Autor: Dr.

Edwin Garabitos Lara

Curso de Física General I

Área de Física
Escuela de Física

4.1. Trabajo
4.1.1. Trabajo debido a una fuerza constante
4.1.2. Trabajo debido a una fuerza fuerza variable en el movimiento rectilíneo

Unidad 1. Física, mediciones y vectores 4.2. Teorema del trabajo y la energía cinética
4.2.1 Trabajo y energía con fuerza constante
Unidad 2. Cinemática de traslación de partículas
4.2.2. Trabajo y energía con fuerza variable
Unidad 3. Leyes de Newton del movimiento
4.3. Potencia
Unidad 4. Trabajo y energía 4.4. Energía potencial
Unidad 5. Momento lineal e impulso 4.4.1. Fuerzas conservativas
4.4.2. Energía potencial gravitatoria
Unidad 6. Rotación de cuerpos rígidos 4.4.3. Energía potencial elástica
Unidad 7. Dinámica del movimiento rotacional 4.5. Conservación de la energía mecánica
4.6. Relación entre fuerza conservativa y la energía potencial

1
 4.1. Trabajo 4.1.1. Trabajo Realizado por una fuerza constante y
Cotidianamente se entiende por trabajo : cualquier actividad que desplazamiento en línea recta
requiere esfuerzo muscular o mental. Aquí nos referimos a una fuerza que no cambia ni en magnitud,
En física el trabajo es ni en dirección, ni en sentido, actuando sobre un cuerpo que se
una cantidad física mueve en línea recta. El trabajo realizado por dicha fuerza se
asociada a la aplicación puede calcular de la forma siguiente:
de una fuerza sobre un
cuerpo que se mueve, (1)
teniendo la fuerza
considerada alguna Magnitud de la fuerza aplicada
componente paralela al Magnitud del desplazamiento rectilíneo
movimiento del cuerpo. Coseno del ángulo entre los dos vectores

El trabajo se representa con la letra W (note que es mayúscula), y su

(2)
unidad de medida, en el Sistema Internacional de unidades, se llama
Joule. El Joule se indica con la letra “J”.

Características del Trabajo:

-Es una variable de proceso, pues se determina entre dos puntos
-Es una cantidad escalar, pues carece de dirección y sentido
-Está relacionado con la fuerza, ya que es causado por ésta.
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Trabajo neto
Si sobre un cuerpo actúan varias fuerzas a la vez, cada fuerza Varias fuerzas actuando
realizara un trabajo sobre el cuerpo. Al trabajo total que el
conjunto de fuerzas realiza sobre el cuerpo se denomina trabajo
neto.

El trabajo neto realizado sobre un cuerpo se puede obtener

por los siguientes dos métodos :

a) Se calculan los trabajos realizados por las fuerzas y luego

se suman

(3)
Se obtiene la fuerza resultante y el trabajo neto se puede
b) Obtenemos la fuerza neta, mediante la suma vectorial de calcular a partir de esta y el desplazamiento
todas las fuerzas, y entonces calculamos el trabajo realizado por
dicha fuerza neta.

(4)

Fuerza constante y
desplazamiento en línea recta
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4.1.2. Trabajo realizado por una fuerza variable

Supongamos que el trabajo se realiza en la dirección x

Supongamos un comportamiento arbitrario de la fuerza entre

las dos posiciones:
El trabajo total aproximado es la suma de los trabajos en
El trabajo entre los dos cada intervalo
puntos es igual al área
bajo el gráfico. (5)

En el límite cuando los intervalos se hacen infinitesimales y la

cantidad de ellos infinitos, la sumatoria se convierte en una
integral:

(6)
El área bajo el gráfico se puede dividir en ¨Finos¨ rectangulos,en
los cuales la fuerza sea constante
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Trabajo consumido en un resorte

Para muchos resortes, si el resorte está estirado o

comprimido una distancia pequeña desde su configuración
sin estirar (en equilibrio), ejerce en el bloque una fuerza
que se puede representar matemáticamente como:

(7) ley de Hooke

Considere que el resorte ejerce una fuerza sobre el

bloque que lo desplaza realizando trabajo sobre éste
en la direccion,entonces el trabajo realizado por el
resorte es:

(8)

5
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Trabajo realizado por una fuerza variable en una trayectoria curva

a)
Para determinar el trabajo se considera el trabajo diferencial
y posteriormente se integra.

(9)

donde
b)

Desplazamiento diferencial

Componente de la fuerza paralela al

Desplazamiento diferencial

6
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4.2. Trabajo y energía cinética

La energía cinética es una expresión escalar que está relacionada con Se ha obtenido lo siguiente:
la masa de una partícula y con su rapidez. Además la energía cinética
tiene las mismas unidades que el trabajo. El trabajo efectuado por la fuerza neta sobre una partícula es
igual al cambio de energía cinética de la partícula
4.2.1. Teorema del trabajo y la energía : fuerza
constante con desplazamiento en línea recta

(11)

éste es el teorema del trabajo-energía.

Si la fuerza es constante:

Si se definición la energía (10)

cinética como:
7
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4.2.2. Teorema del trabajo y la energía : fuerza variable con

desplazamiento en línea recta

Partiendo de las definiciones de las componentes de

aceleración y velocidad

se aplica la regla de la cadena del cálculo

y se sustituye ésta última expresión en la definición de trabajo:

8
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4.5. Potencia
La definición de trabajo no menciona el paso del tiempo, y se
sabe que el tiempo en que el trabajo se realiza es de importancia (13)
en la práctica, por tal razón se define lo que es la potencia.
En mecánica, también podemos expresar la potencia en
La potencia se define como “la rapidez, ritmo, o tasa, a la cual términos de la fuerza y la velocidad:
se está realizando trabajo o se está transfiriendo energía”.

(14)
A la potencia que desarrolla un sistema en un intervalo de
tiempo dado, se le denomina potencia media.
Pa potencia instantánea se obtiene tomando el limite:
Potencia media, cuando
(12) se realiza trabajo. (15)
En general la potencia instantánea se obtiene con la expresión:

Unidad de medida de la potencia

Si la rapidez con que se efectúa trabajo no es constante, se usa la

definición de la derivada, para calcular la potencia instantánea:
(16)
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Ejemplo 4.1. Una persona empuja una caja de 40.0 kg

sobre un piso horizontal, aplicándole una fuerza de 100 N a) 𝑊1 = 𝐹 ∆𝑟Ԧ cos 𝜃1 = 100 N 30.0 m cos 60° = 1500 J
y que forma un ángulo de 60° con la horizontal. Si la caja
se desplaza 30.0 m hacia la derecha, y la magnitud de la
fuerza de fricción entre el piso y la caja es 20.0 N. Calcule: b) 𝑊2 = 𝑓𝑐 ∆𝑟Ԧ cos 𝜃2 = 20.0 N 30.0 m cos 180° = −600 J
a) El trabajo realizado por la persona sobre la caja.
b) El trabajo realizado por la fuerza de fricción
c) El trabajo realizado por la fuerza normal. c) 𝑊3 = 𝑛 ∆𝑟Ԧ cos 𝜃3 = 𝑛 30.0 m cos 90° = 0
d) El trabajo realizado por el peso de la caja.
e) El trabajo neto realizado sobre la caja.
d) 𝑊4 = 𝑤 ∆𝑟Ԧ cos 𝜃4 = 𝑤 30.0 m cos 90° = 0

e) 𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝑊1 + 𝑊2 + 𝑊3 + 𝑊4 = 900 J

Solución

𝑤 𝑤
𝐹Ԧ 𝐹Ԧ

∆𝑟Ԧ

𝑓Ԧ𝑐 𝑓Ԧ𝑐

10
𝑛 𝑛
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Ejemplo 4.2. Un auto de 1000 kg de masa, es empujado desde el

reposo desplazándolo 5.00 m sobre un terreno horizontal, mientras se
la aplica una fuerza horizontal de 400 N de magnitud. (desprecie la
fricción entre el auto y el suelo). a) ¿Cuál es el cambio de energía
cinética que experimenta el auto? y b) ¿Cuál será la rapidez del auto
una vez alcanzados los 5.00 m?

Solución

a) ∆𝐸𝐶 = 𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝐹 ∆𝑟Ԧ cos 𝜃 = 400 N 5.00 m cos 0° = 2000 J

𝑚𝑣𝑓2 𝑚𝑣𝑖2 𝑚𝑣𝑓2 𝑚 0 2 𝑚𝑣𝑓2

b) − = 𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 ⇒ − = 𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 ⇒ = 𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜
2 2 2 2 2

𝑚𝑣𝑓2 2𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 2 2000 J

= 𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 ⟹ 𝑣𝑓 = = = 2.00 mΤs
2 𝑚 1000 kg

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Ejemplo 4.3. Una grúa levanta 2000 kg de madera a 10.0 m del

suelo en 60.0 s. ¿Qué potencia media mínima desarrolló la grúa?

Solución

La fuerza mínima que debe aplicar la grúa hacia arriba, debe

tener una magnitud igual al peso de los ladrillos.

𝐹mín = 𝑚𝑔 = 2000 𝑘𝑔 9.80 mΤs 2 = 1.96 × 104 N

𝑊mín = 𝐹mín ℎ = 19600 N 10.0 m = 1.96 × 105 J

𝑊mín 1.96 × 105 J

𝒫mín = = = 3.27 kW
𝑡 60.0s

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Ejemplo 4.4 .Una chica consume 8.4 × 106 J (2000

calorías alimentarias) de energía al día y mantiene
constante su peso. ¿Qué potencia media es demandada
en un día?

Solución

𝑡 = 24 ℎ = 24 3,600 s = 86,400 s

𝐸 = 8.4 × 106 J

𝐸 8.4 × 106 J
𝒫med = = = 97 W
𝑡 86,400 𝑠

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4.4. Energía potencial

4.4.1. Fuerzas conservativas Ejemplos de fuerzas conservativas: la fuerza gravitacional, l a

fuerza elástica y la fuerza eléctrica.
Se dice que una fuerza es conservativa si el trabajo que realiza es
independiente de la trayectoria entre el punto inicial y el punto final.
Se dice que una fuerza es no conservativa si no cumple con las
características de las fuerzas conservativas
El trabajo efectuado por la
fuerza gravitacional es el
mismo en las tres
trayectorias, porque esta
La fuerza de fricción es un ejemplo de fuerza no conservativa
fuerza es conservativa.

El trabajo invertido contra la

fuerza de fricción cinética
depende de la trayectoria
tomada mientras el libro se
traslada de A a B. El trabajo
es mayor a lo largo de la
trayectoria café que a lo
largo de la trayectoria azul.

Características de este tipo de fuerzas:

1. El trabajo puede expresarse como la diferencia entre los valores
inicial y final de una función de energía potencial
2. El trabajo es independiente de la trayectoria del cuerpo y
depende sólo de los puntos inicial y final.
3. Si los puntos inicial y final son el mismo, el trabajo total es cero.

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4.4.2. Energía potencial gravitatoria

Considere el trabajo que realiza la fuerza gravitacional sobre un Se define entonces lo que es la energía potencial gravitatoria
cuerpo que se mueve sube en un caso pero que baja en el otro: mediante la expresión:

(18)

Con referencia en :

Por la definición (1):

el cambio de la energía potencial gravitatoria es

Si se compara esta ecuación con la ecuación (1) se deduce que:

(17) (19)

Como se puede ver el trabajo realizado es igual a la diferencia entre dos

expresiones que dependen de la posición vertical del objeto con respecto El trabajo de la fuerza gravitacional es igual al negativo del
del punto de referencia, similar al teorema del trabajo y la energía. cambio de la energía potencial gravitacional.
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4.4.3. Energía potencial elástica

También se deduce una expresión análoga a la ecuación (3):
Como se vió en la unidad anterior, el trabajo realizado por un resorte
está dado por:
(22)

(20)

El trabajo de la fuerza del resorte es igual al

Vemos nuevamente que el trabajo es la diferencia entre dos negativo del cambio de la energía potencial elástica.
expresiones que dependen de la posición, en este caso una posición
relativa al punto de equilibrio

Posición de equilibrio: la fuerza que

ejerce el resorte es cero.

Se define la energía potencial elástica con referencia a la posición

de equilibrio como:

(21)
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4.5. Conservación de la energía mecánica Se define la energía mecánica como la suma de la energía cinética
mas la energía potencial:
Considere una partícula, sobre la cual una fuerza conservativa
realiza trabajo y tenga en cuenta también el teorema del
trabajo y la energía, entonces: (24)

Con esta definición la ecuación (8) se puede escribir en la forma:

Por el teorema del trabajo y la energía:
(25)
Si este trabajo se debe a fuerzas
conservativas: En un sistema en donde solo actúan fuerzas
conservativas la energía mecánica se conserva

A partir de estas dos expresiones se obtiene: Cuando en el sistema también hay fuerzas que no son conservativas:

En sistema de fuerzas
(23)
conservativas
de donde
de otra forma:
(26)

(27)
(8)
(28)
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4.6. Relación entre fuerza conservativa y la energía

Fuerza y energía potencial en tres dimensiones
potencial
Al estudiar el trabajo realizado por la fuerza gravitacional y la fuerza En este caso la fuerza tendría tres componentes:
del resorte, se dedujeron las siguientes relaciones:

Tomando los límites Se obtiene:

En estos dos casos se cumple que el trabajo realizado por una fuerza
conservativa es igual al negativo del cambio de una función de
energía potencial :

Si el trabajo es realizado a lo largo del eje x :

(30)

Tomando el límite Se obtiene una relación exacta: Forma simplificada:

La fuerza es igual al negativo del

(31) gradiente de la función de potencial
(fuerza a partir de la energía
(29)
potencial, en una dimensión)

Operador gradiente
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Diagramas de energía y equilibrio

Considere una función de potencial que dependa de la coordenada x, en
dicho diagrama la fuerza está relacionada con la pendiente de la grafica:
¨ La fuerza apunta en sentido opuesto a la pendiente.

Un punto de equilibrio es aquel en que la fuerza es igual a cero.

Existen dos tipos de puntos de equilibrio:Puntos de equilibrio
estable y puntos de equilibrio inestables

En un punto de equilibrio estable la fuerza apunta siempre hacia este.

En un punto de equilibrio inestable la fuerza apunta siempre hacia

afuera de este.

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Ejemplo 4.5. Una caja de masa 𝑚 = 30.0 𝑘𝑔 se encuentra sobre un

plano inclinado, como se muestra en la figura. El coeficiente de fricción
cinética entre la caja y el plano es 𝜇𝑘 = 0.4 y el de fricción estática
máxima es 𝜇𝑠𝑚á𝑥 = 0.5 ,el ángulo de inclinación es 𝜃 = 30∘ y la altura A
inicial de la caja es ℎ = 5.00 m. a) determinar si la caja se empieza a ℎ
mover al ser colocada cobre el plano inclinado. Suponiendo que la caja
se deslice desde el punto A hasta el punto B: 𝜃
b) ¿Cuánto trabajo realiza la fuerza de la gravedad sobre la caja ? B (ℎ = 0)
c) ¿Cuánto trabajo realiza la fuerza de fricción sobre la caja?
d) ¿Cuál es el trabajo neto sobre la caja?
e) ¿Cuál es la rapidez de la caja al llegar al punto B?
f) Si no hay fricción entre el plano y la caja, ¿cuál es la rapidez de la caja
al llegar al punto B? (Usar conservación de la energia mecánica)

Diagrama de cuerpo libre

𝐹𝑔𝑦 = −𝑚𝑔 cos 𝜃 𝑛 +𝑦

𝑓 ℎ

𝐹𝑔𝑥 = 𝑚𝑔 sen 𝜃
A
∆𝑟Ԧ
𝜃 𝐹 = 𝑚𝑔
𝑔
𝜃 B
+𝑥 20
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𝑛 +𝑦
෍ 𝐹𝑦 = 𝑛 − 𝑚𝑔 cos 𝜃 = 0 ⟹ 𝑛 = 𝑚𝑔 cos 𝜃 𝑓 ℎ

𝐹𝑔𝑥 = 𝑚𝑔 sen 𝜃
𝑓𝑠,𝑚á𝑥 = 𝜇𝑠,𝑚á𝑥 𝑛 = 𝜇𝑠,𝑚á𝑥 𝑚𝑔 cos 𝜃 = 127 N A
∆𝑟Ԧ
𝐹𝑔𝑥 = 𝑚𝑔 sen 𝜃 = 147 N
𝐹𝑔𝑦 = −𝑚𝑔 cos 𝜃 𝜃 𝐹 = 𝑚𝑔
𝑔
𝜃 B
a) σ 𝐹𝑥 = 𝐹𝑔𝑥 − 𝑓𝑠,𝑚á𝑥 = 20 N > 0, sí, la caja se mueve.
+𝑥
ℎ
∆𝑟Ԧ = 𝑑𝐴𝐵 = = 10.0 m
sen𝜃 f) 𝐸𝑚𝐵 = 𝐸𝑚𝐴
b) 𝑊1 = 𝑚𝑔 ∆𝑟Ԧ cos(90∘ − 𝜃) = 1.47 k J 𝑚𝑣𝐵2 𝑚𝑣𝐴2
+ 𝑚𝑔ℎ𝐵 = + 𝑚𝑔ℎ𝐴
2 2
𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 𝑚𝑔 cos 𝜃 = 102 N
𝑚𝑣𝐵2 𝑚(0)2
c) 𝑊2 = 𝑓𝑘 ∆𝑟Ԧ cos(180∘ ) = −1. 02 k J + 𝑚𝑔(0) = + 𝑚𝑔ℎ𝐴
2 2
𝑚𝑣𝐵2 𝑣𝐵2
d) 𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝑊1 + 𝑊2 = 0.45 k J = 𝑚𝑔ℎ𝐴 ⟹ = 𝑔ℎ𝐴
2 2

𝑚𝑣𝐵2 𝑚𝑣𝐴2 𝑚𝑣𝐵2

e) 𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝐾𝐴 − 𝐾𝐵 = − = −0 𝑣𝐵 = 2𝑔ℎ𝐴 = 9.90 m/s
2 2 2

𝑚𝑣𝐵2 2𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜
𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = ⟹ 𝑣𝐵 = = 5.48 m/s 21
2 𝑚
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Ejemplo 4.6. Barra giratoria. Una barra delgada y uniforme de 1 1 𝜆𝜔2 2

12.0 kg y longitud de 2.00 m gira uniformemente alrededor 𝑑𝐾 = 𝑑𝑚𝑣 2 = 𝜆𝑑𝑥 𝜔𝑥 2
⇒ 𝑑𝐾 = 𝑥 𝑑𝑥
2 2 2
de un pivote en un extremo, describiendo 5.00 revoluciones
completas cada 3.00 segundos. ¿Qué energía cinética tiene Integrando desde 0 hasta L
𝐿
esta barra? (Sugerencia: los diferentes puntos de la barra 𝜆𝜔2 2 𝜆𝜔2 𝐿 2
tienen diferente rapidez. Divida la barra en segmentos 𝐾=න 𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑥 𝑑𝑥
0 2 2 0
infinitesimales de masa dm e integre para obtener la energía
𝐿
cinética total de todos estos segmentos.) 𝜆𝜔2 𝐿 2 𝜆𝜔2 𝑥 3 𝜆𝜔2 𝐿3 − 03
𝐾= න 𝑥 𝑑𝑥 = อ =
2 𝑥=0 2 3 2 3
Resp. 877 J 0
𝑑𝑥 𝑑𝑚
𝜔2 𝐿3 𝑀 𝜔2 𝐿3 1 𝑀𝐿2
𝑥=0 𝑥 𝐾=𝜆 = = 𝜔2 Energía cinética rotacional
𝑥=𝐿 6 𝐿 6 2 3
Rapidez angular de la barra Momento de inercia (𝐼) de una
barra girando en torno a un
5.00 10 extremo
𝜔 = 2𝜋𝑓 = 2𝜋 = 𝜋 rad/s
3.00𝑠 3
Rapidez de un elemento de masa 𝑑𝑚 𝑀𝐿2 (12.0 kg)(2.00 m)2
a una distancia 𝑥 del eje de rotación 𝐼= = = 16.0 kgm2
3 3
2𝜋𝑥 2
𝑣= = 𝜔𝑥 1 1 10𝜋
𝑇 𝐾 = 𝐼𝜔2 = 16.0 kgm2 rad/s
2 2 3
dm se expresa en función del ancho del elemento 𝑑𝑥
𝑀 𝐾 = 877 J
𝑑𝑚 = 𝑑𝑥 = 𝜆𝑑𝑥
𝐿 22
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E1. Una fuerza 𝐹Ԧ = 6𝑖Ƹ − 2jƸ N actúa en una partícula

que experimenta u desplazamiento ∆𝑟Ԧ = 3𝑖Ƹ + jƸ m .
Hallar a) el trabajo invertido por la fuerza en la partícula y
b) el ángulo entre 𝐹Ԧ y ∆𝑟.
Ԧ

Resp.a) 16.0J ; b) 36.9𝑜

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 Dr. Edwin Garabitos Lara

E2. Una fuerza 𝐹Ԧ = 4𝑥 𝑖Ƹ + 3𝑦jƸ N actúa sobre un

objeto mientras el objeto se mueve en la dirección 𝑥
desde el origen hasta 𝑥 = 5.00m .Encuentre el
trabajo invertido por la fuerza sobre el objeto.

Resp.50.0J

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 Dr. Edwin Garabitos Lara

E3 Resp.
a) i)0, ii)0.98J; b) 2.8 ms ; 𝑐)constante: gravedad;
no constante: normal, frcción ; d)5.0N.

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E4.

Resp.a) 6.32 cm ; 𝑏)12cm .

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LIBROS DE TEXTO 1: LIBROS DE TEXTO 2:

Física para ciencias e ingeniería Volumen 1 ,Séptima Física Universitaria Volumen 1, 12va edición.
edición. SERWAY-JEWETT YOUNG-FREEMAN,.SEARS-ZEMANSKY

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Tarea de ejercicios

Libro 2. Young y Friedman, Sears y Zemansky (2009).Física Universitaria volumen I

(Decimo segunda edición).México: Pearson education.

Capítulo 6: 6.3, 6.5,6.8,6.12,6.16,6.28,6.30,6.33,6.43, 6.46,6.93

Capítulo 7: 7.2, 7.15,7.32,7.33, 7.41,7.35,7.42, 7.46,7.49,7.56

Ejercicios complementarios

Libro1. Raymond A. Serway, John W. Jewett Jr. (2009). Física Para Ciencias
e Ingenierías Volumen I (7ma edición).México: Cengage Learning.

Capítulo 7: 12,13,14,16,17,29,31,38,43,46
Capítulo 8: 3, 4,7, 19, 28,34,55

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