Cudricas

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Definicin
Una cudrica es el lugar geomtrico de los puntos del espacio (x,y,z) que
verifican una ecuacin de segundo grado del tipo

La ecuacin de una cudrica se puede escribir en forma matricial como

donde

Denotaremos por la matriz que define la cudrica y por A
00
la
matriz adjunta del elemento a
00
en A.
Clasificacin
Las cudricas se clasifican de acuerdo a su signatura o, es decir, el mdulo de la
diferencia entre el nmero de autovalores positivos y negativos de A
00
. Sin
embargo, para calcular la signatura de la cudrica no es necesario diagonalizar
la matriz, debido a la existencia de unas cantidades invariantes asociadas
a A
00
que permiten determinar o sin necesidad de calcular explcitamente sus
autovalores. Vemoslo:
los autovalores son las races del polinomio caracterstico, es decir, las
soluciones de la ecuacin . Ahora bien,

con

Cuando los tres autovalores de A
00
son no nulos, es decir, det A
00
= 0, si
escribimos la sucesin K, J, I, 1 y denotamos por P y V el nmero de
permanencias y variaciones de signo que hay en ella, respectivamente,
entonces |P-V| = o. Los valores I, J, K se conocen como invariantes de la
cudrica. De esta forma se tiene:
1. Si o = 3 :
1. det A > 0 ---> elipsoide real
2. det A < 0 ---> elipsoide imaginario (no existen puntos reales que
verifican la ecuacin)
3. det A = 0 ---> cono imaginario
2. Si o = 1 :
1. det A > 0 ---> hiperboloide hiperblico (de una hoja)
2. det A < 0 ---> hiperboloide elptico (de dos hojas)
3. det A = 0 ---> cono real
Si alguno de los autovalores es nulo (det A
00
= 0) pero el determinante de A es
distinto de cero, entonces;
1. Si J > 0 ---> paraboloide elptico
2. Si J < 0 ---> paraboloide hiperblico
Si det A = det A
00
= 0, hay que introducir nuevos invariantes para completar la
clasificacin

donde A
ii
representa la matriz adjunta del elemento a
ii
en A para i=1,2,3.
Con estos nuevos invariantes se tiene
1. J > 0
1. K' = 0 y signo K' = signo I ---> cilindro elptico imaginario
2. K' = 0 y signo K' = signo I ---> cilindro elptico real
3. K' = 0 ---> par de planos imaginarios secantes
2. J < 0
1. K' = 0 ----> cilindro hiperblico
2. K' = 0 ----> par de planos reales secantes
3. J = 0 y I = 0
1. K' = 0 ----> cilindro parablico
2. K' = 0 y J' > 0 -- --> par de planos imaginarios paralelos distintos
3. K' = 0 y J' < 0 -----> par de planos reales paralelos distintos
4. K' = 0 y J' = 0 ----> par de planos coincidentes
En la tabla siguiente se resume la clasificacin anterior:


Clasificacin de las Cudricas
det A
00
=0
o = 3
det A > 0 Elipsoide Real
det A < 0 Elipsoide Imaginario
det A = 0 Cono Imaginario

o = 1
det A > 0 Hiperboloide Hiperblico
det A < 0 Hiperboloide Elptico
det A = 0 Cono Real


det A
00
= 0
det
A=0
J > 0 Paraboloide Elptico
J < 0 Paraboloide Hiperblico

det A
= 0
J >
0
K'= 0 , signo K' = signo I Cilindro
elptico imaginario
K' = 0 , signo K' = signo I Cilindro
elptico real
K' = 0 Par de planos imaginarios
secantes

J <
0
K' = 0 Cilindro hiperblico
K' = 0 Par de planos reales
secantes

J =
0
I =
0
K' = 0 Cilindro Parablico
K' = 0, J' > 0 Par de planos
imaginarios paralelos distintos
K' = 0, J' < 0 Par de planos reales
paralelos distintos
K' = 0, J' = 0 Par de planos
coincidentes





Centro
Plano polar: Dado un punto P = (x
0
,y
0
,z
0
) e IR
3
se define el plano polar de P
respecto a la cudrica de matriz A como el plano de ecuacin

Si P pertenece a la cudrica, entonces el plano polar de P coincide con el plano
tangente a dicha superficie en P.
No todos los puntos poseen plano polar. La condicin para que un punto (x, y, z)
no lo tenga es que verifique el sistema de ecuaciones

que geomtricamente se interpreta como la interseccin de tres planos.
Si det A
00
= 0, entonces el sistema es compatible y tiene solucin nica. El punto
solucin se conoce como centro de la cudrica.
Si det A
00
= 0 pueden ocurrir tres cosas, si det A=0 y los rangos de ambas
matrices son iguales a 2 el sistema posee una recta de soluciones, entonces se
dice que la cudrica tiene una recta de centros. Por otro lado, si det A=0 y el
rango de ambas matrices es igual a 1 existe un plano de soluciones, y se dice
que la cudrica tiene un plano de centros. Finalmente, si los rangos difieren o
det A = 0 el sistema no tiene solucin, en tal caso la cudrica carece de centro,
recta o plano de centros.
As, se tiene:
- Cudricas con centro: elipsoides, hiperboloides y conos.
- Cudricas con eje de centros: cilindros elpticos e hiperblicos y
pares de planos secantes.
- Cudricas con plano de centros: pares de planos paralelos o
coincidentes.
- El resto de las cudricas no posee centro (lo tiene en el infinito):
paraboloides y cilindros parablicos.
El centro es un punto de simetra de la cudrica, el eje y el plano de centros
son a su vez eje y plano de simetra.
Ejemplo:
Consideremos la cudrica de ecuacin

Esta cudrica es un elipsoide (vase la tabla de clasificacin). El plano polar por
el punto (2, 1, 3) es el plano de ecuacin

que corta a la superficie (ntese que (2, 1, 3) es exterior a la superficie como se
ve en la figura siguiente).

El centro de la cudrica es la solucin del sistema de ecuaciones

que en este caso resulta ser el origen de coordenadas.
En las figuras siguientes vemos los planos polares en los puntos (0, 1, 1/2) y (0,
2, 0):

En el primer caso el punto es interior a la superficie y el plano polar es exterior
a la misma, mientras que en el segundo caso el punto e st sobre el elipsoide y
el plano polar coincide con el plano tangente a la superficie en dicho punto.

Ecuacin reducida
La ecuacin reducida de una cudrica es aquella ecuacin simplificada que
representa la superficie con su centro (si lo tiene) situado en el origen de
coordenadas mientras que los ejes coordenados tienen relaciones particulares
con la cudrica.
Partiendo de la ecuacin general de una cudrica se puede llegar a su ecuacin
reducida aplicandole consecutivamente un giro y una translacin de forma
adecuada aunque en algunos casos especiales es necesario aplicar despus de
esta ltima un giro plano.
A continuacin recogemos los tipos de ecuaciones reducidas y que cudricas
representan, as como la forma de obtenerlas a partir de los invariantes.
Denotemos por , y las races de ,
entonces:
- Elipsoides, hiperboloides y conos:

donde



elipsoide hiperboloide hiperblico



hiperboloide elptico cono
-
- Paraboloides:

donde



paraboloide elptico paraboloide hiperblico
-
- Cilindro elptico e hiperblico y pares de planos secantes:

donde



cilindro elptico cilindro hiperblico par de planos secantes
-
- Cilindro parablico:

donde


cilindro parablico
-
- Pares de planos paralelos:

donde


par de planos paralelos


Cudricas no degeneradas

Elipsoide
Hiperboloide
hiperblico
Hiperboloide
elptico
Paraboloide
elptico
Paraboloide
hiperblico

Elipsoide
Un ejemplo real

Ecuacin reducida:



La cudrica tiene signatura 3 y los autovalores de la matriz A
00
son los tres
positivos.
Los cortes del elipsoide por planos paralelos a los coordenados son curvas
cnicas de tipo elipse (en lo siguiente se supone que el elipsoide esta centrado
en el origen de coordenadas y tiene la ecuacin reducida que se da arriba):
- Cortes por planos z = o
Si o < c la curva de corte es una elipse de ecuacin
donde


-
- Si o> c no hay interseccin real.
Si o= c la interseccin se reduce a un punto, siendo el plano tangente a
la superficie elptica.
- Para cortes con planos de la forma y = o x = o el resultado es
anlogo al anterior intercambiando el papel de las variables de forma
adecuada.


(corte por un plano y = o con 0 < o < b)
-


(corte por un plano x = o con 0 < o < a)


Hiperboloide hiperblico
Un ejemplo
real
Ecuacin reducida:





La cudrica tiene signatura 1 y los autovalores de la matriz A
00
son dos
positivos y uno negativo.
Los cortes del hiperboloide por planos paralelos a los coordenados son curvas
cnicas (en lo siguiente se supone que el hiperboloide esta centrado en el
origen de coordenadas y tiene la pimera de las ecuaciones reducidas dadas
arriba):
- Cortes por planos z = o
La curva de corte es una elipse de ecuacin
donde


( o > 0 )



( o = 0, elipse de garganta )
-
- Cortes por planos x = o
El corte es la hiprbola de ecuacin
donde


( o = 0 ) ( o > 0 )
-
- Cortes por planos y = o
El corte es una hiprbola como la del caso anterior donde los papeles de
x e y se han intercambiado.
El hiperboloide hiperblico puede ser visto tambin como una superficie de
revolucin engendrada al girar una hiperbola alrededor del eje de la cudrica
(en el caso de la ecuacin reducida que estamos utilizando, el eje z)
describiendo una elipse.
Adems el hiperboloide hiperblico es una superficie doblemente reglada puesto
que contiene a las dos familias de rectas. Veamoslo, la ecuacin del
hiperboloide se puede escribir como

Entonces cualquier punto que satisface la ecuacin del hiperboloide satisface el
siguiente conjunto de ecuaciones para algun valor del parametro.

Cada una de las ecuaciones anteriores representa un plano luego finalmente
tenemos un par de rectas contenidas en el hiperboloide.
Hiperboloide elptico
Un ejemplo real

Ecuacin reducida:



(En las figuras anteriores a = b = c)
La cudrica tiene signatura 1 y los autovalores de la matriz A
00
son dos
negativos y uno positivo.
Los cortes del hiperboloide por planos paralelos a los coordenados son curvas
cnicas (El desarrollo que sigue se ha hecho utilizando la primera de las
ecuaciones reducidas)
- Cortes por planos z = o
la interseccin es una hiprbola de ecuacin
donde

- Corte por planos y = o
el resultado es anlogo al anterior intercambiando los papeles de y y z

- Cortes por planos x = o
si |o| > a, entonces la curva interseccin resulta ser una elipse de
ecuacin

donde


x = o > a x = -o < -a
-
-
si |o| < a no hay interseccin real.

si |o| = a, entonces la interseccin se reduce a un punto y el plano en
cuestin es tangente a la superficie.

( o = 0 )
-
- A continuacin incluimos otros dibujos en los cuales el hiperboloide tiene
la segunda ecuacin reducida y los parmetros a,b y c son distintos
- (corte por plano z = o > c)


-
- (corte por plano y = o > 0)


-
- (corte por plano x = o > 0)




Paraboloide elptico
Un ejemplo real


Ecuacin reducida:




Los cortes del paraboloide por planos paralelos a los coordenados son curvas
cnicas, (en lo siguiente se supone que el parabolide tiene la ecuacin reducida
que se da arriba):
- Cortes por planos z = o
si o > 0, entonces la curva interseccin resulta ser una elipse de
semiejes a y b con ecuacin


( o > 0 )
-

si o < 0, entonces no existe interseccin.

si o = 0 la interseccin se reduce a un punto, siendo la superficie
cudrica tangente al plano en dicho punto.

(o < 0)
-
- Corte por planos y = o o por planos x = o las curvas interseccin son
las parbolas




(corte por plano y = o = 0 )



(corte por plano x = o >0 )


Paraboloide hiperblico
Un ejemplo real

(Foto cedida por el Prof. D. Juan M. Bez Mezquita)
Ecuacin reducida:




En lo que sigue utilizaremos la primera de las ecuaciones reducidas.

El paraboloide hiperblico es una superficie doblemente reglada por las familias
de rectas:

Los cortes del paraboloide por planos paralelos a los coordenados son curvas
cnicas:
- Cortes por planos z = o
si o = 0, entonces la curva interseccin es una hiprbola de ecuacin



(o > 0)


(o < 0)
-
- si o = 0, entonces la interseccin es un par de rectas que se cortan en el
origen de coordenadas
-


(o = 0)
-
- Cortes por planos y = o o por planos x = o

las curvas interseccin son las parbolas
y respectivamente.


( y = o = 0)



( x = o = 0 )

A continuacin presentamos figuras donde se ha cortado el paraboloide
hiperblico por plano oblicuos no paralelos a los coordenados




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Pgina elaborada por: M. Teresa Prez y Miguel A. Martn