Estatica de Particulas

lOMoARcPSD|28688339
Estatica de particulas
Metodología de la arquitectura (Universidad Juárez Autónoma de Tabasco)
Studocu no está patrocinado ni avalado por ningún colegio o universidad.

Descargado por Jorge Vazquez Ruiz (jlvazquezruiz@gmail.com)
lOMoARcPSD|28688339
División Académica de Ingeniería y Arquitectura
Arquitectura
Jorge Luis Ramirez Bautista
Física para arquitectura
Unidad 2
Tema:
Estática de Particula.

lOMoARcPSD|28688339
Contenido
Introducción......................................................................3
Fuerzas Coplanares...........................................................4
Sistema coplanar de fuerzas concurrentes.....................7
Momento de una fuerza..................................................11
Momento de una fuerza................................................13
Convenio de signos en el momento de una fuerza.......13
Momento de una fuerza con respecto a un eje dado....14
Concepto de momento de una fuerza...........................16
Principios de momento (teorema de Varignon)...............21
Bibliografía......................................................................32

lOMoARcPSD|28688339
Introducción.
El movimiento general de un cuerpo rígido es una combinación de movimiento de
traslación y de rotación. A diferencia del punto material, donde el equilibrio estático
(movimiento nulo) implicaba solo que la fuerza resultante que actúa sobre él sea igual a
cero y que la velocidad inicial sea también cero, en el cuerpo rígido la fuerza resultante
que actúa sobre él tiene que ser igual a cero y también que el momento resultante de
las fuerzas que actúan tiene que ser también igual a cero. La rama de la Mecánica que
estudia el equilibrio estático de los cuerpos se llama Estática. La Estática (o equilibrio
de los sistemas) es entendida como la ausencia de movimiento

lOMoARcPSD|28688339
Fuerzas Coplanares
Una fuerza coplanar es un

conjunto de fuerzas que se
encuentran en el mismo plano y
que tiene el mismo punto de
aplicación (fuerzas
concurrentes).
Cualquier conjunto de fuerzas
coplanares concurrentes
pueden reemplazarse por una
sola fuerza cuyo efecto es el
mismo que el de las fuerzas dadas y que se denomina su resultante.
El resultante es la fuerza de un sistema de vector que produce por sí

mismo, igual efecto que los demás vectores del sistema, por lo que el
vector resultante es aquel capaz de sustituir un sistema de vectores.
La fuerza resultante es la fuerza individual que produce el mismo efecto

tanto en la magnitud como en la dirección que dos o más fuerzas
concurrentes.
Las fuerzas coplanares, se

encuentran en un mismo plano y en
2 ejes, a diferencia de las no
coplanares que se encuentran en
mas de un plano, es decir en 3 ejes.
Tienen dos condiciones
independientes algebraicas de
equilibrio. Pueden expresarse en tres
formas:
1.- ∑Fx =∑Fy = 0 La forma expresa

que la suma algebraica de los
componentes según los ejes x, y (en
el plano de las fuerzas) es cero.

lOMoARcPSD|28688339
2.- ∑Fx = ∑Ma = 0 Esta forma indica que la suma algebraica de las
componentes según cualquier eje y la suma algebraica de los momentos
de todas las fuerzas respecto a un punto es cero (el punto debe estar en el
plano de las fuerzas y la línea que lo une en la intersección de las fuerzas,
debe ser inclinado al eje tomado).
3.- ∑Ma = ∑Mb = 0 En esta forma se explica, asimismo, refiriéndose a

momentos respecto dos puntos no colineales con la intersección aludida.
Introducción
Muchas cantidades físicas, quedan

completamente determinadas por su
magnitud expresada en
alguna unidad conveniente. Dichas
cantidades se llaman escalares.
Ejemplo: longitud, tiempo,

volumen, densidad.
Otras magnitudes físicas requieren para

su completa determinación que se especifique tanto su
dirección como su magnitud.
Dichas cantidades las llamamos vectores. Ejemplo:
desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza.
Cualquier magnitud vectorial se representa

gráficamente por un segmento rectilíneo AB,
la longitud del cual, en cierta escala corresponde a
la magnitud del vector (módulo), mientras que
la dirección coincide con la dirección del vector.
Para distinguir los vectores de los escalares designaremos el vector con

una letra y una
barra encima.
Ejemplo: el vector

lOMoARcPSD|28688339
FUERZA
Llamamos fuerza a la medida de la acción de un cuerpo sobre otro, como

resultado de esta acción
el cuerpo cambia su estado de movimiento o equilibrio.
Si la variación del estado de un cuerpo se expresa en la modificación de su

velocidad, tenemos la
manifestación dinámica de la fuerza.
Si se expresa por la deformación se dice que tenemos la
manifestación estática de la fuerza.
La acción de una fuerza sobre un cuerpo se caracteriza por tres elementos:
a) Punto de aplicación de la fuerza, b) dirección de la fuerza, c)

magnitud de la fuerza
En la vida real nos tropezamos con diferentes fuerzas: fuerza de gravedad,

fuerza de atracción y repulsión de los cuerpos electrizados e imantados,
fuerza de rozamiento, fuerza de reacción de un cuerpo sobre otro, etc.
En el sistema internacional de medición la unidad de medida de la tuerza
es el Newton. La magnitud de una fuerza se mide utilizando el
dinamómetro.
Resultante de un sistema de fuerzas Para determinar la resultante de un

sistema de fuerzas usamos los métodos de adición de vectores.
Estos métodos pueden ser gráficos ó analíticos Método gráfico.
Para el empleo del método gráfico se debe seleccionar una escala

adecuada de manera que al representar la magnitud de la fuerza en su
diagrama vectorial éste ocupe el mayor espacio posible de la hoja.
Los ángulos que las fuerzas forman con el eje de referencia se miden con
un transportador.
a) Método del paralelogramo La suma de dos fuerzas y aplicadas

a un mismo punto O se obtiene construyendo un paralelogramo con y
como lados continuos del paralelogramo.

lOMoARcPSD|28688339
La diagonal que pasa por O representa la resultante, en módulo y dirección

de las fuerzas y queda sólo medir en la escala adoptada su longitud y el
ángulo .
b) Método del polígono Cuando deseamos sumar más de dos fuerzas

utilizamos este método que consiste en escoger un punto O en el plano de
las fuerzas y trazar una fuerza.
A partir de allí colocar sucesivamente el origen de otra fuerza en el

extremo del anterior hasta agotar todas las fuerzas, y finalmente uniendo el
origen de la primera fuerza con el extremo de la última encontraremos la
resultante del sistema de fuerzas en la escala escogida. El polígono
obtenido se llama polígono de fuerzas
a) Método de las relaciones trigonométricas En este caso para determinar

la resultante de dos fuerzas y en módulo y dirección, es necesario
construir el triángulo de fuerzas ABC a mano alzada.
Para construir este triángulo trazamos el vector y a partir del extremo de

trazamos el vector , el lado AC que cierra el triángulo ABC representa la
resultante en módulo y dirección. Designamos por O el ángulo formado por
y y F2 y los ángulos que forma la resultante con estas fuerzas
respectivamente.
La magnitud de la resultante R se obtiene mediante el teorema del coseno.

b) Método de la descomposición de fuerzas en sus componentes
rectangulares En este caso hacemos uso de la descomposición de cada
una de las fuerzas en sus componentes rectangulares y sumando las
componentes sobre un mismo eje obtenemos la componente resultante
sobre ese eje, luego haciendo la composición de las componentes
resultantes obtenemos la fuerza resultante del sistema
SISTEMA COPLANAR DE FUERZAS CONCURRENTES
Se llama sistema de fuerzas concurrentes, el sistema de fuerzas cuyas

líneas de acción se
interceptan en un punto.

lOMoARcPSD|28688339
Si el sistema de fuerza es tal que sus líneas de acción están situadas en

un plano se llama sistema coplanar de fuerzas concurrentes.
Condiciones de equilibrio de un sistema coplanar de fuerzas concurrentes

Todo sistema de fuerzas concurrentes puede ser sustituido por su
resultante.
Si tal sistema de fuerzas se encuentra en equilibrio, o sea, es equivalente

a cero, la resultante debe ser igual a cero.
En correspondencia con los métodos de determinación de la resultante, la

condición de equilibrio de un sistema coplanar de fuerzas concurrentes
puede ser expresado de dos formas Condición de equilibrio gráfica.
Para el equilibrio de un sistema coplanar de fuerzas concurrentes es

necesario y suficiente que el polígono de fuerzas, construido para este
sistema de fuerzas sea cerrado. En la figura 8 se muestra el polígono de
fuerzas cerrado para el sistema coplanar de fuerzas.
Condición de equilibrio analítica Para el equilibrio de un sistema coplanar

de fuerzas concurrentes es necesario y suficiente que las sumas de las
proyecciones de todas las fuerzas sobre cada uno de los ejes
perpendiculares en el plano sean iguales a cero por separado.
Si las fuerzas que actúan sobre un cuerpo tienen una resultante diferente a
cero, el cuerpo puede
ser puesto en equilibrio añadiendo una fuerza igual y opuesta a la fuerza
resultante, a esta fuerza
se le llama fuerza equilibrante.
Consideramos las fuerzas que se encuentran en un plano y cuya resultante

es R
Para lograr el equilibrio de fuerzas se aplica una fuerza
Mesa de Fuerza.
La mesa de fuerza es un equipo diseñado para comprobar el equilibrio de

fuerzas coplanares
concurrentes.

lOMoARcPSD|28688339
La parte superior de la mesa es de forma circular, viene calibrada en

grados y está montada sobre
un soporte vertical que descansa sobre una base en forma de trípode.
La mesa de fuerza consta además de una clavija central, llamada así
porque se encuentra en el
centro de la mesa de fuerza; de cuatro portas poleas, que se encuentran
colocados en la parte
superior de la mesa; cada porta polea, además de servir como base o
soporte para las poleas,
tiene como función indicar por medio de un índice o guía, la dirección de la
fuerza
correspondiente que puede ser leída en la escala circular; las poleas; un
aro; las cuerdas y los
portapesas.
El cuerpo cuyo equilibrio se estudia es el aro en el centro de la mesa.

La clavija central mantiene el
aro en posición cuando las pesas están desequilibradas. Las fuerzas que
actúan sobre este aro son
las tensiones en las cuerdas. Si la fricción en las poleas se desprecia, las
tensiones en la cuerda son
iguales a la fuerza de gravedad que actúan sobre las masas suspendidas
en los portapesas.
En la experiencia a realizar, se usará la fuerza de atracción gravitacional

comúnmente llamado
peso, para comprobar que se combina de acuerdo con las leyes del
álgebra vectorial.
Se calculará la resultante de un sistema coplanar de fuerzas concurrentes

y se verificará la fuerza
equilibrante calculada en una mesa de fuerza

lOMoARcPSD|28688339
ejemplos
1- La fuerza de mide a partir de la masa y la aceleración.

existen diferentes formas de medir la fuerza, según los diversos sistemas:
SIU (Sistema Internacional de Unidades), este sistema mantiene que, la
fuerza se mide a partir de la masa y aceleración (la cual a su vez se mide
por longitud y tiempo).
2-El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de

equilibrio o movimiento de un sólido permanecen inalterables sin una
fuerza F ejercida sobre el punto dado, se remplaza por otra fuerza F de
igual magnitud, dirección y sentido que actúa sobre un punto diferente
siempre que las fuerzas tengan la misma línea de acción.

lOMoARcPSD|28688339
Momento de una fuerza
Por simplicidad y hasta el

momento, hemos
considerado que los cuerpos
con los que trabajamos son
puntos materiales y no nos
ha importado en absoluto en
qué parte del cuerpo se
aplicaban las fuerzas. Esto
es una abstracción más que
perfecta para introducirnos
en el mundo de la dinámica,
sin embargo, los cuerpos reales son cuerpos extensos y el efecto que
producen las fuerzas sobre ellos dependen del punto en el que se les
aplique, dando lugar no solo a movimientos de traslación si no también de
rotación (giros).
El ejemplo más claro es el de una puerta. ¿Te la puedes imaginar?. ¿A que

si la empujas hacia delante desde el punto más cercano a las bisagras
tendrás que aplicarle más fuerza y se moverá más lenta que si los haces
desde el pomo?. Como puedes comprobar, el sitio donde se aplica la
fuerza importa... y mucho!.
Momento en una puerta

lOMoARcPSD|28688339
Si das un empujón a una puerta desde un punto cercano a las bisagras (o

lo que es lo mismo a su eje de rotación) verás que la puerta se mueve más
lenta y necesitarás aplicar más fuerza para moverla (puerta izda.) que si lo
haces desde el pomo (puerta dcha.)
Con el fin de evaluar el efecto que producen las fuerzas en las variaciones
de la velocidad de giro se utiliza una magnitud denominada momento de
una fuerza.
El momento de una fuerza M−→, también conocido

como torque, momento dinámico o simplemente momento, es una
magnitud vectorial que mide la capacidad que posee una fuerza para
alterar la velocidad de giro de un cuerpo. Su módulo se obtiene por medio
de la siguiente expresión:
M=F⋅r⋅sin α
donde:
 M es el módulo del momento de una fuerza F→ que se aplica sobre

un cuerpo. Su unidad en el S.I. es el newton por metro (N · m).
 F es el módulo de dicha fuerza. Su unidad en el S.I. es el newton.
 r es el módulo del vector de posición que une el centro o eje de giro
con el punto origen de la fuerza aplicada. Su unidad en el S.I. es el
metro.
 α es el ángulo formado entre F→ y r→.
Para que te hagas una idea más clara, si la resultante de las fuerzas
aplicadas sobre un cuerpo son las responsables de provocar los cambios
en la velocidad con la que se traslada, el momento resultante de las
fuerzas que sufre un cuerpo es el responsable de los cambios en la
velocidad con la que rota.

lOMoARcPSD|28688339
MOMENTO DE UNA FUERZA
En la figura se muestra la rueda delantera, vista desde dos

perspectivas, de una bicicleta a la que le hemos dado la vuelta y la hemos
apoyado sobre su manillar y sillín. Si le aplicamos una fuerza F→ hacia
abajo a una distancia r→ del eje de giro se generará el momento de dicha
fuerza, que como puedes comprobar, es perpendicular al plano que
forman F→ y r→. Dicho momento provocará un cambio en la velocidad de
rotación de la rueda.
Si observas atentamente la figura anterior puedes deducir que:
r⋅sin α = r⋅cos β = d
Esto implica que el valor del momento M de una fuerza se puede
igualmente calcular de otra forma.
El valor del momento M de una fuerza se puede obtener también como:
M=F⋅d
donde:
 M es el módulo del momento de una fuerza F→ que se aplica sobre

un cuerpo. Su unidad en el S.I. es el newton por metro (N · m).
 F es el módulo de la fuerza que se aplica sobre el cuerpo. Su unidad
en el S.I. es el newton.
 d es la distancia entre el eje de giro y la recta sobre la que descansa
la fuerza F. Su unidad en el S.I. es el metro.
Convenio de signos en el momento de una fuerza
Como ya hemos comentado, el momento de una fuerza impulsa a los

cuerpos a cambiar su velocidad de giro. Por esta razón, junto al módulo
suele incluirse un signo que nos permite determinar si el impulso es para
girar hacia un lado o hacia el otro. En concreto:
 Cuando el impulso para girar tiene el sentido de las agujas del reloj,
el módulo del momento se acompaña de un signo negativo.

lOMoARcPSD|28688339
 Cuando el impulso para girar tiene el sentido contrario a las agujas

del reloj, el módulo del momento se considera positivo.
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO.
El momento de una fuerza aplicada en A con respecto a un eje se obtiene

mediante M u .
(r F) a  a  (6) ua: Vector unitario a lo largo del eje aa´.
r: Vector posición trazado desde cualquier punto O sobre el eje aa´ hacia
cualquier punto A sobre la línea de acción de la fuerza.
F: Fuerza. x y z x y z a a a a F F F r r r u u u M x y z  (7) x a u , y a u , z a
u : Componentes x, y, z del vector unitario que define la dirección del eje aa
´.
x, y, z: Componentes x, y, z del vector posición trazado desde cualquier

punto O sobre el eje aa´ hacia cualquier punto A sobre la línea de acción de
la fuerza. Fx , Fy , Fz : Componentes x, y, z del vector fuerza F.
El momento Ma de F con respecto a aa´ mide la tendencia de la fuerza F

de impartirle al cuerpo rígido un movimiento de rotación alrededor del eje
fijo aa´.
El tema "momento de una fuerza" es difícil de enseñar porque tiene

complicaciones propias y abstracciones que son simples sólo en
apariencia.
Sin embargo, el tema tiene la característica de ofrecer aplicaciones con

multitud de ejemplos en la vida diaria; y bien aprovechados, ellos ofrecen
posibilidades nada despreciables. Por eso comenzamos el video con el
ejemplo de abrir y cerrar una puerta.
Casi de entrada damos la definición vectorial de momento de una fuerza

con respecto a un eje o un punto de rotación, pero no con la idea de que
desde un principio los alumnos aprendan el concepto, sino como un "modo
de presentación" de la forma final del concepto que nos interesa.
Por el contrario, iniciamos su construcción paso a paso, ¿usando

preguntas como “¿qué quiere decir?" y "distancia?... qué distancia?"

lOMoARcPSD|28688339
El equipo de brazos de palanca que presentamos es probablemente bien

conocido por los docentes, pero hemos logrado una construcción de alta
sensibilidad, con efectos bien visibles.
¿Llamamos la atención sobre las sucesivas e incompletas definiciones de

“momento” y las posibles reacciones que generan, representadas por el
alumno del video que pregunta “y todavía hay más?"
Creemos que este avance paulatino hacia la definición final muestra con
claridad las falencias de las definiciones incompletas y las características
físicas del concepto de momento de una fuerza, que hacen necesario
elaborarlo paso a paso.
Otro aspecto que nos preocupó (y que creemos haber resuelto

satisfactoriamente en este video) es lo relacionado con el signo de un
momento (siempre los signos traen dificultades). La idea que nos guió es
reconocer que:
1. cuando la palanca está en equilibrio, hay dos momentos aplicados

2. uno de ellos, si actuara solo, haría rotar la palanca en un sentido, el
otro momento lo haría en sentido contrario
3. cómo diferenciar un momento que hace rotar la palanca en el sentido
de las agujas del reloj de otro que la hace girar en sentido opuesto?
La respuesta es: diferenciándolos con un signo
Creemos didácticamente importante dejar una elección del signo a cargo

de los chicos, para recalcar la arbitrariedad de la elección. Después
podemos informar la existencia de una convención internacional,
formalizada a través del producto vectorial.
Otro punto sobre el que conviene llamar la atención es el orden de los

vectores r y F en el producto vectorial. r vá primero y F después. El orden
de los factores sí altera el producto.
Es didácticamente conveniente comenzar la enseñanza del producto

vectorial eligiendo vectores perpendiculare entre sí, pero es ineludible
considerar el caso de vectores que formen entre sí un ángulo diferente.
Mostramos experimentalmente en el video que la magnitud del momento
depende del ángulo r F

lOMoARcPSD|28688339
Por último, sugerimos al docente que aliente a sus estudiantes a "jugar"

con palancas y pesas para lograr diferentes posiciones de equilibrio con
varias fuerzas aplicadas. Ello conduciría a establecer una ley de equilibrio
más general (sumatoria nula de los momentos) que puede servir de base
para una discusión fructífera entre los alumnos.
En la parte final del video se ofrecen ejemplos de momentos de fuerzas

aplicadas con instrumentos familiares, que el docente puede aprovechar
para dilucidar en cada caso dónde está el centro o el eje de rotación, cuál
es la fuerza aplicada para lograr un determinado efecto, cuál es la dirección
y el sentido de su vector momento, y cuál es la fuerza cuyo momento se
quiere equilibrar o vencer.
CONCEPTO DE MOMENTO DE UNA FUERZA
Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto

vectorial del vector posición r de la fuerza por el vector fuerza F.
M=rF
La analogía de la llave y el tornillo, nos ayuda a

entender el significado físico de la magnitud
momento, y a determinar correctamente el
módulo, la dirección y el sentido del momento
de una fuerza:
 El módulo es el producto de la fuerza por

su brazo (la distancia desde el punto O a
la recta de dirección de la fuerza). M=Fd
 La dirección perpendicular al plano que
contiene la fuerza y el punto, la que marca
el eje del tornillo.
 El sentido viene determinado por el
avance del tornillo cuando hacemos girar
a la llave.
Ejemplo

lOMoARcPSD|28688339
Supongamos que tenemos tres llaves que actúan sobre tres tornillos en la
forma indicada por las figuras. Se aplica una fuerza F en el extremo de la
llave. Es fácil contestar a las siguientes preguntas:
 ¿En qué situaciones se introduce el tornillo?

 ¿En que situaciones se saca el tornillo?
 ¿Cuáles producen el mismo resultado o son equivalentes?.
En la primera figura, el tornillo

avanza en una dirección
perpendicular al plano de la página,
y hacia el lector. El módulo del
momento es F·d.
En la segunda figura, el tornillo

y hacia dentro (sentido contrario al
anterior). El módulo del momento es
F·2d. Con una llave más larga
estamos en una situación más
favorable que disponiendo de una
llave más corta.
En la tercera figura, el tornillo

y hacia el lector. El módulo del
momento es F·sen30·2d=F·d. Esta
situación es equivalente a la
primera.
 Un momento se considera positivo si el tornillo sale, avanza hacia el

lector, la llave gira en sentido contrario a las agujas del reloj.
 Un momento se considera negativo si el tornillo entra, la llave gira en
el sentido de las agujas del reloj.

lOMoARcPSD|28688339
Supongamos una barra de masa

despreciable, que está sujeta por su
extremo O.
Si colocamos un peso P a una

distancia x del origen. El momento de
esta fuerza respecto del origen O es
P·x.
Para que la barra está en equilibrio la

fuerza F deberá ser tal que el
momento total sea nulo. -F·d+P·x=0,
de modo que F=P·x/d.
EJEMPLOS
Veremos algunos ejemplos que servirán para entender mejor la aplicación

del concepto de momento en los problemas.
Aquí calcularemos el momento total ya que hay varias fuerzas. Tres para
ser exactos. Son dos para abajo y una para arriba. Aquí explicaremos el
signo que corresponda a cada sentido. Según la convención más usada
aquellas fuerzas que hacen girar al cuerpo a favor de las agujas del reloj
darán un momento positivo y las que van en contra de dicho sentido darán
momento negativo.
+ MF2 – MF1 – MF3 =
10 N . 5 m – 20 N . 7 m – 25 N . 3 m = 50 Nm – 140 Nm – 75 Nm = – 165
Nm
Como vemos da un momento negativo
Averiguar a qué distancia se debería aplicar una fuerza de 200 N para
mantener el equilibrio en el siguiente sistema donde hay un peso de 500 N
del otro lado.

lOMoARcPSD|28688339
Aquí debemos plantear la condición de equilibrio de los cuerpos. En un

sistema en equilibrio, la sumatoria de momentos de cada una de las
fuerzas nos debe dar igual a cero.
Para esto se usa una convención de signos que dice que las fuerzas que
giran en el sentido de las agujas del reloj tienen momento positivo y las que
giran en contra tienen signo negativo. Otros autores usan exactamente lo
contrario. En este ejemplo elegiremos la primera.
Observamos que la fuerza F gira en sentido positivo con respecto al apoyo
y el peso girara en contra si F no estuviera.
+ M F – MP = 0
+ M F = + MP
El momento de cada fuerza es el producto de su valor por la distancia al
punto de apoyo. De manera que la expresión anterior queda igual a:
200 N . X = 500 N . 1,5 m
X = 500 N . 1,5 m / 200 N
X = 3.75 m
De esta manera averiguamos la distancia exacta a la que habría que
aplicar esta fuerza de 200 N para mantener el sistema en equilibrio, es
decir, para que quede intacto.
A veces nos piden calcular el valor de una fuerza y nos dan de dato las
distancias. Procedemos de la misma manera.

lOMoARcPSD|28688339
El momento de F es positivo y el de P es negativo.

+MF – MP = 0
+MF = +MP
F . 1,3 m = 40 Kgs . 2 m
F = 40 Kgs . 2 m / 1,3 m
F = 61.54 Kgs
Aquí notamos que el valor de F es mayor que el de P. Esto se debe a que
la distancia de F al punto de apoyo, es inferior a la de P al mismo punto.
A mayor distancia se debe ejercer menor fuerza para lograr el equilibrio.
Otra pregunta que se suele hacer en estos problemas es la reacción del
punto de apoyo en este sistema. Solo basta plantear un nuevo equilibrio
con respecto a las fuerzas. En este caso no es necesario, aunque se
puede, plantear momento para calcular la fuerza de reacción en el punto de
apoyo.
La sumatoria de todas las fuerzas en Y (no hay ninguna en x), debe dar
cero al estar en equilibrio.

lOMoARcPSD|28688339
Principios de momento (teorema de Varignon)
El Teorema de Varignon fue descubierto por el

matemático neerlandés Simón Stevin a principios
del siglo XVII, pero que debe su actual forma al
matemático francés Pierre Varignon (1654-1722),
quien lo enunció en 1687 en su tratado Nouvelle
mecanice, como resultado de un estudio
geométrico en el que, en contra de la opinión de
los matemáticos franceses de su época, decidió
trasladar las ideas expuestas por Newton a la
notación y al enfoque que sobre el análisis
sostenía Leibniz.
El teorema de Varignon es visto, gracias al
empleo del cálculo vectorial, como una obviedad.
Sin embargo, en su época tuvo una relevancia
fundamental, ya que las fuerzas no eran vistas como vectores con un
módulo, dirección y sentidos dados, sino como entelequias tremendamente
abstractas cuyo tratamiento se veía complicado por una difícil e ineficaz
semántica y simbología (que la notación de Leibniz vino a solventar), y por
el empleo de técnicas geométricas muy ingeniosas pero difíciles de tratar.
Su enunciado es:
El momento resultante sobre un sistema de fuerzas concurrentes es igual a
la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas.

lOMoARcPSD|28688339
El teorema de Varignon fue creado por el matemático Pierre Varignon

(1654-1722) falleció un 23 de diciembre.
Realizó importantes contribuciones a la estática, en particular a través de la
formalización del paralelogramo de fuerzas y de las condiciones de
equilibrio en tres dimensiones. Es sobre todo conocido por el teorema de
Varignon que afirma que:
En cualquier cuadrilátero, los puntos medios de los lados forman un
paralelogramo. Además, si el cuadrilátero es plano y convexo, el área
del paralelogramo es la mitad de la del cuadrilátero original.
Teorema de Varignon (mecánica) Un concepto usado a menudo en

mecánica es el principio de momentos, al cual se le llama a veces teorema
de Varignon. Este principio establece que el momento de una fuerza con
respecto a un punto es igual a la suma de los
momentos de las componentes de la fuerza con
respecto al punto. La prueba se obtiene
directamente de la ley distributiva del producto
cruz. (El momento de una fuerza: Una fuerza
produce un efecto rotatorio con respecto a un
punto O que no se encuentra sobre su línea de acción. En forma escalar, la
magnitud del momento es Mo = Fd.)
En forma escalar, la magnitud de momentos es:

lOMoARcPSD|28688339
En la mecánica propuesta por Newton, se denomina Momento, a una

magnitud vectorial (fuerza) obtenida como producto del vector desde donde
dicha fuerza es aplicada (punto de aplicación) con respecto al punto al cual
se toma el momento por fuerza. En pocas palabras la multiplicación entre
la magnitud vectorial y la distancia perpendicular hacia el punto de
aplicación. También es llamado Torque a partir del término inglés.
Desde el descubrimiento del cálculo vectorial además de los conocimientos

de algebra, este teorema es visto como algo obvio. (Puede ser resumido
como la propiedad distributiva de los momentos). Pero su importancia
radica en la época en que fue descubierto, ya que las fuerzas en ese
entonces no eran vistas como un vector (con modulo, sentido, dirección,
etc.) sino como una proyección estrictamente abstracta que era tratada con
una simbología y semántica sumamente difícil de entender.
El momento resultante sobre un sistema de fuerzas concurrentes es igual a
la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas.
En un sistema de n fuerzas concurrentes, F1, F2, F3…. F n, vectores en el
espacio, que tiene un punto A como su punto de aplicación. EL momento
de cada fuerza de este sistema con respectó a O será Mi= rxFi (todas las
fuerzas son aplicadas en el mismo punto).
El momento de la resultante obtenida R es: M = rxR donde R = F1 + F2 +
Fi + ... + Fn y r es nuevamente el vector posición...

lOMoARcPSD|28688339
En la figura se puede observar un cuadrilátero con

un área X, donde los puntos medios de los lados
están representados por E, F, G y H y, al ser
unidos, forman un paralelogramo. El área del
cuadrilátero será la suma de las áreas de los triángulos que se forman, y la

mitad de esta corresponde al área del

lOMoARcPSD|28688339
El momento respecto de un punto dado O de la resultante de varias fuerzas

concurrentes es igual a la suma de los momentos de cada una de las
fuerzas respecto al mismo punto O.
Esto es, si las fuerzas, F1, F2, F3 Y F4 ; se aplican en un punto P, como se
indica en la figura siguiente, podemos concluir inmediatamente por la
propiedad distributiva del producto vectorial respecto a la suma, que
Es decir, el momento respecto a un punto dado O, de la resultante de

varias fuerzas concurrentes, es igual a la suma de los momentos de las
distintas fuerzas con respecto al mismo punto O.
Esta propiedad la descubrió el matemático francés Varignon (1654-1722),
mucho antes de inventarse el álgebra vectorial, por lo que se le conoce
como en Teorema de Varignon
El resultado anterior permite sustituir la determinación directa del momento

de una fuerza, por la determinación de los momentos de dos o más fuerzas
componentes. Esto es particularmente útil en la descomposición de una
fuerza en sus componentes rectangulares. Sin embargo, puede resultar
más útil en algunos casos descomponer en componentes que no sean
paralelas a los ejes coordenados
Al emplear los principios del cálculo vectorial, es posible entender cómo

funciona el teorema de Varignon dentro del campo de la mecánica. Pero
este teorema deriva de otro con igual nombre, del cual se toman las bases
para profundizar esta teoría.
La geometría euclidiana permitió la formulación de un postulado que lleva

el nombre del francés Pierre Varignon. Se desarrolla a través del uso de
paralelogramos, conocidos como paralelogramos de Varignon. El
enunciado declara que al unir los puntos medios de un cuadrilátero, será
posible formar un paralelogramo.
Teorema de Varignon
A partir de este, se deriva el teorema de Varignon enfocado en la

mecánica, que también se conoce como el principio del momento. Dentro
de este se establece que el momento que es producto de un sistema de
fuerzas concurrentes es igual a la suma total de los momentos de las
fuerzas aplicadas.

lOMoARcPSD|28688339
Tabla de contenidos
¿Qué es el teorema de Varignon?
Paralelogramo de Varignon
Historia del teorema de Varignon
Aplicación del teorema de Varignon en mecánica
Demostración del teorema de Varignon en mecánica
¿Qué es el teorema de Varignon?
El teorema de Varignon tiene sus bases en la geometría euclidiana. A
través del enunciado se establece que se puede formar un paralelogramo a
partir de la unión de los puntos medios de un cuadrilátero. Se dice que, si
este es plano y convexo, entonces el paralelogramo que se forma tiene un
área equivalente a la mitad del cuadrilátero original.
La aplicación de este teorema se puede extender a polígonos de más de

cuatro lados. Pero al momento de unir los puntos medios para obtener el
polígono derivado, se detalla que esto no tiene lados paralelos ni iguales.
Sin embargo, se puede tomar en cuenta el siguiente enunciado: al tener un
polígono de tipo 2n lados y vértices, A1, A2, A3, … ,A2n, se considera que
AiAi+1 es paralelo e igual a Ai+nAi+n+2, siempre que se cumpla. En el
caso de que Bj es el punto medio del lado AjAj+1, entonces el polígono B1
B2 B3 … B2n se comprende de lados paralelos e iguales.
También es posible utilizar este enunciado sobre cuadriláteros que no sean

planos. Para problemas de este tipo, se puede modificar la prueba
euclidiana. También se puede aplicar otro procedimiento a través de una
demostración vectorial, pudiendo ser aplicable en casos de dimensiones
mayores.
Teorema de Varignon
Si se trata de un octaedro, los centroides de las caras pueden ser

considerados como semejantes a los puntos medios de los lados de un
cuadrilátero. En este sentido, al unir cada uno de los puntos de los
centroides, se puede obtener un paralelepípedo. De esta manera, se
establece que todas las propiedades que se aplican dentro del teorema de
Varignon son derivadas del teorema de Tales.
Paralelogramo de Varignon
Se define como un paralelogramo de Varignon a la figura que se forma a
partir de los puntos medios de un cuadrilátero. Cuando se dibujan

lOMoARcPSD|28688339
diagonales que atraviesen el paralelogramo, el centro de gravedad de este

es el mismo del cuadrilátero, considerándose a su vez que la figura
resultante tiene un área equivalente a la mitad del área de la figura original.
De esta manera, debe cumplir las siguientes propiedades:
El perímetro del paralelogramo es igual a la suma del valor de las

diagonales del cuadrilátero.
La forma del paralelogramo será un rombo siempre las diagonales del
cuadrilátero posean el mismo valor.
Cuando el cuadrilátero tenga diagonales perpendiculares, entonces la
forma del paralelogramo será un rectángulo.
Historia del teorema de Varignon
Aunque se haya bautizado con el nombre de teorema de Varignon, fue en
el principio del siglo XVII que el matemático Simon Stevin, originario de
Flandes ahora conocido como Bélgica, propone este postulado, aunque no
logra gran reconocimiento para el momento. Luego Pierre Varignon,
matemático francés, toma esta teoría y da pie a la formulación del principio
del momento, el cual sería reconocido como teorema de Varignon.
Este trabajo es incluido dentro de la publicación póstuma Nueva mecánica

o estática, donde a la vez incluye una demostración del principio de
composición de las fuerzas, aunque con un procedimiento un poco
inexacto, aunque obteniendo resultados prometedores. Aun así, presenta
por primera vez la representación de las fuerzas a través de un polígono,
dando a lugar al enunciado del teorema de Varignon.
Teorema de Varignon
Para el momento, este enunciado y cálculo vectorial no se les consideraba

dos términos relacionados. Las fuerzas eran consideradas entelequias
abstractas, cuyo análisis era difícil de realizar, ya que contaban con una
semántica y simbología complicada. Aunque se aplicaban métodos
geométricos bastante útiles, aun así el proceso seguía siendo difícil.
Aplicación del teorema de Varignon en mecánica

Tras la investigación propuesta por Pierre Varignon en torno a este
teorema, pudo comprobarse su validez dentro del campo de la mecánica.
Según la teoría del matemático, lo nombró como el principio del momento,
el cual fue definido como el momento resultante de un sistema de fuerzas
concurrentes que equivale a la suma de todos los momentos de las fuerzas

lOMoARcPSD|28688339
aplicadas. El otras palabras, el momento con respecto a un punto, será

igual a la suma de los momentos de cada vector que compone el sistema,
con respecto al mismo punto.
Teorema de Varignon
Demostración del teorema de Varignon en mecánica

Se tiene un número n de fuerzas concurrentes F1, F2, F3 … , Fn que se
aplican sobre determinados puntos A1, A2, A3, … , An. El momento
resultante en relación a un punto O da a lugar la siguiente fórmula:
MO=iOAiFi
Una vez que las rectas de soporte pasan a través del punto de
concurrencia P, se tiene que se cumple el siguiente enunciado debido a
que se trata de vectores paralelos:
PAiFi=0
Entonces, para cada momento individual:
OAiFi=OP+PAiFi=OPFi
Y para hallar la resultante:
MO=iOPFi=OPiFi=OPF
La aplicación de todas estas fórmulas para hallar el momento resultante,
consiste en que todas las fuerzas atraviesen el punto de concurrencia,
obteniendo la resultante de cada fuerza, y su momento con respecto al
punto O.

lOMoARcPSD|28688339
Ejemplo:
1- Una viga de 4 metros de longitud

soporta 2 cargas, una de 200 N Y
OTR DE 400 N como se ve en la
figura. Determinar los esfuerzos de
reacción a que se encuentran
sujetos los apoyos, considere
despreciable el peso de la
viga.
Para que la viga este en equilibrio de traslación y de rotación tenemos que

aplicando la primera condición del equilibrio tenemos:
ΣFy = 0 = RA + RB + (-F1)+ (-F2)= 0…….. (1)
ΣFy = 0= RA + RB = F1 + F2
ΣF y= RA + RB = 200 N + 400 N
ΣFy= RA + RB = 600 N ecuación 1.
Aplicando la segunda condición del equilibrio y eligiendo el soporte A para

calcular
momento de torsión tenemos:
ΣMA= RB (4 m)- 400 N (3 m) – 200 N (1 m) = 0
ΣMA= RB (4 m)- 1200 N.m-200 N.M. = 0
ΣMA= RB (4 m)- 1400 N.M. = 0
ΣMA= RB (4 m)= 1400 N.M.
Despejando RB tenemos:
RB = 1400 N.M. = 350 N
4m

lOMoARcPSD|28688339
Sustituyendo el valor de RB en la ecuación 1 para hallar RA tenemos:
RA = 600 N - RB
RA = 600 N – 350 N = 250 N
Ejemplo2- El teorema de Varignon facilita el

cálculo del momento de la fuerza F respecto al
punto O en la estructura mostrada en la figura, si
se descompone la fuerza en sus componentes
rectangulares y se calcula el momento de cada
una de ellas:
Solución
Para aplicar el teorema de Varignon se
descompone la fuerza F en dos componentes,
cuyos respectivos momentos alrededor de O se calculan y se suman para
obtener el momento resultante.
Fx = 725 N · cos 37 º = 579.0 N
Fy = − 725 N N · sen 37 º = −436.3 N
De igual manera, el vector de posición r dirigido desde O hasta A tiene las

componentes:
rx = 2.5 m
ry = 5.0 m
Ejemplo 3- Componentes de la fuerza y la posición. Fuente: F. Zapata.

El momento de cada componente de la fuerza respecto a O se halla
multiplicando la fuerza y la distancia perpendicular.

lOMoARcPSD|28688339
Ambas fuerzas tienden a hacer girar la estructura en el mismo sentido, que

en este caso es el sentido horario, al cual se le asigna arbitrariamente
signo positivo:
MOx = Fx· ry · sen 90º = 579.0 N · 5.0 m = 2895 N·m
MOy = Fy· rx · sen (−90º) = −436.3 N · 2.5 m · (−1) = 1090.8 N·m
El momento resultante respecto a O es:
MO = MOx + MOy = 3985.8 N·m perpendicular al plano y en sentido

horario.

lOMoARcPSD|28688339
Bibliografía
Bedford, 2000. A. Mecánica para Ingeniería: Estática. Addison Wesley.
Beer, F. 2010. Estática. McGraw Hill. 9na. Edición.
Hibbeler, R. 1992. Mecánica para ingenieros. 6ta. Edición. CECSA.
HK Ingeniería. Teorema de Varignon. Recuperado de: youtube.com.
Wikipedia. Varignon’s theorem (Mechanics). Recuperado de: en.wikipedia.org.
https://www.teorema.top/teorema-de-varignon/
https://www.lifeder.com/teorema-varignon/
https://ztfnews.wordpress.com/2014/12/23/el-teorema-de-varignon/
https://www.edu.xunta.gal/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947489/contido/
3_momento.html
https://www.fisicalab.com/apartado/momento-fuerza
https://www.fisicapractica.com/momento.php
http://fisicafacilito.blogspot.com/2013/07/momentos-de-una-fuerza.html
http://juanitocrew.blogspot.com/2015/11/fuerzas-coplanares.html
https://es.slideshare.net/brayanromero/sistema-de-fuerzas-coplanares
http://docencia.udea.edu.co/cen/vectorfisico/html/cap4/cap4_2.html
https://www.parro.com.ar/definicion-de-fuerzas+coplanares
http://diccionario.sensagent.com/Momento%20de%20fuerza/es-es/
https://es.scribd.com/doc/100320320/Resultante-de-Fuerzas-Coplanares
AP

Estatica de Particulas

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Estatica de Particulas

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Estatica de Particulas

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

lOMoARcPSD|28688339

Metodología de la arquitectura (Universidad Juárez Autónoma de Tabasco)

Studocu no está patrocinado ni avalado por ningún colegio o universidad.

División Académica de Ingeniería y Arquitectura

Jorge Luis Ramirez Bautista

Física para arquitectura

Descargado por Jorge Vazquez Ruiz (jlvazquezruiz@gmail.com)

Descargado por Jorge Vazquez Ruiz (jlvazquezruiz@gmail.com)

Descargado por Jorge Vazquez Ruiz (jlvazquezruiz@gmail.com)

Una fuerza coplanar es un

El resultante es la fuerza de un sistema de vector que produce por sí

La fuerza resultante es la fuerza individual que produce el mismo efecto

Las fuerzas coplanares, se

1.- ∑Fx =∑Fy = 0 La forma expresa

Descargado por Jorge Vazquez Ruiz (jlvazquezruiz@gmail.com)

3.- ∑Ma = ∑Mb = 0 En esta forma se explica, asimismo, refiriéndose a

Muchas cantidades físicas, quedan

Ejemplo: longitud, tiempo,

Otras magnitudes físicas requieren para

Cualquier magnitud vectorial se representa

Para distinguir los vectores de los escalares designaremos el vector con

Descargado por Jorge Vazquez Ruiz (jlvazquezruiz@gmail.com)

Llamamos fuerza a la medida de la acción de un cuerpo sobre otro, como

Si la variación del estado de un cuerpo se expresa en la modificación de su

La acción de una fuerza sobre un cuerpo se caracteriza por tres elementos:

a) Punto de aplicación de la fuerza, b) dirección de la fuerza, c)

En la vida real nos tropezamos con diferentes fuerzas: fuerza de gravedad,

Resultante de un sistema de fuerzas Para determinar la resultante de un

Para el empleo del método gráfico se debe seleccionar una escala

a) Método del paralelogramo La suma de dos fuerzas y aplicadas

Descargado por Jorge Vazquez Ruiz (jlvazquezruiz@gmail.com)

La diagonal que pasa por O representa la resultante, en módulo y dirección

b) Método del polígono Cuando deseamos sumar más de dos fuerzas

A partir de allí colocar sucesivamente el origen de otra fuerza en el

a) Método de las relaciones trigonométricas En este caso para determinar

Para construir este triángulo trazamos el vector y a partir del extremo de

La magnitud de la resultante R se obtiene mediante el teorema del coseno.

SISTEMA COPLANAR DE FUERZAS CONCURRENTES

Se llama sistema de fuerzas concurrentes, el sistema de fuerzas cuyas

Descargado por Jorge Vazquez Ruiz (jlvazquezruiz@gmail.com)

Si el sistema de fuerza es tal que sus líneas de acción están situadas en

Condiciones de equilibrio de un sistema coplanar de fuerzas concurrentes

Si tal sistema de fuerzas se encuentra en equilibrio, o sea, es equivalente

En correspondencia con los métodos de determinación de la resultante, la

Para el equilibrio de un sistema coplanar de fuerzas concurrentes es

Condición de equilibrio analítica Para el equilibrio de un sistema coplanar

Consideramos las fuerzas que se encuentran en un plano y cuya resultante

La mesa de fuerza es un equipo diseñado para comprobar el equilibrio de

Descargado por Jorge Vazquez Ruiz (jlvazquezruiz@gmail.com)

La parte superior de la mesa es de forma circular, viene calibrada en

El cuerpo cuyo equilibrio se estudia es el aro en el centro de la mesa.

En la experiencia a realizar, se usará la fuerza de atracción gravitacional

Se calculará la resultante de un sistema coplanar de fuerzas concurrentes

Descargado por Jorge Vazquez Ruiz (jlvazquezruiz@gmail.com)

1- La fuerza de mide a partir de la masa y la aceleración.

2-El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de

Descargado por Jorge Vazquez Ruiz (jlvazquezruiz@gmail.com)

Momento de una fuerza

Por simplicidad y hasta el