Resumen de Analisis 2
Resumen de Analisis 2
Resumen de Analisis 2
Cerrado: Es aquel que incluye toda su frontera. Acotado: R es acotado si k>0 / R E(0,k) Compacto: cerrado y acotado. Conexo: Cuando dados 2 puntos cualesquiera del conjunto, se los puede unir con una curva que este incluida en el conjunto. Convexo: Cuando dados 2 puntos cualesquiera del conjunto, el segmento que los une esta incluido en el conjunto. Si es convexo: No es convexo: Funciones: F: A Rm , m>1 campo vectorial F: A Rn R , m=1 campos o funciones escalares Conjunto de nivel(para campos escalares): Definicion: dada F: A Rn R y k R, se llama conjunto de nivel k de F al conjunto de puntos de A tal que F(x)= k Para f: A R2 R F(x,y) = k => curva de nivel Para f: A R3 R F(x,y,z) = k => superficie de nivel
Interpretacion geomtrica: El conjunto de nivel k de una funcion de 2 variables x e y es la sombra o la proyeccion de la curva que resulta de intersectar el grafico de la funcion con el plano z=k. Superficie de nivel: F(x,y,z)=k Ejemplos: 1)3x-2y+z=k para k=1 3x-2y+z=1 (x,y,z)(3,-2,1)=k fijo para k=-2 3x-2y+z= -2 (x-a).v=0 x.v=a.v Si varo k, varo el origen del plano(lo desplazo) A medida que vario k me van quedando planos paralelos. Ejemplos: F(x,y)=y-2x , x R2 Planteo F(x,y)=k , k R y-2x=k y=2x+k F(x,y,z)=z-x2-y2-4 Panteo F(x,y,z)=k z-x2-y2-4=k z=x2+y2+4+k Parametrizaciones: Curvas en R2
I
a)F(x)=x2 , x [-1,4] Ecuacion cartesiana del grafico de F: y= F(x) => Y=x2 , -1 x 4 Ecuacion vectorial del grafico de F x=(t,t2) , t [-1,4] Ecuaciones parametricas del grafico de F x=t y=t2 , t [-1,4] La funcion g: [-1,4] R2 se denomina parametrizacion del grafico de F y esta definida por: g(t)= (t,t2) , t [1,4] b)F(x)=2x+1 , x R Ec cartes y=2x+1, x R. Parametrizacion: intento x=t y=2t+1 } g(t)= (t,2t+1), t R X=(t,2t+a), t R Ec vectorial. Parametrzacion de una circunferencia: X2+y2=R2 EP x=R cos(t) , t [0,2] y=R sen(t) EV x=( R cos(t), R sen(t)) , t [0,2] G=( R cos(t), R sen(t)) , t [0,2] Obs: Para recorrer las curvas de manera inversa a la normal: de [a,b] pasa a [-b,-a] Curva: Definicion: Dada una funcion g: [a,b] R Rn , continua, se llama curva al conjunto imagen de g Curva no completa= arco de curva. Curvas en R3 Z+y=3 EP= x= t 2 Y=x y= t2 EVG(t)=(t,t2,3-t2), t R 2 Z=3-t Superficie: Definicion: Dada una funcion g: A R2 Rn , continua, se llama superficie al conjunto imagen de g Limites: Prpiedades: 6) si lim F(x) = b y lim g(y) = L lim (goF)(x) = L xa yb xa 7)si lim F(x) = L lim Fi(x) = Li ,1 i m (se acercan las compenentes). xa ya Limites por curvas: Si no el lim para alguna curva parametrizada por g tal que g(t0) =A no lim F(x) xa Ejemplo: lim x-y-2 x(1,1) x-1 Tomo y=1 lim x-1 = 1 Tomo x=1 lim y-1 = -1 .Luego, no existe lim lim F(x,y) x1 x-1 y1 1-y x(1,1) Obs:La curva que propongo, debe pasar por el punto de trabajo del limite. Recordar: x x x2 x2+y2 x2 1 x2+y2
Continuidad: 5) F continua en x0 yG continua en F(x0) (G0F) continua en x0. 6) F continua en x0 <=> Fi continua en x0 , 1 i m Tipos de discontinuidad: 1) Esencial: cuando no existe lim F(x) xx0 2)Evitable: cuando existe el lim pero no F(x0) o bien F(x0) pero lim F(x0)
II
Derivabilidad: Definicion: derivada direccional: dada F: A Rn Rm , x0 y Rn, se define la derivada direccional de F en x0 segn el versor como: F (x0 , ) = lim F ( x0+h.) F ( x0) = F(x0) h0 h Propiedades: principio de homogeneidad: F (x0, )= F (x0, ) , 0, R Propiedad 2: Si existe la derivada direccional en un punto, existen las derivadas de las componentes y viceversa. Derivadas parciales: caso especial de direccionales. Una derivada parcial es una direccional respecto de un versor de la base canonica. Regla practica de calculo: 1) F(x,y)=ln(x2+y2) F x(x,y) = variable constante Dom(F x) Dom (F) Observacion: La derivada de un vector es la derivada de las componentes. Interpretacion geometrica: Vlida para F: A R2 R F x (x0, y0) = lim F(x0 +h, y0 ) F(x0 , y0 ) = Tg ( ) h0 h constante me obliga a estar en el plano y=y0 Teorema del valor medio: a) dada F: [a,b] R , continua en [a,b] y derivable en (a,b), entonces existe c (a,b) tal que: F(b)-F(a) = F(c).(b-a) b) Dada F: A RnR , A abierto y convexo, F C1 , a A y b A, entonces: F(b) F (a) = F (c,b-a) = F (c, ) b-a con = b- a , , c segmento a b , , b-a c a y c b 1 x2+y2 . 2x Fy= 1 . 2y 2 x +y
2
Aplicaciones a curvas: Definicion: Punto regular: Dada C curva de Rn , de ecuacion vectorial x= g(t) t A, se dice que A C , A =g (t0) , es un punto regular de C si : a) g (t0) y b) g (t0) 0 Observaciones: a) si un punto no es regular se lo llama singular. b) Si una curva tiene todos los puntos regulares es regular. Vector tangente Definicion: Dada C c Rn (C curva de Rn) una curva regular, entonces el vector g (t0) es tangente a la curva en el punto g(t0) siendo x= g (t) , t A, la ecuacion vectorial de la curva, y t0 A. F (t0) = lim F (t0+h)- F(t0) estamos con una sola variable h0 h Recta tangnte La curva se confunde con la recta tangente en el punto dado. En R2 y en R3: x= g + g (t0) , R Plano normal en R3 Ec vectorial g (t0). (x-g(t0) ) = 0 G1(t0)(x-g1(t0)) + g2(t0)(y-g2(t0)) + g3 (t0) (z-g3(t0))=0 Gradiente: se define solo para campos escalares, F A Rn R
III
F (x0), F (x0), . . . , F (x0) x1 x2 xn Dom( F) = dom( F x1) dom( F x2) . . . dom( F xn) dom (F) F: B Rn Rn F(x0)
x0
Derivadas de orden superior(parciales) Definiciones: dada F: A R2 R , F C2 (clase 2) , se define Fxx (x0,y0)= ( F)(x0,y0)= x (F) 2 F (x0,y0)= lim F x(x0+h, y0) F x (x0,y0) x2 h0 h Las derivadas que tienen las mismas letras son iguales: Fxxy = Fxyx = Fyxx Dominios: Dom (F x) Dom (F) Dom (F y) Dom (F) Dom (F yx) Dom (Fx) Dom (F) Dom (F yx) Dom (Fy) Dom (F) Teorema de Schwartz Dada F: A Rn R , x0 A , entonces si Fxy(x) x E(x0) y Fyx(x) x E(x0) y Fxy continua en E(x0) y Fyx continua en E(x0), debe ser Fxy(x0)= Fyx(x0) Generalmente pasa para funciones continuas Extension a mayor orden Tomo F: A Rn R , suponemos derivadas parciales de cualquier orden continuas. Entonces: a) Por el teorema de Schwartz Fxy= F yx Luego Fxyx= Fyxx, por ser la derivada de la misma funcion. b)Tomamos Fx , por teorema de Schwartz Fxxy=Fxyx c)Finalmente, por a y b resulta: Fxxy=Fxyx=Fyxx Ejemplo: 1) F(x,y)= exy Fx = y exy Fy = x exy Fxx = y2 exy Fyy = x2 exy Fxy = exy+ yx exy Fyx = exy+ xy exy Fxxy = 2yexy+ y2x exy Fxyx = 2yexy+ y2x exy Fyxx = 2yexy+ y2x exy Diferenciabilidad: Definicion: Dada F: A RnRn , x0 A, A abierto, se dice que F es diferenciable en x0 si D(x0) Rmxn tal que : lim F( x)- F( x0)-d F( x0)( x- x0)=0 xx0 x-x0 F((a,b), )= F(a,b) (Si F es diferenciable) Propiedades: F es F, G es G y x0 es x0 1)F y G diferenciables en x0 F+G diferenciables en x0 2) F diferenciable en x0 F diferenciable en x0 3) F y G diferenciables en x0 FG diferenciable en x0 4)F diferenciable en x0 y F(x0) 0 1/F diferenciable en x0 5)F diferenciable en x0 y g diferenciable en F(x0) goF diferenciable en x0 6)F diferenciable en x0 <=> Fi diferenciable en x0, 1 i m Teorema: Dada F: A Rn Rm, A abierto, x0 A, tal que F es diferenciable en x0, entonces F es continua en x0.
IV
Corolario: Si F no es continua en x0 => F no es diferenciable en x0 Teorema: Dada F: A RnRm , A abierto , x0 A, tal que F es diferenciable en x0, entoces F(x0,), Rn. (Existe la derivada en cualquier direccion). Corolario: 1) Si para algun Rn no F(x0,) F no es diferenciable en x0. 2) Si para algun Rn F(x0,) pero F (x0, ) dF(x0) F no es diferenciable en x0. La matriz dF(x0) es la matriz de las derivadas parciales de F en x0. Se llama matriz Jacobiano. Ejemplo: 1) F(x,y)= (xy2, x2ey) dF(x,y)= y2 2xy = 1 2 2xey x2ey 3 4 Siendo 1 la derivada con respecto a x de xy2 2 la derivada con respecto a y de xy2 3 la derivada con respecto a x de x2ey 4 la derivada con respecto a y de x2ey 2)F(x,y,z)=(xy+z,xy2) cant cant columnas filas Plano tangente al grafico de F en el punto (x0,y0,F(x0,y0)) Zt=F(x0)+F(x0)(x-x0)+Fy(x0)(y-y0) Luego: F(x) Zt ,x E (x0) Analisis de Continuidad Lim x2y = lim x2 y =0 x2 x2+y2 hace acotada 2 2 2 2 x0 x +y x0 x +y Analisis de Derivabilidad Aplicacin a superficies Superficie: Definicion: Dada G , A R2 R3, continua, se llama superficie al conjunto imagen de G. Dicha superficie tendra la ecuacion vectorial x= G(u;w) (u;w) A Clasificacion de funciones: 1)F C0 (o es de clase C0) continua 2)F C1 (o es de clase C1): tiene derivadas parciales continuas. 3)F C2 (o es de clase C2): tiene derivadas parciales de segundo orden continuas. )F C (o es de clase C ): tiene derivadas parciales de todo orden continuas. Propiedad: Si F es de una clase tambien es de todas las clases inferiores. Teorema: Dada F: A RnRm, A abierto, tal que F C1 en E (x0) F es diferenciable en x0 Punto regular: Dado S R3 una superficie de ecuacion vectorial x= G(u;w), se dice que el punto x0=G(u0;w0) S es regular si: a) Gu(u0;w0) y Gw(u0;w0) b) Gu(u0;w0) x Gw(u0;w0) 0 (No paralelos) Si todos los puntos de una S son regulares, es una superficie regular, si ademas los Gu y Gw no colinan es una S lisa o suave. Teorema: Dada A R2 R, A abierto, F es diferenciable en x0 A el grafico de F es una superficie regular en el punto (x0,y0,F(x0,y0)) Si F diferenciable: Vector Normal: (-Fu, -Fw, 1) o ( Fu, Fw, -1) Plano tangente a una superficie:Definicion: Dada S R3 una superficie regular de ecuacion vectorial x=G(u,w), (u,w) A R2, se define el plano tangente a S en le punto A=G(u0,w0) como: Gu(u0,w0) x Gw(u0,w0)(x - G(u0,w0))=0 Teorema: Dada F A R2R, A abierto, F diferenciable en x0 A, entonces la ecuacion del plano tangente al grafico de F en el punto (x0,y0,F(x0,y0)) es: Z=F(x0,y0)+Fx(x0,y0)(x-x0)+Fy(x0,y0)(y-y0) Observacion: Con el mismo vector GuXGw se puede definir la recta normal a S:
V
x= (Gu(u0,w0) x G(u0,w0)), R O bien la recta normal al grafico de F. X= (-Fx(x0,w0), -Fy(x0,y0),1)+(x0,y0,F(x0,y0)), R Composicin de funciones: Teorema: Dada F: A Rn Rm, diferenciable en A, G: b RmRp, diferenciable en b, con F(A) b, entonces: D(g0f)(x0)=Dg(f(x0)). Df(x0), x0 A. Se usan matrices Jacobiano. Corolario: Dada F: A RnR, diferenciables en A, entonces f(x0) es perpendicular al conjunto de nivel f(x)=f(x0), en le punto x0. R2: F(G(t)) G(t) R3: F(G(u,w)) al plano tangente a la superficie de nivel en el punto G(u,w) Regla practica para derivar: F=F(u,w) u x hx=Fu ux+ Fw wx Con todos los caminos posibles u=u(x,y) resulta F que conducen a la varible de w=w(x,y) h(x,y) w y hy=Fu uy+ Fw wy derivacion
2 x x = (x,y) (x,y)=x2+y2 = x Para diferenciablilidad: lim F( x) F( 0)- F( 0)( x- 0) x0 x-0 Como el grafico de F tiene recta normal en (1,0,1) entonces F es diferenciable en (1,0) Funciones definidas en forma explcita: Teorema: F(x0,y0) =0 y Fy(x0,y0) 0 F(x,y)=0 define localmente en forma implcita una nica funcin Y=Y(x) tal que a)y(x0)=y0 b)y(x0)= - Fx(x0,y0) Fy(x0,y0) Z=f(x,y) x+yz-ez=0 Fz=y-ez zx= - Fx = - 1 zxx = 1 (-ez . zx)= ez . zy= -Fy F(x,y,z) Fz y-ez (y-ez)2 z es una funcion (y-ez)3 Fz
Extremos: Absoluto: F(a) F(x) x Local: F(a) F(x) x E(a) Obs: punto frontera solo puede ser extremos absoluto. Teorema: Si esxiste la derivada con respecto a un vector en un extremo entonces es cero. Obs: a)si para algn versor la derivada da 0 no es extremo local b)Si no F(a,)nada puede asegurarse. Teorema: F diferenciable /F(a) es extremo local, entonces debe ser F(a)=0 (punto crtico o estacionario) Teorema: F diferenciable / F(a)=0 F(a) es punto silla F(x1) F(a) F(x2) Matriz Hesiano: F C2 / F(a)=0 Fxx(a) Fxy(a) det H(a)>0 y Fxy(a)<0 Fyy(a)>0 F(a) es mnimo local H(a)= Fxy(a) Fyy(a) det H(a)>0 y Fxx(a)<0 Fyy(a)<0 F(a) es mximo local det H(a)<0 F(a) punto silla det H(a)=0 nada se sabe. Casos de funciones escalares diferenciables Derivadas mximas: max= F(x0) min= - F(x0) En R2: 0=(Fy(x0), - Fx(x0)) 0=(-Fy(x0), Fx(x0)) F(x0,max)=F(x0) F(x0,min)= -F(x0) d2 Desarrollo de Taylor: R2R : a=(a1,a2) F(x,y)=F(a1,a2)+Fx(a)(x-a1)+Fy(a)(y-a2)+1/2[Fxx(a)(x-a1)2+Fyy(a)(y-a2)2+2Fxy(a)(x-a1)(y-a2)] +1/6[Fxxy(a)(x-a1)3+F(a)(y-a2)3+3Fxxy(a)(x-a1)2(y-a2)+3Fyyx(a)(x-a1)(y-a2)2] d3 Extremos condicionados: Teorema(Lagrange)(Para puntos criticos)
VI
Dada F: A RnR , A abierto, f C2 y dadas Fi: A RnR , Fi C2, 1 i n con m<n. Entonces los extremos locales de F sujetos a las condiciones Fi(x)=0, 1 i = m , se pueden obtener estudiando los extremos locales de la siguiente funcion. Integracion de una funcion escalar: Definicion: Dada C Rn una curva lisa de acuacion vectorial x=G(t9, t [a,b](g inyectiva) y dada F: A Rn R, continua, C A, se define la integral de F sobre C como : F dl = b F (g(t)) g(t)dt
C
Si C=C1C2, donde C1C2 tiene a lo sumo un punto: c dl= c1 dl + c2 dl Ejemplo: y=x2 G(t)=(t,t2), t [0,1] G(t)=(1,2t) G(t) =(1+4t) L= = G(t) dt=
0 1
(1+4t)dt ==
b
F(G(t)). G(t)dt
F(G(t)).G(t) dt
Ejemplo: Calcular el trabajo de F entre (0,0) y (1,1) a lo largo de la curva y=x2 F(x,y)=(x+y,y) Parametrizacion de la curva: G(t)=(t,t2), t [0,1] T=
0 1
F(G(t)).G(t) dt =
(t+t t )(1,2t) dt =
2, 2
F(x,y) dx dy
Teorema de Fubini:
F(x,y) dx dy =
x
a1
a2
F(x,y) dy ] dx =
a2
a1
F(x,y) dx ] dy (Caso de limites bien definidos) Recorrido para saber los limites Funcion y=x
0 0
dy dx =
0 y
dx dy
( F + G )(x,y) dx dy =
F(x,y) dx dy +
G(x,y) dx dy
F(x,y) dx dy
G(x,y) dx dy
Ejemplo: Calcular el area de A R2, limitada por las curvas y=e x , y= e x , y= e 2 Area=
2
dx dy
e2
e x
dy ) dx +
0 A
e2
ex
y (x,y) dx dy )/M
A*
dx dy dz
V V
x (x,y,z) dx dy dz ) /M
(x,y,z) dx dy dz
V
d
V
(x,y,z) dx dy dz
F (x,y,z) dx dy dz =
V a g1
g2
k2
F(x,y,z) dx dy dz
k1
Teorema: Cambio de variables: Dada f: k R3 R, F continua, G: r* R3 R3, G C1, inyectiva con G(k*), tal que det(DG(u,v,w) 0, (u,v,w) k* ): entonces: F ( x, y , z ) dxdydz = F ( g (u , v, w)) . det(DG) dudvdw
k k
dv dv Obs: el teorema sigue siendo valido si det DG(u,v,w)=0 sobre un conjunto de puntos de medida 0 en k*. Aplicacin: Coordenadas Cilindricas: X= r cos Y= r sen Z=z r=(x2+y2)(distancia al eje z) dv=
G(rcos,rsen,z)
F F( x, y, z )dxdydz = (r cos , r sen , z)rdzdrd
k k*
Metodo de trabajo:
VIII
fi2(rcos,rsen)
Vol=
0 0 r
r dz dr d =
0 0
(Rr-r ) dr d =
2
Rr /2-r /3
2 3
R 0
d = R /6 d = R3/3
3 0
Axy
F Fz dx dy / F(x,y,z)= (x2+y2)-z
Axy
F F / Fzdx dy
Ejemplo: s: z= (x2+y2) Limites: x2+y2 R Fx=x/ ( ( x2+y2) ) Fy=y/ ( ( x2+y2) ) Fz= -1 Area Lateral=
Axy
F Fz dx dy = /
2 dx dy = 2
A xy
A xy
Teorema de Gauss(o de la divergencia): Obs: Con este mtodo se calcula el vector normal exterior a la superficie.
F
S
ds =
F dx dy dz
V
Divergencia Te dan el flujo de una determinada funcion F(x,y,z). Delimitan una superficie con planos o superficies y piden calcular el flujo a travez de la superficie frontera. Divergencia: F1/x + F2/y + F3/z (derivadas de las componentes de la funcion del flujo) Obs: Si me queda el flujo neto negativo, significa que tiene sentido opuesto al normal exterior. Puntos: Fuente: origina campo(campo positivo). Sumidero: recibe campo. Pasante: Lo que entra = lo que sale.
IX
F dl =
xF ds
Obs: la relacion entre la orientacion de la curva y de la superficie esta dada por la regla de la mano derecha. En practica: Te piden calcular la circulacion de una F(x,y,z) a lo largo de una curva. i j k Componente i= /y F3 - /z F2 (derivada respecto de y de F3 menos la xF = /x /y /z derivada respecto de z de F2) F1 F2 F3 Componentes del campo que circula
F dl =
Axy
El gradiente me define un sentido de recorrido con la regla de la mano derecha. Cuando recorro la figura debo respetar este sentido(es distinto
que
F dl =
(f2/x - F1/y) dx dy
Obs: El sentido de circulacion corresponde a recorrer la curva de manera tal que la region S queda a la izquierda(en general sentido antihorario). Obs: verificar que el campo F y sus derivadas estan definidos en toda la region S. Aplicacin al calculo de areas:
C+ C+
Caso particular:F(x,y)=(0,x) f2/x - F1/y = 1 Luego: Area(S)= Ejemplo: Calculo del Area de la elipse: b x2/a2 + y2/b2 = 1 G()=( a cos(), b sen() ) a
2
(0,x) dl
Area(S)=
C+
(0,x) dl
(por tabla) = a b ( + 0 ) = a b
Campos Conservativos: / F (x) = (x) Condicion necesaria: Derivadas cruzadas iguales. Busqueda de : F= (f1,f2) = ( x, y) Luego, se construye con los terminos comunes colocados 1 sola = x dx = f1 dx = f1(x,y)+k(y) vez mas los terminos no comunes mas una constante pura = y dy = f2 dy = f2(x,y)+(x) Integral por sustitucion:
2 0 4
r (4- r
0
) dr =
u
4
(du/2) = 1/2
u du = 1/2
0
1/2 1/ u
4 0
en u= 4 r 2 4-22=0
0 4-02=4 4
X
Para el calculo de Volumenes y areas se puede verificar con formulas ya conocidas: vol esf = 4/3 R3 area elipse= a b Luego, sumando y restando estos valores conocidos, se puede verificar el resultado. Ecuaciones Dieferenciales: Orden: el numero de la derivada mas alta. Grado: el exponente de la drivada mas alta. (Y)2 + Y = 4 (primer orden segundo grado)
Edo 1er orden: y + a(x) y = b(x) lineales Identifico a(x) y b(x) . Si y tiene un coeficiente se lo debe sacar multiplicando a ambos miembros por 1/ cte (esta constante puede ser una x). Calculo u(x): u(x)= e a (x) dx. Yg (x) = ( u (x) b(x) dx +c ) / u (x) y averiguo la solucion general. Calculo c para el problema en particular con algun punto dato que nos hayan dado. Regla de la mano derecha: Demostraciones que se piden para los finales: Si existe la derivada direccional en un punto, existen las derivadas de las componentes y viceversa: F(x0, ) Fi(x0, ) ,1 i m F (x0, ) = lim h0 ( F(x0+h ) F(x0 ) )/h = lim h 0 G(h) lim h 0 G(h) lim h 0 Gi (h) , 1 i m lim h0 Gi(h) = lim h0 (Fi(x+h ) Fi(x0)) /h = Fi(x0+h ) , 1 i m
XI
Pgina VII Extremos condicionados: Integracion de una funcion escalar Longitud de una curva Trabajo o circulacion Teorema de Fubini
Pgina VIII Calculo de Areas Calculo de masas Centro de masa: Calculo de Volumenes: Cambio de variables Coordenadas Cilindricas
Pgina X Teorema de Stocks(o del rotor) Teorema de Greene Campos Conservativos Integral por sustitucion Pgina XI Ecuaciones Dieferenciales Regla de la mano derecha Demostraciones que se piden para los finales
XII