El documento describe un proyecto para implementar un sistema automatizado para separar tapas de botellas por colores. El sistema usaría sensores ópticos para detectar el color de cada tapa y enviar la señal a un microcontrolador PIC18F4550 que controlaría motores y mostraría el conteo en un LCD. El proyecto busca mejorar el proceso de reciclaje al permitir una separación más precisa de los colores de plástico.
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El documento describe un proyecto para implementar un sistema automatizado para separar tapas de botellas por colores. El sistema usaría sensores ópticos para detectar el color de cada tapa y enviar la señal a un microcontrolador PIC18F4550 que controlaría motores y mostraría el conteo en un LCD. El proyecto busca mejorar el proceso de reciclaje al permitir una separación más precisa de los colores de plástico.
El documento describe un proyecto para implementar un sistema automatizado para separar tapas de botellas por colores. El sistema usaría sensores ópticos para detectar el color de cada tapa y enviar la señal a un microcontrolador PIC18F4550 que controlaría motores y mostraría el conteo en un LCD. El proyecto busca mejorar el proceso de reciclaje al permitir una separación más precisa de los colores de plástico.
El documento describe un proyecto para implementar un sistema automatizado para separar tapas de botellas por colores. El sistema usaría sensores ópticos para detectar el color de cada tapa y enviar la señal a un microcontrolador PIC18F4550 que controlaría motores y mostraría el conteo en un LCD. El proyecto busca mejorar el proceso de reciclaje al permitir una separación más precisa de los colores de plástico.
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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ
FACULTAD DE INGENIERÍA
Implementación de un sistema automatizado de reciclaje
de tapas de botella por colores
Integrantes : AGUILAR HEREDIA, EMMANUEL 1510135
EUSEBIO PÉREZ, MANUEL 1530045 MALLMA TRINIDAD, CRISTIAN 1628464 MEDINA RUIZ, JORGE 1531661 REGALADO FUSTER, LUIS 1410295 Profesora : ADANAQUE INFANTE,LUZ ANTUANET Curso : DISEÑO ELECTRÓNICO Fecha de entrega : 23 de mayo de 2018 Tabla de Contenido
1.1. Resumen Si bien es cierto que el reciclaje de plástico no es una actividad nueva, desde hace algunos años es muy frecuente encontrar campañas para reciclar tapas y personas que realizan esta actividad de manera independiente. No obstante, la recolección de estos se realiza de forma incipiente obteniendo plástico de baja calidad durante el proceso de fundición. Por ello, se implementará un sistema automatizado de discriminación por colores de las tapas de botellas. El proyecto consiste en la detección y separación de tapas de botella por colores, esto se realiza debido a la necesidad de la separación de las tapas de botellas para su fundición, útil en la industria de reciclaje, ya que el plástico obtenido tras fundir las tapas por colores permite darles una nueva utilidad, preservando así el medio ambiente e incrementando el valor económico del material reciclado (tapas). El sistema inicia con la circulación de las tapas alimentadas por un dispensador, las cuales envían una señal a la etapa de adquisición por medio de sensores óptico-reflectivos, para luego ser enviada al micro controlador PIC18F4550 el cual controla el sistema, la movilidad de la faja y los actuadores (posible con motores DC y PAP), y permite la visualización del conteo en un LCD. Además, se implementa una etapa de comunicación bluetooth, por medio del cual se enviarán alertas respecto al conteo de las tapas.
3 1.2. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES 4
1.2. Cronograma de actividades
En la figura 1.1 se presentan las tareas que se realizarán a lo largo de 18 semanas (duración del curso), detallando la tarea a realizar en cada semana.
Figura 1.1: Cronograma de actividades del proyecto
1.3. DIAGRAMA DE BLOQUES 5
1.3. Diagrama de bloques
En la figura 1.2 se detalla el diagrama de bloques, el cual permite entender el funciona- miento interno del sistema y además la relación que tiene cada proceso entre sí.
Figura 1.2: Diagrama de bloques del proyecto
1.4. ANTECEDENTES 6
1.4. Antecedentes 1. Proyecto: Control automático de una máquina seleccionadora por color mediante la PixyCam CMUCAM5 para aseguramiento de calidad.
Institución: ECORFAN-Bolivia
Año de publicación: 2016
Resumen: Este proyecto consiste en la separación de productos que se requiere en la
industria agrícola, ya que es una de las principales actividades económicas en el estado de Michoacán. Dicho proyecto se encarga de la selección de productos provenientes del campo, esta tarea suele ser realizada por operarios, siendo una tarea exigente ya que al ser repetitiva a lo largo del tiempo suele observarse fatiga en los mismos y en consecuencia pueden poner en riesgo la calidad del producto y pérdidas económicas para la industria. El proyecto consiste en cuatro etapas: banda transportadora, sensor de visión de colores PixyCam CMU CAM5, la placa Arduino Mega como controlador y actuadores, que para el caso de este proyecto son servomotores.
2. Proyecto: Sistema Neuronal de Bajo costo para la identificación de colores
Institución: Universidad del Valle
Año de publicación: 2012
Resumen: En este proyecto se realizó un sistema de identificación de colores emplean-
do redes neuronales artificiales, donde la captura de la señal se realiza mediante un sistema compuesto por 3 fototransistores, el procesamiento de las señales se realiza en un microcontrolador PIC16F877; el programa desarrollado permite la reconfiguración dinámica de la arquitectura de la red neuronal desde Matlab utilizando el protocolo de comunicación serial RS232. Mediante un circuito integrado de voz ISD2590 se reprodu- cen mensajes para indicar el color identificado. El sensor utilizado para la identificación de color es el fototransistor BPW40 por cumplir con las características mínimas del sistema; este fototransistor es fabricado de silicio, sus características físicas lo hacen sensible a todo el rango del espectro de radiación visible de 400 a 700 nanómetros. 1.4. ANTECEDENTES 7
3. Proyecto: Prototipo de un selector automático de materiales y colores
Institución: Universidad Ricardo Palma
Año de publicación: 2010
Resumen: Este es un proyecto de automatización industrial que utiliza como método
de detección los sensores óptico e inductivo, los cuales al reconocer el tipo de material y color de piezas envían una señal al controlador lógico programable (PLC) para que active un actuador neumático y realice la selección y distribución del material. Para el presente proyecto se utilizaron sensores industriales (optoelectrónico e inductivo). 1.5. ESTADO DEL ARTE 8
1.5. Estado del arte
1. Proyecto: Interfaz gráfica con microcontrolador PIC18F4550 para automatización de procesos.
Año de publicación: 2013
Resumen: En este proyecto se realizó la automatización del llenado de envases y de un
tanque de agua por medio de sensores de nivel, estos procesos se realizan normalmente usando PLC´s, pero son muy costosos y en algunos casos sobrados para aplicaciones de baja complejidad. En este proyecto se utiliza el PIC18F4550, el cual permite optimizar costos y además es un proyecto muy flexible que se puede adaptar a cualquier proceso industrial que lo requiera. Por otro lado, el sensor que utilizan para detectar los envases será el CNY70 (el mismo que se utiliza en el proyecto), ya que permite detectar de manera eficiente la presencia o ausencia de objetos, además es de menor consumo que los sensores industriales. La comunicación con el proceso es mediante el ya mencionado PIC18F4550, mientras que la comunicación con la computadora se puede realizar vía USB.
2. Proyecto: Pizarra de estimulación multisensorial.
Año de publicación: 2012
Resumen: El presente proyecto trata sobre el diseño e implementación de una pizarra
multisensorial para niños con parálisis cerebral del centro de rehabilitación APAC Ce- laya. Este proyecto surge a raíz de la falta de material didáctico en el ya mencionado centro de rehabilitación. Debido a la complejidad del control y la cantidad de puertos de entradas y salidas para la pizarra, el control fué implementado con tres microcon- troladores: dos PIC18F4550 y un PIC16F873. Se implementó un sistema de códigos de barras basado en sensores CNY70, dichos sensores se encuentran posicionados de manera equidistante para leer un código binario en el reverso de cada imagen. Capítulo 2
Objetivos
2.1. Objetivo General
Diseñar un sistema que mejore la gestión de reciclaje de tapas de botella a través de la discriminación de colores.
2.2. Objetivos Específicos
- Caracterizar sensores para discriminar colores. - Diseñar y simular el circuito electrónico del sistema. - Programar el procesamiento de señales y control de equipos mecánicos. - Implementar una estrategia de comunicación inalámbrica. - Construir la maqueta a escala para la demostración del funcionamiento.
9 Capítulo 3
Lógica de funcionamiento
En el siguiente diagrama de bloques, se explica paso a paso la lógica de funcionamiento
del proyecto, la cual sirve para tener una idea de la programación que se debe realizar en el PIC18F4550, teniendo en cuenta todos los procesos que debe realizar el proyecto en cada etapa. En primer lugar, se configuran los pines de entrada y salida a utilizar en el microcontro- lador, a su vez el estado inicial que presentan cuando se inicializa el sistema. En segundo lugar, se separan los procesos que controla cada sensor, en este caso los pines RB1 y RB3 corresponden cada uno a un sensor CNY70. Finalmente, se configuran los pines de salida a la etapa de potencia, para generar la inversión de giro de los motores y así permitir la clasificación de las tapas, esto es posible con un ligero movimiento de giro horario y anti-horario del motor.
10 CAPÍTULO 3. LÓGICA DE FUNCIONAMIENTO 11
Figura 3.1: Lógica de funcionamiento del proyecto
Capítulo 4
Esquema de la maqueta
Para el caso de la maqueta se empleó el software Autodesk Inventor que permite generar mejores vistas a escala, para la realización de la maqueta en físico con mayor precisión.
Figura 4.1: Vistas de la maqueta
12 CAPÍTULO 4. ESQUEMA DE LA MAQUETA 13
Figura 4.2: Maqueta simulada en 3D
Capítulo 5
Marco Teórico
5.1. PIC18F4550 La etapa de control será gobernada por el PIC18F4550 que es un microcontrolador de alta gama capaz de soportar operaciones de alto nivel que van desde los 16 bits hasta los 24 bits de trabajo.
Figura 5.1: PIC18F4550
14 5.2. SENSOR CNY70 15
Además, se observa un cuadro con los principales parámetros de trabajo del PIC18F4550, entre los que destacan características de la memoria del programa (FLASH) y la memoria de datos (SRAM y EEPROM).
Figura 5.2: PIC18F4550
5.2. Sensor CNY70
El sensor a utilizar en el proyecto es el CNY70. Del cual se moestrará una imagen de su aspecto físico y simbología.
Figura 5.3: Sensor CNY70
De acuerdo, a la siguiente curva se utilizará la configuración del CNY70 como fototransis-
tor, ya que disipa menor potencia que la configuración como opto acoplador. Además, el opto acoplador suele utilizarse únicamente para detección de objetos, en cambio el fototransistor puede ser calibrado para utilizar el led infrarrojo en la discriminación de colores. 5.2. SENSOR CNY70 16
Figura 5.4: Total Power Dissipation vs. Ambient Temperature
En la gráfica siguiente, se verifica la relación entre voltaje colector-emisor y corriente de
colector. LLegando a la conclusión que mientras mayor sea Vce, mayor será Ic y a su vez también incrementará If.
Figura 5.5: Collector Current vs. Collector Emitter Voltage
Además, de acuerdo a la Ic de la gráfica de abajo, podemos determinar la distancia óptima
entre el sensor y el objeto a censar, para obtener una mejor lectura de la señal. 5.2. SENSOR CNY70 17
Figura 5.6: Relative Collector Current vs. Displacement
Por último, se tendrá en cuenta los parámetros básicos de trabajo del sensor CNY70.
Figura 5.7: Parámetros de trabajo
5.3. MÓDULO BLUETOOTH HC-05 18
5.3. Módulo BlueTooth HC-05
Este módulo bluetooth permite realizar enlaces inhalámbricos entre la PC y el proyecto, con la facilidad de operación de un puerto serial. La comunicación se realiza totalmente en forma transparente, por lo que se conecta directamente a los pines seriales del microcon- trolador del proyecto (PIC18F4550), teniendo en cuenta que el módulo se alimenta en 3.3v. Algunas especificaciones técnicas a tomar en cuenta son: -Voltaje de operación: 3.6VDC - 6VDC -Consumo de corriente: 50mA -Interface: Serial TTL -Frecuencia: Banda ISM 2.4Ghz -Modulación: GFSK -Potencia de transmisión: 4dBm -Sensibilidad: -84dBm -Velocidad: 1Mbps -Temperatura de trabajo: -20◦ C a +75◦ C
Figura 5.8: Módulo Bluetooh HC-05
5.4. LCD 2X16 19
5.4. LCD 2x16
El LCD(Liquid Crystal Dysplay) o pantalla de cristal líquido es un dispositivo empleado para la visualización de contenidos o información de una forma gráfica, mediante caracteres, símbolos o pequeños dibujos dependiendo del modelo. Está gobernado por un microcontro- lador el cual dirige todo su funcionamiento. En este caso vamos a emplear un LCD de 16x2, esto quiere decir que dispone de 2 filas de 16 caracteres cada una. Los píxeles de cada símbolo o carácter, varían en función de cada modelo. En la siguiente imagen de Proteus se puede observar la estructura de sus pines. Lo podemos dividir en los Pines de alimentación, pines de control y los pines del bus de datos bidireccional.
Figura 5.9: LCD de 16x2
5.5. LM358N 20
5.5. LM358N Es un circuito integrado que consiste en dos circuitos independientes que se encuentran dentro del encapsulado que compensan la frecuencia del amplificador operacional y cada uno opera como suplemento de poder que trabajan con diferentes rangos de voltaje, el drenaje es posible también bajo las operaciones de fuerza independiente de la magnitud del suministro de voltaje, la siguiente imagen muestra el diagrama del LM358N.
Figura 5.10: Circuito integrado LM358N
Este circuito integrado se aplica comunmente en proyectos de radio frecuencia, audio
frecuencia, generación de pulsos y sensores. Y tiene las siguientes características principales: -Acoplador de impedancia y ganancia de frecuencia. -Posee una ganancia de 100dB. -Gran ancho de banda. -Entre rango de voltaje de modo común incluye tierra. -Pines de salida compatibles con el popular amplificador operacional dual MC1558. 5.6. ETAPA DE POTENCIA(RELÉ Y BC548) 21
5.6. Etapa de potencia(relé y BC548)
En la etapa de potencia, hay dos componentes que resaltan y son: Los relés y los transis- tores BC548. Funcionan juntos de tal manera que cuando en la entrada de los transistores se pone voltaje alto el motor gira en un sentido y cuando se pone a cero la conexión de relés invierte la alimentación y cambia el sentido de giro.
Figura 5.11: Relé
Figura 5.12: Transistor BC548
5.7. MOTOR DC 22
5.7. Motor DC Para el proyecto se utiliza un motor de corriente continua que se alimenta con 12 Voltios y gira a 50 rpm, tiene una fuerza nominal de 6.3Kg.cm y 19Kg.cm a máxima eficiencia. Este motor de media velocidad destaca por su pequeño tamaño y reducido consumo. Especialmente indicado para aplicaciones que requieren una velocidad y potencia media.
Figura 5.13: Motor DC - 12v
El movimiento y los controles cubren un amplio rango de componentes que de alguna
forma se usan para generar y/o controlar movimiento. Áreas dentro de esta categoría incluyen rodamientos, embragues y frenos, controles y transmisiones, componentes de transmisión, controles de movimiento integrados, interruptores limitadores, actuadores lineales, solenoides y resortes de transmisión de potencia. Capítulo 6
Simulaciones
Este proyecto cuenta con las simulaciones de la etapa del sensor y la etapa de potencia por separado, ya que son las que necesitan más pruebas cuando se requiere un valor exacto respecto a su forma de trabajo en el circuito.
6.1. Simulación del PIC
Como se menciona anteriormente, el proyecto utilizará el microcontrolador PIC18F4550 para gobernar la etapa de control, por tal motivo se realiza la simulación de dicho microcon- trolador en Proteus.
23 6.2. SIMULACIÓN DEL CIRCUITO DE POTENCIA 24
Figura 6.1: Simulación del funcionamiento de puertos del PIC18F4550
6.2. Simulación del circuito de potencia
Este circuito este diseñado para controlar el movimiento del motor tanto en sentido horario como antihorario, por medio de un pulsador conectado a la entrada A y a la entrada B que simulan ser las señales digitales generadas por dos pines del microcontrolador PIC18F4550. Además, se utilizan diodos LED para indicar el sentido de giro del motor; si el motor gira en sentido horario el LED1 se encenderá y si gira en sentido anti horario el LED2 se activará. A continuación, se prsenta una tabla de estados para las entradas A y B.
En la siguiente imagen, apreciamos como se cumple lo indicado en la tabla de estados,
pues al estar las entradas A y B alimentadas en 5v se enciende el LED1 y el motor gira en sentido horario.
Figura 6.2: Simulación de giro del motor en sentido horario
6.2. SIMULACIÓN DEL CIRCUITO DE POTENCIA 26
En la siguiente imagen, se demuestra como lo indicado en la tabla de estados, pues al
estar las entradas A y B alimentadas en 0v se enciende el LED2 y el motor gira en sentido anti-horario.
Figura 6.3: Simulación de giro del motor en sentido anti-horario
6.3. SIMULACIÓN DEL CIRCUITO DEL SENSOR 27
6.3. Simulación del circuito del sensor
El CNY70 es un sensor infrarrojo de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexión del objeto y la detección del rayo reflectado por el receptor. En el CNY70 la distancia máxima la determina la corriente que llega a la base del transistor. La distancia va desde 0mm. hasta 10mm. La corriente de la base depende de la corriente que se le suministre al diodo emisor. Por ejemplo, para tener la máxima distancia de detección posible, se requiere que al led se le proporcione una corriente de 20mA. Teniendo en cuenta, se diseñó este circuito, el cual utiliza un potenciómetro para ajustar y seleccionar el color deseado del objeto y accionar el seleccionador. Para este proyecto se determinó una distancia óptima de 9.6mm
Figura 6.4: Simulación del sensor CNY70 a una distancia de 9.6mm.
6.4. SIMULACIÓN INTEGRADA 28
6.4. Simulación Integrada
Una vez realizadas las simulaciones separadas de las etapas de potencia, sensor, control y visualización funcionando correctamente, se puede realizar la simulación integrada en Proteus. La cual se puede apreciar en la siguiente imagen.
Figura 6.5: Simulación integrada del proyecto
Para la programación del microcontrolador se utiliza lenguaje C, el cual permite configurar
los puertos de entrada y salida, en este caso la señal de entrada dependerá de la activación de los sensores CNY70 y la señal de salida permitirá la activación de la etapa de potencia (motores DC) en los sentidos correspondientes para la clasificación de las tapas. A su vez, se configuran salidas para la visualización del conteo de las tapas en un LCD. 6.4. SIMULACIÓN INTEGRADA 29
Figura 6.6: Programación del microncontrolador en lenguaje C
