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UNIDAD 2
MOMENTO DE UNA FUERZA

Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, ésta producirá una tendencia a que el
cuerpo gire alrededor de un punto que no está en la línea de Esta tendencia a girar se
conoce en ocasiones como par de torsión, pero con mayor frecuencia se denomina el
momento de una fuerza o simplemente el momento.acción de la fuerza.
Por ejemplo, considere una llave de torsión que se usa para desenroscar el perno de la figura 4-1a.
Si se aplica una fuerza al maneral de la llave ésta tenderá a girar el perno alrededor del punto O (o
el eje z). La magnitud del momento es directamente proporcional a la magnitud de F y a la
distancia perpendicular o brazo de momento d. Cuanto más grande sea la fuerza o más grande sea
el brazo de momento, mayor será el momento o el efecto de giro. Observe que si se aplica la
fuerza F a un ángulo Z 90°, figura 4-1b, entonces será más difícil girar el perno puesto que el
brazo de momento d¿ d sen será menor que d. Si se aplica F a lo largo de la llave, figura 4-1c, su
brazo de momento será igual a cero puesto que la línea de acción de F intersecará el punto O (el
eje z). En consecuencia, el momento de F respecto de O también es cero y no puede ocurrir
el giro.
Ahora podemos generalizar el análisis anterior y considerar la fuerza F y el punto O que se
encuentran en un plano sombreado como se muestra en la figura 4-2a. El momento MO con
respecto al punto O, o con respecto a un eje que pase por O y sea perpendicular al plano,
es una cantidad vectorial puesto que tiene magnitud y dirección específicas.
Magnitud. La magnitud de MO es
Dirección. La dirección de M está definida por su eje de momento, el cual es perpendicular al
O
plano que contiene la fuerza F, y por su brazo de momento d. Para establecer el sentido de dirección
de MO se utiliza la regla de la mano derecha. De acuerdo con esta regla, el curveo natural de los
dedos de la mano derecha cuando éstos se doblan sobre la palma representa la tendencia para la
rotación causada por el momento.
Cuando se realiza esta acción, el pulgar de la mano derecha

dará el sentido de la dirección de MO, figura 4-2a. Observe que, en
tres dimensiones, el vector de momento se ilustra mediante una flecha
curva alrededor de una flecha. En dos dimensiones, este vector se
representa sólo con la flecha curva como en la figura 4-2b. Como en
este caso el momento tenderá a causar una rotación en sentido contrario
al de las manecillas del reloj, el vector de momento se dirige en
realidad hacia fuera de la página.
Momento resultante. Para problemas bidimensionales, donde todas las fuerzas
se encuentran en el plano x-y, figura 4-3, el momento resultante (MR)o con respecto al punto
O (el eje z) puede determinarse al encontrar la suma algebraica de los momentos causados
por todas las fuerzas en el sistema. Como convención consideraremos de manera general
los momentos positivos como en sentido contrario al de las manecillas del reloj por estar
dirigidos a lo largo del eje positivo z (fuera de la página). Los momentos en el sentido de
las manecillas del reloj serán negativos. Al hacer esto, el sentido de dirección de cada
momento puede representarse mediante un signo de más o de menos. Por lo tanto, si se
utiliza esta convención de signos, el momento resultante en la figura 4-3 es
determine el momento de la fuerza con respecto al punto O.
Una fuerza vertical de 100 lb se aplica en el extremo de una palanca que esta unida a
una flecha en el punto O. Determine: a) el momento de la fuerza de 100 lb con
respecto a O.b) la fuerza horizontal aplicada en A que origina el mismo momento con
respecto a O; c) la fuerza minima aplicada en A que origina el mismo momento con
respecto a O; d) que tan lejos de la flecha debe actuar una fuerza vertical de 240 lb
para originar el mismo momento con
respecto a O, y e) si alguna de las fuerzas obtenidas en los incisos
h), c) y d) es equivalente a la fuerza original.
a) Momento con respecto a O. La distancia perpendicular desde O
hasta la linea de accion de la fuerza de 100 lb es
d = (24 in.) cos 60° = 12 in.
La magnitud del momento de la fuerza de 100 lb con respecto a O es
igual a
M0 = Fd = (100 Ib)(12 in.) = 1 200 lb • in.
Como el momento con respecto a O debe ser igual a 1 200 lb • in., se escribe

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Cuando se realiza esta acción, el pulgar de la mano derecha

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