UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

INSTITUTO DE ESTUDIOS SUPERIORES

CAMPUS “ALBERT EINSTEIN”

Análisis del desempeño del microcontrolador Arduino Uno en el Sistema de

Control de llenado de tanque y riego automatizado, en una finca de la Comarca El
Aguacate, Jinotepe, Carazo, II Semestre 2023.

Autores

Br. Katherine Sofía Delgado López.

Br. Kevin David Munguía Ocampo.

Docente

Christopher Joan López Vado.

21 de octubre del 2022.

Managua, Nicaragua.
Contenido
Objetivos.................................................................................................................. 3

Justificación..............................................................................................................4

MARCO TEÓRICO...................................................................................................5

1 Circuitos Integrados..........................................................................................5

1.1 Sensores.....................................................................................................6

1.1.1 Tipos de Sensores................................................................................6

1.2 Microcontroladores......................................................................................7

1.2.1 Arduino.................................................................................................8

1.3 Diagramas de Circuitos Electrónicos..........................................................9

2 Sistemas de Control........................................................................................10

2.1 Sistemas de Control de Lazo Cerrado......................................................10

2.1.1 Sistemas de Riego..............................................................................11

2.2 Automatización Industrial..........................................................................12

2.2.1 Sistemas de Riego Automatizado.......................................................13

3 Internet de las Cosas......................................................................................14

3.1 Transferencia de Datos.............................................................................15

3.2 Redes Inalámbricas.................................................................................. 15

3.2.1 WLAN: Wireless Local Area Network.................................................16

MARCO METODOLÓGICO...................................................................................18

a) Enfoque de la Investigación......................................................................18

b) Línea de Investigación..............................................................................18

c) Corte de la Investigación...........................................................................19

d) Métodos de Investigación..........................................................................19

1. Método Deductivo..................................................................................19

1
 2. Método Analítico – Sintético......................................................................20

3. Descriptivo................................................................................................ 21

Bibliografía............................................................................................................. 22

Anexos................................................................................................................... 25

Anexo 1: Matriz de análisis del estado del arte..................................................25

Anexo 2: Matriz de extracción de Ideas Centrales.............................................31

2
Objetivos

Objetivo General

 Evaluar el rendimiento del microcontrolador Arduino Uno en la

implementación de un Sistema de Control de llenado de tanque y riego
automatizado, en una finca de la Comarca El Aguacate, Jinotepe, Carazo, II
Semestre 2023.

Objetivos Específicos

 Identificar los sensores y componentes con los que el sistema de control de

llenado de tanque y riego automatizado funciona de manera óptima.

 Desarrollar el diagrama del circuito electrónico del sistema de control de

llenado de tanque y riego automatizado.

 Proponer la gestión del sistema de control de llenado de tanque y riego

automatizado mediante el uso de Internet de las Cosas (IOT).

3
Justificación
Es de suma importancia saber que una porción precisa de agua, cuando
humedece el suelo en el instante que se requiere permite que los cultivos sean
rentables , por esta razón luego de que se valoran varios factores enfocarse en
la implementación de un Sistema de Control de llenado de tanque y riego
automatizado utilizando el microcontrolador Arduino parece una idea
sobresaliente, debido a que al analizar ciertos lugares de Jinotepe encontramos
una finca de la Comarca El Aguacate que presenta problemas como poca
eficiencia a la hora del regado de los cultivos, la implementación de esta idea no
parece irrealizable.

Esta inventiva pretende que la placa Arduino Uno una vez programándola se
puedan conectar sensores que se encarguen de la recolección de datos para
comprobar si el nivel del tanque de agua es el indicado para llenarlo o si las
condiciones ambientales y climáticas son adecuadas para regar los cultivos,
mediante un proceso de lectura de entrada de datos de los sensores y escritura de
salidas en los relés que controlan el encendido y apagado de las bombas de riego
y llenado, mediante un proceso cíclico y automático.

Este proyecto es de gran utilidad en las fincas y campos que estén sufriendo de
una menor producción y una baja calidad en los cultivos debido a que no tienen
una cantidad necesaria de agua o no tienen posibilidad de riego por periodos, al
mismo tiempo colabora a carreras como ingeniería en computación y ambiental a
que tengan una mayor comprensión del funcionamiento del sistema de riego
automatizado, para posteriormente estas colaborar para destinar y hacer posible
este proyecto en lugares que sean necesarios para sus cultivos

Así de esta manera se pretende evaluar el desempeño del microcontrolador

Arduino Uno en la implementación del sistema de control y llenado de tanque y
riego de control en dicha finca de igual forma con esto se aporta la cantidad
necesaria de agua en el momento que se necesita, regando el suelo hasta la
profundidad que requiera el cultivo en la finca, una vez este proyecto presente
característica de ser factible en esta zona, lo más correcto y por ende el siguiente

4
paso a seguir seria ponerlo en marcha es así como ayudaremos al desarrollo de
la finca.

MARCO TEÓRICO
Existen en el mercado una gran variedad de microcontroladores que tienen la
capacidad de implementar un sistema de control de llenado y riego automatizado.
En este caso el objeto de estudio es la placa Arduino Uno, se analizará su
comportamiento, características, capacidad de respuesta ante fallos, y la manera
en que gestiona el sistema. Se ha elegido analizar dicho microcontrolador debido
a ser una de las versiones más básica y de bajo costo en su rama, además de la
gran popularidad que posee en la entre la comunidad de programadores que
desarrollan proyectos con dicha plataforma.

1 Circuitos Integrados
Un Circuito Integrado1, también conocido como chip o microchip, es una estructura
de pequeñas dimensiones de material semiconductor, normalmente silicio, de
algunos milímetros cuadrados de superficie, sobre la que se fabrican circuitos
electrónicos generalmente mediante fotolitografía y que está protegida dentro de
un encapsulado plástico o de cerámica. El encapsulado posee conductores
metálicos apropiados en hacer conexión entre el circuito integrado y un circuito
impreso.

Los CI poseen también elementos internos que lo conforman, acerca de esto

Franklin C. (1975) establece que
“Un elemento de un circuito integrado es una parte constituyente del
mismo que contribuye directamente a su funcionamiento. Como
ejemplos de elementos tenemos los diodos, transistores, resistencias
y condensadores.” (p. 4)

El CI también es un elemento fundamental de todos los dispositivos electrónicos

modernos. Como su nombre indica, es un sistema integrado de múltiples
componentes miniaturizados e interconectados y que a la vez están incrustados

1
CI

5
en un fino sustrato de material semiconductor, normalmente cristal de silicio,
puede tener la función como amplificador, oscilador, temporizador, contador,
compuerta lógica, memoria del ordenador, microcontrolador o microprocesador

1.1 Sensores
Un sensor eléctrico es un dispositivo que transforma una cantidad física
(temperatura, posición, intensidad de la luz, etc.) en una cantidad eléctrica (a
menudo un voltaje) que luego puede integrarse en una cadena de procesamiento
de señales son de gran relevancia, ya que, ofrecen un grado de seguridad que
permite garantizar el desarrollo completo del proceso que se está realizando.

Con respecto a la conceptualización de los sensores, Olivares (2011) define que

“Los sensores son los elementos encargados de obtener la
información, es decir, de proporcionar las señales de entrada a la
unidad de control para que esta pueda determinar la orden de salida.
Esta orden de salida es convertida en una señal eléctrica que se
envía a un acondicionador o actuador que convertirá la energía
eléctrica en otra forma de energía. Para simplificar se puede decir
que el sensor envía información a la unidad de control, está la
procesa y envía una orden, que recibe el actuador y se encarga de
ejecutarla” (p. 4).

Los sensores están capacitados en la detección de acciones o estímulos externos

y responder en consecuencia también pueden transformar las magnitudes físicas
o químicas en magnitudes eléctricas como ejemplo existen sensores que se
instalan en los vehículos y detectan cuando la velocidad de desplazamiento
supera la permitida, esto también puede observarse en el velocímetro de los
vehículos.

6
1.1.1 Tipos de Sensores
Los diversos tipos de sensores utilizados en la automatización pueden ser
sensores de temperatura, sensores de presión, sensores Microelectromecánicos 2,
Sensores de par, Sensores de Color, Sensores de triangulación Laser, Sensores
de tiempo de vuelo todos estos tipos de sensores sirven en la detección, análisis,
medición y procesamiento de transformaciones como la alteración de la posición,
la longitud, la altura, el exterior y la dislocación que ocurre en los sitios de
fabricación industrial.

Existe también otra clasificación de los sensores, éstos pueden ser capacitivos o
inductivos, con referencia a esto Reyes (2019) plantea que:

“Los Sensores inductivos: detectan materiales metálicos ferrosos,

se utilizan en la industria para aplicaciones de
posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de
objetos metálicos en un determinado contexto. Sensores capacitivos:
reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la
superficie activa sobre pasan una determinada capacidad. La
distancia de conexión respecto a un determinado material es tanto
mayor cuanto más elevada sea su constante dieléctrica. Estos
sensores son más utilizados para la identificación de objetos, para
funciones contadoras y para toda clase de controles de nivel de
carga de materiales solidos o líquidos.” (p.1)

Se clasifican atendiendo a su funcionamiento, al nivel de integración, al tipo de

señal de salida, al tipo de variable medida, y al rango de valores de salida. Los
sensores como instrumentos permiten automatizar y simplificar acciones
ordinarias realizadas por las personas, pudiendo estos realizarlas de forma fácil y
sin complicaciones los sensores son de gran relevancia, ya que, ofrecen un grado
de seguridad que permite garantizar el desarrollo completo del proceso que se
está realizando.

2
MEMS

7
1.2 Microcontroladores
El microcontrolador es un circuito integrado que es el componente principal de una
aplicación embebida. Es como una pequeña computadora que incluye sistemas
que controlan elementos de entrada/salida. También incluye a un procesador y por
supuesto memoria que puede guardar el programa y sus variables (flash y RAM).
Funciona como una mini PC. Su función es la de automatizar procesos y procesar
información.

Pérez (2004) se refiere al microcontrolador como

“Un dispositivo electrónico capaz de llevar a cabo procesos lógicos.
Estos procesos o acciones son programados en lenguaje
ensamblador por el usuario, y son introducidos en este a través de
un programador.” (p. 4).

Los microcontroladores son programables, pueden manejar sensores,

controladores, juegos, calculadoras, agendas, avisos lumínicos, secuenciador de
luces, cerrojos electrónicos, control de motores, relojes, alarmas, robots, entre
otros. Está compuesto por una Unidad Central de Proceso 3, memorias de acceso
aleatorio4, memorias de sólo lectura5 y líneas de entrada y salida.

1.2.1 Arduino
Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual
está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar por los
creadores y desarrolladores. Esta herramienta es la generación de infinidad de
tipos de microordenadores de una sola placa, que luego pueden tener una amplia
variedad de usos según la necesidad de la persona que lo cree. Es decir, una
forma sencilla de realizar proyectos interactivos por cualquier persona.

Muchos autores consideran fundamental el concepto de software libre de Arduino,

entre ellos Caicedo (2017) quien argumenta lo siguiente
“Arduino forma parte del concepto de hardware y software libre y
está abierto para uso y contribución de toda la sociedad. Arduino es
3
CPU
4
RAM
5
ROM

8
 una plataforma de prototipos electrónicos, y consiste básicamente en
una placa microcontrolador, con un lenguaje de programación en un
entorno de desarrollo que soporta la entrada y salida de datos y
señales.” (p. 9)

Arduino incorpora un microcontrolador reprogramable y una serie de pines hembra

con los cuales la placa se alimenta de entrada de datos, o envía señales de salida
de datos. Tenemos diferentes tipos de Arduino como: Arduino Uno, Arduino nano,
Arduino Leonardo, Arduino Mega, cada uno de ellos con diferentes características
y capacidades. Con una placa Arduino se puede crear básicamente lo que sea,
desde una báscula, un reloj, hasta unas puertas controladas por voz.

1.2.1.1 Arduino Uno R3

Cuando se habla de Arduino UNO podemos entender que es una placa basada en
el microcontrolador ATmega328P. Tiene 14 pines de entrada/salida digital (de los
cuales 6 pueden ser usando con PWM), 6 entradas analógicas, un cristal de
16Mhz, conexión USB, conector jack de alimentación, terminales para conexión
ICSP y un botón de reseteo.

Kurniawan (2015), en su investigación define que

“Arduino/Genuino Uno es una placa de microcontrolador basada en
el ATmega328P. Tiene 14 pines de entrada/salida digital (de los
cuales 6 pueden usarse como salidas PWM), 6 entradas analógicas,
un cristal de cuarzo de 16 MHz, una conexión USB, un conector de
alimentación, un encabezado ICSP y un botón de reinicio.” (p. 1)

La placa de Arduino uno es la mejor placa en la iniciación de la electrónica y la

programación es el Arduino que tiene mas uso y con la mayor documentación de
los otros tipos que hay de Arduino en el mercado es el primer Arduino que se le
implemento la entrada USB y la versión 1.0 del Arduino IDE fueron las versiones
de referencia de Arduino.

9
1.3 Diagramas de Circuitos Electrónicos
Un diagrama eléctrico se conoce como la representación ilustrada (pictórica) de un
circuito eléctrico. También se le conoce con el nombre de esquema eléctrico y
tiene la finalidad de presentar los componentes de un circuito eléctrico de manera
sencilla, siguiendo las normas establecidas para los ingenieros en electricidad esta
herramienta es favorable para la explicación metódica de la instalación de equipos
a un circuito.

Richard C. y James A (2015) según plantean que

“Un circuito eléctrico o red eléctrica es una interconexión de
elementos eléctricos unidos entre sí en una vía cerrada, de modo
que una corriente eléctrica pueda fluir constantemente.” (p. 1)

Un diagrama electrónico, también conocido como un esquema eléctrico o

esquemático es una representación pictórica de un circuito eléctrico. Muestra los
diferentes componentes del circuito de manera simple y con pictogramas
uniformes de acuerdo a normas, y las conexiones de alimentación y de señal entre
los distintos dispositivos. El arreglo de los componentes e interconexiones en el
esquema generalmente no corresponde a sus ubicaciones físicas en el dispositivo
terminado.

2 Sistemas de Control
Los sistemas de control juegan un papel fundamental en el sector de producción
industrial. Su principal función es gestionar la forma en que se comporta otro
sistema para así evitar fallas, o controlar equipos o maquinaria. Pueden ser de tipo
eléctrico, neumático, electrónico, hidráulico, mecánico, entre otros, y esto está
determinado por el objetivo a alcanzar.

Según la conceptualización de López, V (2005),

“Un sistema de control es una interconexión de componentes que
proporciona una respuesta deseada. La base para el análisis de un
sistema es el fundamento proporcionado por la teoría de los
sistemas lineales, que supone una relación causa-efecto en sus

10
 componentes. Por tanto, un componente o proceso que vaya a ser
controlado puede ser representado por un bloque” (p.3).
En relación con lo establecido por López, podemos afirmar que los sistemas de
control obtienen información de las variables que pueden llegar a afectar el
sistema y reducen el riesgo de fallos en él, es por ello que son tan confiables,
además que la mayoría de los trabajos son llevados a cabo por maquinaria
industrial, la cual puede realizar tareas durante largos períodos de tiempo.

2.1 Sistemas de Control de Lazo Cerrado

Los sistemas de control son ejecutados en bucles, y dependiendo si la información
que reciben en su fase inicial es obtenida de la fase final de su iteración anterior
pueden clasificarse en sistemas de Lazo abierto, y sistemas de Lazo cerrado.
Debido a la naturaleza del Sistema de Control de Llenado de tanque y riego
automatizado, centraremos nuestro enfoque en los sistemas de Lazo cerrado.

De acuerdo con Bolton, W (2002),

“Con un sistema de control en lazo cerrado se tiene una señal de
realimentación hacia la entrada desde la salida, la cual se utiliza para
modificar la entrada de modo que la salida se mantenga constante a
pesar de los cambios en las condiciones de operación.” (p.4).
Con esto, podemos decir que los sistemas de lazo cerrado son autónomos, ya que
no dependen de las variables de su entorno, si no, de la salida misma del sistema.

Las entradas del sistema dependen de su salida, es por ello que el Sistema de
control de llenado de tanque y riego automatizado es un sistema de lazo cerrado,
ya que, dependiendo del nivel del agua actual del tanque, este se seguirá llenando
y no activará el sistema de riego mientras el tanque no tenga la capacidad
suficiente de agua, o de lo contrario, cuando el nivel del agua es suficiente y las
variables ambientales son adecuadas, se procede al riego.

2.1.1 Sistemas de Riego

Un sistema de riego es aquel capaz de manejar grandes volúmenes de agua para
aportar la cantidad necesaria a los cultivos por medio del suelo, tratando de
satisfacer de esta manera, las necesidades hídricas que no son cubiertas con las

11
lluvias. Desde la antigüedad, se utilizaban sistemas que consistían en desviar el
agua de las fuentes hídricas más cercanas para llevarla hacia los campos de
cultivos durante la temporada de escasez de lluvias.

Como señala Chávez (1978) en su curso de divulgación

“Se entiende por método de riego a la acción de distribuir el agua en
los campos de cultivo de modo uniforme y en la cantidad necesaria
para que los cultivos puedan alcanzar su desarrollo normal. Existen
infinidad de métodos de riego, pero para facilidad didáctica el
conjunto se dividirá en dos grupos tradicionales, el método natural o
por precipitación y los métodos de riego artificiales” (p.18).

La principal ventaja que ofrecen algunos sistemas de riego es la distribución

adecuada del agua, sin embargo, antes de saber qué tipo de sistema utilizar es
necesario llevar a cabo un estudio del suelo y del tipo de cultivo a regar que ayude
a obtener todos los beneficios que ofrecen estos sistemas. Actualmente, estos
sistemas no solo riegan los sembríos, sino que también pueden aplicar
directamente los fertilizantes a las plantas.

2.1.1.1 Sistema de Riego Localizado

El riego localizado es un sistema que mediante tuberías y finos orificios permite
administrar una pequeña cantidad de agua directo en la raíz de la planta, lo que
evita desperdiciar el vital líquido, aunque también tiene como desventaja que tiene
que estar en constante mantenimiento para que los orificios no sean obstruidos
por la tierra. Este sistema es el que hemos considerado como el más eficiente,
debido a la escasez de agua en la Comarca El Aguacate, Municipio de Jinotepe,
Carazo.

Como definición de este tipo de riego Fuentes & García (1999) plantean que
“El riego localizado consiste en aplicar el agua a una zona más o
menos restringida del volumen de suelo que habitualmente ocupan
las raíces. Entre sus características principales destacan que no se

12
 moja la totalidad del suelo, se utilizan pequeños caudales a baja
presión, y el agua se aplica con alta frecuencia” (p. 279).

Con esto podemos afirmar que este método de riego es el que permite obtener la
más alta eficiencia de riego en regiones donde existe la escasez de agua para los
cultivos.

Este sistema de riego es el que mejor se adapta a las necesidades que debemos
suplir en cuanto a la escasez de agua y la gran cantidad de plantas que necesitan
del vital líquido. Además, reduce otros inconvenientes como lo es la proliferación
de hierbas y hongos en las plantas, permite abonar directamente las raíces lo cual
incrementa la productividad y calidad de los cultivos. Aunque su costo de
instalación es bastante alto, los beneficios que ofrece hacen que sea el sistema de
riego ideal.

2.2 Automatización Industrial

La automatización de procesos en la industria mediante la utilización de elementos
computarizados, electromecánicos ha evolucionado en gran manera y se ha
popularizado durante los últimos años, y esto se debe a que la utilización de estos
sistemas es clave para la optimización de los recursos y conseguir un producto
final de buena calidad y con un menor tiempo de producción.

Ponsa y Granollers (2009) señalan que

“La Automatización Industrial en resumidas cuentas es la aplicación
de diferentes tecnologías para controlar y monitorear un proceso,
maquina, aparato o dispositivo que por lo regular cumple funciones o
tareas repetitivas, haciendo que opere automáticamente, reduciendo
al mínimo la intervención humana. La naturaleza de la
automatización industrial es asegurarse que los procesos que se
cumplen de manera repetitiva se cumplan correctamente.” (p. 2).

En la industria como en cualquier caso en que se necesite automatizar no solo es

necesario que la máquina o lo que fuere cumpla con su rol, sino también que sea
seguro y preciso, por lo cual también se necesita poder controlar el sistema de

13
manera manual. Es cómodo que algún aparato haga las cosas sin que haya que
estar presentes para ejecutarlo, pero a veces es importante tener algún tipo de
control sobre lo que hace una máquina.

2.2.1 Sistemas de Riego Automatizado

Los sistemas de riego por sí solos proveen grandes ventajas en la industria
agrícola, automatizar este proceso provee grandes ventajas, ya que el riego
funcionaria con la mínima supervisión humana del proceso. Un conjunto de
sensores y componentes electrónicos programados son los que se encargan de
hacer que el sistema funcione correctamente, tomando en cuenta las variables
ambientales.

Gutiérrez et al. (2012) establecen que

“El sistema de riego automatizado permite optimizar el uso del agua
en cultivos a través de sensores que miden la humedad y la
temperatura en la zona radicular de las plantas. La ventaja de regar
cuando se ha excedido una temperatura determinada o bien por la
detección o falta de humedad, permite que el cultivo no entre en
estrés, con lo que se garantiza el mejor producto agrícola posible”.
(p. 3).
Esto quiere decir que los sistemas de riego automatizados son mucho más
eficaces que los sistemas de riego convencionales, en cuanto al consumo de
agua.

Cualquier sistema de riego puede adaptarse para funcionar de manera autónoma,

tomando en cuenta solo el mantenimiento regular de todas sus partes. Existe una
gran variedad de microcontroladores y controladores lógicos programables con los
que se puede automatizar un sistema de riego, y la elección depende del que
mejor cumple con los requerimientos solicitados.

14
3 Internet de las Cosas6
El término Internet de las cosas se refiere a la agrupación e interconexión de
dispositivos a través de una red, donde son visibles entre ellos y pueden
interactuar. Hoy en día existen muchos electrodomésticos que permiten
conectarse a la red Wifi del hogar, esto es la primera parte de la interconexión
entre estos dispositivos para que puedan formar parte de una interacción Máquina
a Máquina, con el mínimo de interacción humana.

Salazar y Silvestre (2017) establecen ciertos beneficios que proporciona la IoT

“La IoT trae beneficios de mejora de la gestión y el seguimiento de
los activos y de los productos, aumenta la cantidad de datos de
información y permite la optimización de equipos y uso de los
recursos que puede traducirse en ahorro de costes. Además, ofrece
la oportunidad de crear nuevos dispositivos interconectados
inteligentes y explorar nuevos modelos de negocio” (p.7).
El manejo de cualquier dispositivo por medio de la conexión a internet, ofrece un
mejor control sobre ellos.

El internet de las cosas es una tecnología que revoluciona la manera en que

interactuamos con los dispositivos, cada uno de ellos puede comunicarse con los
otros en la red, para adaptar a los dispositivos inteligentes a nuestras
necesidades. En el sector industrial el IoT es usado en muchas plantas de
producción donde los dispositivos y sensores conectados a la red permiten
analizar los datos y activar los sistemas en el momento más adecuado.

3.1 Transferencia de Datos

La transferencia de datos es el proceso de por el cual se utilizan técnicas y
tecnologías informáticas para transmitir o transferir datos electrónicos o analógicos
de un nodo de computadora a otro. Los archivos que se transmiten pueden ser
gráficos, videos, texto, música, entro otros, siempre y cuando la red, o el medio
por el que sean transmitidos tenga la capacidad para enviarlos de un nodo a otro.

6
IoT

15
Gil et al. (2010) expresan sobre los componentes básicos de un sistema de
transmisión que
“El mensaje es la información o datos a comunicar. El emisor es el
dispositivo que envía los datos del mensaje. El receptor es el
dispositivo que recibe el mensaje. El medio es el camino físico por el
cual viaja el mensaje desde el emisor al receptor. Y finalmente, el
protocolo es el conjunto de reglas que gobiernan la transmisión de
datos.” (p. 10).
Todo esto aplica para cualquier sistema de transmisión de datos, ya sea la
información enviada por medios digitales o análogos.

Actualmente, el principal medio de transferencia de datos es el internet, por medio

de su red enviamos y recibimos mensajes, archivos, imágenes, videos, entre
otros. La transferencia de datos también se puede lograr mediante el uso de
entornos sin red, como copiar datos a un dispositivo externo, y luego transferirlos a
otros. La transferencia de archivos está regida por protocolos de comunicaciones,
que son un conjunto de reglas que definen cómo se transmite la información.

3.2 Redes Inalámbricas

Una red inalámbrica es aquella que permite la comunicación entre los dispositivos
que están conectados a la red sin el uso de cables. Estas redes están clasificadas
en redes de larga distancia, y redes de corta distancia. Con este tipo de
conexiones resulta mucho más fácil compartir los archivos, ya que no se necesita
un medio físico para enviarlos y/o recibirlos. Dependiendo del medio de
transmisión las redes tendrán una característica u otra según el rango de
frecuencia utilizado para transmitirlas.

Con respecto a la calidad de servicio de las redes inalámbricas, Varela y

Domínguez (2002) especifican que

16
 “Las redes inalámbricas ofrecen una peor calidad de servicio que las
redes cableadas. Estamos hablando de velocidades que no superan
habitualmente los 10 Mbps, frente a los 100 Mbps que puede
alcanzar una red normal y corriente. Por otra parte, hay que tener en
cuenta también la tasa de error debido a las interferencias.” (p.2).

Las redes inalámbricas permiten establecer vínculos entre las computadoras y

otros dispositivos sin necesidad de instalar un cableado, lo que supone una mayor
comodidad y un ahorro de dinero en infraestructura. Son muy sencillas de instalar,
y permiten que puedan estar interconectados un importante número de
dispositivos, aunque algunas veces tenemos restricciones en la velocidad con la
que se comparten los datos.

3.2.1 WLAN: Wireless Local Area Network

La tecnología WLAN tiene muchas características similares con la LAN (Local
Area Network), con la única diferencia que esta última hace el uso de cables para
transmitir los datos, mientras que la WLAN utilizan la red wifi. Las redes de área
local inalámbrica utilizan las ondas de radio para llevar la información de un punto
a otro sin necesidad de un medio físico guiado.

De acuerdo a Salazar (2016)

“Las redes inalámbricas de área local (WLAN) están diseñadas para
proporcionar acceso inalámbrico en zonas con un rango típico de
hasta 100 metros y se utilizan sobre todo en el hogar, la escuela, una
sala de ordenadores, o entornos de oficina. Esto proporciona a los
usuarios la capacidad de moverse dentro de un área de cobertura
local y permanecer conectado a la red.” (p.13).

Hoy en día es muy habitual hacer uso del estándar Wi-Fi 6, el cual incorpora
muchas mejoras respecto a los anteriores para obtener la mejor experiencia de
usuario posible, con Wi-FI 6 tendremos la tecnología OFDMA para subdividir el
canal en canales más pequeños y poder exprimir al máximo el ancho de banda

17
disponible, esto es ideal para puntos de acceso Wifi profesionales donde haya
decenas de clientes conectados.

MARCO METODOLÓGICO
a) Enfoque de la Investigación
Los diferentes enfoques en una investigación pretenden presentar de la mejor
manera los resultados del análisis de la información recolectada. En la elaboración
de este trabajo se ha establecido un enfoque cuantitativo, ya que permite mostrar
resultados concretos acerca del funcionamiento del sistema mediante gráficas y
análisis numérico.

Según Hernández (2014), establece que:

“El enfoque cuantitativo utiliza la recolección de datos para probar
hipótesis con base en la medición numérica y el análisis estadístico,
con el fin establecer pautas de comportamiento y probar teorías”
(p.4).
Es decir, este tipo de enfoque debe ser rigurosamente estructurado, sin evitar
ningún paso en los cálculos numéricos para que pueda conservar su objetividad y
veracidad en los resultados.

Este enfoque resulta el que mejor se adapta a la investigación debido a que los
datos que presentaremos son de tipo estadísticos. Se analizará información

18
relacionada a la cantidad de fallos que se producen al mes, las horas de
funcionamiento del sistema, las horas en que el sistema entra en modo reposo, el
margen de error producido por una lectura fallida de los sensores, la calibración de
los sensores para adecuarse a la zona y al tipo de cultivo, el consumo promedio
de energía eléctrica en kilowatts durante el mes, de todo el sistema, incluyendo la
bomba de riego.

b) Línea de Investigación
La Universidad Nacional de Ingeniería, Instituto de Estudio Superiores dispone de
Sistemas Distribuidos como línea de investigación en la facultad de Electrotecnia y
Computación. Se ha elegido la mencionada línea de investigación dado que se
plantea el análisis de la implementación de un sistema de riego. Los sistemas
distribuidos son un conjunto de programas informáticos que utilizan recursos
computacionales en varios nodos de cálculo distintos enfocados en lograr un
objetivo compartido común. En este estudio se analizarán datos relacionados a la
población del lugar, los sistemas de riego que comúnmente más utilizan, el tipo de
cultivos en la zona, la productividad de dichos cultivos, los sistemas de riego más
efectivos considerando las condiciones climáticas del lugar y el análisis del mejor
hardware disponible considerando las condiciones extremas del ambiente.

c) Corte de la Investigación
La realización de este estudio es de tipo Longitudinal, este tipo de corte ofrece la
ventaja de conocer la cronología de los acontecimientos, y establecer una
secuencia particular de los eventos, además, el investigador lleva a cabo el
estudio recopilando y analizando los datos de diferentes variables. Esto es
fundamental en la realización de un buen análisis del desempeño del
microcontrolador Arduino Uno en un sistema de control de llenado y riego
automatizado, durante un período aproximado de seis meses.

d) Métodos de Investigación
Los métodos de investigación son un conjunto de técnicas que, coherentes con la
orientación de una investigación y el uso de determinadas herramientas,
permitirán la obtención de un producto o resultado particular. Además, son un

19
elemento clave en la construcción de un conocimiento válido sobre un fenómeno
particular, por lo que conocer en qué consisten, cuáles son sus características y
de qué depende la elección de uno u otro resulta fundamental para todo
investigador.

1. Método Deductivo
Con este método se utiliza el razonamiento para obtener conclusiones que parten
de hechos particulares aceptados como válidos, para llegar a conclusiones, cuya
aplicación sea de carácter general. El método se inicia con un estudio individual de
los hechos y se formulan conclusiones universales que se postulan como leyes,
principios o fundamentos de una teoría.

Abreu J. (2014), destaca que

“El método deductivo permite determinar las características de una realidad
particular que se estudia por derivación o resultado de los atributos o
enunciados contenidos en proposiciones o leyes científicas de carácter
general formuladas con anterioridad. Mediante la deducción se derivan las
consecuencias particulares o individuales de las inferencias o conclusiones
generales aceptadas”.

Este método es fundamental en el desarrollo de esta investigación, dado que

mediante él podemos analizar eventos, tales como errores en el sistema, o
funcionamiento deficiente bajo ciertas condiciones y formular conclusiones que
ayuden a explicar y a dar una respuesta válida del porqué de dicho
comportamiento, usando la lógica para obtener un resultado, solo con base en un
conjunto de afirmaciones que se dan por ciertas.

20
 2. Método Analítico – Sintético
Este método estudia los hechos, partiendo de la descomposición del objeto de
estudio en cada una de sus partes para estudiarlas en forma individual, análisis, y
luego se integran dichas partes para estudiarlas de manera holística e integral,
síntesis. Se caracteriza por explorar el todo significativo y las partes
simultáneamente.

Este método no es más que las partes que conforman un todo estudiadas de
manera individual, es por ello que Rodríguez, A. & Pérez, A. (2017) enfatizan que
“El análisis y la síntesis funcionan como una unidad dialéctica y de ahí que
al método se le denomine analítico-sintético. El análisis se produce
mediante la síntesis de las propiedades y características de cada parte del
todo, mientras que la síntesis se realiza sobre la base de los resultados del
análisis. El análisis y la síntesis no son el resultado del pensamiento puro,
sino que tienen una base objetiva en la realidad.” (p.186).

El empleo del método analítico – sintético en esta investigación, es de vital

importancia debido a que ayuda a estudiar las características de cada elemento
del sistema, mediante la observación y el análisis, con lo que luego se relacionan
todos datos, las causas y sus efectos, concluyendo con la síntesis general de
todos los resultados obtenidos de manera completamente objetiva.

3. Descriptivo
A diferencia del método exploratorio, el método descriptivo es concluyente. Esto
significa que recopila datos cuantificables que se pueden analizar con fines
estadísticos en una población objetivo. Este tipo de estudio tiene, por tanto, la
forma de preguntas cerradas, lo que limita las posibilidades de obtener
información exclusiva.

Según lo expuesto por Abreu J. (2014),

“El método descriptivo demanda la interpretación de la información
siguiendo algunos requisitos del objeto de estudio sobre el cual se

21
 lleva a cabo la investigación. Es una interpretación subjetiva, pero no
es arbitraria.” (p.198).

En el desarrollo de esta investigación se implementó el método descriptivo dado a

que ninguna de las variables es influenciada de ninguna manera por el
investigador, sino que únicamente son observadas. Se lleva a cabo la
puntualización de las características del sistema de riego y su funcionamiento
según el comportamiento de las variables. Los datos recopilados como la
eficiencia del sistema, el perímetro de riego, los fallos del sistema, las condiciones
adecuadas dadas para que el riego ocurra, son cuantificables, por lo que pueden
ser analizados con fines estadísticos.

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24
25
Anexos

Anexo 1: Matriz de análisis del estado del arte

Problema Nivel Perspectiva Perspectiva Principales
Referencia Categorías
Central Académico teórica metodológica hallazgos

Automatización Utilización de
de procesos, OpenGarden,
Diferentes Esta
gestión de shield de
zonas de investigación
Educación sistemas, Arduino que
Gestión de Sistema cultivo, las Socio- es cualitativa
Superior / sistemas de amplia su
de riego automático cuales se constructivist y cuantitativa,
Educación riego, sistemas funcionalidad
con Arduino riegan de a predominando
técnica de riego para utilizarlo en
manera más la parte
automatizado, aplicaciones
manual. cuantitativa.
automatización relacionadas con
con Arduino. la jardinería.

Evaluación técnica Operación Educación Evaluación Socio- Esta Implementación

para sistema de manual de un Superior / técnica, constructivist evaluación es del sistema de
riegos automatizados sistema de Educación sistemas de a de carácter riego por goteo
en la ciudad de riego. técnica riego, cualitativa y que solo
Medellín automatización cuantitativa, humedece la
 de sistemas de parte necesaria
predominando
riego, sistemas para el
más la parte
de riego en desarrollo de las
cuantitativa.
Medellín. raíces.

Sistema de riego El cambio Educación Riego Socio- Esta De acuerdo con

automatizado basado climático Superior / automatizado, constructivist evaluación es
Naciones
en IOT utilizando afecta a los Educación humedad de a de carácter
Unidas, el riego
variables ambientales cultivos y los técnica suelo, cualitativa y
representa el
para cultivos de métodos de sensores, cuantitativa,
70% de las
berenjena en la finca riego tecnología predominando
extracciones de
la esperanza del utilizados en Arduino, más la parte
este recurso y en
municipio de Chinú- Córdoba son cuantitativa.
automatización. Colombia la
Córdoba muy antiguos
extracción
y
hídrica es
desperdician
superior a los
el agua.
11.767 km3, de
los cuales más

del 50% del total

se deriva del

27
 sector agrícola.

Los sistemas
fotovoltaicos
autónomos
(SFA) son
Falta del
sistemas que no
servicio de
requieren
energía Esta
Análisis de un
PLC, paneles conectarse
eléctrica en evaluación es
sistema de riego
las zonas Educación fotovoltaicos, de carácter a la red eléctrica
automatizado Socio-
rurales donde Superior / sensores, cualitativa y funcionando de
alimentado por constructivist
se necesita Educación Automatización, cuantitativa, manera
energía fotovoltaica a
para técnica bomba solar, predominando independiente
utilizando PLC.
implementar agricultura. más la parte ellos a su vez
sistemas de cuantitativa. trasforman la
riego
energía solar en
automatizado.
eléctrica
acumulándola en
una batería para
su utilización.

Diseño e Los frutos de Educación Riego Socio- Esta El sistema

28
 consta de un
módem GSM
los cultivos ME3006, que se
implementación de un tienen un utilizó para
sistema de riego desarrollo y automatizado, evaluación es generar
automatizado y crecimiento control de carácter mensajes de
controlado de forma deficiente Superior / inalámbrico, cualitativa y texto cada vez
constructivist
inalámbrica para una debido a la Educación implementación cuantitativa, que el sistema
a
finca ubicada en el falta de agua, técnica de sistema de predominando de riego se
sector popular de y a la mala riego, módem más la parte encuentre activo
Balerio Estacio. administració GSM. cuantitativa. y esta
n del recurso información sea
hídrico. recibida por el o
los usuarios que
lo requieran.

Consumo Educación Arduino, Socio- Esta Este sistema de

exagerado de Superior / electroválvulas, constructivist evaluación es riego
agua potable Educación riego, sensor, a de carácter automatizado se
para el riego técnica sistema. cualitativa y conecta a un
de cultivos. cuantitativa, programa
predominando

29
 informático que
emite los datos
del sistema
meteorológico a
un
Análisis de la
computador
implementación del
central, lo cual
sistema de riego
más la parte permite realizar
automatizado
cuantitativa. el riego con la
utilizando Arduino en
cantidad de agua
la hacienda Banatel
necesaria
aplicando una
frecuencia de
riego en un
horario
determinado.

Diseño e Alto impacto Educación Sistema de Socio- Esta La aeroponía es

implementación de un ambiental Superior / riego constructivist investigación un sistema que
sistema de control de producto del Educación automatizado, a es cualitativa permite cultivar
riego para prototipo desperdicio Aeroponía, y cuantitativa, en sustratos

30
 diferentes al
suelo, este
método de
cultivo presenta
grandes ventajas
como el máximo
del agua y el
Automatización, aprovechamiento
automatizado de uso de
control, riego, predominando del recurso
cultivos aeropónicos agroquímicos
técnica nebulización, más la parte hídrico, manejo
de cilantro en cultivos
humedad, cuantitativa. focalizado de
tradicionales
temperatura. plagas,
en suelo.
disminución en
el uso de
pesticidas y
disminución del
tiempo de
producción.

Riego por goteo En Nicaragua Educación Riego por goteo Socio- Esta Los datos
convencional y las Superior / automatizado, constructivist investigación recopilados de
automatizado en la fluctuaciones Educación Arduino, a es cualitativa las variables en
producción de tomate climáticas recurso hídrico, y cuantitativa, estudio se

31
 manejarán en
hojas
electrónicas
(Excel) para su
posterior análisis
(Solanum provocando productividad con el programa
predominando
lycopersicum L.), a grandes del agua, InfoStat. Se
técnica más la parte
campo abierto, UNA, pérdidas en la sistema de realizaron
cuantitativa.
Managua, 2020 – 2021 producción. riego. análisis de
varianza
(ANDEVA) sobre
variables
agronómicas y
rendimiento.

Diseño de un sistema Educación Socio- Esta

de riego por goteo Superior / constructivist investigación
automatizado, Educación a es cualitativa
alimentado con técnica y cuantitativa,
energía fotovoltaica predominando
para la finca San más la parte
Antonio ubicada en la

32
 Isla de Ometepe del
departamento de
cuantitativa.
Rivas.

Propuesta de un
Desperdicio
sistema de control y El sistema de
de agua al
automatización con riego esta
momento del
administración Sistema de Esta automatizado
riego y
remota a través de un control investigación por medio de un
necesidad de Educación
smartphone Android automatizado, Socio- es cualitativa micro
controlar el Superior /
para el riego del Administración constructivist y cuantitativa, controlador
sistema de Educación
cultivo de lechuga en remota con el a predominando ATmega328 de
riego por técnica
la finca los almendros uso de más la parte la placa Arduino,
medio de la
del departamento de smartphone. cuantitativa. debido a su fácil
tecnología en
Jinotega en el año manejo y
este caso un
2017. aplicación.
smartphone.

33
 Anexo 2: Matriz de extracción de Ideas Centrales

Palabras Clave Subvariables /

Tema Delimitado Objetivos Específicos
(Variables / Categoría) Subcategorías
Identificar los sensores y
componentes electrónicos
compatibles con el
Sensores, Componentes
microcontrolador Arduino,
electrónicos, Tipos de Sensores,
necesarios con los que el
microcontrolador, Arduino, Sistemas de riego, Arduino
sistema de control de
Sistema de control, Sistema Uno,
Análisis de la llenado de tanque y riego
de riego, automatización.
implementación de un automatizado pueda
Sistema de Control de funcionar de manera
llenado de tanque y riego óptima.
automatizado utilizando el
Desarrollar el diagrama del
microcontrolador Arduino,
circuito electrónico del
en una finca de la Comarca Diagrama, Circuito Diagrama de circuitos
sistema de control de
El Aguacate, Municipio de electrónico. electrónicos.
llenado de tanque y riego
Jinotepe, Carazo, II
automatizado.
Semestre 2023.
Proponer la gestión del
sistema de control de
llenado de tanque y riego Internet, transferencia de
Internet de las Cosas (IoT).
automatizado mediante el datos, redes inalámbricas
uso de Internet de las
Cosas (IoT).

34
35