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INDICE

INTRODUCCION

1. INTERNALIZACION DEL CONTEXTO

1.1. Aspectos históricos

1.2. Limites

1.3. Organización política, social y sociocultural

1.4. Demografía

1.5. Educación

2. PLANTEAMINETO DEL PROYECTO

2.1. Priorización de necesidades, interés o problemática

2.2. Denominación del proyecto

2.3. Propósito del proyecto

2.4. Justificación practica

2.5. Delimitacion (temática, espacial y temporal)

3. OBJETIVOS DEL PROYECTO

3.1. Objetivo general

3.2. Objetivos específicos

4. MARCO TEÓRICO

4.1. Marco histórico

4.1.1. Registro de incendios

4.1.2. Registro de incendio en Bolivia y la amazonia

4.1.3. Incendios registrados en la comunidad de Karhuiza

4.1.4. Conceptos básicos

4.1.5. Componentes del tetraedro

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4.2. Marco conceptual

5. PROCEDIMIENTO

5.1. Propuesta de innovación o solución

5.2. Resultados esperados

5.3. Metodología

6. PLANIFICACIÓN Y ORGANIZACIÓN

7. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

8. IMPLEMENTACION

9. RECURSOS

9.1. Recursos humanos

9.2. Recursos materiales

9.3. Recursos financieros-presupuesto

10. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

BIBLIOGRAFIA

ANEXOS

3
4
DEDICATORIA

5
 INTRODUCCION

Los incendios forestales son problemáticas que se viven a nivel mundial. En el sector

del altiplano, específicamente en la comunidad de Karhuiza estos incendios provocados por la

actividad humana en la quema agrícola (xapuchar) han significado grandes pérdidas

ambientales, materiales y económicos en los últimos años, debido a que la tarea de poder

mitigar estos incendios resulta una labor muy difícil y de alto peligro, ya que las personas

corren el riesgo de quedar atrapados en estos incendios, además de que se exponen a altas

temperaturas y humo toxico sin ninguna medida de seguridad, que pueden provocar daños o

enfermedades a futuro, así mismo se hace notoria la falta de personal de bomberos en esta

zonas. Es por eso que surge la necesidad de implementar y buscar soluciones tecnológicas

para confrontar estas problemáticas, mediante el desarrollo de un prototipo de robot bombero

que pueda detectar focos de calor emanadas por los incendios por medio de sensores, así

mismo que pueda mitigar estos incendios mediante un sistema de extinción por agua; de tal

manera que ayude a los pobladores a controlar y mitigar incendio forestales producidos en el

lugar, reduciendo la intervención y exposición humana ante el fuego y minimizando los riesgos

y daños provocados por el incendio, garantizando el bienestar del medio ambiente.

Este documento explora los diversos factores que originan los incendios y los daños

provocados por estos en la comunidad de karhuiza y principalmente el proceso del desarrollo

del robot bombero desde sus diseños iniciales hasta llegar al producto final, tomando en cuenta

6
todos los recursos y tecnologías utilizadas en el proceso de construcción y armado de este

prototipo.

1. INTERNALIZACION DEL CONTEXTO

1.2. Aspectos históricos

El territorio que hoy en día ocupa la comunidad de Karhuiza existe desde tiempos

remotos, debido a que gran parte de este territorio era ocupado por los hacendados, pero

también era el lugar de descanso de los viajeros que se dirigían con destino a Sorata, quienes

volvían completamente agotados con grandes cargamentos llenos de maíz y otros productos,

de ahí es que surge el nombre de “karhuiza”, ya que ese denominativo proviene del termino

aymara “QARIWISA” que significa “nuestro cansancio”.

La comunidad de Karhuiza se encuentra ubicado en el departamento de La Paz,

perteneciente a la segunda sección de la provincia Los Andes y al municipio de Batallas cerca

de la carretera nacional La Paz – Copacabana, karhuiza cuenta con una amplia variedad de

tierra fértil y canales de rio que hacen al territorio apto para la agricultura y la ganadería, ya que

se encuentra en una zona fronteriza a los nevados, además está rodeada de una variedad de

cerros de distintos tamaños y formas, que hacen de la comunidad un territorio natural de gran

aspecto geográfico especialmente durante la primavera y el verano, que son estaciones en

donde la vegetación hacen de la comunidad, un territorio agradable a la vista.

1.3. Limites

La comunidad de karhuiza cuenta con una extensión territorial de 2.636,8596 Has, que

limita con las siguientes comunidades:

 Al norte limita con las comunidades de Sojata y Pajcha Peñas.

 Al sur limita con la comunidad de Chirapaca y el pueblo de Batallas.
 Al este limita con la comunidad de Chirapaca.
 Al oeste limita con las comunidades de Huancané y Copancara, este último de la
provincia Omasuyos.

7
 1.3. Organización política, social, sociocultural

Organización política y social

La comunidad de karhuiza está dividida en 6 zonas y otra que es el pueblo

Primera zona ……………. Qallaki

Segunda zona ………….. San Juan
Tercera zona ……………. Muñik’ani
Cuarta zona …………….. Munaypata
Quinta zona …………….. San José
Sexta zona ………………. Agua Rica

karhuiza cuenta con un sistema de gobierno sustentado en la equidad de género que

permitan la conformación de sus autoridades y el cumplimiento de sus funciones. Las

autoridades cambian año tras año, donde los representantes se dividen en zonas, es decir que

durante una gestión los cargos políticos de la comunidad estarán ocupados por una

determinada zona. Los cargos políticos son:

- Sub alcalde

- Sindicato Agrario y su directorio, compuesto por 12 miembros, quienes deberán ser

elegidos de forma democrática por el apoyo de los pobladores.

- Bartolina sisa,

- Sub central,

- Central agraria,

- Comitiva de agua,

- Jefes de zona

Organización sociocultural

La comunidad de Karhuiza cuenta con tradiciones como:

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 - Fiesta patronal: que se celebra año tras año en el mes de septiembre en honor a la

virgen María, para iniciar el mes de siembra y futuros meses de la mejor forma posible. Donde

se realiza una gran fiesta que dura 2 días, siendo el ultimo la gran corrida de toros.

- Oración: esta costumbre se la realiza año tras año especialmente en tiempos de

sequía donde la lluvia escasea en la comunidad, el sindicato agrario es el responsable de llevar

acabo esta actividad invitando a toda la población en general incluyendo a maestros de las

escuelitas y a las iglesias, que se reúnen en el cerro de Munaypata y empiezan a reflexionar y

a perdonarse entre todos mediante un abrazo confraternal.

1.4. Demografía

La comunidad de Karhuiza alberga a 1034 habitantes según el censo del 2012,

incluyendo hijo/as, nieto/as, yerno/as que conforman el territorio de la comunidad de karhuiza.

1.5. Educación

Karhuiza cuenta con una amplia infraestructura y plantel docente divididas en 3

escuelas y 1 colegio.

- U.E. Central Karhuiza

- U.E. Agua Rica

- U.E. España

- U.E. Técnico Humanístico “Boliviano Cubano”

2. PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO

Combatir los incendios provocados principalmente por la quema agrícola (xapucha) en

tiempos de siembra en el campo, es una tarea muy difícil y a la vez muy peligroso para las

personas, debido a que el fuego logra propagarse rápidamente con ayuda del viento y toda la

vegetación seca que existe en esas zonas, por lo cual combatir y mitigar estos incendios se

vuelve un trabajo muy difícil y peligroso para las personas locales, ya que estos se exponen a

altas temperaturas, humo toxico y corren el riesgo de quedar atrapados dentro del incendio,

9
además de que en las áreas rurales no existe un personal de bomberos que pueda acudir a

ayudar a combatir estos incendios.

2.1 Priorización de necesidades, interés o problemática

Los grandes incendios ocurridos en la comunidad de Karhuiza, al igual que en otras

comunidades ubicadas en áreas rurales del campo han sido una problemática muy recurrente,

que significó grandes pérdidas ambientales, sociales y económicas dentro de estas

comunidades; esto debido a que los pobladores no logran controlar y mitigar el incendio

rápidamente, puesto que la tarea de transportar agua y exponerse directamente al fuego es

una labor muy dificultosa y peligrosa para las personas, es aquí donde surge la necesidad de

elaborar un prototipo de robot bombero que en un futuro logre ayudar a combatir y controlar

estos incendios de una forma más eficiente y segura.

2.2 Denominación del proyecto

“Elaboración y desarrollo de un prototipo de robot bombero”

2.3 Propósito del proyecto

El propósito principal del proyecto es la de desarrollar un prototipo de robot bombero

funcional y optimizado, capaz de detectar incendios con ayuda de sensores y combatir estos

incendios, mediante un sistema de extinción por agua; de esa forma ayudar a la persona a

controlar y mitigar de una forma eficiente los incendios forestales provocados por las quemas

agrícolas en tiempos de siembra o causados por otros fenómenos artificiales o naturales,

mejorando la seguridad de las personas y la de otros seres vivos (flora y fauna) ante un

incendio, minimizando los daños causados al medio ambiente.

2.4 Justificación practica

La presencia de un robot bombero ayudará de gran manera a los pobladores de la

comunidad, ya que este robot podrá prevenir focos de incendios antes de que llegue a

propagarse de gravedad, además de que será el encargado de mitigar el incendio en zonas

10
agravadas y de difícil acceso para las personas por el intenso calor emanado por el fuego, de

ese modo, evitar la exposición humana ante un incendio y garantizar la seguridad del mismo.

Sin duda lograra ser un gran apoyo para las personas y un héroe para el medio ambiente y la

diversidad de seres vivos del lugar.

2.5 Delimitación

 Temática: Este proyecto se centrará en el desarrollo y la elaboración de un

prototipo de robot bombero capaz de detectar y extinguir incendios provocados por la quema

agrícola mediante un sistema de extinción de agua que funcione en un rango de alcance

optimo y eficaz.

 Espacial: Este proyecto se implementará en la comunidad de Karhuiza, tras

analizar los graves daños que en gestiones pasadas provocaron los incendios, apoyando en el

proceso de control y mitigación de incendios a los pobladores.

 Temporal: Debido a que las constantes quemas agrícolas que se realizan en

tiempos de siembra en los meses de: este proyecto evaluara el desempeño del robot bombero

en la extinción de los incendios principalmente en ese lapso de tiempo determinado, sin olvidar

que algunos incendios son impredecibles debido a la presencia de factores o fenómenos

naturales como rayos u otros que son propensos a ocasionar incendios.

3. OBJETIVOS DEL PROYECTO

3.1. Objetivo general

Desarrollar un prototipo de robot bombero capaz de prevenir, detectar y mitigar

incendios de alto o mínimo nivel con la ayuda de sensores de fuego, sensor de humo y un

sistema de extinción de agua, mejorando la eficiencia al momento de combatir contra un

incendio y reduciendo el riesgo de exposición al fuego para las personas y minimizando los

daños causados, protegiendo al medio ambiente y la diversidad de la flora y la fauna.

11
 3.2. Objetivos específicos

 Investigar sobre las causas principales y los factores naturales que intervienen

en la propagación de los incendios en áreas rurales del campo.

 Investigar sobre los componentes necesarios para la elaboración y desarrollo del

prototipo de robot bombero, profundizando sobre todo en componentes como: el arduino, los

sensores y la bomba de agua.

 Investigar e integrar un conjunto de sensores que detecten los componentes

principales del fuego como: el calor y el humo.

 Implementar un sistema de control remoto sencillo, que permita la operación y

control del desplazamiento del robot desde una distancia segura.

 Diseñar un sistema de extinción de incendios con el funcionamiento de una

bomba de agua que se active tras recibir señales de calor y humo, enviados por los sensores.

 Desarrollar la programación necesaria en la aplicación de ardublock para el

funcionamiento del robot bombero en situaciones de incendio.

 Realizar pruebas exhaustivas en un entorno simulado, para evaluar el

desempeño del robot bombero

 Realizar mejoras constantes haciendo los análisis correspondientes sobre el

funcionamiento del prototipo del robot en cada prueba.

 Evaluar los costos económicos invertidos en la realización del proyecto de inicio

a fin.

4. MARCO TEORICO

4.1. marco histórico

4.1.1. registro de incendios: según los datos registrados en las últimas décadas, entre

los años 2020 y 2022, el fuego ha devorado 81 millones de hectáreas de bosque en todo el

mundo (datos de: Global Forest Watch).

12
 4.1.2. incendios forestales en Bolivia y la Amazonia: sin duda alguna Bolivia ha

sufrido graves incendios forestales que duraron varios días y significaron grandes pérdidas

materiales económicos y sociales, donde el fuego llegaba a devorar grandes hectáreas de

terreno. Los incendios en Bolivia se han ido incrementando desde inicios del siglo XXI, según el

último reporte de la FAN Y WCS (2021), “el promedio anual es de es de 3,7 millones de

hectáreas quemadas entre los años 2001 y 2020”. Según los datos proporcionados por Global

Forest Watch “la cifra de hectáreas quemadas alcanza a 5 millones en 2019”, donde la mayor

concentración de estos incendios ocurrió en la Chiquitania, en los departamentos de Santa

Cruz y Beni.

4.1.3. Incendios registrados en la comunidad de Karhuiza: La comunidad de

Karhuiza en los últimos años sufrió de 2 grandes incendios forestales que consumieron una

gran cantidad de hectáreas de terreno, ambos casos provocados por la quema agrícola que los

pobladores acostumbran hacer antes de la siembra a modo de preparar la tierra.

Uno ocurrió en la gestión 2020 en la primera zona de Karhuiza, donde el fuego llegó a

consumir alrededor de 15 hectáreas de terreno, además este destruyó una pequeña casa

hecha de paja que se encontraba en el área de incendio.

El segundo incendio se registró en la gestión 2022, esto ocurrió específicamente en el

cerro de Qallake, el incendio fue tan grave que llego a durar 1 día entero, dejando al cerro

cubierto por una manta negra de carbón (hollín) tras mitigar el incendio.

4.1.4. Conceptos básicos

- Incendio forestal: Un incendio forestal es un fuego que, cualquiera sea su origen, se

propaga sin control en terrenos rurales o cerca de viviendas, a través de árboles, matorrales y

pastizales, verdes y/o secos.

- Incendio: Fuego de grandes proporciones que se desarrolla sin control, el cual puede

presentarse de manera instantánea o gradual, pudiendo provocar daños materiales,

13
interrupción de los procesos de producción, pérdida de vidas humanas afectación al medio

ambiente, con la producción de gases y humos.

- Combustión: Una reacción química entre un cuerpo combustible con un comburente

en presencia de una energía de activación. La combustión genera calor y gases y casi siempre

llamas y humo.

- Fuego: producto de una combustión

- Hollín: Partículas negras de carbón que se producen en una combustión incompleta.

- Humo: El humo es una suspensión en el aire de pequeñas partículas sólidas que

resultan de la combustión incompleta de un combustible.

4.1.5. Componentes tetraedro del fuego

- Combustible: Es cualquier sustancia capaz de arder, que se puede presentar en

estado sólido, liquido o gaseoso.

- Oxigeno: También conocido como el comburente, es el oxígeno del aire que funciona

como un componente oxidante para la reacción.

- Calor: Es la energía de activación que permiten que el combustible y el oxígeno

reaccionen en un tiempo y espacio determinado

- Reacción en cadena: Es el factor que permite que el fuego se propague y se

mantenga, debido a que una vez iniciado el fuego este desprende su propio calor lo que le

permite reaccionar con otros materiales combustibles de forma rápida.

Teniendo en cuenta estos conceptos básicos sobre cómo funciona el fuego, es posible

prevenir y mitigar un incendio, ya que sin la presencia de cualquiera de los primeros 3

componentes el fuego no logra reaccionar debidamente.

4.2. Marco conceptual

14
 Robot: Es una maquina programable capaz de realizar operaciones que antes solo

podían realizar la personas, pues es un gran avance tecnológico que conforme pasa el tiempo

sigue creciendo y desarrollándose.

Prototipo: El término “prototipo” procede de la lengua griega, donde “proto” significa “el

primero” y “tipos” que es sinónimo de “modelo”. Por lo tanto, un prototipo es el primer modelo

elaborado sobre algo, a fin de buscar sus mejoras y obtener un producto final optimizado.

Programación: Es un proceso, en donde se crea un conjunto de instrucciones

(algoritmos) destinadas a crear de un programa, aplicaciones u ordenadores que permitan

realizar algún tipo de trabajo en específico. Para ello se utiliza un lenguaje de programación

que permitirá la comunicación entre un ordenador y una persona.

En este punto se detallarán todas las características y funciones de cada uno de los

componentes que conformarán al prototipo de robot bombero.

 Arduino uno: Es una placa electrónica microcontroladora que funciona de forma

independiente y toma decisiones de acuerdo a la programación dada, además posee pines, los

cuales permiten que a este se puedan añadir sensores y módulos según lo que se busque

crear.

 Sensor de fuego: Este dispositivo nos permite detectar la presencia de fuego,

gracias al funcionamiento del fototransistor que es sensible a la luz infrarroja producida por el

fuego, este sensor es muy útil en sistemas de detección de incendios.

 Sensor de humo: Este sensor ayuda detectar la presencia de gases o humos

peligrosos o inflamables en el ambiente, gracias al elemento calefactor a al elemento sensor

que componen este módulo sensorial.

 Servo motor: Es un dispositivo de movimiento, que regula el ángulo de

movimiento de 0° a 360° gracias a sus motores y controladores que este posee.

15
  Motor reductor: Es un dispositivo mecánico compuesto de un motor eléctrico y

un motor reductor de engranajes, que permiten la modificación de la velocidad y la fuerza de

movimiento de una máquina.

 Bomba de agua: Es una herramienta, que ayuda a la obtención y distribución

del agua en lugares de difícil acceso con ayuda de tuberías o mangueras, para el uso en los

distintos ámbitos laborales de las personas.

 Módulo bluetooth: Este dispositivo permite una conexión inalámbrica de corta

distancia entre 2 dispositivos, útil para controlar maquinas desde el celular o cualquier otro

dispositivo.

 Chasis de robot básico: El chasis es la estructura principal que permite que el

robot pueda tener características móviles, mediante ruedas u otros métodos de

desplazamiento.

5. PROCEDIMIENTO

5.1. Propuesta de innovación o solución

Viendo y analizando la dificultosa y riesgosa tarea que las personas realizan al

momento de combatir contra un incendio, con este proyecto se propone implementar un

prototipo de robot bombero que sirva de apoyo a las personas, ayudando a prevenir y a

combatir contra los incendios forestales en el territorio altiplánico de la comunidad de Karhuiza,

de una forma eficiente y segura, con la implementación de sensores de fuego y de humo que

permitan la detección temprana del fuego, además con un sistema de extinción por agua que

garantice la mitigación del fuego, así mismo implementar un mecanismo de desplazamiento

que permita al robot poder moverse libremente en espacios o terrenos de difícil acceso, todo

esto controlado por una placa de arduino ya programado para cumplir con todas las funciones

de seguridad y efectividad al momento de combatir contra los incendios.

5.2. Resultados esperados

16
 - Mayor seguridad: al implementar un robot bombero que ayude a las personas a

mitigar y controlar un incendio, el robot realizara las tareas de mitigación, sin que las personas

tengan que exponerse directamente al fuego y correr el riesgo de quedar atrapado en el

incendio o inhalar los gases tóxicos del humo.

- Mayor efectividad: Se logrará una mayor efectividad al momento de mitigar un

incendio gracias a que el robot bombero cuenta que un sistema de extinción por agua, que

garantiza la extinción de los incendios provocadas por el fuego descontrolado, de esta forma

minimizando los daños ambientales y materiales.

- Detección temprana de incendios: El robot podrá detectar los incendios antes de

que llegue a agravarse, gracias a la implementación de los sensores de humo y de fuego.

- Garantizar el bienestar de medio ambiente: Con ayuda del robot bombero se

podrán evitar grandes pérdidas materiales y económicos, pero sobre todo se reducirán los

daños provocados al medio ambiente, protegiendo a la flora y la fauna del lugar.

5.3. Metodología

- Investigación y planificación

 Analizar las causas y consecuencias del incendio forestal y buscar una solución

tecnológica implementando un prototipo de robot bombero.

 Diseñar el prototipo investigando tecnologías existentes, observando y

analizando todos los materiales necesarios para garantizar un que este sea efectivo a la hora

de combatir contra un incendio.

- Diseño y construcción

 Buscar un buen diseño del prototipo que pueda almacenar de forma ordenando

todos sus componentes.

 Elegir los componentes necesarios para el ensamblaje del prototipo, asegurando

y conectando de forma correcta todos sus circuitos eléctricos.

17
  Optar por una fuente de alimentación de baterías.

 Realizar la programación del arduino que permita que el prototipo pueda cumplir

con todas las funciones de un bombero.

- pruebas y mejoras

 Realizar pruebas simuladas en situaciones reales para verificar el

desenvolvimiento y el funcionamiento del prototipo de robot bombero ante un incendio.

 Posteriormente realizar ajustes o mejoras necesarias según lo observado y los

resultados obtenidos tras las pruebas realizadas.

- Evaluación e implementación

 Analizar y evaluar el rendimiento del robot con las pruebas realizadas.

 Exponer el prototipo ante las personas mediante la descripción teórica y práctica

de este proyecto, para que conozcan los beneficios que trae el desarrollo y la implementación

de un robot bombero en la comunidad.

 Construir un robot de mayor escala en un futuro según el apoyo generado.

6. PLANIFICACION Y ORGANIZACIÓN

Se asignarán roles y responsabilidades específicas al equipo de trabajo, para

supervisar, diseñar, desarrollar y evaluar el funcionamiento del prototipo, para llevar acabo la

realización del proyecto.

 Coordinador del proyecto: Este equipo será el encargado de supervisar el

avance del proyecto, guiando en el proceso de construcción y desarrollo del prototipo, por lo

cual este equipo estará conformado por el tutor y el profesor José Luis del área de técnica

tecnológica general.

18
  Equipo de diseño y programación: Este equipo será el responsable de realizar

el diseño mecánico del prototipo y su respectiva programación en una aplicación de lenguaje

de programación de arduino.

 Equipo de pruebas y evaluación: Este equipo deberá realizar pruebas de

funcionamiento del prototipo simuladas en situaciones reales, analizando su efectividad y

capacidad de controlar y mitigar incendios.

 Equipo de capacitación: Este equipo será el encargado de enseñar y preparar

al personal local sobre cómo operar el prototipo, mediante programas de capacitación teórica y

práctica.

7. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

8. IMPLEMENTACION

Para lograr implementar el prototipo final en la comunidad se llevará a cabo en tres,

etapas:

- construcción del prototipo: Este largo proceso y pasos a seguir estarán guiadas y

supervisadas por el profesor José Luis y mi persona.

 Ensamblaje del prototipo, conectando todos los componentes electrónicos

correctamente a los pines del arduino y ordenando eficientemente estos componentes dentro

del chasis.

 Realizar la programación del arduino utilizando un lenguaje de programación

(especificar cuál) que garantice el correcto funcionamiento coordinado del prototipo de robot

bombero.

- pruebas y mejoras: en este punto se detallarán las formas de realizar las pruebas en

distintas situaciones.

 Se realizarán pruebas en un entorno seguro, para prevenir algún accidente no

deseado, teniendo a disposición cualquier instrumento de seguridad contra incendios.

19
  Las pruebas simularan situaciones reales de incendios en donde se analizará la

capacidad de detección y efectividad del robot al mitigar el incendio.

- Implementación: En este punto se expondrá el proyecto frente a pobladores locales

de la comunidad de Karhuiza.

 Se crearán programas de capacitación que expliquen a los pobladores los

beneficios que trae consigo optar por implementar un robot bombero funcional para combatir

contra los incendios.

 También se harán programas de capacitación practica donde se enseñe a los

pobladores sobre como operar o manejar este robot.

9.RECURSOS

9.1. Recursos humanos

Ingeniero mecánico: Es el responsable de desarrollar el diseño del prototipo y su

respectivo ensamblaje sin fallo alguno, quien deberá tener un breve conocimiento sobre la

mecánica y otros componentes electrónicos, ya que es necesario conectar de forma correcta

todos los componentes del prototipo a los pines del Arduino, para que todo funcione

correctamente.

Programador de Arduino: Es quien llevara a cabo la programación de Arduino en una

computadora o laptop que cuente con una aplicación de programación, este deberá tener un

breve conocimiento sobre el lenguaje de programación utilizado, para que de esa forma el robot

pueda realizar sus funciones correctamente, mediante la programación dada al

microcontrolador de la placa de Arduino.

Capacitor: Este será el encargado de llevar a cabo los programas de capacitación a los

pobladores mediante exposiciones u otros métodos.

9.2. Recursos materiales

20
 Sensor de fuego: Este sensor detectara la variación de la temperatura del ambiente y

la detección de zonas de incendio.

Sensor de humo: Este sensor permitirá al prototipo de robot bombero detectar el

incendio mediante la detección del humo producido por la combustión del incendio.

Bomba de agua: La bomba de agua será el encargado de rociar el agua directamente

al fuego, pues este utilizará la cantidad de agua almacenada o cargada en el prototipo

Arduino uno: La placa de Arduino nos ayudara a implementar la programación para

que todos los componentes del prototipo cumplan con sus debidas funciones en el momento

indicado. Mediante una orden establecida en la programación.

Servo motor: Este componente permitirá la movilidad de la manguera del agua en

ciertos grados de movimiento, para de ese modo lograr una extinción.

Modulo bluetooth: Este componente permitirá la comunicación con el Arduino

mediante el celular, para de ese modo poder controlar al robot desde la aplicación de nuestro

móvil.

Motor reductor: Estos motores permitirán la movilidad del prototipo, según las órdenes

dadas en la programación.

Chasis normal: Este es el cuerpo y soporte principal del prototipo, ya que en este se

acomodarán cada uno de los componentes de este prototipo

Cables macho y hembra: Estos cables ayudaran a la conexión eléctrica de los pines

del Arduino con los de los componentes necesarios como los sensores.

Manguera de albañil: Este conformará el conducto por donde se moverá el agua hasta

mitigar el incendio.

Batería 9v y su conector: Estos componentes conformaran la fuente de energía con la

que funcionara el prototipo de robot bombero.

21
 Interruptor: Este componente ayudara a apagar o encender el prototipo cuando sea

necesario.

9.3. Recursos financieros – presupuesto

MATERIAL CANTIDAD PRECIO UNICO TOTAL

Arduino 1
Sensor de fuego 3
Sensor de humo 1
Servomotor 1
Motor reductor 2
Chasis normal 1
Bomba de agua 1
Manguera de albañil 1m
Batería 9V 1
Conector de batería 1
Interruptor 1
Cables macho y
hembra
Modulo bluetooth 1
Hojas 25
Electricidad

10. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

BIBLIOGRAFIA

Guía de Autoinstrucción Nº1. El Fuego y los Incendios (Chile)

https://iisec.ucb.edu.bo/indicador/cual-es-la-evolucion-de-los-incendios-forestales-en-

bolivia

https://www.globalforestwatch.org/

ANEXOS

Este largo proceso que engloba el diseño, el ensamblaje de los componentes

electrónicos del robot y la debida programación del arduino estarán guiadas y supervisadas por

el profesor José Luis y mi persona.

22