Diseño e Implementación de un Electrocardiógrafo

para Derivaciones D3, aVL y V3

B. López O. Rivera I. Vitales
Seccion Bioelectronica, Ingenieria Electrica Seccion Bioelectronica, Ingenieria Electrica Seccion Bioelectronica, Ingenieria Electrica
CINVESTAV CINVESTAV CINVESTAV
Ciudad de México, México Ciudad de México, México Ciudad de México, México
binisa.lopezv@cinvestav.mx oscarantonio.riveraj@cinvestav.mx itzel.vitalesh@cinvestav.mx

Abstract— Este trabajo presenta el diseño y desarrollo de un De igual forma, se han definido protocolos específicos para
ECG capaz de adquirir simultáneamente las derivaciones D3, la colocación de electrodos en la superficie corporal (7-11)
aVL y V3. Se estableció como objetivo lograr un CMRR de 80 dB durante la realización de un ECG. Estos electrodos están
a 60 Hz, garantizando la supresión efectiva del ruido de
conectados de manera estratégica para captar la actividad
interferencia de la red eléctrica. El planteamiento del sistema
incluyó un ancho de banda de 0.05 a 150 Hz, optimizado para
eléctrica del corazón desde múltiples perspectivas, lo que da
capturar las frecuencias de interés en las señales ECG sin como resultado 12 derivaciones. Como se muestra en la Fig.1,
comprometer la integridad de la señal, implementando se dividen en dos clases: frontales (Bipolares y Monopolares)
amplificadores de instrumentación y filtros en configuración y precordiales (V1-V6).
diferencial. El sistema fue comparado y validado con un
simulador de señales de ECG, demostrando la capacidad para
registrar las ondas características de las derivaciones específicas.

Keywords— —ECG, derivaciones, adquisición, frecuencia,

amplificación, filtrado, CMRR.

I. INTRODUCCIÓN
La electrofisiología cardíaca básica es fundamental para
comprender la función cardíaca normal en términos de
frecuencia y ritmo y el inicio de la contracción del músculo
cardíaco. La principal herramienta clínica para evaluar los
eventos eléctricos cardíacos es el electrocardiograma (ECG), Fig. 1 Triangulo de Einthoven, se compone de dos grupos de derivaciones: A)
Frontal: Bipolares(I-D1: brazo derecho-brazo izquierdo, II-D2: brazo derecho-
que proporciona información global y regional sobre la pierna, III-D3: brazo izquierdo) & Monopolares-Aumentadas(aVR: brazo
frecuencia, el ritmo y la conducción eléctrica, así como los derecho, aVL: brazo izquierdo y aVF: pierna) y de la derivación B)
cambios en la actividad eléctrica asociados con la enfermedad Precordial(V1: 4º espacio intercostal derecho, línea esternal, V1: 4ª espacio
cardíaca, en particular la cardiopatía isquémica [1]. intercostal izquierda, línea esternal, V3: equidistante entre V2 y V4, V4: 5ª
espacio intercostal izquierdo, línea medio clavicular, V5: mismo plano que
V4, línea axilar anterior y V5: mismo plano que V4, línea axilar media) [2].
El impulso cardiaco, que se transmite, motiva la
despolarización (activación) que sigue de la repolarización B. Derivaciones-extremidades de un ECG
(recuperación), y ambos fenómenos se registran en el ECG. El
vector eléctrico de despolarización se traduce en ondas Seis electrodos colocados en los brazos izquierdo (LA) y
positivas cuando se dirige hacia el electrodo, y negativas derecho (RA) y en las piernas izquierda (LL) y derecha (RL)
cuando se aleja del mismo [ 2]. constituyen a las derivaciones en los siguientes ángulos: 0°
(D1, LA-RA), 60° (D2, RA-LL), 120° (D3, LA-LL), 30°
A. Triangulo de Eithoven (aVL, LA positivo), 150° (aVR, RA positivo) y 90° (aVF,
Willem Einthoven es considerado el fundador del ECG. En pierna LL positiva) [1]. Estas derivaciones se representan
1912, propuso un método para determinar el eje eléctrico del gráficamente en la Figura 2.
corazón utilizando un triángulo equilátero imaginario que
conecta el sistema límbico, ahora conocido como triángulo de
Einthoven [3]. Define los ejes de las derivaciones del ECG en
el plano frontal, que, a su vez, determina el eje del dipolo
eléctrico cardíaco.
 formas de onda del ECG, pero no en tiempo, parecen diferentes con diferentes
vistas precordiales del corazón cuando se registran simultáneamente [1].

D. Terminal de Wilson
La referencia "cero", fue introducida por F. N. Wilson en
1931 y nombrada en su honor como Wilson's Central Terminal
(WCT). Por definición, es el promedio simple de los tres
electrodos de exploración conectados RA, LA y LL, que se
supone que es constante y de amplitud insignificante durante
el ciclo cardíaco [4].

Este punto de referencia se utiliza en la formación de las

Fig. 2. Derivaciones de las extremidades, su ángulo de visión representado por derivaciones precordiales (V1 a V6) del ECG. Mide la
el sistema de referencia axial, y la aparición de un registro de ECG normal
para cada una de las derivaciones asumiendo un eje eléctrico medio de 60°.
diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos. Un extremo
Las puntas de flecha representan los electrodos de registro positivos para los 3 de la medición está en los electrodos colocados en el pecho, y
cables bipolares de las extremidades (I, II, III) y los 3 cables aumentados de el otro extremo es la Terminal de Wilson, que actúa como una
las extremidades (aVL, aVF y aVR) [1]. tierra neutra. Esto permite minimizar la interferencia eléctrica
y registrar con precisión la actividad eléctrica del corazón
Por convención, se considera que el eje horizontal que une desde diferentes perspectivas a través del tórax.
ambos brazos a la altura del corazón corresponde a un ángulo
de 0°. Las derivaciones aumentadas, a diferencia de las Esto es crucial para el diagnóstico de condiciones cardíacas,
bipolares, no tienen un electrodo negativo único. En su lugar, ya que las diferencias de potencial registradas deben ser lo
se emplea una combinación de electrodos para formar un más precisas posibles. Además, es indispensable que el
electrodo negativo compuesto, lo que modifica el ángulo dispositivo cumpla con las normativas de seguridad
eléctrico, por lo tanto, la misma secuencia de despolarización establecidas por organismos como la International
y repolarización cardíaca se presenta de manera diversa en Electrotechnical Commission (IEC), estas regulaciones
cada una de las seis derivaciones de las extremidades, debido a exigen, entre otros requisitos, un aislamiento de la fuente de
las diferentes proyecciones vectoriales de la actividad alimentación para proteger al paciente de posibles descargas
eléctrica. eléctricas y asegurar un funcionamiento confiable.

C. Derivaciones-precordiales de un ECG E. Onda característica-Potencial eléctrico del ECG

Las seis derivaciones restantes contemplan el corazón desde La onda característica de un ECG consiste en la
el plano frontal que es perpendicular a las derivaciones de la representación gráfica de la actividad eléctrica del corazón
extremidad, se observan en la Fig.3. Las derivaciones de las medida en la superficie del cuerpo, resultante de la suma de
extremidades proporcionan una vista general del corazón en los potenciales de acción de muchas células cardíacas, a
un plano, mientras que las seis derivaciones precordiales continuación, se observa en la Fig.3. Muestra cómo se
ofrecen una perspectiva más detallada desde un plano frontal. desplaza la corriente eléctrica a través del corazón durante el
ciclo cardíaco y se refleja en varias ondas, segmentos e
Estos electrodos se colocan en el pecho (el tórax a la intervalos que forman el trazado.
derecha del esternón sobre el cuarto espacio intercostal) y
registran la actividad eléctrica del corazón desde varios
ángulos.

Fig. 4. Forma de onda de un ECG normal: duración, amplitud, intervalos y

segmentos que la componen.

Fig. 3. Colocación precordial de electrodo torácico y aparición de un registro

de ECG normal para cada uno de los 6 electrodos torácicos (V1-V6). Las
 Está constituida por una pequeña desviación del voltaje de La fuente de alimentación aislada se diseñó con el
referencia cero que corresponde a la onda P, la cual representa convertidor DC-DC B0512S-2W, en la Fig. 6 se presenta el
la despolarización auricular. circuito implementado. Este componente cumple con la
normativa IEC 60601, proporcionando el aislamiento
La onda que generalmente es la más grande en amplitud de galvánico necesario para proteger al paciente de posibles
voltaje es la despolarización ventricular, corresponde al descargas eléctricas y asegurar el correcto funcionamiento del
complejo QRS. Por último, la onda T se genera por sistema.
repolarización ventricular. La repolarización auricular no se
observa porque está enmascarada por los cambios de voltaje
mucho más grandes en el QRS.

En un ECG normal, la duración y amplitud de estas ondas

deben estar dentro de los rangos esperados para indicar una
función cardíaca saludable. Las alteraciones en estos
parámetros pueden ayudar a identificar trastornos como
arritmias, hipertrofia, infartos o problemas de repolarización.

II. METODOLOGÍA
El proceso de desarrollo del ECG siguió una metodología Fig. 6. Circuito correspondiente al diseño de la fuente aislada implementada.
detallada, la cual se presenta (una derivación) de forma
esquemática en la Figura 5. Diseñado para cumplir con A. Adquisición de la señal
especificaciones técnicas, incluyendo un ancho de banda que La primera etapa del sistema consistió en integrar búferes
abarca desde 0.05 Hz hasta 150 Hz y una relación común de para cada electrodo de entrada, incrementando la impedancia
rechazo de modo común (CMRR) de ≥80 dB. de entrada para mejorar la calidad de las señales adquiridas al
aumentar la corriente disponible. Para ello se utilizó un
Protección amplificador operacional OPA4134, debido a su estructura de
Fuente Aislada DC ±5V - B0512s-2w cuatro amplificadores internos que están apareados entre ellos,
obteniendo un circuito balanceado en impedancia.

Entrada-Electrodos Asimismo, se incorporó un circuito de pierna derecha

LA Buffers
Terminal de (Fig.7) como circuito de protección que atenúa el ruido de
Wilson. modo común y optimiza la calidad de la señal adquirida. Para
OPA4134 Resistores 10KΩ
RA este propósito, se empleó el amplificador operacional AD705
LL por su característica de tener bajo nivel de ruido y bajo
Buffer
OPA4134
Circuito Pierna consumo de potencia.
LR derecha
AD705

Filtro Pasa Filtro Pasa Altas

Bajas fc= 0.03Hz
Pre-
fc= 150 Hz
Amplificación
INA129 Red frontal de
Amplificador acoplamiento AC.
diferencial RC 4.7MΩ y 1µF
OP270

Salida

Amplificación Onda de ECG Fig. 7. Configuración del circuito para electrodo en la pierna derecha con el
OP270 Osciloscopio amplificador AD705 para el ECG diseñado.

Subsecuentemente, se diseñó una terminal de Wilson

proporcionando un punto de referencia neutro esencial para las
Fig. 5. Diagrama a bloques del circuito, para una derivación del ECG derivaciones precordiales. Para ello, se utilizaron resistores de
diseñado. 10KΩ, tal como se muestra en la Figura 8. Las ecuaciones
que describen las derivaciones obtenidas se presentan a
continuación, en donde P3 corresponde al electrodo de la
derivación precordial.

D3¿≪−LA (1)

aVL¿ LA−(RA+ ¿)/2 (2)

V 3=WCT −P 3 (3)

Fig. 9. Filtro pasa altas-Red frontal de acoplamiento AC, con frecuencia de

corte de 0.03 Hz, para el ECG diseñado.

Se garantizó una adquisición precisa de la señal de ECG al

considerar los estándares internacionales IEC 60601-2-25 y
IEC 60601-2-7, los cuales especifican un rango dinámico de
4mV a 0.5mV y una resolución de 0.01mV para un ECG.
Estos requisitos técnicos fueron base para el diseño del
sistema. A continuación, se detallan los cálculos que justifican
Fig. 8. Esquema de la Terminal de Wilson utilizada como referencia para
las características del sistema.
obtener las tres derivaciones específicas para el ECG diseñado.
margen de medida ( 4−0.5)mV
B. Red frontal de acoplamiento AC y filtro pasa altas RD= = =350
resolución 0.01mV
A fin de acondicionar la señal y prepararla para su posterior (7)
procesamiento, en la siguiente etapa del sistema, se diseñó un
filtro pasa altos. Este circuito, cuya estructura se presenta en la RD=20 log ( 350 ) =50.88 dB ≅ 51 dB (8)
Figura 9, cumplió doble función: eliminar las componentes de
baja frecuencia que podrían enmascarar la señal de interés y
En relación con los valores obtenidos de las ecuaciones 7 y
eliminar el offset que viene directo de los electrodos y
8, se utilizó un factor de ganancia de 1000x (51 dB). Con esta
cualquier otra señal DC ajena a los amplificadores.
configuración una señal de entrada de 1 mV se amplifica a 1V,
cumpliendo así con los estándares IEC. Sin embargo, fue
A causa de minimizar la pérdida de información en la señal necesario amplificarla de nuevo debido a la baja amplitud de
y mejorar la relación señal-ruido, se ajustó la frecuencia de la señal de ECG obtenida, implementando dos etapas: pre-
corte de 0.05 Hz a 0.03 Hz. Esta decisión se basó en el análisis amplificación y amplificación.
del diagrama de Bode, que reveló una menor atenuación de las
componentes de frecuencia relevantes de la señal a esta nueva
C. Pre-amplificación y filtro pasa bajas
frecuencia de corte. El valor del resistor se determinó por
ecuación 4, donde el valor del capacitor fue fijado en 1 µF. La pre-amplificación se realizó utilizando el amplificador
de instrumentación INA129, seleccionado por su CMRR de
120dB y características de bajo ruido en ganancia del 0.01%.
1
f c= (4) Con el fin incrementar el ruido previo al filtrado, se buscó que
2 πRC la ganancia de esta etapa fuera relativamente baja,
proponiendo un valor de 25.7, para que en la fase de
1 amplificación fuera mayor su valor. De acuerdo con la
R= =5.3 MΩ ≅ 4.7 MΩ ecuación 9, correspondiente de las hojas de datos, se calculó
2 π (0.03 Hz)(1 µF )
(5) un valor de 2KΩ para RG.

1 49.4 K Ω
∴ f c= =0.03 Hz (6) G=1+ (9)
2 π (5.1 MΩ)(1 µF ) RG

49.4 K 49.4 K
RG = = =2 K Ω (10)
G−1 25.7−1
 49.4 K Ω fue de ±5V, en el cálculo, se optó por establecer el voltaje de
∴ G=1+ =25.7 (11) entrada a ±3V para evitar que la señal de salida del
2KΩ
amplificador se saturará.
Después, para alcanzar la frecuencia de corte de 150 Hz, se
implementó un filtro pasa bajos de segundo orden tipo Sallen- V salida 3 V −(−3 V )
∆ G= = =1714.28 ∴ 1000 (15)
Key sin realimentación externa. En la Figura 10 se presenta el V entrada 4 mV −0.5 V
circuito implementado utilizando el amplificador operacional
OP270. Se seleccionó este componente debido a su baja deriva La selección de los componentes ya descritos fue
de voltaje, excelente linealidad y su configuración de doble respectivamente en base con el CMRR que presentan según
amplificador interno. sus hojas de especificaciones de acuerdo con el fabricante. Al
elegir componentes con valores de CMRR altos se aseguró
A partir de la ecuación 1, se calculó el valor del resistor que el circuito completo tuviera un buen rendimiento en
necesario para la frecuencia de corte deseada. Considerando cuanto al rechazo de ruido.
un capacitor de 100nF, se estimó un valor comercial igual a 10
KΩ. El valor del CMRR del sistema se calculó utilizando las
ecuaciones 16 y 17, donde la relación de rechazo común en
1 1
R= = =10.6 K Ω ≅ 10 K Ω decimales (Ad) se determina dividiendo la ganancia de modo
2 π f c C 2 π ( 150 Hz ) ( 100 nF ) diferencial entre la ganancia de modo común. Efectuando un
(12) barrido frecuencial entre 0.03 Hz y 150 Hz, con un paso de 10
Hz, aplicando una señal sinusoidal de 10mVpp a las entradas
del amplificador en modo diferencial y otra de 5Vpp en modo
común.

AD
Ad = (16)
A CM

CMRR=20 log ( A d ) (17)

La Figura 12 muestra la configuración en modo diferencial

y común. La ganancia y el voltaje de entrada, en cada
configuración, se calculan según las ecuaciones 18 y 19
respectivamente.
Fig. 10. Diagrama esquemático del circuito del filtro pasa bajas, diseñado para
una frecuencia de corte de 150 Hz, y el amplificador final utilizado.
V OCM V OD
ACM = A D= (18)
D. Amplificación y CMRR V ICM V ID
Finalmente, la etapa de amplificación se realizó con el
segundo amplificador interno del OP270 (Fig. 10), V ICM =V V −¿ ¿ (19)
+¿− ¿
configurado en modo inversor en el cual su ganancia se rige 2
con la ecuación 13. Se propuso una ganancia de 39, por lo que,
se especificó un valor de resistor de entrada de 1KΩ, Idealmente, un amplificador diferencial debería cancelar
calculando un valor de 39KΩ para el resistor de completamente la señal en modo común, resultando un voltaje
retroalimentación. de salida cercano a cero. No obstante, debido a las
interferencias y ruido presentes en el circuito, se produce una
−R F pequeña señal de salida no deseada, por lo que el voltaje de
Av= salida corresponde a la ecuación 20.
RG
(13) V OCM =A D V ID + A CM V ICM (20)

R F= ( Av ) ( RG ) =( 39 ) ( 1 K Ω )=39 K Ω (14)

Siguiendo los estándares establecidos por la IEC, se

estableció una ganancia total de 1000 para el circuito
(ecuación 15). Aunque la fuente de alimentación del sistema
 B)

C)

Fig. 12. Circuitos utilizados para determinar tanto el A) voltaje de modo D)

diferencial como el B) voltaje de modo común en un amplificador.

El valor mínimo obtenido entre los tres circuitos de cada

derivación se consideró como el CMRR final.
Fig. 11. Circuito final para las derivaciones del ECG diseñado. A)
Adquisición de las señales, B) Derivación D3, C) Derivación aVL y D)
III. RESULTADOS Derivación V3.

El circuito electrónico completo para el ECG diseñado con A. Respuesta en frecuencia

respecto a las derivaciones especificadas, se muestra en la En la Figura 13 se observa el comportamiento de filtro pasa-
Fig.11. Se conformo de cuatro placas de circuito impreso banda del sistema, con una frecuencia de corte inferior de
(PCB) de cobre: una para la etapa de adquisición aproximadamente 0.03 Hz y una frecuencia de corte superior
(68mmx82mm) y tres para cara derivación individual de 150 Hz. Además, se evaluó la funcionalidad de los filtros
(45mmx75mm), apiladas en paralelo en forma de sándwich. mediante un barrido de frecuencia entre 0.01 y 500 Hz,
utilizando una señal de entrada de 1Vpp. Los resultados
Cada PCB tuvo un plano a +VCC en la cara superior y un confirmaron la correcta atenuación en las frecuencias de corte.
plano a GND en la cara inferior, con un espesor de 0.3-5mm
cada uno. Las pistas con un ancho de 0.3 mm y un espacio
entre ellas de 0.5 mm.

A)

Fig. 13. Grafica característica de la respuesta en frecuencia del sistema.

B. CMRR
Las mediciones obtenidas del CMRR para cada derivación
del ECG, de acuerdo con el barrido frecuencial, se resumen en
la Tabla 1. Se presentan trece valores de manera aleatoria a
partir del conjunto de datos completo, los cuales son
representativos del comportamiento general del sistema.

Tabla 1. CMRR de cada derivación.

Derivación D3
 Frecuencia (Hz) AD AC CMRR (dB)
0.03 400 0.017 80
0.1
1
5
10
20
40
60
80
100
120
150
Fig. 14. Representación gráfica del desempeño del CMRR en cada una de las
Derivación aVL derivaciones del ECG desarrollado.
Frecuencia (Hz) AD AC CMRR (dB)
0.03 400 0.017 80 Como resultado final, se visualizaron y analizaron en el
0.1 osciloscopio digital, las formas de onda características de cada
1 derivación correspondientes, mostradas en las siguientes
5 figuras. Presentaron una resolución de 10 mV y un rango de
10 entrada de ± 3.5 mV, cumpliendo con los estándares
20 internacionales IEC 60601-2-25 y IEC 60601-2-7.
40
60
80
100
120
140
150
Derivación V3
Frecuencia (Hz) AD AC CMRR (dB)
0.03 400 0.017 80
0.1
1 Fig.15. Visualización en el osciloscopio de la señal electrocardiográfica
5 correspondiente a la derivación D3 del ECG diseñado.
10
20
40
60
80
100
120
140
150
La Fig. 11 puntualiza el análisis entre curvas del CMRR en
las diferentes derivaciones del ECG diseñado. Se observa que
el CMRR más estable o no se que comparacion xD Fig.16. Visualización en el osciloscopio de la señal electrocardiográfica
corresponde a la derivación X. correspondiente a la derivación aVL del ECG diseñado.
 Fig.17. Visualización en el osciloscopio de la señal electrocardiográfica
correspondiente a la derivación V3 del ECG diseñado.

IV. CONCLUSIÓNES
Se desarrolló un ECG para registrar la actividad eléctrica
del corazón, capaz de obtener tres tipos de señales (D3, aVL y
V3), cumplió con el ancho de banda establecido (0.03 Hz-150
Hz), con un CMRR adecuado entre los 80 a 82 dB. Durante el
proceso de diseño, se enfrentaron varios desafíos técnicos,
especialmente en la selección de componentes electrónicos; en
particular el amplificador de instrumentación, que fue elegido
por su bajo offset y buen apareamiento en el circuito interno.

Se observó que, al incrementar la ganancia de la

amplificación, se mejoró el rechazo de modo común. Un valor
alto en CMRR indica una correcta capacidad del amplificador
para rechazar señales de modo común no deseadas, mejorando
así su precisión en aplicaciones donde la señal diferencial es
mucho más pequeña que el ruido de modo común.

V. REFERENCIAS
[1] R. E. Klabunde, “Cardiac electrophysiology: normal and
ischemic ionic currents and the ECG,” Adv Physiol Educ, vol.
41, no. 1, pp. 29–37, Mar. 2017, doi:
10.1152/advan.00105.2016.
[2] L. Díaz et al., Guiones para la práctica clínica. Electrocardiografía
básica, vol. 3. ISBN: 978-84-694-2399-8.
[3] H. Vivian and Heyward, “Evaluación de la aptitud física y
Prescripción del ejercicio, 5a ed. Buenos Aires: University of New
Mexico, 2006.
[4] H. Moeinzadeh et al., “Minimization of the Wilson’s Central
Terminal voltage potential via a genetic algorithm,” BMC Res Notes,
vol. 11, no. 1, p. 915, 2018, doi: 10.1186/s13104-018-4017-y.