Capítulo 4

EST¡TICA

Concepto
La estática es una rama de la mecánica cuyo objetivo es estudiar las
condiciones que deben de cumplir las fuerzas que actúan sobre un cuer-
po, para que éste se encuentre en equilibrio.

EQUILIBRIO

Un cuerpo cualquiera se encuentra en equilibrio cuando carece de todo

tipo de aceleración ( a = 0 ).

Ilustración

¿Porqué está en equilibrio el cuerpo?. Está en equilibrio por que las tres fuerzas concurrentes y coplanares se
anulan.

FUE RZA

Es una magnitud que mide la interacción que existe entre dos o más
cuerpos.

Toda fuerza modifica el estado de reposo o movimiento de un cuer-

po, además de generar deformaciones (por mínima que sea) en dicho
cuerpo.
58 Jorge Mendoza DueÒas

Ilustración B) Fuerzas de Campo

Es aquella fuerza donde no interviene el con-
tacto físico entre los cuerpos, pero que actúan
a través del espacio, a dicho espacio se le de-
nomina campo.

Ilustración

Toda fuerza modifica el estado de reposo de un cuerpo

Toda fuerza modifica el estado de movimiento de un cuerpo, además de CLASIFICACIÓN DE LAS FUE RZAS
deformarlo. R ESPECTO A SU POSICIÓN

Unidades de Fuerza en el S.I. 1.- FUERZAS EXTERNAS

Newton (N)
Son aquellas fuerzas que se presentan en la
superficie de los cuerpos que interactúan.
Otras Unidades
Ilustración
kilogramo fuerza (kg-f = kg)
gramo fuerza (g-f = g)
libra fuerza ( lb-f = lb )

TIPOS DE FUERZAS

A) Fuerzas de Contacto
Se produce cuando resulta del contacto físi-
co entre dos o más cuerpos. Realmente hay muchas fuerzas externas que
nos son familiares: El peso, la reacción, la fuer-
Ilustración za de rozamiento, etc.

2.- FUERZAS INTERNAS

Son las que mantienen juntas a las partículas

que forman un sólido rígido. Si el sólido rígi-
do está compuesto estructuralmente de va-
rias partes, las fuerzas que mantienen juntas
a las partes componentes se definen también
como fuerzas internas; entre las fuerzas inter-
nas más conocidas tenemos: La tensión y la
compresión.
Est·tica 59

A) Tensión (T) B) Compresión ( C)

Es aquella fuerza que aparece en el interior Es aquella fuerza que aparece en el interior
de un cuerpo flexible (cuerda, cable) debido de un sólido rígido cuando fuerzas externas
a fuerzas externas que tratan de alargarlo. tratan de comprimirlo.
Cabe mencionar que a nivel de Ingeniería la
tensión o tracción como también se le llama, Ilustración
aparece también en cuerpos rígidos como en
algunas columnas de una estructura.

Ilustración

R OZAMI ENT O

CLAS E S DE ROZAMIENTO
Cuando dos superficies están en contacto y se
intenta mover una de ellas respecto a la otra,
siempre aparecen fuerzas tangenciales llamadas A) Por Deslizamiento
fuerzas de rozamiento que impiden el movi- Cuando un sólido se desliza o trata de desli-
miento, por otra parte, estas fuerzas de roza- zar sobre otro.
miento son limitadas y no evitarán el movimien-
to si se aplican fuerzas suficientemente grandes. B) Por Rodadura
Si un sólido rueda sobre otro sólido.
Ilustración
C) Por Viscosidad
En los líquidos o gases.

CLASES DE ROZAMIENTO POR

DESLIZAMIENTO

A) Rozamiento Estático

Es la que se presenta entre superficies que

se encuentran en reposo.
FUE RZA DE ROZAMIENTO
El valor de la fuerza de rozamiento estático
Es aquella fuerza que surge entre dos cuerpos cuan- varía desde cero hasta un valor máximo, el
do uno trata de moverse con respecto al otro, esta cual lo adquiere cuando el cuerpo en con-
fuerza siempre es contraria al movimiento o posi- tacto está a punto de moverse, pero sin con-
ble movimiento. seguirlo (movimiento inminente).
60 Jorge Mendoza DueÒas

Este valor máximo de la fuerza de rozamiento LEYE S DEL ROZAMIENTO POR

estático equivale a la fuerza mínima para ini- DE SLIZAMIENTO
ciar el movimiento, el cual puede calcularse me-
diante la siguiente fórmula.
1° La fuerza de rozamiento es independiente del
área de las superficies en contacto.

fs = µ s N

2° La fuerza de rozamiento es independiente de

Siendo:
la velocidad del cuerpo en movimiento, si su
fs = fuerza de rozamiento estático máximo velocidad no es muy grande (entre 0,01 m/s
µs = coeficiente de rozamiento estático y 20 m/s).
N = reacción normal

B) Rozamiento Cinético
Es aquella que se presenta cuando hay movi-
miento de un cuerpo respecto al otro.

Cuando el cuerpo pasa del movimiento inmi-

nente al movimiento propiamente dicho, el va-
lor de la fuerza de rozamiento disminuye y per-
manece casi constante, si es que la velocidad 3° El valor del coeficiente de rozamiento depen-
no es muy grande. (Entre 0,01 m/s y 20 m/s). de del tipo de materiales de las superficies en
contacto.

4° El coeficiente de rozamiento cinético (µk)

siempre es menor que el estático (µs).

0 ≤ µk ≤ µ s ≤ 1

SUPERFICIES EN CONTACTO µs µk
fk = µ k N Acero sobre acero 0,74 0,57
Cobre sobre cobre 0,53 0,36
Siendo: Vidrio sobre vidrio 0,94 0,40
fk = fuerza de rozamiento cinético
Teflón sobre acero 0,04 0,04
µk = coeficiente de rozamiento cinético
Madera sobre madera 0,50 0,25
N = reacción normal
Piedra sobre piedra 0,70 0,40
Est·tica 61

LEYE S D E NEWT ON - 1 E RA CONDICIÓN D E E QUILIB R IO

En este caso supondremos que los cubiertos y el mantel son completa-

Las leyes de Newton constituyen verdaderos pi- mente lisos, esto para evitar el rozamiento. La explicación es la misma que
lares de la mecánica, fueron enunciadas en la el ejemplo anterior.
famosa obra de Newton “Principios Matemáti-
cos de la Filosofía Natural”, publicada en 1 686.
Ellas son conocidas como la 1ra, 2da y 3ra Ley de
Newton, de acuerdo con el orden que apare-
cen en esta obra citada. En este capítulo, estu-
diamos la 1ra y 3ra ley, que nos permitirán anali-
zar el equilibrio del cuerpo, esto es el estudio
de la estática; la 2da ley será estudiada en el ca-
pítulo: “Dinámica”.
Consideremos que un móvil cuya base inferior sea lisa, así como la suela
de los zapatos de una persona.
Inicialmente el microbús se mueve con velocidad v; como la persona
se encuentra dentro del móvil, también estará moviéndose con la ve-
1 e r a L E Y D E N E W T O N ((L
Ley d e la locidad v.
I n e r c i a) De pronto el móvil se detiene; pero la persona sigue moviéndose en
línea recta y con velocidad v, hasta que algo lo detenga. ¿Por qué? –
“Un cuerpo de masa constante permanece en estado porque el microbús se detuvo por acción de los frenos; pero ¿quién o
qué detuvo a la persona?. Nadie o nada, motivo por el cual la persona
de reposo o de movimiento con una velocidad cons- seguirá moviéndose.
tante en línea recta, a menos que sobre ella actúe una
v v=0
fuerza”.
v v
Ilustraciones:

Para los ejemplos, idealizaremos varios casos:

Supondremos que un caballo no tenga porosidades en su cuerpo, esto

para evitar el rozamiento de los cuerpos.
En la figura (izquierda) se observa una persona y un caballo en reposo. En
la figura (derecha) se observa que el caballo se mueve bruscamente hacia
3 e r a LEY DE NEWTON ((Le Le y d e l a Ac-
la izquierda y la persona aparentemente se mueve hacia atrás. En realidad c i ó n y l a R e a c c i ó nn))
la persona no se va hacia atrás, sino más bien queda atrás. ¿Por qué? ini-
cialmente la persona y el caballo estaban en reposo, luego el caballo se “Si un cuerpo le aplica una fuerza a otro (acción); en-
movió (por efectos que no estudiaremos todavía): pero ¿quién movió a la
persona? Nadie o nada, motivo por el cual; se queda en su lugar o en el
tonces el otro le aplica una fuerza igual y en sentido
punto inicial. contrario al primero (reacción)”.
62 Jorge Mendoza DueÒas

OBSERVACIONES Polígono cerrado

− La acción y reacción no se anulan porque no

actúan en el mismo cuerpo.
− La acción y reacción no necesariamente pro-
ducen los mismos efectos.

NOTA

De lo visto hasta el momento, se puede afir-

mar que estamos listos para poder estudiar TEOREMA DE LAMY
las condiciones que deben cumplir las fuer-
zas que actúan sobre un cuerpo para que Cuando se tienen tres fuerzas concurrentes y
éste se encuentre en equilibrio. coplanares actuando sobre un cuerpo en equilibrio,
Empezaremos con las fuerzas concurrentes se cumple:
y coplanares.
F1 F2 F3
= =
1 e r a CONDICIÓN DE EQUILIBRIO sen α sen β sen θ

“Un cuerpo se encontrará en equilibrio cuando la Ilustración

fuerza resultante que actúa sobre él, sea igual a cero,
para esto, las fuerzas componentes deben ser ne-
cesariamente coplanares y concurrentes”.

Ilustración

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.)

A) Condición Algebraica Hacer el D.C.L. de un cuerpo es representar gráfica-

mente las fuerzas que actúan en él. Para esto se si-
guen los siguiente pasos:
R = F1 + F2 + F3 + F4 · R = 0
RSR x =0
TR y =0 1.- Se aísla al cuerpo, de todo el sistema.

2.- Se representa al peso del cuerpo mediante

B) Condición Gráfica un vector dirigido siempre hacía el centro de
Se sabe que si la resultante de un sistema de la Tierra (W).
vectores es nula, el polígono que se forma
será cerrado. 3.- Si existiesen superficies en contacto, se repre-
senta la reacción mediante un vector perpen-
Si: F1 + F2 + F3 + F4 = 0 dicular a dichas superficies y empujando
siempre al cuerpo (N ó R).
Est·tica 63

4.- Si hubiesen cuerdas o cables, se representa TIPOS DE APOYO

a la tensión mediante un vector que está
siempre jalando al cuerpo, previo corte ima- Existen diversos tipos de apoyo, nosotros estudia-
ginario (T). remos sólo dos:

5.- Si existiesen barras comprimidas, se represen- A) Apoyo fijo

ta a la compresión mediante un vector que En este caso existen dos reacciones perpen-
está siempre empujando al cuerpo, previo diculares entre sí.
corte imaginario (C).

6.- Si hubiese rozamiento se representa a la fuer-

za de roce mediante un vector tangente a las
superficies en contacto y oponiéndose al mo-
vimiento o posible movimiento.

Ilustraciones B) Apoyo Móvil

En este caso existe sólo una reacción que es
perpendicular a las superficies en contacto.

Grafico 1

MÉTODO PARA RESOL

PARA VER PROBLEMAS
RESOLVER

1° Se dibuja el diagrama de cuerpo libre (D.C.L.)

2° Dado las fuerzas (vectores) se resuelve apli-

cando uno de los métodos ya conocidos.

- Coordenadas rectangulares.
- Polígono cerrado.
- Teorema de Lamy.

3° Se resuelve el problema aplicando los princi-

pios matemáticos.

OBSERVACIÓN

Si en el problema hubiesen varios cuerpos, no

es necesario hacer el D.C.L. de todos ellos; hay
dos posibilidades:
- Hacer el D.C.L. de dos cuerpos o tal vez tres.
- Hacer el D.C.L. de uno de ellos y del sistema
completo.
64 Jorge Mendoza DueÒas

PROCEDIMIENTO
EXPERIENCIA: ESTUDIO ESTÁTICO
DE LOS RESORTES 1.- Colocar el resorte como muestra la figura (A),
para luego marcar el “cero” (con un lápiz), don-
de la aguja apunte en el estado de equilibrio.
OBJETIVO
2.- Coger la pesa más liviana y colocarla en el
Calcular la constante de rigidez del resorte en resorte. Apuntar la longitud estirada en la fi-
estudio. gura (B).

MATERIAL A EMPLEARSE 3.- Repetir el proceso 2 utilizando las otras dos

pesas.
− Estructura metálica.
− Placa de triplay graduado. 4.- Completar la siguiente tabla:
− Un resorte preparado.
− Un juego de pesas (5)
Pesa 1 Pesa 2 Pesa 3 Pesa 4 Pesa 5

NOTA W ( kg )

El alumno escogerá las pesas a utilizar pero con

x (cm)
el respectivo criterio. Así por ejemplo, no se per-
mitirá usar un resorte de lapicero con una pesa
de 5 kg.

Nota.- La aguja no debe rozar el triplay

Est·tica 65

Fig. A
Fig. B

PROCESO ADICIONAL
EXPERIENCIA: ROZAMIENTO
En un papel milimetrado dibuja el gráfico W vs x.

OBJETIVO

Determinar experimentalmente el coeficiente de

rozamiento estático (µs), así como la fuerza de
rozamiento estática máxima.

MATERIALES A EMPLEARSE

− Una madera de 10 cm de ancho y 1 m de largo

aproximadamente.
− Un ladrillo king kong.
− Una cinta métrica.
− Un dinamómetro.
− Una balanza.

PREGUNTAS
N⁄MERO DE ALUMNOS: Dos
1.- Del gráfico, calcular la pendiente de la recta.

2.- Si la pendiente de la recta es numéricamen- PROCEDIMIENTO:

te igual a la constante K de rigidez del re-
sorte. Determine una expresión que relacio- 1.- Pesar el ladrillo.
ne F, K y x.
2.- Colocar la madera y el ladrillo, en la posición
3.- Deducir la unidad de K en el sistema interna- mostrada (ver figura A).
cional.
3.- Inclinar la madera poco a poco hasta que el
4.- Realizar el mismo experimento con otro re- ladrillo de síntomas de un posible movi-
sorte y calcular su constante K. miento.

5.- Físicamente, intente explicar: ¿Qué es la cons- 4.- En ese momento medir la altura “h” con la cin-
tante de rigidez K de un resorte? ta métrica.
66 Jorge Mendoza DueÒas

5.- Ahora desmontar el sistema y colocar todo 6.- Jalar el ladrillo hasta que el movimiento de
en la posición mostrada (ver figura B) éste sea inminente; en ese momento tomar
la lectura que marca el dinamómetro.

Fig. (A)

Fig. (B)

PREGUNTAS

1.- Con el primer montaje, completar el triángulo. 5.- Se sabe que la fuerza de rozamiento estáti-
co máxima se calcula mediante la siguiente
fórmula:

h
tan θ = =? ·
x
fmax = µ s N

2.- Según lo aprendido en la teoría. ¿Cómo se

determina experimentalmente el coeficiente
de rozamiento µs entre dos cuerpos en con- Para usar esta fórmula, Ud. ya conoce:
tacto?. En nuestro caso: ¿Cuánto vale µs? µ (resuelto en la pregunta 2)
s
N = peso del ladrillo
3.- Según el segundo montaje, graficar el diagra-
ma de cuerpo libre (D.C.L.) del ladrillo. Según dicha expresión: ¿Cuánto vale fmax?

4.- Según el segundo montaje, el ladrillo al en- 6.- Compare la fuerza de rozamiento determi-
contrarse en movimiento inminente: ¿El cuer- nado en la pregunta 4 y 5. Teóricamente di-
po (ladrillo) está en equilibrio? ¿Cuánto vale chos valores deberán ser iguales? Si – No. Co-
la fuerza de rozamiento según el D.C.L.? mentar.
Est·ticay TecnologÌa
Ciencia 67

Inercia
Inercia
Inicialmente antes de tirar del cordel, la cuerda en
“A” ya soporta cierta tensión cuyo valor es igual al
peso de la piedra.

Al jalar lentamente la cuerda inferior, la tensión se

transmite hacia “A” pero, como allí ya existe tensión,
la fuerza siempre será mayor en dicho punto; por tal
motivo se romperá primero en “A”.

Cuando se jala repentinamente la cuerda en “B”, la

piedra quedará en su lugar por efecto de la inercia y
actuará momentáneamente como un soporte, ha-
Al jalar lentamen- Al tirar el cordel
ciendo que la cuerda se rompa en “B”.
te el cordel, se bruscamente, se
rompe en “A”. rompe en “B”.

Fuerzas concurrentes y coplanares en equilibrio

En la posición mostrada, el mucha- En esta posición, el niño también con-

cho permanecerá en equilibrio, no serva el equilibrio gracias a las tres fuer-
obstante su incomodidad, debido a zas concurrentes; sin embargo la posi-
la fuerte tracción (tensión) que debe ción es más cómoda que la anterior,
soportar en un solo brazo: puesto que los brazos del muchacho
Nótese: T = P comparten la tracción (tensión) total.
68 Jorge
Ciencia
Mendoza
y TecnologÌa
DueÒas

¿Cinturón de seguridad? - inercia

inercia
Es recomendable que toda persona que se encuentre
dentro de un móvil en movimiento haga uso del “cintu-
rón de seguridad”.
De no usar discho cinturón, correremos el riesgo de salir
despedido por el parabrisas y caer aleatoriamente en el
pavimento, cuando el móvil por algún motivo circunstan-
cial detenga su movimiento bruscamente; ¿por qué?
Hay que recordar que cuando el auto está en movimien-
to, sus ocupantes también lo están (con la misma veloci-
dad). El auto se detiene por que las fuerzas de rozamien-
to (por acción de los frenos) se oponen al movimiento; sin embargo a los viajeros nadie los detiene
(principio de la inercia) por tal motivo ellos seguirán moviéndose hacia adelante incluso cuando el
móvil se haya detenido; es por ello que se usa el cinturón de seguridad para controlar la inercia de
las personas.

Fuerzas en un arco
arco
ó Cuando las fuerzas actúan sobre el
lado convexo:
Analizando el peso P de la piedra cen-
tral; dicha fuerza presiona a la piedra
hacia abajo pero la geometría del con-
junto lo impide, lo que se consigue es
presionar mediante sus componentes
a la piedras vecinas, sin embargo es-
tas componentes se ven anuladas por
fuerzas semejantes que generan las
piedras contiguas.

ó Cuando la fuerza actúa sobre el lado cóncavo, la geometría del conjunto que impide que las
piedras no caigan, no es obstáculo para que no puedan ser levantadas, de allí su vulnerabilidad
por dicho lado.

Es muy difícil
romper un hue-
vo por la zona
más convexa.
Sin embargo el
polluelo no ne-
cesita mucho
esfuerzo para
hacerlo desde
adentro.
En la construcción se aprovecha la geometría
de los arcos para resistir fuerzas externas
grandes.
Est·ticay TecnologÌa
Ciencia 69

Caminamos gracias al rrozamiento

ozamiento
Cuando una persona camina hacia delante impulsa
uno de sus pies hacia atrás, por tal razón la fuerza
de rozamiento es también hacia adelante. Imagine
Ud. caminando sobre una plataforma de hielo (don-
de el rozamiento es pequeño).

El rrozamiento
ozamiento en las cur
curvvas

El lubricante
Los elementos de un motor están en constan-
te movimiento y rozando entre ellos producien-
do aumento de temperatura, si esto no se con-
trola, el motor podría sufrir graves daños.

Si el pavimento fuese liso, el auto no podría

dar la vuelta en la curva.
Recuerde Ud. cuando realiza la misma ex-
periencia a gran velocidad, seguramente su
cuerpo tratará de seguir en línea recta al igual
que el móvil (principio de la inercia); sin em-
bargo Ud. podrá realizar la curva gracias a
las fuerzas de rozamiento entre el pavimen-
to y las llantas. Para evitar consecuencias negativas se intro-
duce entre las piezas aceite o lubricante per-
mitiendo su fácil deslizamiento y conservación.
Rozamiento - calor

Muchas veces el roce entre dos cuerpos puede

producir calor debido al incremento de tempera-
tura en ambos cuerpos.
70 Jorge
Ciencia
Mendoza
y TecnologÌa
DueÒas

Frenos - rrozamiento
ozamiento
Cuando un conductor frena su vehículo; el rozamiento actúa más de una vez en el frenado del
mismo.

1.- Al pisar el freno, la zapata se adhiere al tambor que está en movimiento de rotación, dete-
niendo en corto tiempo dicho movimiento.
Para que esto suceda, la zapata presenta en su superficie externa una faja muy áspera que
hace un coeficiente de rozamiento alto.
2.- Cuando las ruedas dejan de girar, si la velocidad es importante el carro puede patinar, esto
se puede anular gracias al rozamiento entre las llantas y el pavimento; en virtud a ello es que
las pistas se construyen con cierta porosidad.

Cerro
Cerro Rozamiento produce fuego
produce

Las montañas o cerros son producto de un El rozamiento produce incremento de tem-

proceso geológico; sin embargo no se puede peratura. La cerilla del fósforo combustiona
negar que sus pendientes están limitados por a los 50 °C, para llegar a dicha temperatura
el coeficiente de rozamiento estático máximo basta frotar dicha cerilla con el rascador, por
(µs) que hay entre sus componentes. ello es que el rascador se hace rugoso.