Informe Primer Corte

Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Luisa Ramírez, Emelyn Mesa, David Cardona
Introducción a los sitemas neumáticos en FludSim
Resumen
El presente laboratorio, contiene información detallada del funcionamiento de los componentes
que conforman un circuito neumático, así como la forma de utilizarlos para las aplicaciones
requeridas en la industria. Se hace el análisis de 12 circuitos, cada uno con características
diferentes para comprender su utilidad y función, teniendo en cuenta la lista de los componentes
y explicación necesaria para contextualizar cada ejercicio.
1. Introducción
La neumática, entendida como la tecnología que emplea gas normalmente comprimido como
modo de transmisión de energía necesaria para mover o hacer funcionar mecanismos, tiene
muchas aplicaciones en procesos industriales y cotidianos siendo necesario como en este caso la
implementación de circuitos básicos y de su ampliación.
Se aplicaron los conocimientos básicos del principio de neumática, que incluye el funcionamiento
de cada uno de los componentes tales como válvulas, compresores, cilindros, entre otros, y su
correspondiente simbología. Con el n de realizar simulaciones que muestran el proceso del
aire en un circuito neumático en el software uidSIM neumática de la rma Festo, en donde
se realizó un procedimiento adecuado y ordenado que garantiza un desempeño eciente de los
procesos involucrados, de esta manera se logra explicar el sistema neumático e identicar las
aplicaciones donde se pueden usar en la industria.
Palabras clave: Cilindros, Flujo de aire, Jerarquía, Neumática, Válvulas.
2. Marco de referencia
Los siguientes conceptos son necesarios para contextualizar los procedimientos que se tratarán
en los diferentes ejercicios.
1
L.F. Ramírez Buitrago, E.D. Mesa Rodríguez, C.D. Torres Cardona
2.1. Neumática
La neumática es la tecnología que emplea un gas (normalmente aire comprimido) como modo
de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. Los procesos
consisten en incrementar la presión de aire y a través de la energía acumulada sobre los elementos
del circuito neumático (por ejemplo los cilindros) efectuar un trabajo útil. Por lo general el gas
utilizado es el aire comprimido, pero para aplicaciones especiales puede usarse el nitrógeno u
otros gases inertes.
Figura 1: Funcionamiento de un circuito neumático básico [1].
Los circuitos neumáticos básicos están formados por una serie de elementos que tienen la fun-
ción de la creación de aire comprimido, su distribución y control para efectuar un trabajo útil
por medio de unos actuadores llamados cilindros [1].
Ventajas
El aire se puede obtener fácilmente y es abundante en la tierra.
No es explosivo, por lo tanto no hay riesgo de chispas.
Los elementos del circuito neumático pueden trabajar a velocidades bastante altas y se
pueden regular bastante fácilmente.
El trabajo con aire no daña los componentes del circuito por ejemplo por golpe de ariete.
Los cambios de temperaturas no afectan de forma signicativa en el trabajo.
Energía limpia
Se pueden hacer cambios de sentido de forma instantánea.
Desventajas
Si el circuito es muy largo se producen pérdidas de carga considerables.
Para poder recuperar el aire previamente utilizado se necesitan instalaciones especiales.
Las presiones a las que se trabaja habitualmente no permiten obtener grandes fuerzas y
cargas.
Bastante ruido al descargar el aire utilizado a la atmósfera.

Figura 2: Componentes de un circuito neumático [1].
2.2. Compresores neumáticos

Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presión del aire al valor
de trabajo deseado.
La presión de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y es la que existe en
las tuberías que recorren el circuito.
El compresor normalmente lleva primero el aire a un depósito para después coger el aire para
el circuito desde el depósito. Este depósito tiene un manómetro para regular la presión del aire
y un termómetro para controlar la temperatura del mismo. El ltro tiene la misión de extraer
del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua (humedad) que tiene el aire que
se puede condensar antes de llegar al circuito. Todos estos componentes se agrupan en lo que
se llama circuito de control [2].
Figura 3: Compresor neumático y circuito de control [2],[3].

2.3. Cilindros neumáticos

Al llegar la presión del aire a ellos hace que se mueva un vástago (barra), la cual acciona algún
elemento que se desea mover.
2.3.1. Cilindros de simple efecto

Tienen una sola conexión de aire comprimido. No pueden realizar trabajos más que en un
sentido. Se necesita aire sólo para un movimiento de traslación rectilíneo. El vástago retorna
por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. Algunas de sus aplicaciones
son los frenos de camiones y trenes debido a su frenado instantáneo en cuando llega la energía.
2.3.2. Cilindros de doble efecto

La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al émbolo, en cilindros de doble efecto, a
realizar un movimiento de traslación en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza útil tanto
en la ida como en el retorno. Tiene entrada y salida del aire, por lo tanto, tienen dos tomas o
conexiones [2].
Figura 4: Cilindro de simple efecto y doble efecto con su respectiva simbología [2],[4],[5].
2.4. Elementos neumáticos con movimiento giratorio

Estos elementos transforman la energía neumática en un movimiento de giro mecánico. Son
motores de aire comprimido. Cuando les llega el aire comprimido giran. Pueden girar en un
solo sentido o en los dos. Su velocidad y fuerza dependerá de la presión del uido.
Figura 5: Simbología de un motor con un solo sentido de giro y de doble sentido [2].
2.5. Válvulas neumáticas

Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la dirección,
así como la presión o el caudal del uido. Son como interruptores eléctricos, pero de aire. Las
posiciones de las válvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados. La cantidad
de cuadrados indica la cantidad de posiciones de la válvula distribuidora.
Figura 6: Simbología de una válvula de una posición y de dos posiciones [2].
El funcionamiento se representa esquemáticamente en el interior de las casillas (cuadros). Las

líneas representan tuberías o conductos. Las echas, el sentido de circulación del uido se
representa con la gura 7a. Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante
líneas transversales (gura 7b).Finalmente, la unión de conductos o tuberías se representa
mediante un punto de la misma gura. Las conexiones (entradas y salidas) se representan por
medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posición de reposo o inicial (gura 7 c)
[2].
Figura 7: Representación de diferentes tipos de válvulas [2].
La otra posición se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones
coincidan. Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minúsculas a, b, c ... y 0. Las
salidas (al exterior) y las entradas de aire se representan mediante un triángulo.
Figura 8: Posibles salidas de una válvula [1].

.
Para activar la válvula o que cambie de posición, se puede hacer manualmente como si se tratara
de un pulsador o de formas eléctrica, neumática, etc.
Figura 9: Tipos de activaciones en una válvula [2].
2.6. Válvula selectora

Estas válvulas permiten la circulación de aire desde dos entradas opuestas a una sola salida
común. El aire que entra por el conducto de la derecha (1) de la gura 10,desplaza la bola hacia
la izquierda, bloquea esta salida y se va a través de la vía de utilización (2). En el caso de que
el aire entre ahora por la izquierda, la bola se desplazará hacia la derecha y el aire circulará
igualmente hacia la vía de utilización (2).Esta válvula se utiliza cuando se desea mandar una
señal desde dos puntos distintos; eléctricamente se conoce como montaje paralelo y también
recibe el nombre de módulo O (operador lógico OR), por su denominación en lógica digital [6].
Figura 10: Funcionamiento de la válvula selectora y su simbología [6].
2.7. Válvula de simultaneidad

Se utilizan cuando se necesitan dos o más condiciones para que una señal sea efectiva. Cuando
tenemos solamente señal (presión) por una de las dos entradas (1) de la gura 11, ella misma
bloquea su circulación hacia la vía de utilización (2). Sólo cuando están presentes las dos señales
de entrada (1) se tiene salida por 2. Eléctricamente se conoce como montaje en serie y también
recibe el nombre de módulo Y (operador lógico AND), por su denominación en lógica digital.
Figura 11: Funcionamiento de la válvula de simultaneidad y su simbología [7].
2.8. Válvulas reguladoras de caudal

2.8.1. Válvulas reguladoras de ujo bidireccional
Regulan la cantidad de uido en las dos direcciones en las cuales puede circular el uido.
Aplicación: No son muy utilizadas porque si se coloca una de estas válvulas a la entrada de
una de las conexiones del cilindro regularán tanto la velocidad de entrada como la de salida.
Para una mayor productividad conviene regular la velocidad de los movimientos del pistón del
cilindro independientemente.
Figura 12: Válvula reguladora de ujo bidireccional [8].
2.8.2. Válvulas reguladoras de ujo unidireccional

Solamente regulan en un sentido, con lo que en el sentido contrario circularía sin regulación
alguna (el de la gura es una válvula realizada por MERKLE, D.; SCHRADER, B.; THOMES,
M). Si el aire entra por la entrada de la izquierda la válvula anti retorno le impedirá la salida
por el oricio de la derecha. El aire tendrá que pasar por el estrechamiento que le deje el tornillo
regulador. Cuando entre por la derecha empujará la bola de la válvula anti retorno y saldrá
libremente por la salida de la izquierda.
Figura 13: Válvula reguladora de ujo unidireccional [8].
2.9. Solenoide de válvula

Es un dispositivo cuyo n es controlar el ujo de líquidos o gases, que es accionado eléctrica-
mente, y que puede, además, ser instalado en lugares remotos o de difícil acceso o sometidos
a condiciones de trabajo hostiles. Este tipo de válvulas puede ser controlado por interrupto-
res eléctricos simples, termostáticos, de otador, de baja presión, de alta presión, Las válvulas
solenoides controlan el ujo, pero no lo regulan, razón por la que todas las válvulas tienen ini-
cialmente dos posiciones: normalmente abierta o normalmente cerrada . En el primer caso,
su estado natural (sin energizar) es estar abierta al ujo, de modo tal que al ser energizadas
o accionadas, se cierran al mismo, es decir, estamos permitiendo el tránsito del uido hasta
que por una acción se cierre. Por el contrario, en las del segundo tipo, su estado normal (sin
energizar) es estar cerrada al ujo, por lo que al ser accionadas (cuando se energiza la bobina),
la válvula se abrirá para permitir el paso del ujo [9].
Figura 14: Válvula solenoide [10].
2.10. Relé
Un relé es un dispositivo mecánico que conecta un circuito a otro. Debe ser pensado como
un interruptor, con dos circuitos eléctricos que están unidos a través de un relé. Cuando la
corriente uye en el circuito primario de una fuente de alimentación, la corriente hace que otro
interruptor sea lanzado (el relé) y la energía uya hacia un circuito secundario. Sin embargo esto
puede hacerse a la inversa, de modo que cuando la energía ya no uya en el circuito primario
se dispare un relé, y el poder provenga del circuito secundario. Esta es la forma en que los
generadores automáticos trabajan durante los cortes de energía para asegurarse de que el ujo
de electricidad no se interrumpa.
2.10.1. Relé neumático

Si bien el relé funciona por encima de la energía eléctrica, eso no signica que todos los relés
lo hagan. Las válvulas neumáticas son aquellas que están unidas a los circuitos que realizan
aire comprimido en lugar de un ujo de electrones, sin embargo, el principio es el mismo. La
diferencia es que en estos sistemas cuando la presencia de aire comprimido uye a través de un
circuito, la fuerza de energía abre un interruptor y comienza a uir en un circuito secundario.
En ambas de estas variedades, sin embargo, así como en cualquier otro tipo de relé, es necesario
que haya un sensor de presencia para que la conmutación ocurra. [11].
Figura 15: Relé neumático de control y su simbología [11],[12].
2.11. Fuente de alimentación eléctrica

Los sistemas de mando Electro-hidráulico generalmente no se alimentan con electricidad de sus
propias fuentes de voltaje (por ejemplo las baterías), sino a través de conductores desde otro
suministro principal, vía una unidad de la alimentación eléctrica, llamada también fuente de
alimentación, fuente de energía.
Figura 16: Módulos de una unidad de alimentación eléctrica [13].
La unidad de la fuente de energía consiste en los siguientes módulos:
El transformador de tensión, que transforma el voltaje alterno que llega del suministro
principal (por ejemplo 220 V) en el voltaje adecuado para el mando (principalmente 24V).
Un voltaje directo DC aplanado (rizado) se genera por el recticador y el condensador.
El voltaje DC se estabiliza entonces por el regulador en la línea [13].
2.12. Interruptor
Los Interruptores se instalan en un circuito para abrir o cerrar el ujo de corriente hacia algún
dispositivo. En cuanto a la función se distingue entre los elementos contacto de cierre, contacto
de apertura y contacto de conmutación. El contacto de cierre (normalmente abierto) tiene el
cometido de cerrar el circuito, el contacto de apertura (normalmente cerrado) ha de abrir el
circuito, el contacto de conmutación abre o cierra el circuito.
Figura 17: Tipos de interruptor [13].
El contacto de conmutación es un ensamblaje constructivo de contacto de cierre y contacto de

apertura. Ambos contactos tienen un elemento móvil de conexión. Este elemento de conexión,
en posición de reposo tiene contacto siempre sólo con una conexión. El accionamiento de estos
elementos puede tener lugar manual o mecánicamente o bien por mando a distancia (energía
de mando eléctrica, neumática). Estos interruptores están divididos en dos grupos principales:
ïnterruptores de botón"(Push-botton) y ïnterruptores de mando."(switch). Los dos tipos de
interruptor están disponibles para el funcionamiento como contactos normalmente-cerrados, o
normalmente-abiertos [13].
El pulsador (switch): Es un botón de presión sólo abre o cierra un circuito durante un

tiempo, mientras el botón de presión se aprieta. Al soltarlo vuelve a ocupar la posición inicial.
El interruptor (Push-button): Incorpora casi siempre un enclavamiento mecánico. Solo

por un nuevo accionamiento regresa el interruptor a la posición inicial.
Figura 18: Interruptor Push-button [13].
2.13. Pulsadores
Para que una máquina o instalación pueda ponerse en movimiento, hace falta un elemento que
introduzca la señal. Un pulsador, es un elemento tal, que ocupa en el accionamiento continuo
la posición deseada de conexión. La gura 19 muestra ambas posibilidades, es decir como
contacto de cierre y como contacto de apertura. Al accionar el pulsador, actúa el elemento
móvil de conexión en contra de la fuerza del muelle, uniendo los contactos (contacto de cierre)
o separándolos (contacto de apertura). Haciendo esto está el circuito cerrado o interrumpido.
Al soltar el pulsador, el muelle fuerza la reposición a la posición inicial.
Figura 19: Contacto de cierre y de apertura en un pulsador [13].
Se muestran ambas funciones, es decir contacto de cierre y contacto de apertura, están ubicadas
en un solo cuerpo. Accionando el pulsador quedan libres los contactos superiores e interrumpen
el circuito. En el contacto inferior se establece el elemento de conexión el cierre entre los
empalmes, quedando el circuito cerrado. Soltando el pulsador el muelle lleva los elementos
de conexión a la posición inicial.
2.14. Válvulas de estrangulamiento y anti retorno

Las válvulas reguladoras o estranguladoras regulan la velocidad del avance y del retroceso del
émbolo de actuadores neumáticos. Esta regulación se consigue mediante una estrangulación
apropiada del caudal de aire comprimido, tanto en sentido de escape como en el sentido de
la alimentación del aire. En el caso de las válvulas reguladoras GRLA y GRLZ, la función de
estrangulación funciona únicamente en un sentido (ya sea en sentido de escape o de alimenta-
ción).La función de anti retorno funciona en el sentido contrario correspondiente. En el caso de
la válvula estranguladora GRLO, el efecto de estrangulación se aplica en ambos sentidos. Esta
función de estrangulación está a cargo de una hendidura anular regulable en el interior de la
válvula. Esta hendidura puede ampliarse o reducirse girando el tornillo de regulación muleteado
o de cabeza ranurada. Ello signica que para regular la estrangulación apropiada no hay más
que usar este tornillo [14].
Figura 20: Tipos de válvulas de estrangulación [14].
3. Análisis y procedimientos
3.1. Ejercicio 1
En este ejercicio, se tiene un accionamiento neumático de un cilindro de efecto simple mediante
una válvula 3/2 accionada mecánicamente y retornada por muelle. El cilindro de simple efecto
es de 100 mm de diámetro y se ja en una posición externa cuando mecánicamente se acciona
un pulsador situado en la válvula. Mientras el pulsador se encuentre accionado, el cilindro
permanece con su pieza prolongada, este comportamiento, junto a su expresión gráca y lista
de componentes se presenta en la gura 21.
Figura 21: Activación SE directa 3/2 manual, retorno por muelle.
3.1.1. Aplicación
El desplazamiento horizontal característico del cilindro, y su representación gráca por pulsos
muestra que su activación desde su longitud mínima (0 mm) hasta la máxima (100 mm) tarda
menos que la unidad del segundo, estos sistemas suelen ser utilizados en la activación de com-
puertas simples como en los automóviles, porque su vástago puede ser extendido como ya se ha
mostrado en la gura 21 en poco tiempo.
3.2. Ejercicio 2
Para el siguiente ejercicio se presenta una activación indirecta de un cilindro de simple efecto a
partir de la implementación de dos válvulas 3/2, la primera con activación manual y la segunda
con movimiento consecuente del anterior proceso. La válvula 1V1 se encarga de activar como
se ha dicho indirectamente el cilindro de la gura 22 y liberar la presión cuando se deja de
presionar 1S1.
Figura 22: Activación indirecta SE 3/2 neumática, retorno por muelle.
El comportamiento del cilindro de la gura 22 muestra que su respuesta tras activarse mecáni-
camente e indirectamente está cerca de la unidad del segundo, siendo un poco más demorado
que la activación directa, sin embargo, debido a su liberación de aire en un bloque diferente a
la activación, suele ser implementado para aplicaciones a distancia.
3.2.1. Aplicación
En [15], se tiene una maquinaria de enchape de piezas de madera que funciona a partir de
la implementación de cilindros de doble efecto y de simple efecto, en este caso, el cilindro
doble efecto, se encarga de empujar la pieza de madera por la banda trasportadora, mientras,
el cilindro de simple efecto que en este caso es de interés por su aplicación, se encarga de
delimitar hasta qué punto avanza, siendo necesario un accionar manual de acuerdo a la pieza
que se esté elaborando para detenerla.
3.3. Ejercicio 3
Utilizando en esta ocasión un cilindro de doble efecto y una válvula 4/2, se tiene una estructura
en la que su funcionamiento está relacionado directamente con el accionar de dos ujos de aire
que permiten desplazar el cilindro hasta su posición nal. Como observación especíca, se tiene
que la gráca de la gura 23 tarda más tiempo en llegar a su punto máximo debido precisamente
al accionar doble que se debe presentar para el cilindro.
Figura 23: Activación directa DE 4/2 manual, retorno por muelle.
Como ventaja esencial de los cilindros de doble efecto, se tiene la capacidad de realizar diseños
más complejos y poder trasladar los accionamientos o la zona de control lejos de la maquinaria
neumáticas, lo cual brinda mayor control en las operaciones [16].
3.3.1. Aplicación
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el émbolo tiene que
realizar una tarea especíca también al retornar a su posición inicial [17], su aplicación común
es el accionar de las puertas del servicio público un poco antiguas, pues el momento en el que
se cierra la puerta, es determinado por el conductor con un indicador que se tiene en la cabina
y de igual manera, para abrirla, se tiene otro indicador o el mismo en una posición diferente
[18].
3.4. Ejercicio 4 (función "Y ")

Trabajando con dos válvulas 3/2 accionadas mecánicamente, se acciona un cilindro doble efecto
a partir de una válvula 5/2. Para que el desplazamiento del cilindro se efectúe, se deben man-
tener accionados los dos mecanismos manuales iniciales para que la válvula de simultaneidad
de la gura 24 permita el paso del aire a la siguiente vía encargada de accionar el cilindro de
doble efecto; si una sola es accionada, no se activará.
Figura 24: Función Y con válvula de simultaneidad.
Según la descripción, se puede señalar que se tiene un comportamiento como en la tabla 1 por
parte de las dos válvulas 3/2 debido a la simultaneidad.
Primer 3/2 Segunda 3/2 Resultado
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Tabla 1: Tabla de verdad función Y.
3.4.1. Aplicación
En [19] se tienen dos tanques de agua cuyo nivel crece conforme lo permitan dos topes, el
primero de ellos podría proceder de un cilindro de simple efecto, pero para este caso se tiene
que los tanques se llenan indenidamente procedente de dos llaves diferentes, ambos tanques
al llegar a un nivel de 80 % deben presentan un indicador para que con un cilindro de doble
efecto se cierren ambas tuberías hasta que se desocupen los tanques, esto se logra únicamente
con una válvula de simultaneidad, pues el proceso solo funciona si ambos tanques alcanzan el
nivel, de lo contrario, se siguen llenando hasta que se cumpla la condición de la tabla 1.
3.5. Ejercicio 5 (función O)

Para el siguiente circuito de la gura 25, el vástago de un cilindro de doble efecto debe avanzar
cuando se acciona cualquiera de las dos válvulas 3/2 de la parte inferior y así mismo retroceder
cuando ambas estén liberadas. Por medio de una sección selectora, que representa el estado
alto de la válvula 5/2 encargada de accionar el cilindro.
Figura 25: Selector de circuito (función O ).
Debido a su comportamiento descrito anteriormente, se tiene que la tabla 2 representa el nivel

que va a tener el vástago del cilindro y en general todo el circuito.
Primer 3/2 Segunda 3/2 Resultado
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Tabla 2: Tabla de verdad función O.
3.5.1. Aplicación
Este tipo de circuitos se implementan comúnmente en sistemas que requieren activación y
desactivación a distancia o en dos lugares diferentes, por ejemplo, la apertura y/o cierre de
puertas robustas, activación de bombas de agua.
3.6. Ejercicio 6. Sistema neumático manual básico para una

máquina inyectora
En el esquema de la gura 26 se muestra un sistema neumático, el cual tiene como función
activar dos cilindros de doble efecto que permiten suministrar e inyectar material especíco
para el trabajo en un molde también suministrado por uno de estos cilindros, este sistema se
explicará más a detalle a continuación.
Figura 26: Esquema de un sistema neumático manual básico para una máquina inyectora con
su diagrama de estado.
Figura 27: Lista de componentes
Como primera instancia se tiene dos válvulas 3/2 para el encendido de cada uno de los cilindros,
estas se pueden ver en la gura 28 .
Figura 28: Activación de las válvulas 3/2 de encendido.
Una vez encendido el sistema, se procede a la activación de la válvula encarga de hacer que el
vástago de A2 salga, esto con el n, de que el molde en el cual se va a inyectar el material pase
a una plataforma o lugar determinado (eso depende de diseño de la máquina), esto se ilustra
en la gura 29.
Figura 29: Activación del vástago del cilindro A2.
Después de que el molde esté ubicado en el lugar con ayuda del cilindro A2, se procede a activar
el sistema de inyección de la máquina, para lo cual, el cilindro A1 es el encargado, este entra
en funcionamiento cuando se obtura el pulsador de la válvula de activación A1, esto se expone
en la gura 30.
Figura 30: Activación vástago del cilindro A1.
Cuando el molde contenga el material suciente se puede desactivar el vástago del cilindro A1
obturando el botón de la válvula de activación A2 y desactivación A1 como se observa en la
gura 31.
Figura 31: Desactivación vástago del cilindro A1.
Con el n de evitar algún accidente por manipulación del sistema o condiciones ajenas, se
cuenta con una para de emergencia, la cual desactiva los dos cilindros del sistema.
Figura 32: Parada de emergencia del sistema.

3.7. Ejercicio 7
Para el ejercicio expuesto en la gura 33, se presenta un sistema con la siguiente secuencia de
activación A+B+A-B-. Para la ejecución de la misma se hace uso de actuadores mecánicos y
nales de carrera.
Figura 33: Activación DE indirecta 3/2 manual y mecánica, retorno por muelle secuencia
A+B+A-B- con diagrama de estado y lista de piezas.
Para generar la activación del vástago del cilindro A se hace uso de una válvula 3/2 con
accionamiento manual y retorno por muelle y una válvula estranguladora para el control de
ujo. Esta activación se puede ver en la gura 34.
Figura 34: Activación vástago del cilindro A (A+).
Ahora bien, para la activación del vástago del cilindro B se hace uso de una válvula 3/2 con
accionamiento mecánico enlazado al nal de carrera FC2 y retorno por muelle, además de la
válvula estranguladora para el control de ujo. Cuando se active el vástago del cilindro A y
este presione el nal de carrera presente a 100 mm de FC1, el mecanismo de accionamiento de
la válvula 3/2 del cilindro B también se activará. Esto se puede ver en la gura 35.
Figura 35: Activación vástago del cilindro B (A+B+).
Para la desactivación del vástago del cilindro A también se implementa una válvula 3/2 con
accionamiento mecánico pero enlazado al nal de carrera FC4 y retorno por muelle. Cuando se
active el vástago del cilindro B y este presione el nal de carrera presente a 100 mm de FC3, el
mecanismo de accionamiento de la válvula 3/2 del cilindro A se activará. Esto se puede ver en
la gura 36.
Figura 36: Desactivación vástago del cilindro A (A+B+A-).
Finalmente, para la desactivación del vástago del cilindro B también se implementa una válvula
3/2 con accionamiento mecánico enlazado al nal de carrera FC1 y retorno por muelle. Cuando
se desactive el vástago del cilindro A y este presione el nal de carrera FC1, el mecanismo de
accionamiento de la válvula 3/2 del cilindro B se activará. Esto se puede ver en la gura 37.
Figura 37: Desactivación vástago del cilindro B (A+B+A-B-).
3.7.1. Aplicación
Una aplicación para este tipo de secuencia podría ser un sistema que requiera desplazar cajas
que llegan desde una banda transportadora de suministro a otra ubicada a un nivel superior,
esto se ilustra en la gura 38.
Figura 38: Posible aplicación circuito 7 [20].
Para cumplir la secuencia, cuando el cilindro A es activado (A+) lleva la caja al nivel superior
de la banda transportadora y una vez allí el cilindro B se activa (B+)para empujar la caja,
dando paso a la desactivación de A (A-) y posteriormente a B (B-).
3.8. Ejercicio 8
En el siguiente ejercicio se presenta un sistema electromecánico, el cual, cuenta con un circuito
de control o mando y un circuito de fuerza. El primero es el encargado de activar de manera
eléctrica la válvula 3/2 presente en el circuito de fuerza, garantizando que salga el vástago del
cilindro A.
Figura 39: Circuito de control eléctrico con auto retención paro marcha simple efecto con
diagrama de estado y lista de piezas.
En el esquema eléctrico se tiene dos pulsadores, S1 y S2, el primero es el encargado de activar

o dar marcha al sistema de mando y el segundo es para la desactivación total del sistema.
Como se observa en la gura 40, una vez se oprima S1, la línea 1 queda totalmente energizada,
activando de esta manera el relé K1 y este a su vez cerrará el interruptor K1 dando paso a la
excitación el solenoide Y1, esto se puede ver en la gura 41.
Figura 40: Activación de S1, energización del relé K1.

Figura 41: Activación y auto retención del interruptor K1 y excitación del solenoide Y1.
Una vez se excite este solenoide, la válvula 3/2 del circuito de fuerza entrará en funcionamiento,
activando así el vástago del cilindro A, como se observa en la gura 42.
Figura 42: Activación de la válvula 3/2 del circuito de fuerza y vástago del cilindro A.
3.8.1. Aplicación
Una aplicación para este circuito es la apertura y cierre de una puerta de autobús, son sistemas
que aún se implementan por su simpleza y efectividad. También se puede implementar en un
sistema de bandas transportadoras en donde se tenga que pasar determinada cantidad de cajas
de una banda a otra como se ilustra en la gura 43.
Figura 43: Posible aplicación circuito 8 [21].

3.9. Ejercicio 9
Figura 44: Circuito de control eléctrico doble efecto secuencia A+B+B-A- y válvula biestable
con diagrama de estado.
Figura 45: Lista de piezas.
Se tiene un circuito de control eléctrico doble efecto secuencia A+B+B-A- y válvula biestable,
en donde, se tiene dos pulsadores, S1 y S2, el primero es el encargado de activar o dar marcha
al sistema de mando y el segundo es para la desactivación total del sistema. Como se observa
en la gura 46, una vez se oprima S1, la línea 1 queda totalmente energizada, activando de
esta manera el relé K1 y este a su vez cerrará el interruptor K1 dando paso a la excitación el
solenoide Y1.
Figura 46: Activación de S1, energización del relé K1, auto retención del interruptor K1 y
excitación del solenoide Y1.
Con el solenoide extendido Y1, la válvula 3/2 del circuito de fuerza entrará en funcionamiento,
activando así el vástago del cilindro A, como se observa en la gura 47. Cuando el vástago del
cilindro A activa el nal de carrera FC2, se tiene la energización de la línea 4.
Figura 47: Activación de la válvula 3/2 monoestable del circuito de fuerza y vástago del
cilindro A.
Como la línea 4 está energizada, el relé K2 se activa y así mismo lo hacen los interruptores
asociados a él, generando así la excitación del solenoide Y2, el cual acciona la válvula 3/2
biestable del cilindro B. Cuando el vástago del cilindro B llega al nal de carrera FC4, se tiene
la energización de la línea 7. Este proceso se puede observar en la gura 48.
Figura 48: Activación de la válvula 3/2 biestable del circuito de fuerza y vástago del cilindro B.
Como la línea 7 está energizada, el relé K3 se activa y activa los interruptores asociados a
él, generando así la excitación del solenoide Y3 ( el cual cambia de posición la válvula 3/2
biestable del cilindro B) y la desactivación del relé K2 al tener un interruptor K3 normalmente
cerrado en serie con este, generando así que el solenoide Y2 deje de funcionar para que si lo
haga Y3. Cuando el vástago del cilindro B retrocede y activa el nal de carrera FC3, se tiene la
energización de la línea 10, la activación del relé K4 y los interruptores asociados a él, al tener
un interruptor NC K4 en serie con el relé K1, K4 se abrirá y desactivará el solenoide Y1. Este
proceso se puede observar en las guras 49 y 50.
Figura 49: Desactivación de la válvula 3/2 biestable del circuito de fuerza y vástago del
cilindro B.
Figura 50: Desactivación de la válvula 3/2 monoestable del circuito de fuerza y vástago del
cilindro A.
3.9.1. Aplicación
La secuencia trabajada es característica de sistemas que deben realizar un procedimiento desde
un instante de tiempo independiente, hasta que por el contrario, dadas algunas especicaciones
de otro circuito aparte se deba desactivar de manera dependiente de la nalización del segundo
proceso. En este caso, particularmente, la presión que realiza el vástago del cilindro A no
debe ser interrumpida sino hasta que avance el cilindro B y retroceda. Las maquinarias de
ensamble de productos en las embotelladoras, tienen un proceso que si bien no es iniciado
manualmente en todas las iteraciones, si cumplen con el principio de posicionar la botella
debajo de la maquinaria correspondiente para el llenado hasta que el recipiente se haya llenado,
posteriormente, el instrumento que realiza la presión para la ubicación de la misma debe retornar
para que la banda trasportadora desplace el frasco y vuelva a su proceso inicial, como se ve en el
proceso es igual a la secuencia trabajada y la presión necesaria sería directamente proporcional
con el tiempo que demora en llenarse cada botella [22].
Figura 51: Proceso de envasado de bebidas gaseosas [22].
3.10. Ejercicio 10
El principio de funcionamiento de este sistemas es el mismo que el anterior (ejercicio 9), sin
embargo, este se diferencia por tener un solenoide menos (Y3), ya que cuenta con dos válvulas
monoestables. De la gura 53 a la 55 se evidencia el funcionamiento.
Figura 52: Circuito de control eléctrico doble efecto secuencia A+B+A-B- y válvulas
monoestable con diagrama de estado y lista de piezas.
Figura 53: Activación de S1, energización del relé K1, auto retención del interruptor K1 y
excitación del solenoide Y1. Activación de la válvula 3/2 monoestable del circuito de fuerza y
vástago del cilindro A.
Figura 54: Activación de la válvula 3/2 monoestable del circuito de fuerza y vástago del
cilindro B.
cilindro A.
cilindro B.
3.10.1. Aplicación
Las bandas trasportadoras en ocasiones tienen secciones en su supercie donde son separados
artículos para un determinado procedimiento, por ejemplo en la fábrica de esferos BIC; cada
cierto tiempo se separa un aproximado de 10.000 bolas de punta de esfero, dado que el material
se contamina si se seleccionan manualmente, un dispositivo que se puede accionar de manera
remota por un interruptor se encarga de cerrar el paso en una posición dada en la banda tras-
portadora en un límite inferior, luego otro cilindro delimita el límite superior, posteriormente,
el primer dispositivo vuelve a su posición original y un poco después lo hace el otro, permi-
tiendo el ujo natural del sistema [23], esta secuencia es la misma que el circuito trabajado,
pues el tiempo en el que se seleccionan las muestras es escogido por un operario más no está
programado .
3.11. Ejercicio 11
Control eléctrico, paro marcha doble efecto (A+A-B+B-)
Para este ejercicio se tiene dos cilindros de doble efecto, una válvula biestable y otra con un
solo solenoide de activación, además de una unidad de mantenimiento y las fuentes de aire
comprimido correspondientes. La lista de componentes y el circuito de fuerza se ve en la gura

57 y 58.
Figura 57: Circuito de fuerza, paro marcha doble efecto (A+A-B+B-) y lista de componentes.
Figura 58: Circuito de mando con autoretención.
Al activar el interruptor S1 el relé K1 determina el funcionamiento de las líneas 2 y 3, siendo

activado e solenoide Y1 y consecuentemente moviendo el vástago de la válvula biestable, po-
sicionando el cilindro de doble efecto A en el nal de carrera 2 (F C2 ), a su vez, se cierra el
circuito en la línea 4, lo que da la instrucción para que el cilindro vuelva a su posición inicial,
esto se puede ver en la gura 59.
Figura 59: Secuencia necesaria para la posición A+.
Para obtener la posición A- la instrucción ahora decae sobre el solenoide Y3 , siendo necesario
activar el relé K2 para llegar a la posición de F C1 y continuar con el diagrama de estados hasta
la línea 7 del circuito de control, este proceso está en la gura 60.
Figura 60: Secuencia necesaria para la posición A-.
Al llegar al nal de carrera 1 (F C1 ), por medio del relé K3 se brinda la indicación para el
cierre de los interruptores K3 y por lo tanto el solenoide Y2 que determina el desplazamiento
del cilindro B hasta el nal de carrera 4 (F C4 ) logrando así la posición B+, activándose hasta
la línea 10 del circuito de control como en la gura 61.
Figura 61: Secuencia necesaria para la posición B+.
Finalmente, con el relé K4 se cierra el interruptor K4 y se abre K3 lo que a su vez abre el

obturador F C4 y devuelve el vástago del cilindro B a su inicio, ejecutando hasta la línea 11 y
presentando el diagrama de estado de la gura 62.
Figura 62: Secuencia necesaria para la posición B-.
3.11.1. Aplicación
Este tipo de circuitos de mando con auto-retención y controlados, debido a su secuencia conse-
cutiva, relacionan procesos que deben funcionar independientemente. En este caso, se encontró
uno de los procedimientos con los que se realizan los dulces en la fábrica OREO. En principio
se tiene todos los diferentes procedimientos por los que se ensamblan las galletas, pero se hace
énfasis en el proceso de introducir las cremas en las galletas. Como el sistema se encuentra
a una alta temperatura, no se puede de manera directa en la maquinaria iniciar el proceso
de trasporte y ensamble de las galletas, sino que de manera remota se realiza. El principio es
que un cilindro presiona un compartimento en el que está una de las cremas, cuando ya se
ha montado la primera capa, se debe proceder a devolver el primer cilindro y por la misma
posición se introduce el segundo que se encarga de hacer el mismo procedimiento con una crema
diferente, por lo que es necesario no mezclar estos elementos debido a la presentación [24]. Es
importante aclarar que el circuito del ejercicio 11 solo realiza este proceso una vez, pero el ideal
es automatizarlo para que funcione de manera repetitiva.
4. Conclusiones
La implementación de sistemas neumáticos y electroneumáticos para la ejecución de deter-

minadas funciones es indispensable para el cumplimiento de estas, además, la sustitución de
actividades manuales por sistemas mecánicos, neumático, electro neumáticos y anes, permiten
optimizar el tiempo de producción de una empresa o de una actividad que requiera un perso-
nal de operación, siendo esto el primer paso para un proceso de automatización. Por lo tanto,
procesos industriales complejos o cosas tan cotidianas como el mecanismo de apertura de una
puerta de autobús, una máquina para cortar o incluso una cinta transportadora, dependen de
este tipo de aplicaciones.
Teniendo en cuenta que las aplicaciones a las que usualmente se hace referencia y en especial en
el presente informe son compuestas por diferentes sistemas relacionados entre sí, es importante
la metodología con la que se ha trabajado, porque se inicia con un procedimiento y secuencia
básicos, para terminar con sistemas que se pueden controlar remotamente de manera electró-
nica. Con los circuitos realizados, se pudo identicar de manera general, pues cada ejercicio
tiene sus observaciones, que dependiendo de la aplicación requerida, es necesario conocer los
fundamentos y las capacidades de las válvulas, para elegir bajo este criterio los implementos
más funcionales.
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[23] S. Bic, La fabricación de BIC ® Cristal ® bolígrafo, 2016. [Online]. Available:

https://www.youtube.com/watch?v=ovElyyBLCvY&ab_channel=BICGroupOcial
[24] Discovery, ¾Cómo lo Hacen? - Galletas OREO - Reportaje Discovery Max,

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ab_channel=EuroDocus-DocumentalesyReportajes

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Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Luisa Ramírez, Emelyn Mesa, David Cardona

Introducción a los sitemas neumáticos en FludSim

Palabras clave: Cilindros, Flujo de aire, Jerarquía, Neumática, Válvulas.

Figura 1: Funcionamiento de un circuito neumático básico [1].

No es explosivo, por lo tanto no hay riesgo de chispas.

Los cambios de temperaturas no afectan de forma signicativa en el trabajo.

Se pueden hacer cambios de sentido de forma instantánea.

Para poder recuperar el aire previamente utilizado se necesitan instalaciones especiales.

Bastante ruido al descargar el aire utilizado a la atmósfera.

Figura 2: Componentes de un circuito neumático [1].

2.2. Compresores neumáticos

Figura 3: Compresor neumático y circuito de control [2],[3].

2.3. Cilindros neumáticos

2.3.1. Cilindros de simple efecto

2.3.2. Cilindros de doble efecto

2.4. Elementos neumáticos con movimiento giratorio

2.5. Válvulas neumáticas

Figura 6: Simbología de una válvula de una posición y de dos posiciones [2].

El funcionamiento se representa esquemáticamente en el interior de las casillas (cuadros). Las

Figura 7: Representación de diferentes tipos de válvulas [2].

Figura 8: Posibles salidas de una válvula [1].

Figura 9: Tipos de activaciones en una válvula [2].

2.6. Válvula selectora

Figura 10: Funcionamiento de la válvula selectora y su simbología [6].

2.7. Válvula de simultaneidad

Figura 11: Funcionamiento de la válvula de simultaneidad y su simbología [7].

2.8. Válvulas reguladoras de caudal

Figura 12: Válvula reguladora de ujo bidireccional [8].

2.8.2. Válvulas reguladoras de ujo unidireccional

Figura 13: Válvula reguladora de ujo unidireccional [8].

2.9. Solenoide de válvula

Figura 14: Válvula solenoide [10].

2.10.1. Relé neumático

Figura 15: Relé neumático de control y su simbología [11],[12].

2.11. Fuente de alimentación eléctrica

Figura 16: Módulos de una unidad de alimentación eléctrica [13].

La unidad de la fuente de energía consiste en los siguientes módulos:

Un voltaje directo DC aplanado (rizado) se genera por el recticador y el condensador.

El voltaje DC se estabiliza entonces por el regulador en la línea [13].

Figura 17: Tipos de interruptor [13].

El contacto de conmutación es un ensamblaje constructivo de contacto de cierre y contacto de

El pulsador (switch): Es un botón de presión sólo abre o cierra un circuito durante un

El interruptor (Push-button): Incorpora casi siempre un enclavamiento mecánico. Solo

Figura 18: Interruptor Push-button [13].

Figura 19: Contacto de cierre y de apertura en un pulsador [13].

2.14. Válvulas de estrangulamiento y anti retorno

Figura 20: Tipos de válvulas de estrangulación [14].

Figura 21: Activación SE directa 3/2 manual, retorno por muelle.

Figura 22: Activación indirecta SE 3/2 neumática, retorno por muelle.

Figura 23: Activación directa DE 4/2 manual, retorno por muelle.

3.4. Ejercicio 4 (función "Y ")

Figura 24: Función Y con válvula de simultaneidad.

Primer 3/2 Segunda 3/2 Resultado

Tabla 1: Tabla de verdad función Y.

3.5. Ejercicio 5 (función O)

Figura 25: Selector de circuito (función O ).

Debido a su comportamiento descrito anteriormente, se tiene que la tabla 2 representa el nivel

Primer 3/2 Segunda 3/2 Resultado

Los cambios de temperaturas no afectan de forma signicativa en el trabajo.

Figura 12: Válvula reguladora de ujo bidireccional [8].

2.8.2. Válvulas reguladoras de ujo unidireccional

Figura 13: Válvula reguladora de ujo unidireccional [8].

Un voltaje directo DC aplanado (rizado) se genera por el recticador y el condensador.

comprimido correspondientes. La lista de componentes y el circuito de fuerza se ve en la gura

[1] ¾Qué es la Neumática?

[2] Neumática Basica Tecnologia Neumática y Control Neumático. [Online]. Available:

[3] D. Flores and X. Rodríguez, Davuxo: INFORME: Compresores

[4] Cilindro de simple efecto - hidraulica11joanluis. [Online]. Available: https://sites.google.

[6] Válvula Neumática Selectora | Sistemas Neumáticos. [Online]. Available: https:

[7] Válvulas Neumáticas de Simultaneidad | Sistemas Neu-

[8] 2.3.- Válvulas reguladoras de caudal. | PSAFM02.- Tecnología neumática.

[9] R. ElectroIndustria, ¾Cómo funciona una válvula solenoide? 2019.

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[13] U. Iii, Unidad III C O M P O N E N T E S E L É C T R I C O S Y ELECTRONEU-

[14] F. Esta, F. Temperatura, and F. D. Gmbh, Válvula de estrangulación y antirretorno,

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[23] S. Bic, La fabricación de BIC ® Cristal ® bolígrafo, 2016. [Online]. Available:

[24] Discovery, ¾Cómo lo Hacen? - Galletas OREO - Reportaje Discovery Max,