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    FÍSICA I

    Guía de problemas N° 3 – Cinemática 2D

    Problema 1. Tiro horizontal


    Una cinta transportadora descarga arena sobre una tolva como se muestra en la figura.

    ~v

    1m 4m

    3m

    (A) Elegir un sistema de referencia y de coordenadas para estudiar el movimiento de la arena.


    (B) Encontrar las ecuaciones que describen el movimiento de la arena.
    (C) Encontrar la ecuación de la trayectoria, graficar y dibujar el vector posición para distintos tiempos.
    (D) Calcular los valores (máximo y mínimo) de velocidad de la cinta para que la arena caiga dentro de la tolva.

    Problema 2. Tiro oblicuo


    El hombre de la figura desea embocar una ficha en la boca del sapo, lanzándola desde una distancia de 2 m y con una
    velocidad inicial de 6 m/s que forma cierto ángulo con la horizontal. Considerando que en el momento de soltar la ficha la
    mano se encuentra a la misma altura que la boca del sapo:
    (A) Encontrar las ecuaciones que describen el movimiento de la ficha y graficar.
    (B) Calcular en qué dirección se deberá lanzar la ficha para que caiga en la boca del sapo.

    2m

    Problema 3. Saltando obstáculos


    Un motociclista se desplaza por una plataforma intentando saltar por sobre un obstáculo de 2 m de altura y 11 m de largo,
    ubicado como se muestra en la figura.
    (A) Determinar si logrará o no hacerlo si el módulo de la velocidad de salida es 10 m/s.
    (B) Calcular la máxima altura que alcanza sobre el nivel del suelo.
    (C) ¿Cuál es la mínima rapidez de salida que asegura un salto exitoso? ¿Con qué velocidad llegará al suelo en este caso?
    Problema 4. Caída sobre un plano inclinado
    Una pelota de masa m se deja caer desde una altura h sobre el extremo superior de un plano inclinado 45◦ respecto de la
    horizontal, tal como se observa en la figura. La pelota sale disparada horizontalmente después de rebotar en el plano en
    el punto P1 con la misma rapidez con que impactó al plano y vuelve a tocarlo en el punto P2 . Determinar las expresiones
    correspondientes a las siguientes cantidades en términos de las cantidades indicadas:

    (A) la rapidez de la pelota al tocar el plano en el punto P1 en términos de g y h.

    (B) el tiempo de vuelo de la pelota entre los puntos P1 y P2 en términos de L y g.

    (C) la distancia L a lo largo del plano entre el punto P1 y P2 en términos de h.

    (D) la rapidez de la pelota antes de tocar el plano en el punto P2 en términos de g y h.

    Problema 5. Tiro al arco


    Se juega la final del campeonato mundial de fútbol entre Argentina y Alemania. En cierto momento Thomas Müller
    (mediocampista alemán) arremete contra el arco argentino mediante una “chilena”. Franco Armani (arquero argentino) se
    encuentra en el punto A y se sabe que puede correr con una rapidez de 10 m/s. Sabiendo que Müller dispara la pelota con
    una velocidad de 10 m/s que forma un angulo de 37◦ en la situación que muestra la figura, determinar con el desarrollo
    necesario y teniendo en cuenta las dimensiones mostradas si el disparo termina en gol, si el arquero logra evitarlo o bien si
    la pelota se va por arriba del arco.

    Ayuda: el disparo se realiza de tal manera que el movimiento de la pelota se da en el plano definido por el palo derecho del arco y la
    posición inicial de la pelota. El arquero corre en línea recta (diagonal) desde A hacia dicho palo (ver figura) para evitar que la pelota
    ingrese al ángulo del arco.
    ~v0
    Problema 6. Desaceleración por fricción
    Un proyectil de masa m se dispara horizontalmente con d
    velocidad ~v0 desde un techo de altura h e inmediatamente
    ingresa en un tubo fijo de largo d, como muestra la figura.
    Existe fricción entre el proyectil y el tubo, por lo que al h
    atravesar el tubo el proyectil se frena con desaceleración
    constante de módulo a. Cuando el proyectil sale del tubo y
    continúa con un movimiento parabólico hasta caer. `
    x

    (A) Encontrar la expresión para la rapidez del proyectil justo a la salida del tubo en términos de v0 , a y d.
    (B) Escribir las ecuaciones cinemáticas para las componentes de ~a, ~v y ~r para el movimiento del proyectil una vez que sale
    del tubo, tomando el sistema de coordenadas que se muestra en la figura.
    (C) Si v0 = 5,0 m/s, a = 1,0 m/s2 , d = 100 cm y h = 10 m calcular el tiempo que tarda el proyectil en caer desde que
    sale del tubo y la distancia horizontal ` a la que llega. ¿Depende este tiempo de la rapidez del proyectil a la salida del
    tubo? Justificar la respuesta.
    (D) Calcular el tiempo que el proyectil tardó en pasar por el tubo.
    (E) Encontrar el vector velocidad del proyectil justo antes de que impacte el suelo. ¿Con qué ángulo se produce el impacto?

    Problema 7. Caída sobre una escalera


    Una partícula es lanzada horizontalmente con velocidad ~v0 desde la parte más alta de una escalera. Cada escalón tiene
    ancho y alto iguales a `, como muestra la figura.
    (A) Establecer un sistema de coordenadas y escribir las ecuaciones paramétricas, x(t)
    e y (t), para este movimiento. Escribir también la ecuación de la trayectoria de la ` ~v0
    partícula, y (x). Explicar brevemente el significado de cada símbolo utilizado.
    `
    (B) Si ` = 20 cm, calcular la rapidez v0 para que la partícula apenas logre superar la
    esquina del cuarto escalón (N = 4) hacia abajo. Analizar la posibilidad de generalizar
    esta expresión para cualquier número N de escalones y cualquier valor de `.

    (C) ¿Qué tan lejos del vértice del quinto escalón caerá la partícula? Es decir, calcular el
    valor de la distancia d de la figura. Analizar la posibilidad de generalizar este resultado
    para cualquier número N de escalones y cualquier valor de `.

    (D) Encontrar las componentes de la velocidad de la partícula justo antes de tocar el d


    quinto escalón.
    Problema 8. Movimiento circular uniforme
    Un cuerpo se mueve sobre una circunferencia de 4 cm de radio con velocidad angular constante de 5 rpm y en el instante
    inicial se encuentra sobre el eje x.
    (A) Encontrar la posición angular en función del tiempo.
    (B) ¿Cuáles son las ecuaciones paramétricas de la trayectoria?
    (C) Expresar el vector posición en función del tiempo y dibujarlo en una gráfica para distintos tiempos.
    (D) Encontrar la ecuación de la trayectoria y graficar.
    (E) Calcular la posición angular, la velocidad y la aceleración del cuerpo al cabo de 3 segundos. Dibujar en un diagrama
    los vectores velocidad y aceleración.

    Problema 9. Movimiento semicircular acelerado


    10 m/s

    Una partícula se mueve siguiendo la trayectoria que se muestra en la figura (línea


    a rayas). En la sección semicircular de dicha trayectoria la rapidez crece uniforme-
    mente con el tiempo desde 10 m/s a 12 m/s. Para esta sección de la trayectoria,
    calcular:
    (A) la velocidad media. 2m

    (B) la rapidez media.

    (C) la aceleración media.

    12 m/s

    Problema 10. Velocidad y aceleración en un movimiento circular


    La posición angular de un cuerpo que se mueve sobre una trayectoria circular de 1,5 m de diámetro está dada por

    θ = 3t 2 ,

    donde θ está en radianes y t en segundos.


    (A) Analizar qué tipo de movimiento circular describe el cuerpo.
    (B) Calcular la velocidad y la aceleración del cuerpo para t = 1 s. Dibujar en un diagrama los vectores velocidad y
    aceleración.

    Problema 11. Caída libre permanente


    Si se imagina a la Tierra como una esfera perfecta y lisa (sin protuberancias como montañas) se podría disparar un proyectil
    horizontalmente desde cierta altura y con la rapidez suficiente para que su movimiento se transforme en una órbita circular,
    lo cual equivale a un movimiento de caída libre permanente hacia la superficie √ de la Tierra (es decir a un movimiento de
    órbita). Demostrar que la rapidez (aproximada) necesaria para esto es v ≈ gRT ≈ 29000 km/h, donde RT = 6370 km
    es el radio medio de la Tierra.
    Problema 12. Movimiento circular y cantidades cinemáticas en coordenadas polares
    (A) Partiendo de la relación entre coordenadas cartesianas y polares, dada por x = r cos θ e y = r sin θ, demostrar que las
    cantidades cinemáticas en un movimiento circular se expresan como

    ~r = r r̂
    ~v = r ω θ̂
    ~a = r Ω θ̂ − r ω 2 r̂,

    donde r̂ y θ̂ son versores en las direcciones radial y tangencial, respectivamente.


    (B) Analizar estas cantidades para el caso particular de movimiento circular uniforme.
    (C) Demostrar analíticamente que los versores r̂ y θ̂ son perpendiculares entre sí y que sus derivadas temporales resultan

    dr̂
    = ω θ̂
    dt
    dθ̂
    = −ω r̂.
    dt

    (D) Demostrar que si se define al vector velocidad angular ω ~ × ~r entonces el vector


    ~ de tal manera que cumpla ~v = ω
    aceleración se expresa

    ~ ×~r + ω
    ~a = Ω ~ × (~
    ω ×~r)
    = ~at + ~an ,

    donde Ω ~ = d~
    ω /dt es el vector aceleración angular. Verificar que esta expresión es compatible con la aceleración del
    inciso (A).

    Problema 13. Movimiento curvilíneo en coordenadas polares


    Una partícula se mueve en un plano siguiendo la trayectoria que se muestra
    en la figura, definida matemáticamente por las ecuaciones

    r = b(2 + cos θ)
    θ = πt,

    donde (r, θ) son las coordenadas polares de la partícula, t se expresa en


    segundos y θ en radianes. Determinar:
    (A) los vectores velocidad y aceleración de la partícula cuando t = 2 s.

    (B) los valores de θ para los cuales la rapidez es máxima.∗

    *Para visualizar este resultado puede ser útil la herramienta de animación gráfica que se encuentra en este link.

    Problema 14. Movimiento curvilíneo sobre la superficie de un cilindro

    El movimiento de una partícula sobre la superficie de un cilindro


    se define por medio de las relaciones

    r =A
    θ = 2πt
    At 2
    z= ,
    4
    donde (r, θ, z) son las coordenadas cilíndricas de la partícula, A
    es el radio del cilindro, t se expresa en segundos y θ en radianes
    (ver figura). Determinar los vectores velocidad y aceleración de
    la partícula en función del tiempo.
    Problema 15. Engranajes

    La rueda de un engranaje gira con rapidez angular constante de 10 rpm,


    siendo su radio R = 10 cm, y mueve otro engranaje de radio R1 = 20
    R1
    cm sobre el cual está fijo un tambor de radio r = 10 cm en el que se
    enrolla un cable que sostiene un cuerpo (ver figura). Calcular la rapidez con
    la que se eleva el cuerpo, explicitando las hipótesis formuladas para resolver r
    el problema.

    Problema 16. Transmisión de movimiento


    La rueda A de la figura, cuyo radio tiene 30 cm, parte del reposo y aumenta su rapidez angular uniformemente a razón de
    0,4 rad/s2 . La rueda A transmite su movimiento a la rueda B, de radio RB = 12 cm, mediante la correa C.
    (A) Encontrar la relación entre las aceleraciones angulares y los radios de las ruedas.
    (B) Hallar el tiempo para el cual la rueda B alcanza una rapidez angular de 300 rpm.

    B A

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