m
MP = = M P = 9.936kgm
4 4

De las características geométricas del Puente Grúa adoptado tenemos:

Puente Grúa 5
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W x min = 1757 , 4 cm 3
W x max = 2839 , 3 cm 3
ψ = 1, 2
ϕ = 1,1

De (A) tenemos:
462875kgcm × 1,1 + 993600kgcm × 1,2
σ inf = σ inf = 599,26kg / cm 2
2839,3cm 3
462.875kgcm × 1,1 + 993600kgcm × 1,2
σ sup = σ sup = 968kg / cm 2
1757,4cm 3

A esta tensión hay que adicionarle la tensión localizada en el cordón inferior que según Norma
DIN 1120 (Puente Grúa) tenemos:

M PL = 0,409 × P × l ´

La tensión localizada en el cordón inferior es:

M PL 0,409 × P × l ´ 0,409 × 1440kg × 107cm × 1,2

σ Localizada = = 3
×ψ = σ Localizada = 272kg / m 2
W xx ( pefil ) 278cm 278cm 3

σ inf + σ Localizada ≤ σ adm 599,26kg / cm 2 + 272kg / cm 2 = 871,26kg / cm 2 VERIFICA

Verificación a flexión respecto al eje y

La carga de tiro oblicuo es igual a un cuarto de la carga vertical H

1 q×l2 1 70kg / m × (23m) 2

Mg = = M g = 463kgm
10 8 10 8
1 P × l 1 1440kg × 23m
MP = = M P = 2070kgm
4 4 4 4

Puente Grúa 6
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46300kgcm × 1,1 + 207000kgcm × 1,2

σ Lat = σ Lat = 488,3kg / cm 2 ≤ σ adm VERIFICA
613cm 3

Verificación de las flechas

Flecha horizontal
L 2300cm
H
Fadm = = ⇒ Fadm
H
= 2,55cm
900 900

1 P ⋅l3 1 250kg × 1,2 × (2.300cm) 3

F H
max = ⋅ = ⇒ Fmax
H
= 1,54cm ≤ Fadm
H
VERIFICA
48 EJ y 48 2.100.000kg / cm × 23.395cm
2 4

Flecha Vertical

L 2.300cm
V
Fadm = = ⇒ Fadm
V
= 3,83cm
600 600

5 q ⋅l4 1 Pl 3
V
Fmax = +
384 EJ x 48 EJ x

5 0,70kg / cm × 1,1 × (2.300cm) 4 1 1440kg × 1,2 × (2300cm) 3

F V
max = +
384 2.100.000kg / cm 2 × 118.511cm 4 48 2.100.000kg / cm 2 × 118.511cm 4
V
Fmax = 2,88cm ≤ Fadm
V
VERIFICA

Flecha Combinada
L 2.300cm
comb
Fadm = = ⇒ Fadm
comb
= 3,83cm
600 600

2 2
Fmax
comb
= Fmax
V
+ Fmax
H
= (2,88cm) 2 + (1,54cm) 2 ⇒ Fmax
comb
= 3,26cm ≤ Fadm
comb

Verificación al pandeo respecto al eje y

Puente Grúa 7
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n
λ yi = λ2y + λ12 donde λ y = esbeltez de la sec ción compuesta
2
λ1 = esbeltez de la sec ción tubing

l1 J tubing 40,5cm 4
λ1 = donde i1 = = ⇒ i1 = 2,07cm
i1 Atubing 9,45cm 2

F × 2d 3
λ1 = π × F = area del cordón comprimido
Fd × S1 × e 2
Fd = area de 1 diagonal ; d = long. real de 1 diagonal ; S1 = paso entre diagonales
e = dist. entre los ejes de los perfiles
9,45 × 2 × 84,6 3
λ1 = π × ⇒ λ1 = 8,33
3,49 × 95 × 70 2

l 2300cm
λy = = ⇒ λ y = 115
iy 20cm

n
λ yi = λ2y + λ12 = 115 2 + 8,33 2 ⇒ λ yi = 115 ω yi = 2,23
2

Como el esfuerzo de compresión es absorbido por los dos tubing entonces tenemos:

Puente Grúa 8
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M max 14.105,6kgm
C= = ⇒ C = 14.848kg
z 0,95m

C 14.848kg
σ VP = ω yi ⋅ = 2,23 × ⇒ σ VP = 1752kg / cm 2 ≤ σ adm
2 ⋅ Atubing 2 × 9,45cm 2

H
M max 1437,5kgm
CH = = ⇒ C H = 1.597,2kg
z 0,70m

CH 1.597,2kg
σ PH = ω yi ⋅ = 2,23 × 2
⇒ σ PH = 376,9kg / cm 2 ≤ σ adm
Atubing 9,45cm

La tensión del cordón mas desfavorable es aquella donde se superponen los efectos

σ Ptot = σ VP + σ PH = 1.752kg / cm 2 + 376,9kg / cm 2 ⇒ σ Ptot = 2128,9kg / cm 2

σ adm
tubing
= 1800kg / cm 2 → No Verifica

Por lo tanto modificamos las dimensiones a los efectos de tener mayor momento de inercia
respecto del eje “y”

Puente Grúa 9
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  b  
2
 90 
2

J y = 2 × J TUB + AT ×   + J yy = 2 × (40,5 + 9,45 ×   ) + 162 = 38.515,5 cm 4
  2    2

Jy 38.515,5
iy = = = 25,6 cm
AT 58,4
38.515,5
Wy = = 799,5 cm 3
45 + 3,173
2300
λy = = 89,8
25,6
λ yi = (89,8 2 + 8,33 2 ) = 90,2 ⇒ ω yi = 1,73
M 14.105,6kgm
C = max = ⇒ C = 14.848kg
z 0,95m

C 14.848kg
σ VP = ω yi ⋅ = 1,73 × ⇒ σ VP = 1359kg / cm 2 ≤ σ adm
2 ⋅ Atubing 2 × 9,45cm 2

H
M max 1437,5kgm
CH = = ⇒ C H = 1.597,2kg
z 0,90m

CH 1.597,2kg
σ PH = ω yi ⋅ = 1,73 × 2
⇒ σ PH = 292,4kg / cm 2 ≤ σ adm
Atubing 9,45cm

Puente Grúa 10
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σ Ptot = σ VP + σ PH = 1359kg / cm 2 + 292,4kg / cm 2 ⇒ σ Ptot = 1651,4kg / cm 2

σ adm
tubing
= 1800kg / cm 2 → Verifica

Verificación de las diagonales

Las diagonales absorben la totalidad del esfuerzo de corte. La reacción de apoyo máxima es
igual 2.533kg

Como tenemos dos tubing, el esfuerzo que toma cada uno es 2.533kg / 2 R = 1.266,5kg

Q 2.533kg
R1' = = R1' = 1.358,9kg
2 ⋅ cos α 2 ⋅ cos 21,25
R1' 1.358,9kg
R1 = = R1 = 1569kg
cos 30 cos 30

donde R` 1 = Proyección del la reacción de apoyo max sobre el plano inclinado

R1 =Proyección R`1 sobre la diagonal

Verificación de pandeo de las barras diagonales

PNL 45-45 / 4 F = 3,49 cm2

Jx = Jy = 6,43 cm4
ix = iy = 1,36 cm

Puente Grúa 11
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la longitud de las barras diagonales es l = 107 cm

l p = 0,7 ⋅ l del CIRSOC ( soldadas )

0,7 ⋅ l
λx = = 55,07 → ω = 1,58
ix
R1
σ =ω⋅ = 710,3kg / cm 2 < σ adm
A

Calculo de la viga auxiliar

La posición mas desfavorable seria con P coincidiendo con el punto A P=Q=

2.533kg

Puente Grúa 12
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Adopto PNI 22
G = 31,1kg / m
F = 39,5cm 2
J x = 3.060cm 4
W = 278cm 3

q ⋅l2 P ⋅l 31,1kg / m ⋅ (4m) 2 2.533kg ⋅ 4m

M max = + = 1,1 ⋅ + 1,2 ⋅ = 3.108kgm
8 4 8 4

M max 310.800kgcm
σ= = 3
= 1.117,9kg / cm 2 > σ adm
W 278cm

Verificación de la flecha de la viga auxiliar

5 q ⋅l4 1 P ⋅l
f = ⋅ + ⋅ =
384 EJ 48 EJ

5 0,311kg / cm ⋅ (400cm) 4 2.533kg ⋅ (400cm) 3

f = ⋅ ⋅ 1,1 + ⋅ 1,2
384 2.100.000kg / cm 2 ⋅ 3.060m 4 48 ⋅ 2.100.000kg / cm 2 ⋅ 3.060cm 4

l 400
f = 0,64cm < f adm = = = 0,66cm ⇒ VERIFICA
600 600

Verificación al descarrilamiento de la viga auxiliar

Puente Grúa 13
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f max H f
= aux f aux = 0,114cm valor despreciable
11,5m 2m

Dimensionado de la viga carril

l = 5m
a = 0,8
l
M 1 = 0,182 ⋅ P ⋅ l = 2.305kgm
M 2 = 0,171 ⋅ P ⋅ l = 2.165,7 kgm
M max 1 = 0,173 ⋅ P ⋅ l = 2.191kgm
M max 2 = 0,145 ⋅ P ⋅ l = 1836,4kgm

M max 230500kgcm
W = = = 164,6cm 3
σ adm 1.400kg / cm 2

adoptamos PNI 20

Verificación de la flecha

P ⋅l3
f max =
48EJ

l
f adm = = 0,83cm
600

P ⋅l3 2.533kg / 2 ⋅ (500m) 3

Como a = 5m → f max = = = 0,73cm < f adm ⇒ VERIFICA
48EJ 48 ⋅ 2.100.000kg / cm 2 ⋅ 2.140cm 4

Puente Grúa 14